CN220196774U - 一种压缩机壳体移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移载技术领域，尤其涉及一种压缩机壳体移载装置，包括旋转机构、升降机构以及夹持机构，所述升降机构设于所述旋转机构的输出端，两所述夹持机构对称设置在所述升降机构的输出端，所述旋转机构驱动所述升降机构带动所述夹持机构往返于第一位置以及第二位置，其中一所述夹持机构位于所述第一位置时，另一所述夹持机构则位于所述第二位置。本实用新型通过两对称设置的夹持机构，在旋转机构以及升降机构的配合下，实现同步上下料，有效的节约上下料时间，提高了壳体的焊接效率，且能够减少人工成本。

Description

一种压缩机壳体移载装置

技术领域

本实用新型属于移载装置技术领域，尤其涉及一种压缩机壳体移载装置。

背景技术

压缩机作为空调部件中不可缺少的一部分，在生产空调压缩机的上壳体时，需要对上壳体上的排气管、接线端子和螺栓等配件进行焊接，大多数工厂对上壳体排气管、接线端子和螺栓等配件进行焊接时，都是通过人工将上壳体固定在定位治具上，然后通过焊接机进行焊接，这种人工上下料的方式的效率低，不利于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题的压缩机壳体移载装置。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种压缩机壳体移载装置，包括：

旋转机构；

升降机构，设于所述旋转机构的输出端；以及

夹持机构，两所述夹持机构对称设置在所述升降机构的输出端，所述旋转机构驱动所述升降机构带动所述夹持机构往返于第一位置以及第二位置，其中一所述夹持机构位于所述第一位置时，另一所述夹持机构则位于所述第二位置。

可选地，所述夹持机构包括:

夹板，设置有两个，且两所述夹板相对设置；以及

第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动两所述夹板同步反向移动。

可选地，所述第一驱动组件包括：

安装板，所述安装板远离所述升降机构的一侧转动设置有齿轮；

导轨，所述安装板的上下两端均设有所述导轨，所述导轨上匹配有滑块，所述夹板通过安装座与对应的所述滑块固定连接；

齿条，设于所述安装座上，两所述安装座上的所述齿条上下设置，且与所述齿轮啮合连接；以及

驱动气缸，设于所述安装板的一端，所述驱动气缸驱动其中一所述安装座相对于另一所述安装座前后移动。

可选地，所述旋转机构包括：

转盘，所述转盘的轴线与水平面相垂直，所述升降机构安装在所述转盘上；以及

第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述转盘转动。

可选地，所述第二驱动组件包括：

第一电机；以及

转接装置，所述第一电机与所述转接装置传动连接，所述转盘与所述转接装置传动连接。

可选地，所述升降机构包括：

升降板，所述安装板与所述升降板固定连接；以及

第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述转盘上，所述第三驱动组件驱动所述升降板上下移动。

可选地，所述第三驱动组件包括：

导向柱，设置有多个，多个所述导向柱竖直设置在所述转盘上，所述导向柱上匹配有导向套，所述升降板与所述导向套固定连接；

丝杆，通过第一连接座转动设置在所述转盘上，所述丝杆上匹配有螺母，所述螺母与所述升降板固定连接；以及

第二电机，通过第二连接座安装在所述导向柱的上端，所述第二电机与所述丝杆传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过两对称设置的夹持机构，在旋转机构以及升降机构的配合下，实现同步上下料，有效的节约上下料时间，提高了壳体的焊接效率，且能够减少人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中的夹持机构的立体图。

图3为本实用新型中的升降机构的立体图。

图中：旋转机构100、转盘110、第二驱动组件120、第一电机121、转接装置122、升降机构200、升降板210、第二驱动组件220、导向柱221、丝杆222、第二电机223、导向套224、螺母225、夹持机构300、夹板310、驱动组件320、安装板321、导轨322、齿条323、驱动气缸324、齿轮325、滑块326、安装座400、第一连接座500、第二连接座600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种压缩机壳体移载装置，包括旋转机构100、升降机构200以及夹持机构300。

所述升降机构200设于所述旋转机构100的输出端；两所述夹持机构300对称设置在所述升降机构200的输出端，所述旋转机构100驱动所述升降机构200带动所述夹持机构300往返于第一位置以及第二位置，其中一所述夹持机构300位于所述第一位置时，另一所述夹持机构300则位于所述第二位置。

需要理解的是，该压缩机壳体移载装置的两侧分别安装有输送线以及焊接机，所述输送线用于输送壳体以及成品，所述焊接机用于将配件焊接在所述壳体上，形成所述成品，其中，所述壳体经过所述第一位置，所述第二位置为所述焊接机焊接所述壳体的位置；在所述壳体输送至所述第一位置时，所述升降机构200驱动两所述夹持机构300下移，此时位于所述第一位置上的所述夹持机构300将夹持所述壳体，另一所述夹持机构300则夹持所述成品，进一步，所述升降机构200驱动两所述夹持机构300上移，进一步，所述旋转机构100将驱动所述升降机构200转动，带动夹持所述壳体的所述夹持机构300移动至所述第二位置，而夹持所述成品的所述夹持机构300则移动至所述第一位置，以此实现同步上下料，能够有效的节约上下料时间，提高所述壳体的焊接效率，且能够减少人工成本。

在一实施例中，为实现所述夹持机构300能够夹持所述壳体以及所述成品，具体的，所述夹持机构300包括夹板310以及驱动组件320，其中，所述夹板310设置有两个，且两所述夹板310相对设置，更为具体的，两所述夹板310的相对面上均开设有凹口，所述凹口与所述壳体的外周相适配，所述驱动组件320驱动两所述夹板310同步反向移动，即通过控制两所述夹板310的开合，实现对所述壳体或所述成品进行夹持和放置。

在某些具体的实施例中，所述驱动组件320包括安装板321、导轨322、齿条323以及驱动气缸324，其中，所述安装板321远离所述升降机构200的一侧转动设置有齿轮325，所述安装板321的上下两端均设有所述导轨322，且所述导轨322上匹配有滑块326；进一步，所述夹板310通过安装座400与对应的所述滑块326固定连接，所述齿条323设于所述安装座400上，两所述安装座400上的所述齿条323上下设置，且与所述齿轮325啮合连接，所述驱动气缸324设于所述安装板321的一端，所述驱动气缸324驱动其中一所述安装座400相对于另一所述安装座400前后移动，即在所述驱动气缸324驱动下，其中一所述安装座400上的齿条323将带动所述齿轮325转动，使另一所述安装座400上的所述齿条323移动，以此实现两所述夹板310的开合，该驱动组件320的结构简单且稳定。

当然，所述驱动组件320也可以是丝杆、电机及其它配件的组合。

在一实施例中，为实现所述旋转机构100能够驱动所述升降机构200转动，具体的，所述旋转机构100包括转盘110以及第二驱动组件120，其中，所述转盘110的轴线与水平面相垂直，所述升降机构200安装在所述转盘110上，所述第二驱动组件120驱动所述转盘110转动，即通过所述第二驱动组件120驱动所述转盘110带动所述升降机构200原地转动。

在某些具体的实施例中，所述第二驱动组件120包括第一电机121以及转接装置122，所述第一电机121与所述转接装置122传动连接，所述转盘110与所述转接装置122传动连接，即通过所述第一电机121驱动所述转接装置122，进而带动所述转盘110转动，结构简单且稳定。

当然，所述第二驱动组件120也可以是电机、齿盘及其它配件的组合。

在一实施例中，为实现所述升降机构200能够带动所述夹持机构300上下移动，具体的，所述升降机构200包括升降板210以及第二驱动组件220，其中，所述安装板321与所述升降板210固定连接，而所述第三驱动组件220设于所述转盘上，所述第三驱动组件220驱动所述升降板210上下移动，以此实现对所述壳体和所述成品的上下料。

在某些具体的实施例中，所述第三驱动组件220包括导向柱221、丝杆222以及第二电机223。

其中，所述导向柱221设置有多个，多个所述导向柱221竖直设置在所述转盘110上，具体的，所述导向柱221设置有四根，且四根所述导向柱221对应所述升降板210的四角，以保证所述升降板210移动的稳定性，所述导向柱221上匹配有导向套224，所述升降板210与所述导向套224固定连接。

进一步，所述丝杆222通过第一连接座500转动设置在所述转盘110上，所述丝杆222上匹配有螺母225，所述螺母225与所述升降板110固定连接，所述第二电机223通过第二连接座600安装在所述导向柱的上端，所述第二电机与所述丝杆222传动连接，即通过所述第二电机223驱动所述丝杆222转动，以此实现所述升降板210上下移动。

当然，所述第三驱动组件220也可以是模组及其它配件的组合或气缸及其它配件的组合。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压缩机壳体移载装置，其特征在于，包括：

旋转机构；

升降机构，设于所述旋转机构的输出端；以及

夹持机构，两所述夹持机构对称设置在所述升降机构的输出端，所述旋转机构驱动所述升降机构带动所述夹持机构往返于第一位置以及第二位置，其中一所述夹持机构位于所述第一位置时，另一所述夹持机构则位于所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机壳体移载装置，其特征在于，所述夹持机构包括:

夹板，设置有两个，且两所述夹板相对设置；以及

第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动两所述夹板同步反向移动。

3.根据权利要求2所述的一种压缩机壳体移载装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

安装板，所述安装板远离所述升降机构的一侧转动设置有齿轮；

导轨，所述安装板的上下两端均设有所述导轨，所述导轨上匹配有滑块，所述夹板通过安装座与对应的所述滑块固定连接；

齿条，设于所述安装座上，两所述安装座上的所述齿条上下设置，且与所述齿轮啮合连接；以及

驱动气缸，设于所述安装板的一端，所述驱动气缸驱动其中一所述安装座相对于另一所述安装座前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种压缩机壳体移载装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

转盘，所述转盘的轴线与水平面相垂直，所述升降机构安装在所述转盘上；以及

第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述转盘转动。

5.根据权利要求4所述的一种压缩机壳体移载装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第一电机；以及

转接装置，所述第一电机与所述转接装置传动连接，所述转盘与所述转接装置传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种压缩机壳体移载装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降板，所述安装板与所述升降板固定连接；以及

第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述转盘上，所述第三驱动组件驱动所述升降板上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种压缩机壳体移载装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

导向柱，设置有多个，多个所述导向柱竖直设置在所述转盘上，所述导向柱上匹配有导向套，所述升降板与所述导向套固定连接；

丝杆，通过第一连接座转动设置在所述转盘上，所述丝杆上匹配有螺母，所述螺母与所述升降板固定连接；以及

第二电机，通过第二连接座安装在所述导向柱的上端，所述第二电机与所述丝杆传动连接。