CN112917129B - 一种机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法，将机体放置在输送单元上，通过输送单元将机体输送至下定位部的上方后停止；通过设置在架体上的下定位部和上定位部对机体进行定位；通过第四电机对第一安装板进行左右调节从而使其整个安装座移动，启动第一伺服电缸带动压板下移，直到压板位于机体的右端为止，此时通过启动第三伺服电缸推动抵紧板，对第一个衬套压装完成后在通过夹持单元重复上述操作对第二个衬套进行压装，直到将三个衬套全部压装完后完成操作。本发明不仅能够提高压装效率和质量，同时降低操作人员的劳动强度，具有使用方便，不易损坏和制造成本低等有益效果。

Description

一种机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法

技术领域

本发明涉及一种压装机结构的使用方法，具体地说，特别涉及一种机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法。

背景技术

现有在对机体凸轮轴衬套进行压装时，由于现有压装方法存在的技术缺陷，导致通过现有方法进行压装时，对机体无法有效稳定的进行定位，同时压装效果不好，导致压装质量不佳，且操作人员的压装劳动强度较大，特别是在压装多个衬套后，由于操作人员的体力下降致使压装效率不高。

因此本领域技术人员致力于开发一种能够有效提高压装质量和压装效率的同时降低操作人员劳动强度的一种机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法，包括以下步骤：

S1：将机体放置在输送单元上，通过输送单元将机体输送至下定位部的上方后停止；

S2：通过设置在架体上的下定位部和上定位部对所述机体进行定位；

S3：通过第四电机对第一安装板进行左右调节从而使其整个安装座移动，使其压头与机体的压装位对齐，再通过第一活动杆带动第二安装板上下移动调节，通过对第一活动杆的调节配合第一安装板的调节从而使其压头与机体的待压装位对齐；

S4：启动第一伺服电缸带动压板下移，直到压板位于机体的右端为止，此时通过启动第三伺服电缸推动抵紧板，直到抵紧板与机体贴合为止，从而通过抵紧板对机体的右端进行限位；

S5：将衬套放置到机体100待压装位置；

S6：通过启动第二伺服电缸推动压头穿过机体孔后对其进行压装，对第一个衬套压装完成后在通过夹持单元重复上述操作对第二个衬套进行压装，直到将三个衬套全部压装完后完成操作。

作为优选，所述压装机结构包括机座、输送单元、定位单元和压装单元；

所述定位单元包括压板，所述压板的两侧分别与所述机座连接并可沿所述机座的上下方向滑动，所述机座前端顶部设置有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的活塞杆穿过所述机座并与所述压板的上端连接；

所述压装单元包括安装座，所述安装座上设置有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸上设置有压头，所述安装座的前后两端与所述机座连接并可沿所述机座的上下方向滑动，所述安装座的上端与第一活动杆的下端连接，沿所述第一活动杆的长度方向设置有第三齿条，所述第一活动杆的上端可活动的穿过所述机座和第一定位座，所述第一定位座设置在所述机座上端，所述第一定位座上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴可活动的穿过所述第一定位座并设置有与所述第三齿条配合使用的第三齿轮；

所述输送单元穿设在所述机座内，所述输送单元位于所述安装座和所述压板的下方。

作为优选，所述S1中，机体放置在输送单元的滚筒上，通过第五电机和链条带动滚筒转动，将机体输送至下定位部上方后停止，所述机体的停止可通过关闭第五电机致使滚筒转动停止对机体的位移，也可通过阻挡单元对机体进行位移限制；

所述输送单元包括架体，沿所述架体的长度方向设置有若干个滚筒，各所述滚筒通过第五电机和链条传动连接；所述输送单元上设置有若干个阻挡单元；所述阻挡单元包括定位板，所述定位板与所述架体连接，所述定位板上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸上设置有阻挡件。

作为优选，所述S2中，通过下定位部和上定位部对机体的具体方式为，通过第一气缸将若干个定位件向上顶动，直到机体的下端与各定位箱的上端贴合并使其机体上的定位孔与定位杆配合为止，随后通过启动第二气缸带动第一夹紧块向第二夹紧块的方向移动，从而通过第二夹紧块与第一夹紧块配合对其机体进行定位；

所述下定位部和所述上定位部设置在所述架体的中部；

所述下定位部包括底座，所述底座的两侧通过连接板与所述架体连接，所述底座下端设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆可活动的穿过所述底座并与活动板的下端连接，所述活动板上端设置有若干个定位件，相邻的两个定位件之间均设置有滚筒；所述定位件包括定位箱，所述定位箱的下端与所述活动板连接，所述定位箱上端开设有用于第一夹紧块活动的长条形开口，所述定位箱内设置有第二气缸，所述第一夹紧块的下半段与所述第二气缸的活塞杆连接，所述第一夹紧块的上半段通过长条形开口延伸出所述定位箱，与所述第一夹紧块配合使用的第二夹紧块设置在所述定位箱的上端；所述底座上可活动的穿设有若干个第二导向杆，各所述第二导向杆的上端与所述活动板的下端连接；

所述上定位部包括两个与机座连接的定位架，各所述定位架的下端均设置有定位杆。

作为优选，所述S5中，通过夹持单元将衬套放置到机体待压装位置处，具体方式为，通过第一电机上的第一齿轮与第一齿条配合从而对活动座调节，随后在通过第二电机对卡爪进行上下调节，从而使其卡爪从衬套定位支撑轴将衬套取下后放置到机体待压装位置；

所述夹持单元包括第一齿条，所述第一齿条的两侧均设置有第一导轨，所述第一导轨上方设置有活动座，所述活动座的下端与所述第一导轨滑动连接；所述活动座的上端设置有支撑座和第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述活动座并通过第一齿轮与所述第一齿条配合使用；

所述支撑座上设置有可滑动的托板，所述托板的一端设置有固定座，所述固定座的一端设置有第二电机，所述第二电机的输出轴可转动的穿过所述固定座并设置有第二齿轮，所述固定座的另一端设置有升降梁，所述升降梁上设置有与所述第二齿轮配合使用的第二齿条，所述升降梁的下端设置有卡爪。

作为优选，所述机座上端设置有底板，所述底板上设置有若干个定位结构；

所述定位结构包括定位块，所述定位块与所述底板可拆卸连接，所述定位块上设置有支撑块，所述支撑块的一侧设置有衬套定位支撑轴。

作为优选，所述压板的两侧均设置有滑块，所述机座上设置有两个与所述滑块配合使用的第二导轨；

所述压板上设置有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的活塞杆可活动的穿过所述压板并连接有抵紧板，所述抵紧板上设置有若干个圆盘，各所述圆盘上均设置有第一导向杆，各所述第一导向杆可活动的穿过所述压板。

作为优选，所述安装座包括第一安装板和第二安装板，所述第二伺服电缸设置在所述第一安装板上，所述第一安装板的下端与所述第二安装板的上端可调节连接，所述第一活动杆的下端与所述第二安装板的上端连接。

作为优选，所述第二伺服电缸的前端设置有滑动座，所述滑动座通过轨道与所述第一安装板滑动连接，所述压头设置在所述滑动座上。

作为优选，所述第二安装板的两侧均设置有侧板，任一侧板的外侧设置有第四电机，所述第四电机的输出轴与螺杆的一端连接，所述螺杆的另一端可转动的穿过所述侧板并与另一侧板的内侧转动连接，所述第一安装板下端设置有与所述螺杆螺纹配合使用的第二定位座；所述第一安装板的下端与通过滑轨与所述第二安装板上端滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明通过将机体放置在输送单元上，直到机体输送至下定位部上方后停止；通过第一气缸将若干个定位件向上顶动，直到机体的下端与各定位箱的上端贴合并使其机体上的定位孔与定位杆配合为止，随后通过启动第二气缸带动第一夹紧块向第二夹紧块的方向移动，从而通过第二夹紧块与第一夹紧块配合对其机体进行定位；通过第四电机对第一安装板进行左右调节从而使其整个安装座移动，使其压头与机体的压装位对齐，再通过第一活动杆带动第二安装板上下移动调节，通过对第一活动杆的调节配合第一安装板的调节从而使其压头与机体的待压装位对齐；通过第一伺服电缸带动压板下移，直到压板位于机体的右端为止，此时通过启动第三伺服电缸推动抵紧板，直到抵紧板与机体贴合为止，从而通过抵紧板对机体的右端进行限位；操作人员将衬套放置到机体待压装位置，通过启动第二伺服电缸推动压头穿过机体孔后对其进行压装，通过本发明的压装方式，实现了智能化、自动化和高精度压装，不仅能够提高压装效率和质量，同时降低操作人员的劳动强度，具有使用方便，不易损坏和制造成本低等有益效果。

附图说明

图1是本发明中机体凸轮轴衬套压装机结构的第一立体结构示意图。

图2是图1中A处局部放大结构示意图。

图3是图1中B处局部放大结构示意图。

图4是图1中C处局部放大结构示意图。

图5是本发明中机体凸轮轴衬套压装机结构的第二立体结构示意图。

图6是图5中D处局部放大结构示意图。

图7是本发明中机体凸轮轴衬套压装机结构的的正视结构示意图。

图8是图7中E-E向剖视结构示意图。

图9是图7中F-F向剖视结构示意图。

图10是本发明中压装单元的部分结构示意图。

图11是本发明中下定位部的部分结构示意图。

图12是本发明中阻挡单元的结构示意图。

图13是本发明中定位单元的部分结构示意图。

图14是本发明中升降梁与固定座等零部件的结构示意图。

图15是机体的结构示意图。

图16是本发明中第二气缸和定位箱等零部件的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图16所示，本发明的机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法如下：

首先将机体100放置在输送单元2的滚筒57上，通过第五电机和链条带动滚筒57转动，将机体100输送至下定位部63上方后停止(停止机体100可通过关闭第五电机致使滚筒57转动停止对机体100的位移，也可通过阻挡单元58对机体100进行位移限制)；

通过第一气缸67将若干个定位件69向上顶动，直到机体100的下端与各定位箱70的上端贴合并使其机体100上的定位孔与定位杆77配合为止，随后通过启动第二气缸73带动第一夹紧块71向第二夹紧块74的方向移动，从而通过第二夹紧块74与第一夹紧块71配合对其机体100进行定位；

通过第四电机52对第一安装板37进行左右调节从而使其整个安装座7移动，使其压头9与机体100的压装位对齐，再通过第一活动杆10带动第二安装板38上下移动调节，通过对第一活动杆10的调节配合第一安装板37的调节从而使其压头9与机体100的待压装位对齐；

随后通过第一伺服电缸6带动压板5下移，直到压板5位于机体100的右端为止，此时通过启动第三伺服电缸32推动抵紧板33，直到抵紧板33与机体100贴合为止，从而通过抵紧板33对机体100的右端进行限位；

通过操作人员将衬套101(衬套的圆周方向定位采用弹性定位珠)放置到机体100待压装位置，本实施例中，为了进一步提高效率和降低操作人员的劳动强度，通过夹持单元17完成，具体为，先通过第一电机22上的第一齿轮与第一齿条18配合从而对活动座20调节，随后在通过第二电机27对卡爪29进行上下调节，从而使其卡爪29从衬套定位支撑轴16将衬套101取下后放置到机体100待压装位置，随后在通过启动第二伺服电缸8推动压头9穿过机体孔103后对其进行压装，对第一个衬套101压装完成后在通过夹持单元17重复上述操作对第二个衬套101进行压装，直到将三个衬套101全部压装完后完成操作，随后将对机体100进行定位的部件依次退回后按照上述操作对另一机体进行压装。

一种机体凸轮轴衬套压装机结构，包括机座1、输送单元2、定位单元3和压装单元4；

所述定位单元3包括压板5，所述压板5的两侧分别与所述机座1连接并可沿所述机座1的上下方向滑动，所述机座1前端顶部设置有第一伺服电缸6，所述第一伺服电缸6的活塞杆穿过所述机座1并与所述压板5的上端连接；

所述压装单元4包括安装座7，所述安装座7上设置有第二伺服电缸8，所述第二伺服电缸8上设置有压头9，所述安装座7的前后两端与所述机座1连接并可沿所述机座1的上下方向滑动，所述安装座7的上端与第一活动杆10的下端连接，沿所述第一活动杆10的长度方向设置有第三齿条，所述第一活动杆10的上端可活动的穿过所述机座1和第一定位座77，所述第一定位座77设置在所述机座1上端，所述第一定位座77上设置有第三电机78，所述第三电机78的输出轴可活动的穿过所述第一定位座77并设置有与所述第三齿条配合使用的第三齿轮；

所述输送单元2穿设在所述机座1内，所述输送单元2位于所述安装座7和所述压板5的下方。

所述机座1上端设置有底板11，所述底板11上设置有若干个定位结构12。所述定位结构12包括定位块13，所述定位块13与所述底板11可拆卸连接，所述定位块13上设置有支撑块15，所述支撑块15的一侧设置有衬套定位支撑轴16。

还包括夹持单元17，所述夹持单元17包括第一齿条18，所述第一齿条18的两侧均设置有第一导轨19，所述第一导轨19上方设置有活动座20，所述活动座20的下端与所述第一导轨19滑动连接；所述活动座20的上端设置有支撑座21和第一电机22，所述第一电机22的输出轴穿过所述活动座20并通过第一齿轮与所述第一齿条18配合使用；

所述支撑座21上设置有可滑动的托板23，本实施例中，托板23的移动可通过任意能实现该功能的驱动实现移动，所述托板23的一端设置有固定座26，所述固定座26的一端设置有第二电机27，所述第二电机27的输出轴可转动的穿过所述固定座26并设置有第二齿轮，所述固定座26的另一端设置有升降梁28，所述升降梁28上设置有与所述第二齿轮配合使用的第二齿条，所述升降梁28的下端设置有卡爪29。

所述压板5的两侧均设置有滑块30，所述机座1上设置有两个与所述滑块30配合使用的第二导轨31；

所述压板5上设置有第三伺服电缸32，所述第三伺服电缸32的活塞杆可活动的穿过所述压板5并连接有抵紧板33，所述抵紧板33上设置有若干个圆盘35，各所述圆盘35上均设置有第一导向杆36，各所述第一导向杆36可活动的穿过所述压板5。

所述安装座7包括第一安装板37和第二安装板38，所述第二伺服电缸8设置在所述第一安装板37上，所述第一安装板37的下端与所述第二安装板38的上端可调节连接，所述第一活动杆10的下端与所述第二安装板38的上端连接。

所述第二伺服电缸8的前端设置有滑动座39，所述滑动座39通过轨道50与所述第一安装板37滑动连接，所述压头9设置在所述滑动座39上。

所述第二安装板38的两侧均设置有侧板51，任一侧板51的外侧设置有第四电机52，所述第四电机52的输出轴与螺杆53的一端连接，所述螺杆53的另一端可转动的穿过所述侧板51并与另一侧板51的内侧转动连接，所述第一安装板37下端设置有与所述螺杆53螺纹配合使用的第二定位座；所述第一安装板37的下端与通过滑轨55与所述第二安装板38上端滑动连接。

所述输送单元2包括架体56，沿所述架体56的长度方向设置有若干个滚筒57，各所述滚筒57(不锈钢材质制成)通过第五电机和链条传动连接；所述输送单元2上设置有若干个阻挡单元58；所述阻挡单元58包括定位板59，所述定位板59与所述架体56连接，所述定位板59上设置有阻挡气缸60，所述阻挡气缸60上设置有阻挡件61。本实施例中，阻挡气缸60的个数为四个，阻挡气缸60采用SMC品牌且每个阻挡气缸60独立控制。

注：小间隙滚筒线采用升降式阻挡缸。

所述架体56中部设置有下定位部63和上定位部64；

所述下定位部63包括底座65，所述底座65的两侧通过连接板66与所述架体56连接，所述底座65下端设置有第一气缸67，所述第一气缸67的活塞杆可活动的穿过所述底座65并与活动板68的下端连接，所述活动板68上端设置有若干个定位件69，相邻的两个定位件69之间均设置有滚筒57；所述定位件69包括定位箱70，所述定位箱70的下端与所述活动板68连接，所述定位箱70上端开设有用于第一夹紧块71活动的长条形开口72，所述定位箱70内设置有第二气缸73，所述第一夹紧块71的下半段与所述第二气缸73的活塞杆连接，所述第一夹紧块71的上半段通过长条形开口72延伸出所述定位箱70，与所述第一夹紧块71配合使用的第二夹紧块74设置在所述定位箱70的上端；所述底座65上可活动的穿设有若干个第二导向杆75，各所述第二导向杆75的上端与所述活动板68的下端连接；

所述上定位部64包括两个与机座1连接的定位架76，各所述定位架76的下端均设置有定位杆77。

本发明提供的机体凸轮轴衬套压装机结构，1.实现YN27CRD、490QZL及N36系列机体等系列机体凸轮轴衬套的压装，自动输送、上下料，自动定位夹紧、自动压装。压装后衬套应无歪斜、翻边及挂皮现象，衬套压装后，轴向精度±0.1mm，作为进一步优选，可通过智能检测单元进行检测定位精度并将检测信息反馈到显示屏。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法，其特征是：包括以下步骤：

S1：将机体（100）放置在输送单元（2）上，通过输送单元（2）将机体（100）输送至下定位部（63）的上方后停止；

S2：通过设置在架体（56）上的下定位部（63）和上定位部（64）对机体（100）进行定位；下定位部（63）和上定位部（64）设置在架体（56）的中部；

S3：通过第四电机（52）对第一安装板（37）进行左右调节从而使其整个安装座（7）移动，使其压头（9）与机体（100）的压装位对齐，再通过第一活动杆（10）带动第二安装板（38）上下移动调节，通过对第一活动杆（10）的调节配合第一安装板（37）的调节从而使其压头（9）与机体（100）的待压装位对齐；

安装座（7）包括第一安装板（37）和第二安装板（38），第二伺服电缸（8）设置在第一安装板（37）上，第一安装板（37）的下端与第二安装板（38）的上端可调节连接，第一活动杆（10）的下端与第二安装板（38）的上端连接；

第四电机（52）设置在第二安装板（38）的任一侧；第二伺服电缸（8）的前端设置有滑动座（39），滑动座（39）通过轨道（50）与第一安装板（37）滑动连接，压头（9）设置在滑动座（39）上；

S4：启动第一伺服电缸（6）带动压板（5）下移，直到压板（5）位于机体（100）的右端为止，此时通过启动第三伺服电缸（32）推动抵紧板（33），直到抵紧板（33）与机体（100）贴合为止，从而通过抵紧板（33）对机体（100）的右端进行限位；

压板（5）的两侧均设置有滑块（30），机座（1）上设置有两个与滑块（30）配合使用的第二导轨（31）；

压板（5）上设置有第三伺服电缸（32），第三伺服电缸（32）的活塞杆可活动的穿过压板（5）并连接有抵紧板（33），抵紧板（33）上设置有若干个圆盘（35），各圆盘（35）上均设置有第一导向杆（36），各第一导向杆（36）可活动的穿过压板（5）；

S5：将衬套（101）放置到机体（100）待压装位置；

S6：通过启动第二伺服电缸（8）推动压头（9）穿过机体孔（103）后对其进行压装，对第一个衬套（101）压装完成后，通过夹持单元（17）重复S5至S6的操作对第二个衬套（101）进行压装，直到将三个衬套（101）全部压装完后完成操作；

压装机结构包括机座（1）、输送单元（2）、定位单元（3）和压装单元（4）；

定位单元（3）包括压板（5），压板（5）的两侧分别与机座（1）连接并可沿机座（1）的上下方向滑动，机座（1）前端顶部设置有第一伺服电缸（6），第一伺服电缸（6）的活塞杆穿过机座（1）并与压板（5）的上端连接；

压装单元（4）包括安装座（7），安装座（7）上设置有第二伺服电缸（8），第二伺服电缸（8）上设置有压头（9），安装座（7）的前后两端与机座（1）连接并可沿机座（1）的上下方向滑动，安装座（7）的上端与第一活动杆（10）的下端连接，沿第一活动杆（10）的长度方向设置有第三齿条，第一活动杆（10）的上端可活动的穿过机座（1）和第一定位座（77），第一定位座（77）设置在机座（1）上端，第一定位座（77）上设置有第三电机（78），第三电机（78）的输出轴可活动的穿过第一定位座（77）并设置有与第三齿条配合使用的第三齿轮；

输送单元（2）穿设在机座（1）内，输送单元（2）位于安装座（7）和压板（5）的下方；

机体（100）放置在输送单元（2）的滚筒（57）上，通过第五电机和链条带动滚筒（57）转动，将机体（100）输送至下定位部（63）上方后停止，机体（100）的停止可通过关闭第五电机致使滚筒（57）转动停止对机体（100）的位移，也可通过阻挡单元（58）对机体（100）进行位移限制；

输送单元（2）包括架体（56），沿架体（56）的长度方向设置有若干个滚筒（57），各滚筒（57）通过第五电机和链条传动连接；输送单元（2）上设置有若干个阻挡单元（58）；阻挡单元（58）包括定位板（59），定位板（59）与架体（56）连接，定位板（59）上设置有阻挡气缸（60），阻挡气缸（60）上设置有阻挡件（61）。

2.如权利要求1的机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法，其特征是：S2中，通过下定位部（63）和上定位部（64）对机体（100）的具体方式为，通过第一气缸（67）将若干个定位件（69）向上顶动，直到机体（100）的下端与各定位箱（70）的上端贴合并使其机体（100）上的定位孔与定位杆（77）配合为止，随后通过启动第二气缸（73）带动第一夹紧块（71）向第二夹紧块（74）的方向移动，从而通过第二夹紧块（74）与第一夹紧块（71）配合对其机体（100）进行定位；

下定位部（63）包括底座（65），底座（65）的两侧通过连接板（66）与架体（56）连接，底座（65）下端设置有第一气缸（67），第一气缸（67）的活塞杆可活动的穿过底座（65）并与活动板（68）的下端连接，活动板（68）上端设置有若干个定位件（69），相邻的两个定位件（69）之间均设置有滚筒（57）；定位件（69）包括定位箱（70），定位箱（70）的下端与活动板（68）连接，定位箱（70）上端开设有用于第一夹紧块（71）活动的长条形开口（72），定位箱（70）内设置有第二气缸（73），第一夹紧块（71）的下半段与第二气缸（73）的活塞杆连接，第一夹紧块（71）的上半段通过长条形开口（72）延伸出定位箱（70），与第一夹紧块（71）配合使用的第二夹紧块（74）设置在定位箱（70）的上端；底座（65）上可活动的穿设有若干个第二导向杆（75），各第二导向杆（75）的上端与活动板（68）的下端连接；

上定位部（64）包括两个与机座（1）连接的定位架（76），各定位架（76）的下端均设置有定位杆（77）。

3.如权利要求2的机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法，其特征是：S5中，通过夹持单元（17）将衬套（101）放置到机体（100）待压装位置处，具体方式为，通过第一电机（22）上的第一齿轮与第一齿条（18）配合从而对活动座（20）调节，随后在通过第二电机（27）对卡爪（29）进行上下调节，从而使其卡爪（29）从衬套定位支撑轴（16）将衬套（101）取下后放置到机体（100）待压装位置；

夹持单元（17）包括第一齿条（18），第一齿条（18）的两侧均设置有第一导轨（19），第一导轨（19）上方设置有活动座（20），活动座（20）的下端与第一导轨（19）滑动连接；活动座（20）的上端设置有支撑座（21）和第一电机（22），第一电机（22）的输出轴穿过活动座（20）并通过第一齿轮与第一齿条（18）配合使用；

支撑座（21）上设置有可滑动的托板（23），托板（23）的一端设置有固定座（26），固定座（26）的一端设置有第二电机（27），第二电机（27）的输出轴可转动的穿过固定座（26）并设置有第二齿轮，固定座（26）的另一端设置有升降梁（28），升降梁（28）上设置有与第二齿轮配合使用的第二齿条，升降梁（28）的下端设置有卡爪（29）。

4.如权利要求3的机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法，其特征是：机座（1）上端设置有底板（11），底板（11）上设置有若干个定位结构（12）；

定位结构（12）包括定位块（13），定位块（13）与底板（11）可拆卸连接，定位块（13）上设置有支撑块（15），支撑块（15）的一侧设置有衬套定位支撑轴（16）。

5.如权利要求4的机体凸轮轴衬套压装机结构的使用方法，其特征是：第二安装板（38）的两侧均设置有侧板（51），任一侧板（51）的外侧设置有第四电机（52），第四电机（52）的输出轴与螺杆（53）的一端连接，螺杆（53）的另一端可转动的穿过侧板（51）并与另一侧板（51）的内侧转动连接，第一安装板（37）下端设置有与螺杆（53）螺纹配合使用的第二定位座；第一安装板（37）的下端与通过滑轨（55）与第二安装板（38）上端滑动连接。

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