JP3449464B2 - 合成樹脂製パレットの横型溶着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、合成樹脂製成形
品、主に合成樹脂製パレットを垂直方向に分割成形した
左側部品と右側部品とを一体に突き合わせ溶着する合成
樹脂製パレットの溶着装置に係り、詳しくは一方側から
部品を供給し反対側から搬出することができる合成樹脂
製パレットの横型溶着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、合成樹脂製パレットの製造方法に
は射出成形機による一体成形方法と、予め分割成形した
部品の分割面を突き合わせて溶着することによって一体
のパレットを得る突き合わせ溶着法とがある。突き合わ
せ溶着法の一つにパレットの荷物の積載面に対して平行
に分割し、さらにパレットのほぼ中心から左右に垂直に
分割し、いわゆる十字状分割線によって４つの部品に分
割成形する方法がある。このような十字状に分割する方
法は、特に、被輸送物の落下を防ぐためにガードを取り
付けるボックスパレットやガード付きパレットのような
大型パレットの製造方法として用いられる。

【０００３】図１０は、短手方向Ｘの寸法が約１２００
ｍｍ、長手方向Ｙの寸法が約２０００ｍｍの大型の二方
差しパレットの斜視図であって、上部デッキボード１と
下部デッキボード２とを両端部桁３と中間部桁４によっ
て連結されている。前記両端部桁３と中央部桁４は、短
手方向Ｘの側面に対して平行に設けられており、上下部
デッキボード１、２と桁３、４によって囲まれた部分を
フォーク挿入孔５としている。さらに、上部デッキボー
ド１の上面に開口し下部デッキボード２に達し、支柱を
立設するための支柱嵌合穴６が複数設けられている。前
記二方差しパレットは、桁３、４の部分でデッキボード
の上面に対して水平な分割線７により上部品８と下部品
９に分割成形し、さらに、これらの部品を中央部桁４の
ほぼ中心部から側面に対して平行に垂直な分割線１０に
よりそれぞれ左側部品８ａ、９ａと右側部品８ｂ、９ｂ
に分割した合計４個の部品を溶着して一体のパレットに
成形してなる。

【０００４】上記のように分割成形された部品を組み立
てて溶着するには、まず、左側部品８ａと左側部品９ａ
とを水平な分割線７による分割面を突き合わせて溶着
し、さらに、右側部品８ｂと右側部品９ｂとを同じく水
平な分割線７による分割面を突き合わせて溶着し、その
後、左側部品と右側部品とを垂直な分割線１０による分
割面を突き合わせて一体に溶着される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように予め分割成
形された部品を溶着する溶着装置としては、特公昭６１
−５０７６９号公報に記載の縦型溶着装置や特開平６−
２５４９６５号公報に記載の横型溶着装置がある。特公
昭６１−５０７６９号公報に記載の縦型溶着装置は、上
部品と下部品とをそれぞれ水平に保持し、両者の間に水
平方向に進退する熱板を挿入して溶着面を溶融し、その
後、熱板を取り除いて上下部品を突き合わせて溶着する
ものである。また、特開平６−２５４９６５号公報に記
載の横型溶着装置は、前記縦型溶着装置とは反対に上部
品と下部品とを垂直に保持し、突き合わせ面を対向させ
て両者の間に上下方向に昇降する熱板を挿入し、熱板を
引き上げた後上下部品を突き合わせて溶着するものであ
る。

【０００６】しかしながら、上記溶着装置はいずれも２
部品を溶着するものであるが、溶着装置への部品の供給
に問題があった。即ち、上記縦型溶着装置においては、
上下部品の溶着面を合わせてセットしなければならず、
部品の供給に手間がかかる。また、板状の上下部品を水
平にセットすることはできるが、部品を縦方向にセット
することはできない。例えば、図１０のパレットにおい
て、前記縦型溶着装置には、上記左側部品（８ａ、９
ａ）と右側部品（８ｂ、９ｂ）とを分割線１０が水平に
なるように部品を縦方向に積み重ねてセットすることは
できない。

【０００７】一方、上記横型溶着装置においては、上下
部品を垂直に供給するための部品移送機構を必要とする
ため、装置全体としては大型になるのが避けられず、ま
た、溶着面を合わせてセットしなければならないので部
品の供給に手間がかかる。さらに、縦型溶着装置とは反
対に上下部品を互いに垂直にセットすることはできる
が、逆に上下部品の厚さ方向の側面を突き合わせてセッ
トすることはできない。従って、前記横型溶着装置に
は、例えば、図１０に示す左側部品（８ａ、９ａ）と右
側部品（８ｂ、９ｂ）とを互いに水平方向に保持して分
割線１０を突き合わせることはできない。

【０００８】この発明はかかる現況に鑑みてなされたも
ので、大型部品を水平な状態で並列して保持し、その側
面を突き合わせ溶着できるとともに、部品の供給が簡単
で装置全体の機構の簡略化を図った合成樹脂製パレット
の溶着装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために次のような構成とした。即ち、この発明に
係る合成樹脂製パレットの横型溶着装置は、溶着部品を
保持し側面を圧着する部品搬入側圧着機構と部品搬出側
圧着機構とを加熱機構の両側に対向するように配設し、
前記加熱機構は部品の溶着面を加熱し前記圧着機構の間
に出没自在となし、前記部品搬入側圧着機構は、高速用
モータを備えベッド上を水平移動するスライド台上に部
品を搬送する部品搬入機構と、搬入した部品を所定の位
置に固定する部品挟持用機構とを設けてなり、一方、前
記部品搬出側圧着機構は、低速用モータを備えベッド上
を水平移動するスライド台上に製品を搬出する部品搬出
機構と、搬入した部品を所定の位置に固定する部品挟持
用機構を設けてなり、前記各スライド台には、それぞれ
加熱機構側の側端部に立設した支柱に部品を載置する載
置台と部品を前記載置台との間で押圧固定する昇降自在
な押圧板が設けられており、前記部品搬入機構及び部品
搬出機構は、加熱機構側の端部上面を前記載置台の上面
から出没するように昇降自在に形成されており、前記両
部品挟持用機構は、部品の側面に当接し起倒自在な挟持
用アームと前記挟持用アームの起立状態を保持する係止
板とからなることを特徴とする。

【００１０】そして、前記載置板には、部品の幅寸法に
合わせてスライド可能な位置決め板を設けるとともに、
部品搬入機構及び部品搬出機構の端部をそれぞれ挿入す
る切欠部を形成したことを特徴とする。また、前記両ス
ライド台の対向側の隅角部付近の下面に平行に取り付け
たボールナットにボールネジを螺合させるとともに、前
記両ボールネジはそれぞれ券回したチェーンによって一
体に回転させ、部品搬入側のスライド台の両ボールネジ
のうちいずれか一方の端部にクラッチを介して高速用モ
ータを取り付け、部品搬出側のスライド台の両ボールネ
ジのうちいずれか一方の端部にクラッチを介して低速用
モータを取り付け、部品搬入側のスライド台の各ボール
ネジと部品搬出側のスライド台の各ボールネジとは先端
部に設けたギアーの噛合によって一体に回転駆動するこ
と特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、図面に示す実施形態に基
づいてこの発明を詳細に説明する。まず、図１は、一部
を省略した装置全体の説明用正面図、図２は、説明用縦
断面図である。この発明に係る溶着装置は、溶着部品を
保持し側面を圧着する部品搬入側圧着機構１１、部品搬
出側圧着機構１２と、部品の溶着面を加熱し前記圧着機
構１１、１２間に出没自在とした加熱機構１３とからな
り、前記部品搬入側圧着機構１１と部品搬出側圧着機構
１２とは前記加熱機構１３を挟んでほぼ対称に構成され
ている。

【００１２】前記部品搬入側圧着機構１１は、ベッド１
１３を水平移動するスライド台１０１上に部品を搬送す
る部品搬入機構１４と、搬入した部品を所定の位置に固
定する部品挟持用機構１５とを設けてなり、一方、前記
部品搬出側圧着機構１２は、ベッド１１３を水平移動す
るスライド台１０１ａ上に部品を搬入し圧着した製品を
搬出する部品搬出機構１６と、搬入した部品を所定の位
置に固定する部品挟持用機構１５ａを設けてなる。前記
構成において、スライド台１０１と部品搬入機構１４と
部品搬出機構１６及び部品挟持用機構１５、１５ａと
は、それぞれほぼ同一に形成され対向した状態で配置さ
れている。従って、前記部品搬入側圧着機構１１と前記
部品搬出側圧着機構１２とは加熱機構１３を挟んでほぼ
左右同一に構成されている。以下の説明においては、簡
略化を図るため同一構成については同一符号を付してそ
の説明を省略する。

【００１３】以下に各機構について具体的に説明する。
まず、前記部品搬入側圧着機構１１を構成するスライド
台１０１について説明する。図３〜図５に示すように、
前記スライド台１０１の対向側の隅角部付近の下面にボ
ールナット１０４、１０５が取り付けられており、前記
ボールナット１０４にはボールネジ１０６が、前記ボー
ルナット１０５にはボールネジ１０７がそれぞれ螺合し
ている。前記ボールネジ１０６の端部にはクラッチを介
して高速用モータ１０８が固着されており、モータ１０
８によって正逆自在に回転駆動される。

【００１４】前記ボールネジ１０６とボールネジ１０７
には、スプロケット１１０、１１１が固着されており、
券回したチェーン１１２によって同時に一体に回転駆動
される。さらに、前記スライド台１０１の下面には、ベ
ット１１３上に敷設された平行な走行レール１１４、１
１４に係合するリニアガイド１１５、１１５が固着され
ている。上記構成によって、高速用モータ１０８が作動
してボールネジ１０６が回転駆動されると、スプロケッ
ト１１０、１１１に券回されたチェーン１１２によって
同時にボールネジ１０７も回転駆動されることになり、
スライド台１０１は螺合したボールナット１０４、１０
５を介して走行レール１１４、１１４上を進退移動する
ことになる。

【００１５】さらに、前記スライド台１０１の加熱機構
１３側の端部には、両側端部に支柱１２０、１２０が立
設されており、前記支柱１２０に部品を載置する載置台
１２１、１２１と部品を前記載置台１２１との間で押圧
固定する押圧板１２２が設けられている。前記載置台１
２１は、支柱１２０、１２０の内側に水平に一体に取付
けられており、図２に示すように、内側に部品搬入機構
１４の先端部を挿入する切欠部１２３が形成されてい
る。前記載置台１２１の上面は、口述するように上方に
押し上げられた部品搬入機構１４の上面よりもわずかに
低く形成され、部品搬入機構１４によって部品の移送が
可能なように構成されている。

【００１６】載置台１２１の両端部には、搬入された部
品の両サイドを位置決めする幅寄せ板１２４、１２４が
設けられている。幅寄せ板１２４、１２４は部品搬入機
構１４に対して互いに離接する方向にスライド可能に設
けられており、両サイドから部品を挟持するように部品
の幅寸法に応じて予め固定されている。

【００１７】一方、前記載置台１２１の上方には、載置
台とほぼ同じ大きさの押圧板１２２がほぼ水平に配設さ
れている。前記押圧板１２２は、支柱１２０の上端に架
設した取付板１２６に下向きに取り付けたエアーシリン
ダー１２７、１２７のロッド１２８に連結されている。
さらに、前記押圧版１２２の上面には取付板１２６を貫
通して上方に突出するガイドピン１２９、１２９がエア
ーシリンダー１２７、１２７の外側に設けられ、押圧板
１２２の下面には部品に形成された孔に嵌入する固定ピ
ン１３０が突設されている。前記エアーシリンダー１２
７、１２７が作動すると、取付板１２６に摺動自在に貫
通するガイドピン１２９、１２９によって押圧板１２２
は水平状態を維持したまま昇降される。

【００１８】部品搬出側圧着機構１２は、前記部品搬入
側圧着機構１１とほぼ同一に構成されているが、高速用
モータ１０８が低速用モータ１１６に変更されている点
において異なる。また、図２及び図４に示すように、前
記部品搬入側圧着機構１１と部品搬出側圧着機構１２の
ボールネジ１０６、１０７の先端部には、ギアー１１
７、１１８が取付けられており、これらギアの噛合によ
って部品搬入側圧着機構のボールネジ１０６と部品搬出
側圧着機構のボールネジ１０７とは一体に回転駆動され
る。

【００１９】即ち、高速用モータ１０８が作動するとき
は、低速用モータ１１６側のクラッチをきっておけば、
高速用モータ１０８によって前記部品搬入側圧着機構１
１のボールネジ１０６と部品搬出側圧着機構１２のボー
ルネジ１０７が一体に回転すると同時に、部品搬入側圧
着機構１１のボールネジ１０７はチェーン１１２を介し
て回転する。反対に低速用モータ１１６が作動するとき
は、高速用モータ１０８側のクラッチをきっておけば、
低速用モータ１１６によって前記部品搬入側圧着機構１
１と部品搬出側圧着機構１２のボールネジ１０６、１０
７が一体に回転することができる。このようにして、部
品搬入側圧着機構のボールネジ１０６、１０７と部品搬
出側圧着機構のボールネジ１０６、１０７とは同時に回
転する。

【００２０】次いで、前記加熱機構１３について説明す
ると、図１及び図３に示すように、ベッド１１３上に立
設された支柱１３１、１３１の上端に平行に架設された
梁材１３２、１３２を連結する連結材１３３にエアーシ
リンダー１３４、１３４を下向きに取り付け、前記エア
ーシリンダー１３４、１３４のロッド１３６、１３６に
吊り部材１３８を介して加熱板１３９を有する枠体１４
０を垂下することによって構成されている。枠体１４０
は、その上端に一対のスプリングを券回したピン１４１
によって吊り部材１３８に取り付けられており、スプリ
ングによる弾性保持によって部品を溶融させるときに左
右に揺れ動いて位置調整が可能となっている。

【００２１】さらに、前記吊り部材１３８の上面には、
吊り部材１３８を水平な状態で昇降させるためにガイド
ピン１４２、１４２がエアーシリンダー１３４、１３４
の内側に設けられている。ガイドピン１４２、１４２
は、梁材１３２、１３２を直交して連結する連結板に摺
動自在に挿通されている。前記構成の加熱機構１３の加
熱板１３９は、部品搬入側圧着機構１１と部品搬出側圧
着機構１２の押圧板１２２、１２２の間に配設されてお
り、枠体１４０に保持された加熱板は降下したときに前
記圧着機構に保持された部品の間に位置するように構成
されている。

【００２２】次に、図１、図２、図６及び図７に基づい
て部品搬入機構１４について説明する。部品搬入機構１
４は図示する実施形態では複数のベルトコンベア装置か
らなる。ベルトコンベア装置は、ベルト１４４が駆動プ
ーリ１４６とテールプーリ１４７に張設してなり、前記
駆動プーリ１４６を駆動する回転軸１４８にはベルト車
１４９が設けられており、ベルト１５０を介してモータ
１５１によって駆動される。回転軸１４８はスライド台
１０１上に固定されている軸受１５３に回転自在に軸着
されている。前記テールプーリ１４７は支持板１５５に
一体に固着された軸受１５７に軸着されており、前記支
持板の下面にはスライド台１０１上にほぼ垂直に設けた
エアーシリンダー１５９のロッド１６０が固着されてい
る。このように、テールプーリ１４７の軸受１５７がエ
アーシリンダー１５９によって支持されているので、エ
アーシリンダー１５９が作動し、ロッド１６０が進退す
ることによってベルト１４４も同時に昇降することにな
る。

【００２３】即ち、エアーシリンダー１５９が作動する
と、軸受１５７は前記回転軸１４８を中心にしてわずか
に回動するようにして昇降することになる。従って、ロ
ッド１６０が伸長したときにベルト１４４の上面が載置
台１２１の上面よりもわずかに高く位置するようにすれ
ば、搬送されてきた部品をそのまま載置台１２１に載せ
ることができ、ロッド１６０が後退したときはベルト１
４４の上面を載置台１２１の上面よりもわずかに低くす
ることによって載置台に載せた部品から離れることがで
きる。尚、部品搬出機構１６の構成は部品搬入機構１４
と同一であって、対向して設けられている。

【００２４】部品挟持用機構１５は、図１、図２、図８
及び図９に示すように、部品の側面を押圧するとともに
起倒可能な挟持用アーム１６１と、前記挟持用アーム１
６１が起立したとき挟持用アーム１６１の下面に係止し
て起立状態を保持する係止板１６３をボールナット１６
５上に配設してなる。前記挟持用アーム１６１は、一端
をモータ１６７の回転軸に連結され他端を軸受けされた
回動軸１６９に固着され、係止板１６３は一端をエアー
シリンダー１７０のロッドに連結され他端を軸受けされ
たスライド軸１７１に固着されている。

【００２５】前記挟持用アーム１６１は、立ち上がった
ときには部品よりも高いが、倒されたときにはベルト１
５０の上面よりも下方に位置し、部品搬入機構１４によ
る部品の搬送を可能とするように構成されている。前記
回動軸１６９とスライド軸１７１は部品搬入機構１４の
下方において直交するように平行に取り付けられてお
り、モータ１６７とエアーシリンダー１７０は、外側に
位置するボールナット１６５に一体に取り付けられた取
付台１７３上に載置されている（図２参照）。

【００２６】前記構成において、モータ１６７が作動す
ると回動軸１６９を介して挟持用アーム１６１が起倒
し、エアーシリンダー１７０が作動するとスライド軸１
７１を介して係止板１６３がスライド軸１７１と一体に
スライドする。前記挟持用アーム１６１、係止板１６３
等はボールナット１６５上に配設されているから、ボー
ルナット１６５とともに一体になって進退する。前記ボ
ールナット１６５はボールネジ１７５に螺合していると
ともに、ボールナット１６５の下面に設けたリニアガイ
ド１７７が、スライド台１０１上に敷設された走行レー
ル１７９に係合している。従って、前記ボールナット１
６５は、ボールネジ１７５の回転によって走行レール１
７９上を進退することになる。

【００２７】ボールネジ１７５は、図１及ぶ図２に示す
ように、モータ１８０によって回転駆動される。即ち、
モータ１８０の回転軸に固着したスプロケット１８１と
ボールネジ１７５に固着したスプロケット１８３との間
にタイミングベルト１８５が券回されており、各ボール
ネジ１７５は固着したスプロケット１８７、１８９にそ
れぞれタイミングベルト１９０、１９１を券回してな
り、モータ１８０によって順次回転駆動されるように構
成されている。従って、モータ１８０が作動すると、タ
イミングベルト１８５、１９０、１９１を介して各ボー
ルネジ１７５が回転駆動され、同時にボールナット１６
５が走行レール１７９上を進退することになる。

【００２８】尚、部品搬出側圧着機構１２の部品挟持用
機構１５ａも上記部品挟持用機構１５と同一の構成であ
って互いに対向するように配設されている。従って、互
いに向き合った挟持用アーム１６１、１６１は、モータ
１８０を作動させボールネジ１７５を駆動することによ
ってその間隔を広狭自在に調整することができる。

【００２９】上記溶着装置の構成について説明したが、
次に上記装置の使用方法について説明する。まず、溶着
する部品の幅寸法に合わせて部品搬入側圧着機構１１と
部品搬出側圧着機構１２の幅寄せ板１２４の間隔を調整
して置く。また、溶着する部品の長さ寸法に合わせて部
品搬出側圧着機構１２側のスライド台１０１の内側面を
加熱機構１３の枠体１４０よりも外側に位置させて置く
とともに、部品挟持用機構１５ａの挟持用アーム１６１
の位置を所定位置に設定して置く。部品搬入側圧着機構
１１側の部品挟持用機構１５のエアーシリンダー１７０
の作動によって係止板１６３をスライドさせ挟持用アー
ム１６１との係合状態を解除し、モータ１６７の作動に
よって挟持用アーム１６１を倒して置く。さらに、加熱
機構１３の加熱板１３９を有する枠体１４０と、押圧板
１２２を上昇させて置く。

【００３０】次いで、部品搬入機構１４のモータ１５１
を作動させてベルト１４４を搬入方向に回転させるとと
もに、部品搬出機構１６のモータ１５１を作動させてベ
ルトを搬出方向に回転させる。溶着する一方の左側部品
の溶着面を加熱機構１３側になるように部品搬入機構１
４のベルト１４４に載せる。さらに、溶着する他方の右
側部品を溶着面が加熱機構１３側になるように部品搬入
機構１４のベルト１４４に載せて移送させる。両部品は
ベルト１４４によって移送され左側部品は載置台１２１
に達すると右側部品に押されて部品搬出側圧着機構１２
のベルト１４４上に載せられ、部品挟持用機構１５ａの
挟持用アームに当接して停止する。右側部品の後端面が
挟持用アーム１６１を通過した後、モータ１６７を作動
させて挟持用アーム１６１を起立させるとともに、エア
ーシリンダー１７０を作動させ係止板１６３をスライド
させて前記挟持用アーム１６１の下端面に挿入して係止
させる。

【００３１】上記のように部品搬入側圧着機構１１の挟
持用アーム１６１を起立させた後、部品搬入側圧着機構
１１のモータ１８０を作動させてタイミングベルト１８
５、１９０、１９１を介して各ボールネジ１７５を回転
駆動させ、ボールナット１６５を加熱機構１３側に移動
させる。ボールナット１６５は走行レール１７９上を走
行することにより、対向する２つの挟持用アーム１６１
によって２つの部品をその溶着面を突き合わせるように
圧着する。この溶着面の圧着によって溶着面を予め馴染
ませることができる。このとき、２つの部品の溶着面は
載置台１２１の端面から突出して突き合わせられてい
る。次いで、挟持用アーム１６１で両部品を挟持したま
ま部品搬入機構１４及び部品搬出機構１６の各エアーシ
リンダー１５９を作動させて支持板１５５を降下させて
ベルト１４４の上面を載置台１２１の上面よりも下方に
引き下げて部品を載置台１２１上に保持する。

【００３２】部品を載置台１２１上に保持した後、エア
ーシリンダー１２７を作動させて押圧板１２２を降下さ
せ固定ピン１３０を部品の穴に挿入するとともに、載置
台１２１と押圧板１２２との間で部品を挟持固定する。
その後、高速用モータ１０８を作動させてスライド台１
０１、１０１を後退させて２つの部品の間を引き離す。
高速モータ１０８が作動すると、ボールネジ１０６、１
０７はチェーン１１２によって同時に回転するから、ス
ライド台１０１は走行レール１１４上を捩れるような負
荷がかかることなくスムーズに走行することができる。
高速モータ１０８が作動するときは低速用モータ１１６
側のクラッチは切られている。２つの部品を引き離した
後、エアーシリンダー１３４を作動させて加熱板１３９
を有する枠体１４０を降下させて加熱板１３９を２つの
部品の溶着面に対向させる。

【００３３】加熱板１３９を降下させた後、部品搬入側
圧着機構１１の高速用モータ１０８を作動させて両部品
を一定量急接近させた後、部品搬出側圧着機構１２の低
速用モータ１１６に切り替えて加熱機構１３に徐々に接
近させる。このとき、高速用モータ１０８側のクラッチ
は切られているとともに、ボールネジ１０６、１０７は
チェーン１１２によって同時に回転するから、スライド
台１０１、１０１ａは走行レール１１４上を捩れるよう
な負荷がかかることなくスムーズに走行することができ
る。部品は載置台１２１と押圧板１２２によって挟持さ
れているとともに、挟持用アーム１６１によって部品の
端面が押えられているから、加熱板への圧着力が加えら
れても部品はずれることなく固定した状態で加熱板に圧
着することができる。

【００３４】左右両側部品の溶着面を加熱板に一定時間
圧着して部品の突き合わせ面を溶融する。部品の突き合
わせ面が一定量溶融した後に、高速用モータ１０８の作
動によってスライド台１０１、１０１ａを後退させて引
き離すと同時に、加熱機構１３のエアーシリンダー１３
４を作動させて加熱板１３９を元の位置に復帰させる。
再度、高速用モータ１０８を作動させて両部品を一定量
急接近させた後、低速用モータ１１６に切り替えて両部
品を徐々に接近させて突き合わせ溶着し、一体に完成し
たパレットを得る。

【００３５】溶着完了後、エアーシリンダー１２７を作
動させて押圧板１２２を引き上げ、載置台１２１との挟
持状態を解除し、さらに、シリンダー１５９を作動させ
てコンベアベルト１４４の上面を載置台１２１より高く
なるように押し上げる。次いで、部品搬出側圧着機構１
２のエアーシリンダー１７０を作動させて係止板１６３
を水平にスライドさせて挟持用アーム１６１との係止状
態を解除し、その後モータ１６７を作動させて挟持用ア
ーム１６１を倒して溶着したパレットを搬出可能の状態
とする。次いで、部品搬入機構１４と部品搬出機構１６
の駆動モータ１５１を作動させて溶着したパレットを搬
出する。以下、同様のサイクルを繰り返して部品の溶着
が行われる。

【００３６】上記説明から明らかなように、溶着する部
品は、水平な状態で部品搬入機構１４に載せるだけであ
るから部品の搬入が容易である。また、幅寄せ板１２
４、１２４は互いに離接する方向にスライド可能に設け
られており、挟持用アーム１６１は進退可能であるから
部品の寸法変更にも対応して切り替えることができる。
部品の保持機構と搬入搬出機構とを兼ねた構成としたの
で、機構の簡略化を図ることができるとともに、部品及
び溶着したパレットを水平な状態で搬送するので安定し
た状態で搬送することができる。

【００３７】

【発明の効果】部品搬入機構１４、部品搬出機構１６
は、部品を水平な状態で移送することができるととも
に、部品を載せるだけで自動的に位置決めすることがで
きる。特に、水平な状態で移送することができるから安
定しており、四方から位置決めをすることができるので
大型部品の溶着に適している。また、駆動機構は下方に
配置したので装置全体が安定しているとともに、保守、
点検を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を省略した装置全体の説明用正面図であ
る。

【図２】一部を省略した装置全体の説明用縦断面図であ
る。

【図３】部品搬入側圧着機構側における一部を省略した
説明用断面図である。

【図４】スライド台の駆動機構を示す説明用平面図であ
る。

【図５】スライド台の駆動装置を示す部分説明図であ
る。

【図６】部品搬入機構及び部品搬出機構の駆動装置を示
す斜視図である。

【図７】同じく、部品搬入機構及び部品搬出機構の内側
に設けられた昇降機構を示す斜視図である。

【図８】部品押付アームの作動状態を示す説明用斜視図
である。

【図９】同じく、部品押付アームの作動状態を示す説明
用斜視図である。

【図１０】４つの溶着部品を溶着してなるパレットの斜
視図である。

【符号の説明】

１０ 垂直な分割線 １１ 部品搬入側圧着機構 １２ 部品搬出側圧着機構 １３ 加熱機構 １４ 部品搬入機構 １５、１５ａ 部品挟持用機構 １６ 部品搬出機構 １０１、１０１ａ スライド台 １０４、１０５ ボールナット １０６、１０７ ボールネジ １０８ 高速用モータ １１０、１１１ スプロケット １１２ チェーン １１３ ベット １１４ 走行レール １１５ リニアガイド １１６ 低速用モータ １１７、１１８ ギアー １２０ 支柱 １２１ 載置台 １２２ 押圧板 １２３ 切欠部 １２４ 幅寄せ板 １２６ 取付板 １２７ エアーシリンダー １２８ エアーシリンダーのロッド １２９ ガイドピン １３０ 固定ピン １３１ 支柱 １３２ 梁材 １３３ 連結材 １３４ エアーシリンダー １３６ ロッド １３８ 吊り部材 １３９ 加熱板 １４０ 枠体 １４１ ピン １４２ ガイドピン １４４ ベルト １４６ 駆動プーリ １４７ テールプーリ １４８ 回転軸 １４９ ベルト車 １５０ ベルト １５１ モータ １５３ 軸受 １５５ 支持板 １５７ 軸受 １５９ エアーシリンダー １６０ ロッド １６１ 挟持用アーム １６３ 係止板 １６５ ボールナット １６７ モータ １６９ 回動軸 １７０ エアーシリンダー １７１ スライド軸 １７３ 取付台 １７５ ボールネジ １７７ リニアガイド １７９ 走行レール １８０ モータ １８１ スプロケット １８３ スプロケット １８５ タイミングベルト １８７、１８９ スプロケット １９０、１９１ タイミングベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭58−40489（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−26012（ＪＰ，Ｂ２) 特許2553004（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 65/00 - 65/82

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶着部品を保持し側面を圧着する部品搬
   入側圧着機構と部品搬出側圧着機構とを加熱機構の両側
   に対向するように配設し、前記加熱機構は部品の溶着面
   を加熱し前記圧着機構の間に出没自在となし、前記部品
   搬入側圧着機構は、高速用モータを備えベッド上を水平
   移動するスライド台上に部品を搬送する部品搬入機構
   と、搬入した部品を所定の位置に固定する部品挟持用機
   構とを設けてなり、一方、前記部品搬出側圧着機構は、
   低速用モータを備えベッド上を水平移動するスライド台
   上に製品を搬出する部品搬出機構と、搬入した部品を所
   定の位置に固定する部品挟持用機構を設けてなり、前記
   各スライド台には、それぞれ加熱機構側の側端部に立設
   した支柱に部品を載置する載置台と部品を前記載置台と
   の間で押圧固定する昇降自在な押圧板が設けられてお
   り、前記部品搬入機構及び部品搬出機構は、加熱機構側
   の端部上面を前記載置台の上面から出没するように昇降
   自在に形成されており、前記両部品挟持用機構は、部品
   の側面に当接し起倒自在な挟持用アームと前記挟持用ア
   ームの起立状態を保持する係止板とからなることを特徴
   とする合成樹脂製パレットの横型溶着装置。
2. 【請求項２】 前記載置板には、部品の幅寸法に合わせ
   てスライド可能な位置決め板を設けるとともに、部品搬
   入機構及び部品搬出機構の端部をそれぞれ挿入する切欠
   部を形成したことを特徴とする請求項１記載の合成樹脂
   製パレットの横型溶着装置。
3. 【請求項３】 前記両スライド台の対向側の隅角部付近
   の下面に平行に取り付けたボールナットにボールネジを
   螺合させるとともに、前記両ボールネジはそれぞれ券回
   したチェーンによって一体に回転させ、部品搬入側のス
   ライド台の両ボールネジのうちいずれか一方の端部にク
   ラッチを介して高速用モータを取り付け、部品搬出側の
   スライド台の両ボールネジのうちいずれか一方の端部に
   クラッチを介して低速用モータを取り付け、部品搬入側
   のスライド台の各ボールネジと部品搬出側のスライド台
   の各ボールネジとは先端部に設けたギアーの噛合によっ
   て一体に回転駆動すること特徴とする請求項１および請
   求項２記載の合成樹脂製パレットの横型溶着装置。