CN221415549U - 一种机器人焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种机器人焊接夹具，包括夹紧组件和支撑组件，夹紧组件包括支架、定位孔、定位轴、滑移板、移动组件、转接座和压料组件，支架上设置有若干定位孔，滑移板滑动连接在支架上，若干定位轴穿过滑移板并插入一一对应的定位孔内部，移动组件安装在滑移板上，转接座和移动组件的输出端连接，压料组件安装在转接座上，支撑组件包括限位轴、导向轴、螺母和架板，若干限位轴穿过支架，架板和各限位轴连接，架板连接有若干导向轴，导向轴穿过支架，导向轴上安装有若干螺母，螺母分布在支架两侧，本实用新型具有方便夹紧处调整，适应于夹紧不同的零件，方便进行操作，适应性较好的效果。

Description

一种机器人焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种机器人焊接夹具。

背景技术

机器人焊接夹具的定位和夹紧是一个个单独进行的。由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的。因此，它们的定位和夹紧需要逐个进行，以确保每个零件的位置和姿态都符合要求，而现有的焊接夹具，常安装支撑块和夹紧块并配合变位机调整支撑和夹紧处，而对于不同的零件需要夹紧不同的位置，而采用重复拆装支撑处和夹紧处的零件，不方便进行操作，适应于不同零件的夹紧处的效果较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人焊接夹具，具有方便夹紧处调整，适应于夹紧不同的零件，方便进行操作，适应性较好的效果。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接夹具，包括能够调整夹紧位置的夹紧组件和能够调整高度的支撑组件；

所述夹紧组件包括支架、定位孔、定位轴、滑移板、移动组件、转接座和压料组件，支架上设置有若干定位孔，滑移板滑动连接在支架上，若干定位轴穿过滑移板并插入一一对应的定位孔内部，移动组件安装在滑移板上，转接座和移动组件的输出端连接，压料组件安装在转接座上；

所述支撑组件包括导向轴、螺母和架板，架板连接有若干导向轴，导向轴穿过支架，导向轴上安装有若干螺母，螺母分布在支架两侧。

优选的，所述移动组件包括旋转驱动部一、传动带、传动轮、传动轴、传动套和支撑盒，支撑盒连接在滑移板上，旋转驱动部一安装在支撑盒上，支撑盒上转动连接有若干传动轮，旋转驱动部一的输出轴和其中一个传动轮连接，传动轮通过传动带传动连接，其中一个传动轮和传动轴连接，传动轴和传动套连接，传动轴转动能够带动传动套移动，传动套和转接座连接。

优选的，所述压料组件包括旋转驱动部二和压紧块，旋转驱动部二安装在转接座上旋转驱动部二的输出端和压紧块连接。

优选的，所述移动组件还包括导轨二和滑块二，若干导轨二安装在滑移板上，各导轨二上均滑动连接有滑块二，滑块二和转接座连接。

优选的，所述支撑组件还包括限位轴和导向管，架板上连接有若干限位轴，各限位轴外部均套装有导向管，导向管和支架连接，限位轴和导向轴平行设置。

优选的，架板包括限位孔，架板上设置有若干限位孔，若干转接板和架板上若干限位孔连接。

优选的，所述支撑组件还包括导轨一和滑块一，若干导轨一安装在支架上，各导轨一上均滑动连接有滑块一，滑块一和滑移板连接。

优选的，所述移动组件还包括带座轴承，滑移板上安装有若干带座轴承，传动轴和带座轴承转动连接，传动轴穿过带座轴承的中部轴承孔位。

优选的，所述支撑组件还包括支撑套，各定位轴的外部均套装有支撑套，支撑套位于滑移板和支架之间。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人焊接夹具，具备以下有益效果：

该机器人焊接夹具，通过支架支撑夹紧组件和支撑组件，将定位轴插入不同的定位孔处，进而有效限制住滑移板的位置，适应于在不同位置对夹紧组件定位，并通过支撑组件中调整螺母的位置，进而支撑架板到不同的高度，将需焊接的零件安装到架板上，适应于不同的零件在不同夹紧处进行支撑和夹紧，提高适应性，并通过移动组件进一步调整压料组件的位置，进而适应于更大的夹紧范围，并且能够在使用时通过移动组件调整夹紧处的位置，进一步方便夹紧处调整，适应于夹紧不同的零件，方便进行操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A-A处的剖面结构示意图；

图5为本实用新型图3中B-B处的剖面结构示意图；

图6为本实用新型图3中C-C处的剖面结构示意图；

图7为本实用新型图3中D-D处的剖面结构示意图；

图8为本实用新型图7中A处的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型图3中E-E处的剖面结构示意图；

图10为本实用新型的立体结构示意图。

附图中标记：1、支架；2、定位孔；3、限位轴；4、导向轴；5、螺母；6、架板；7、限位孔；8、导轨一；9、滑块一；10、滑移板；11、旋转驱动部一；12、传动带；13、传动轮；14、传动轴；15、传动套；16、转接座；17、定位轴；18、导轨二；19、滑块二；20、支撑盒；21、旋转驱动部二；22、压紧块；23、转接板；24、带座轴承；25、支撑套；26、导向管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-10，一种机器人焊接夹具，包括能够调整夹紧位置的夹紧组件和能够调整高度的支撑组件。

夹紧组件包括支架1、定位孔2、定位轴17、滑移板10、移动组件、转接座16和压料组件，支架1上设置有若干定位孔2，滑移板10滑动连接在支架1上，若干定位轴17穿过滑移板10并插入一一对应的定位孔2内部，移动组件安装在滑移板10上，转接座16和移动组件的输出端连接，压料组件安装在转接座16上。

支撑组件包括导向轴4、螺母5和架板6，架板6连接有若干导向轴4，导向轴4穿过支架1，导向轴4上安装有若干螺母5，螺母5分布在支架1两侧，定位轴17上部设置有用于限制定位轴17位置的六棱柱凸台，作为其中一种应用形式，可将定位轴17与滑移板10或支架1通过螺纹连接，进一步的，在定位轴17上加工有用于抽出定位轴17用的孔，通过支架1支撑夹紧组件和支撑组件，将定位轴17插入不同的定位孔2处，进而有效限制住滑移板10的位置，适应于在不同位置对夹紧组件定位，并通过支撑组件中调整螺母5的位置，进而支撑架板6到不同的高度，将需焊接的零件安装到架板6上，适应于不同的零件在不同夹紧处进行支撑和夹紧，提高适应性，并通过移动组件进一步调整压料组件的位置，进而适应于更大的夹紧范围，并且能够在使用时通过移动组件调整夹紧处的位置，进一步方便夹紧处调整，适应于夹紧不同的零件，方便进行操作。

参照图2、5和7，移动组件包括旋转驱动部一11、传动带12、传动轮13、传动轴14、传动套15和支撑盒20，支撑盒20连接在滑移板10上，旋转驱动部一11安装在支撑盒20上，支撑盒20上转动连接有若干传动轮13，旋转驱动部一11的输出轴和其中一个传动轮13连接，传动轮13通过传动带12传动连接，其中一个传动轮13和传动轴14连接，传动轴14和传动套15连接，传动轴14转动能够带动传动套15移动，传动套15和转接座16连接，旋转驱动部一11为马达，优选伺服电机，传动轮13为同步带轮和链轮的其中一种，传动带12为与传动轮13相配的同步带或者链条的其中一种，传动轴14优选螺杆或者滚珠丝杠，而传动套15优选螺母5或者与传动轴14相配的滚珠丝杠螺母5，通过旋转驱动部一11带动传动轮13转动，通过传动带12带动各传动轮13转动，并通过传动轮13带动传动轴14转动，传动轴14和传动套15配合，进而带动转接座16移动，进一步调整转接座16的位置，适应于夹紧不同的位置。

参照图2，压料组件包括旋转驱动部二21和压紧块22，旋转驱动部二21安装在转接座16上旋转驱动部二21的输出端和压紧块22连接，旋转驱动部二21为旋转夹紧气缸，优选型号为CKZT40-30T，能够带动夹紧处旋转，通过旋转驱动部二21带动压紧块22转动，进而有效带动压紧块22夹紧零件处。

参照图2，移动组件还包括导轨二18和滑块二19，若干导轨二18安装在滑移板10上，各导轨二18上均滑动连接有滑块二19，滑块二19和转接座16连接，通过导轨二18和滑块二19之间配合，滑块二19在导轨二18上滑动，进而有效对转接座16移动位置进行导向。

参照图1和6，支撑组件还包括限位轴3和导向管26，架板6上连接有若干限位轴3，各限位轴3外部均套装有导向管26，导向管26和支架1连接，限位轴3和导向轴4平行设置，通过限位轴3和导向管26之间配合，进而限制住架板6的移动位置，有效对架板6和零件进行导向，减少支撑处歪斜的情况。

架板6包括限位孔7，架板6上设置有若干限位孔7，若干转接板23和架板6上若干限位孔7连接，通过若干限位孔7的设置，可将转接板23安装到不同的位置，进而适应于在不同位置安装零件的支撑处。

参照图1，支撑组件还包括导轨一8和滑块一9，若干导轨一8安装在支架1上，各导轨一8上均滑动连接有滑块一9，滑块一9和滑移板10连接，通过滑块一9在导轨一8上滑动，进而有效对滑块一9和滑移板10位置进行导向，提高对滑移板10位置的定位效果。

参照图1和8，移动组件还包括带座轴承24，滑移板10上安装有若干带座轴承24，传动轴14和带座轴承24转动连接，传动轴14穿过带座轴承24的中部轴承孔位，通过带座轴承24的设置，进而支撑传动轴14处，减少传动轴14歪斜的情况。

参照图5，支撑组件还包括支撑套25，各定位轴17的外部均套装有支撑套25，支撑套25位于滑移板10和支架1之间，通过支撑套25的设置，进而支撑滑移板10，减少滑移板10歪斜的情况，提高对滑移板10的定位效果。

在使用时，将支架1安装到支架1或者变位机上，将配适需焊接零件的限制板安装到转接板23上，之后使旋转驱动部二21输出端伸出，进而带动压紧块22压紧需焊接的零件，并将需焊接零件将焊接的机器人安装在支撑处附近，对零件进行焊接。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种机器人焊接夹具，其特征在于：包括能够调整夹紧位置的夹紧组件和能够调整高度的支撑组件；

所述夹紧组件包括支架(1)、定位孔(2)、定位轴(17)、滑移板(10)、移动组件、转接座(16)和压料组件，支架(1)上设置有若干定位孔(2)，滑移板(10)滑动连接在支架(1)上，若干定位轴(17)穿过滑移板(10)并插入一一对应的定位孔(2)内部，移动组件安装在滑移板(10)上，转接座(16)和移动组件的输出端连接，压料组件安装在转接座(16)上；

所述支撑组件包括导向轴(4)、螺母(5)和架板(6)，架板(6)连接有若干导向轴(4)，导向轴(4)穿过支架(1)，导向轴(4)上安装有若干螺母(5)，螺母(5)分布在支架(1)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述移动组件包括旋转驱动部一(11)、传动带(12)、传动轮(13)、传动轴(14)、传动套(15)和支撑盒(20)，支撑盒(20)连接在滑移板(10)上，旋转驱动部一(11)安装在支撑盒(20)上，支撑盒(20)上转动连接有若干传动轮(13)，旋转驱动部一(11)的输出轴和其中一个传动轮(13)连接，传动轮(13)通过传动带(12)传动连接，其中一个传动轮(13)和传动轴(14)连接，传动轴(14)和传动套(15)连接，传动轴(14)转动能够带动传动套(15)移动，传动套(15)和转接座(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述压料组件包括旋转驱动部二(21)和压紧块(22)，旋转驱动部二(21)安装在转接座(16)上旋转驱动部二(21)的输出端和压紧块(22)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述移动组件还包括导轨二(18)和滑块二(19)，若干导轨二(18)安装在滑移板(10)上，各导轨二(18)上均滑动连接有滑块二(19)，滑块二(19)和转接座(16)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述支撑组件还包括限位轴(3)和导向管(26)，架板(6)上连接有若干限位轴(3)，各限位轴(3)外部均套装有导向管(26)，导向管(26)和支架(1)连接，限位轴(3)和导向轴(4)平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：架板(6)包括限位孔(7)，架板(6)上设置有若干限位孔(7)，若干转接板(23)和架板(6)上若干限位孔(7)连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述支撑组件还包括导轨一(8)和滑块一(9)，若干导轨一(8)安装在支架(1)上，各导轨一(8)上均滑动连接有滑块一(9)，滑块一(9)和滑移板(10)连接。

8.根据权利要求2所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述移动组件还包括带座轴承(24)，滑移板(10)上安装有若干带座轴承(24)，传动轴(14)和带座轴承(24)转动连接，传动轴(14)穿过带座轴承(24)的中部轴承孔位。

9.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述支撑组件还包括支撑套(25)，各定位轴(17)的外部均套装有支撑套(25)，支撑套(25)位于滑移板(10)和支架(1)之间。