JPH0631819A - 合成樹脂成形品の滑り止め材溶着装置並びに該装置に用いる成形品位置決め装置及び押え装置 - Google Patents

合成樹脂成形品の滑り止め材溶着装置並びに該装置に用いる成形品位置決め装置及び押え装置

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JPH0631819A
JPH0631819A JP4214638A JP21463892A JPH0631819A JP H0631819 A JPH0631819 A JP H0631819A JP 4214638 A JP4214638 A JP 4214638A JP 21463892 A JP21463892 A JP 21463892A JP H0631819 A JPH0631819 A JP H0631819A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット両面に滑り止め材を同時に溶着でき
るとともに、溶着部本体を移動させることによって装置
の小型化と溶着性能の向上を図った。 【構成】 前記コンベアベルトの両側に配設された溶着
装置部は、ボールネジの回転によって昇降する昇降板を
設け、この昇降板に進退自在な複数の支持板を設け、前
記支持板の上下部にガイドローラを取り付け、さらに、
支持板の進退とは直交する方向にスライドする複数のス
ライド板にそれぞれ滑り止め材溶着部と滑り止め材ホル
ダーを設け、滑り止め材溶着部はスライド板に立設した
取付板に滑り止め材供給部と、ホットジェットガンと滑
り止め材供給部から繰り出された滑り止め材を圧着する
圧着ローラとを取り付けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は合成樹脂成形品に滑り
止め材を溶着する溶着装置に係り、詳しくは荷物の運
搬、保管に使用される合成樹脂製パレットの表裏に滑り
止め材を溶着する滑り止め材溶着装置並びに該装置に用
いる成形品位置決め装置及び押え装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、荷物の運搬、保管に使用されるパ
レットは、木製パレットに比べて耐久性、衛生上等にお
いて優れている合成樹脂製パレットが多数使用されてい
る。しかしながら、合成樹脂製パレットは滑りやすいと
いう問題がある。滑りやすさは合成樹脂製パレットの長
所であるとともに、反面において欠点ともなっている。
そこで、従来この欠点である滑りを防止するために、合
成樹脂製パレットの表裏に摩擦係数の大きな熱可塑性樹
脂または合成ゴム等の帯状体または紐状体を溶着する方
法が取られている。
【０００３】図１０は滑り止め材を表面に溶着した合成
樹脂製パレットの一例を示す説明用斜視図である。図１
０に示すパレットＰは四隅とその中間、及び中心部にそ
れぞれ支柱１、２及び３を有し、前記支柱間をフォーク
差込孔４とした四方差しパレットであり、帯状体または
紐状体の滑り止め材ＳがパレットＰの縁部と平行に設け
られている。このような滑り止め材Ｓの溶着方法につい
ては、例えば、特開昭５７ー４６８３１号、特公平２ー
４６１４９号に帯状体または紐状体の滑り止め材を熱風
溶着機により熱風加熱溶着する方法が開示されている。
特開昭５７ー４６８３１号に開示された方法は、成形品
を水平に搬送し上面から押圧ローラにより押圧しながら
滑り止め材を熱風溶着するものであり、特公平２ー４６
１４９号に開示された方法は、成形品を垂直に搬送し側
面から滑り止め材を熱風溶着するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、成形品
を水平に搬送する特開昭５７ー４６８３１号の発明では
表裏両面に同時に滑り止め材を溶着することはできな
い。従って、滑り止め材を両面に溶着する場合には、片
面に溶着した後、さらに裏返して溶着しなければならな
かった。一方、成形品を垂直に搬送する特公平２ー４６
１４９号の発明は、両面を同時に溶着することができる
ものの、水平搬送の場合と同様に成形品を移動させなが
ら滑り止め材を溶着するために、溶着部本体よりも長い
搬送装置を必要としそれだけ装置全体が大型になってい
た。また、いずれも成形品を移動させながら滑り止め材
を溶着する方法であるため成形品が揺れ、溶着面と滑り
止め材及び圧着ローラとを常に平行に保持することが困
難であった。
【０００５】この発明はかかる現況に鑑みてなされたも
ので、パレット両面に滑り止め材を同時に溶着できると
ともに、溶着部本体を移動させることによって装置の小
型化と溶着性能の向上を図った滑り止め材溶着装置並び
に該装置に用いる成形品位置決め装置及び押え装置を提
供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために次のような構成とした。即ち、合成樹脂成
形品の滑り止め材溶着装置は成形品を移送するコンベア
装置と、前記コンベア装置のコンベアベルトの上方にあ
って昇降自在な成形品押え装置と、前記コンベアベルト
の両側に配設された溶着装置部とからなり、前記溶着装
置部は、両端部にそれぞれ一対のポールとボールネジを
挿通させ、ボールネジの回転によって昇降する昇降板に
コンベアベルトに向かって進退する支持板を設け、前記
支持板にはコンベアベルト側の端部に下ガイドローラを
取り付け、さらに、枠体を設けてこの枠体の上部に上部
ガイドローラと成形品検出部と滑り止め材カット指示セ
ンサーを取り付け、また、前記支持板には、支持板の進
退とは直交する方向にスライドする複数のスライド板に
それぞれ滑り止め材溶着部と滑り止め材ホルダーを設
け、滑り止め材溶着部はスライド板に立設した取付板に
滑り止め材供給部と、ホットジェットガンと滑り止め材
供給部から繰り出された滑り止め材を圧着する圧着ロー
ラとを取り付けてなり、前記溶着装置部はそれぞれ独立
して操作可能としたことを特徴とする。また、成形品位
置決め装置は水平移動する一対の架設枠と前記架設枠上
に設けた成形品挾持枠とからなり、前記架設枠は一方が
水平移動することによって他方が逆方向に水平移動して
両者が離接するようになし、前記成形品挾持枠はＸ状に
軸支してなるリンクと前記リンクの上端を取り付けてな
る水平板とからなり、一方のリンクの端部を前記架設枠
に軸支し他端部を前記水平板の下面に摺動自在に取り付
け、他方のリンクの端部を前記水平板の下面に軸支し他
端部を前記架設枠上に摺動自在に取り付け、リンクの起
倒によって水平板が上下動するようになし、さらに、一
方の水平板には水平板に延設した延長板上を摺動するス
トップ板からなるストッパ機構が設けられており、前記
成形品挾持枠は成形品を移送するコンベアベルトの両側
に配設されてなることを特徴とする。さらに、成形品押
え装置は合成樹脂成形品を移送するコンベアベルトの上
方に配設され、昇降自在であってコンベアベルトと同一
方向に設けた２本の平行な押えローラが成形品に当接す
るようになしたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】滑り止め材溶着装置は成形品の両面から同時に
溶着可能であり、成形品を固定し溶着部本体が昇降する
構成であるから装置が小型化され、溶着強度が向上す
る。また、滑り止め材溶着部はそれぞれ独立してスライ
ド可能であるから溶着位置の調節が容易であるととも
に、複数同時に溶着することができる。成形品位置決め
装置はコンベアベルトの中心に成形品を固定し、水平板
を引き下げることによって成形品の下端からの滑り止め
材の溶着を可能とする。さらに、成形品押え装置は２本
の平行な押えローラが回転して成形品を常に垂直な状態
に保持固定するように動く。
【０００８】
【実施例】この発明を実施例に基づき詳細に説明する。
図１は合成樹脂製パレットの滑り止め材溶着装置全体を
示す概略正面説明図、図２は同じく片側の溶着部を示す
概略側面説明図、図３は同じく装置全体の上部を省略し
た概略平面図である。この滑り止め材溶着装置は、パレ
ットを載置搬送するコンベア装置５と、パレットを所定
位置に停止させ位置決めする成形品位置決め装置６と、
位置決めされたパレットをほぼ垂直に保持固定する成形
品押え装置７と、成形品の両側に配置される一対の溶着
部本体８とからなる。
【０００９】コンベア装置５に載置された成形品は一対
の溶着部本体８内部まで搬入され、搬入された成形品は
位置決め装置６のストッパーによって停止されると同時
にコンベア装置５の駆動も停止する。次いで、成形品は
位置決め装置６の挾持板によって両側から挾持され一対
の溶着部本体８の中間位置に固定される。コンベア装置
５上に位置決めされたパレットは、コンベア装置５の上
方に配設された昇降自在な成形品押え装置７によってパ
レットの上面が押圧されて、コンベア装置５との間にほ
ぼ垂直に保持される。溶着部本体８はパレットの両側に
対向して配設された一対の溶着装置部からなり、前記溶
着装置部はパレットの溶着面に対して昇降自在な昇降板
と前記昇降板上に配設された溶着部から構成されてな
り、昇降板が上昇しながら溶着部によってパレットの両
面に滑り止め材を溶着するように構成されている。
【００１０】この発明は、パレットの両面に同時に滑り
止め材を溶着することが可能であるが、必ずしも両面使
用パレットに限定されるものではなく勿論片面使用パレ
ットであってもよく、この場合片側の溶着装置部のみを
作動させればよい。また、パレットに限らず滑り止め材
を溶着する溶着面が水平な成形品であれば他の合成樹脂
成形品にも適用することができる。
【００１１】以下に、具体的に溶着装置を構成する各装
置について説明する。まず、図２及び図３に基づいてコ
ンベア装置５について説明する。コンベア装置５はベル
ト１０がベルト車１１、１３に張設され、一方のベルト
車１１がモーター１５によって駆動されるベルトコンベ
アであって、前記ベルト１０はパレットを載置し、前記
成形品押え装置によって押圧されたときに撓むことがな
くパレットを所定高さ位置に支持するように支持枠１７
上を駆動するように形成されている。
【００１２】さらに、前記コンベア装置５にはパレット
を垂直に立てた状態で搬送するための一対のガイドレー
ル１９とパレットが不用意に溶着部本体８内に搬入され
るのを防止するストッパ機構２０が付設されている。前
記ガイドレール１９はコンベア装置５の入口側と出口
側、即ち、ベルト１０の両端部に設けられている。ま
た、ストッパ機構２０はストップバー２１がエアーシン
リダー２３によって前記ベルト１０に対して直角方向に
進退自在とされており、前記エアーシンリダー２３はパ
レットの侵入を検出するリミットスイッチによって作動
するように構成されている。
【００１３】前記コンベア装置５によって搬入されたパ
レットは、成形品位置決め装置６によって所定位置に停
止される。図４は成形品位置決め装置６の説明用斜視図
である。前記位置決め装置６は一対の可動部３０、３０
ａからなり、可動部３０、３０ａは水平移動する架設枠
３１、３１ａと前記架設枠３１上に設けたパレット挾持
枠３３、３３ａを有している。前記可動部３０、３０ａ
は、コンベア装置５のベルト１０を挟んで平行に設けら
れている。さらに詳述すると、前記架設枠３１、３１ａ
はその両端に固着したガイド部材３５を介してレール３
７上に摺動可能に載置されている。前記ガイド部材３５
にはレール３７のほぼ中央部に設けられたピニオン３９
と噛み合うラック４０がそれぞれ対向して設けられてい
る。架設枠３１ａにはベット４１上に前記レール３７と
平行に取り付けたエアーシンリダー４３のロッド４５が
固着されている。
【００１４】従って、前記架設枠３１ａは前記エアーシ
ンリダー４３によって作動し、架設枠３１ａがレール３
７上を摺動するとピニオン３９と噛み合う反対側の架設
枠３１が反対方向に摺動し、架設枠３１、３１ａの間隔
が広狭自在に変化する。即ち、架設枠３１ａが前進する
と架設枠３１が近寄ってくるので両者の間隔が狭くな
り、逆に架設枠３１ａが後退すると架設枠３１が離れる
から両者の間隔は広くなる。前記架設枠３１、３１ａ上
に設けられたパレット挾持枠３３、３３ａは、リンク部
４７と前記リンク部４７の上端に取り付けられた水平板
４９とからなる。前記リンク部４７はリンク５０、５１
のほぼ中央部をボルト５２によってＸ字状に回動自在に
軸支してなり、リンク５０の下端を前記架設枠３１、３
１ａ上に回動自在に軸支するとともに、リンク５１の下
端はエアーシンリダー５３のロッド５５が取り付けられ
レール５７上を摺動するように構成されている。
【００１５】また、リンク部４７はリンク５０の上端を
水平板４９の下面に設けたレール５９に摺動可能に係合
し、他方のリンク５１の上端は前記水平板４９の下面に
回動自在に軸支してなる。従って、前記エアーシンリダ
ー５３を作動させるとリンク５１の下端がレール５７上
を摺動しリンク５１を起倒させるとともに、ボルト５２
によって回動自在に軸支され上端が水平板４９の下面に
設けたレール５９に係合しているリンク５０も起倒し、
リンク部４７全体を立ち上がらせ、あるいは折り畳むこ
とができる。リンク部４７の起倒によって上端に取り付
けられた水平板４９が上下動することになる。
【００１６】さらに、一方の固定板３０ａにはパレット
の停止位置を決めるストッパ機構６０が設けられてい
る。前記ストッパ機構６０は、前記水平板４９に延設し
た延長板６１の下方にボールネジ６３が配設されてお
り、このボールネジ６３の先端にはハンドル６５が固着
されている。さらに、ボールネジ６３にはボールナット
６７が螺合しており、このボールナット６７に前記延長
板６１上を摺動するストップ板６９が固着して構成され
ている。前記ストップ板６９はコンベア装置５のベルト
１０上方に水平に突出し、パレットが突き当たったこと
を検出するリミットスイッチ７０が設けられている。搬
入されてきたパレットがストップ板６９に突き当り、リ
ミットスイッチ７０がパレットを検知するとコンベア装
置５の駆動を停止させ、パレットの先端部がストップ板
６９の位置に位置決めされる。また、ハンドル６５を適
宜の方向に回転させることによってストップ板６９を水
平板４９の方向に進退させることができ、それによって
パレットの大きさが変更された場合のストップ位置を調
整でき汎用性を有している。
【００１７】このように構成された成形品位置決め装置
６は、エアーシンリダー４３の作動によって可動部３
０、３０ａが離接し、エアーシンリダー５３の作動によ
って水平板４９が昇降するので、パレットがコンベア装
置５によって搬入されてくるときに水平板４９を上昇さ
せておけばパレットがストップ板６９に当接すると同時
にリミットスイッチ７０によってベルト１０の作動が停
止するから、パレットを予め調整されたストップ板６９
の位置に停止させることができる。次いで、エアーシン
リダー４３を作動させれば可動部３０、３０ａが接近し
水平板４９によってパレットを挾持固定する。
【００１８】次いで、パレットを前記ベルト１０との間
で押圧固定する成形品押え装置７について説明する。前
記成形品押え装置７は図１、図２及び図５に表れてい
る。成形品押え装置７はコンベア装置５のベルト１０の
上方に位置し、ベルト１０によって垂直にして搬入され
てきたパレットの上面を押圧し、ベルト１０との間で垂
直に固定するように構成されている。即ち、ベッド７１
上に立設した支柱７３に架設したフレーム８０に固定板
８２を固着し、この固定板８２に取り付けられたホルダ
ー８１にガイドシャフト８３、８３が挿通されており、
ガイドシャフト８３、８３の下端部に架設したローラフ
レーム８５を介して平行且つ水平な一対の押えローラ８
７、８７が取り付けられている（図５参照）。前記のよ
うに２本平行に設けた押えローラ８７、８７は押圧する
パレットの傾きを修正し、常に垂直に保持するように働
く。
【００１９】さらに、前記ガイドシャフト８３、８３の
間には前記ガイドシャフト８３を昇降させ、押えローラ
８７を押圧するエアーシリンダー８９が前記フレーム８
０に取り付けられている。前記エアーシリンダー８９の
ロッド９０には前記ガイドシャフト８３を挿通してな
り、下面に前記ローラフレーム８５の上面に当接する押
圧板９３を固着したガイドシャフト昇降用板９１が取り
付けられている。従って、エアーシリンダー８９が作動
してロッド９０が降下するとガイドシャフト昇降用板９
１下面の押圧板９３がローラフレーム８５に突き当って
ガイドシャフト８３、８３を押し下げる。次いで、押え
ローラ８７がパレットの上面に当接し、さらにエアーシ
リンダー８９によってパレットを押圧固定したときに昇
降用板９１の側面に設けたリミットスイッチ９５が作動
してエアーシリンダー８９の作動を停止させてパレット
の押圧状態を保持させる（図２参照）。
【００２０】また、滑り止め材の溶着完了後に再度エア
ーシリンダー８９が作動してロッド９０が上昇すると、
昇降用板９１がローラフレーム８５から離れてガイドシ
ャフト８３に設けたストッパー９７に当接し、昇降用板
９１によってガイドシャフト８３が引き上げられる。
尚、前記成形品押え装置７はエアシリンダー８９によっ
てガイドシャフト８３、８３、即ちローラ８７を昇降さ
せる構成としたが、前記ガイドシャフト８３の一方をス
クリューシャフトとし、前記ガイドシャフトとスクリュ
ーシャフトを挿通した昇降用フレームにエアシリンダー
を取り付け、エアシリンダーのロッドをローラフレーム
８５に固着し、エアシリンダーとローラフレームはスク
リューシャフトの回転によって昇降させ、エアシリンダ
ーをローラフレームの昇降の際にのみ作動させる構成と
してもよい。
【００２１】次に、この発明に係る滑り止め材の溶着部
本体８の構成について説明する。溶着部本体８は図１〜
図３及び図６〜図９に示されており、図６は説明用要部
斜視図、図７は一部断面側面図、図８は滑り止め材の送
り出し部の断面図、図９はパレット検出部の平面図であ
る。前記溶着部本体８は前記コンベア装置５を挟んで対
向して設けられた一対の溶着装置部１００、１０１から
なる。前記溶着装置部１００、１０１は同一構成であ
り、前記コンベア装置５及び成形品押え装置７の両側に
対向して配設されている。従って、説明の簡略化のため
に溶着部装置１００について説明し、溶着部装置１０１
については同一符号を付してその説明は省略する。
【００２２】前記溶着部装置１００は、前記ベッド７１
とフレーム８０との間に立設した一対のポール１０３が
コンベア装置５の両端部に対向して設けられており、前
記ポール１０３には昇降板１０５が架設されている。即
ち、一対のポール１０３を昇降板１０５の両端部に挿通
し、さらに、昇降板１０５には前記一対のポール１０３
の間に配設したボールネジ１０７が昇降板１０５に設け
たホルダー１０８に挿通されており、このボールネジ１
０７を回転させることによって昇降板１０５がポール１
０３にガイドされて昇降するように構成されている。
【００２３】前記ボールネジ１０７は、図１及び図２に
示すように、フレーム８０の略中央部に取り付けたモー
ター１０９の回転軸にプーリー１１１、１１３を取り付
け、プーリー１１１と一方のボールネジ１０７の上端に
取り付けたプーリー１１５との間にベルト１１７を張設
し、さらに、前記プーリー１１３と他方のボールネジ１
０７の上端に取り付けたプーリー１１９との間にベルト
１２０を張設してなる。従って、前記モーター１０９が
作動するとベルト１１７及びベルト１２０によってボー
ルネジ１０７が回転するから、前記昇降板１０５はポー
ル１０３にガイドされ水平状態を保持したまま昇降す
る。
【００２４】さらに、前記昇降板１０５には、コンベア
装置５によって垂直に立てて搬入されてきたパレットの
倒れを防止するために、コンベア装置５側に突出した平
面略コの字状のガイドバー１２１が設けられている。前
記ガイドバー１２１は昇降板１０５の両端部に立設した
支柱１２３の上端に固着されており、パレットは対向す
るガイドバー１２１の間を搬入される。
【００２５】前記昇降板１０５上には、上面に複数のテ
ープ溶着部１２５を有する支持板１２７が進退自在に配
設されている。支持板１２７は前記昇降板１０５に敷設
したレール１２９上に載置され、エアーシリンダー１３
０のロッド１３１に連結材１３３によって連結されてい
る。従って、エアーシリンダー１３０が作動するとレー
ル１２９上を摺動してコンベア装置５に対して進退す
る。前記支持板１２７の先端部（コンベア装置５側）に
は水平に並列させた一対の下ガイドローラ１３５が取り
付けられており、エアーシリンダー１３０によって支持
板１２７が前進すると前記下ガイドローラ１３５がパレ
ットに当接する。この位置でエアーシリンダー１３０が
停止するように予め設定されている（図７参照）。
【００２６】前記支持板１２７には、前記複数のテープ
溶着部１２５を取り囲むように枠体１３７が固着されて
おり、前記枠体１３７の上部には一対の上ガイドローラ
１３９と、パレット検出部１４０と、テープカット指示
センサー１４１が設けられている。前記上ガイドローラ
１３９は、下ガイドローラ１３５と同一垂直線上に取り
付けられており、パレット検出部１４０とテープカット
指示センサー１４１とは前記上ガイドローラ１３９、１
３９の間に取り付けられている。パレット検出部１４０
は、図９に示すように、枠体１３７に固着したエアーシ
リンダー１４３のロッド１４５に接触板１４７を取り付
け、接触板１４７の両端は前記エアーシリンダー１４３
の両側に配設したガイドシャフト１４９に取り付けられ
ている。
【００２７】エアーシリンダー１３０の作動によって支
持板１２７が前進し下ガイドローラ１３５及び上ガイド
ローラ１３９がパレットに当接した後、エアーシリンダ
ー１４３によって接触板１４７が前進してパレットに当
接し、パレットを検出するとテープ溶着部１２５を作動
させる。一方、テープカット指示センサー１４１は、後
述するように、該センサー１４１がパレットから離れた
ときにテープ溶着部１２５のテープ送りローラを駆動す
るパルスモータ及びテープカット用エアーシリンダーを
作動させるものである。
【００２８】次に、テープ溶着部１２５の構成を図６〜
図８に基づいて説明する。テープ溶着部１２５はスライ
ド板１５０に立設した取付板１５１に取り付けたテープ
供給部１５３と、ホットジェットガン１５５と、テープ
供給部１５３から繰り出されるテープを圧着する圧着ロ
ーラ１５７とからなる。前記スライド板１５０は支持板
１２７の上面に敷設したレール１５９によって支持板１
２７の進退とは直交する方向、即ち、コンベア装置５の
ベルト１０と平行にスライドするように構成されてい
る。
【００２９】スライド板１５０には、スライド板１５０
を支持板１２７に固定するロック機構１６０が設けられ
ており、前記ロック機構１６０はスライド板１５０に垂
直に螺合しているボルト１６１とその上端に設けられた
ハンドル１６３とからなる。従って、スライド板１５０
をレール１５９上をスライドさせればパレットのテープ
溶着位置に合わせて移動させることができ、適宜の位置
にスライドさせた後にハンドル１６３によってボルト１
６１を回せば、ボルト１６１の下端が支持板１２７上面
に当接するからスライド板１５０を固定することができ
る。さらに、前記スライド板１５０の後端部にはテープ
ホルダー１６４が取り付けられている。
【００３０】テープ供給部１５３は送りローラ１６５、
カッター１６７、ガイドノズル１６９からなる。送りロ
ーラ１６５は同軸のプーリー１６６とパルスモータ１７
０によって駆動される駆動プーリー１７１との間にベル
ト１７３が張設されており、対向側にはテープを挾持し
て確実に送り出すとともに、回転数によってテープの送
り出し量を計測する計測ローラ１７５が設けられてい
る。計測ローラ１７５はエアーシリンダー１７７によっ
て進退自在とされ、送りローラ１６５とのテープの挾持
を適宜解除できるように構成されている。一方、パルス
モータ１７０は前記計測ローラ１７５が所定回数回転し
た後に停止するように構成されている。パレット端部か
らガイドノズル１６９先端までの距離に合わせて前記テ
ープカット指示センサー１４１をセットしパレットの端
部を検出したときに、同時にカッター１６７が作動する
ように構成させればよい。尚、カッター１６７が同時に
作動して溶着したテープの先端部が不揃えになった場合
には各テープ溶着部１２５ごとにタイマーによりカッタ
ー１６７の作動タイミングを遅らせて調節すればよい。
【００３１】カッター１６７はエアーシリンダー１７９
によって作動し、対向側にはテープの切断を容易にする
ためにカッター１６７の先端が挿入できる溝を形成した
押え部材１８０が設けられている。前記カッター１６７
によりテープが切断されると、テープ先端はカッター１
６７からガイドノズル１６９先端までの距離を計測ロー
ラ１７５の回転数により送り出され、次の溶着に備えら
れる。
【００３２】ガイドノズル１６９は滑り止め材であるテ
ープをパレット表面の溶着面に案内するもので、その先
端部はパレット表面へのテープ溶着時にパレット表面と
の間で所定の間隔を有するように形成されている。ガイ
ドノズル１６９は公知の冷却構造に形成されている。即
ち、ガイドノズル１６９はホットジェットガン１５５に
隣接しているとともに、テープ案内孔１８１から加熱気
体が侵入してテープを必要以上に加熱するおそれがあ
る。そこで、ガイドノズル１６９を筒状に形成するとと
もに、内部に空隙１８３を有する二重壁構造とし、前記
テープ案内孔１８１には空気等の冷却気体の吹込口１８
５を設け、空隙１８３には冷却水またはその他の冷却流
体を循環させる給水口と排水口が設けられている。この
ようにテープ案内孔１８１への空気の吹込みと空隙１８
３への冷却水の循環によって、ガイドノズル１６９全体
を冷却することができテープの必要以上の加熱を防ぐこ
とができる。
【００３３】ホットジェットガン１５５は従来使用され
ている熱風吹き出しによる溶接機で、固定具１８７によ
り取付板１５１に支持固定され、熱風吹出口１８９が前
記圧着ローラ１５７とテープ案内孔１８１を挟んで対峙
し、パレット表面及びテープ裏面の両方を同時に熱風加
熱し得るように所定角度をもって傾斜している。さら
に、ホットジェットガン１５５の先端部と圧着ローラ１
５７との間隔は溶着強度及び溶着時間に影響することか
ら所定の間隔を保つことが必要であり、このためホット
ジェットガン１５５は進退自在に支持されている。
【００３４】圧着ローラ１５７は滑り止め材を適宜の力
で加圧するローラであり、前記ホットジェットガン１５
５と近接対峙し、エアーシリンダー１９０によって進退
自在に構成されている。前記エアーシリンダー１９０は
パレット溶着面にテープが供給されるまでは圧着ローラ
１５７を後退させているが、テープがガイドノズル１６
９の先端部から供給されたときに作動し圧着ローラ１５
７を前進させる公知の検出装置を備えている。また、圧
着ローラ１５７の押圧強さはパレットの表面に溶着しよ
うとする滑り止め材の材質、幅、厚さ等により決定され
るが、これはエアーシリンダー１９０の空気圧により調
整することができる。
【００３５】次に、上記構成にかかる溶着装置の使用方
法について説明する。まず、コンベア装置５のベルト１
０の上にパレットを垂直に立てた状態で載せて成形品位
置決め装置６、成形品押え装置７の位置合わせと、溶着
部本体８における溶着装置部１００、１０１の各部の溶
着スタートの位置合わせを行う。即ち、成形品位置決め
装置６のエアーシリンダー５３を作動させてパレット挾
持板３３、３３ａを上昇させ、ストップ板６９にパレッ
トの先端部を当接させ、次いで、エアーシリンダー４３
を作動させてパレット挾持板３３、３３ａによりパレッ
トを挾持固定する。パレット挾持板３３、３３ａにより
パレットを固定したまま、成形品押え装置７のエアーシ
リンダー８９を作動させて押えローラ８７を降下させて
パレットを押圧固定する。その後、エアーシリンダー４
３を作動させてパレット挾持板３３、３３ａを引き離す
とともに、エアーシリンダー５３によってリンク５０、
５１を折り畳むことによってパレット挾持板３３、３３
ａを降下させる。
【００３６】一方、溶着装置部１００、１０１において
は、昇降板１０５を降下させるとともに、各テープ溶着
部１２５をスライドさせてテープ供給部１５３の先端を
パレットのテープ溶着開始位置に合わせ、ロック機構１
６０により固定する。さらに、左右の溶着装置部１０
０、１０１を前進させてテープ溶着部１２５のスタート
位置、テープカットのタイミング等をセットし、テープ
ホルダー１６４にはテープを取り付けてテープ供給部１
５３のテープ案内孔１８１のカッター１６７の位置まで
挿入して置く。最後に、成形品押え装置７の押えローラ
８７を引き上げ、パレットを排出すれば準備は完了す
る。
【００３７】コンベア装置５のベルト１０にパレットを
垂直に載せると、ストッパ機構２０の検知装置がパレッ
トの接近を検知してエアーシリンダー２３を作動させス
トップバー２１を後退させ、パレットは溶着装置部１０
０、１０１の中央部へと搬入される。このとき、パレッ
トはガイドレール１９によって支持され、搬入されて行
くにつれて溶着装置部１００、１０１に設けられたガイ
ドバー１２１によって受け継がれるから倒れることなく
垂直な状態で搬入される。このとき、成形品位置決め装
置６のパレット挾持板３３、３３ａはベルト１０よりも
上方に上昇して待機している。パレットの先端部がスト
ップ板６９に当接するとリミットスイッチ７０が作動し
てコンベア装置５のモーター１５を停止させる。
【００３８】次いで、エアーシリンダー４３が作動して
ロッド５５が前進すると、可動部３０、３０ａはレール
３７上を摺動するガイド部材３５に設けたラック４０が
ピニオン３９を介して対向しているために接近する方向
に摺動し、パレット挾持板３３、３３ａがパレットを挾
持固定する。パレットが挾持板によって固定されると、
成形品押え装置７のエアーシリンダー８９が作動してシ
リンダーロッド９０がガイドシャフト昇降用板９１を押
し下げて押圧板９３をローラフレーム８５に当接させ
る。さらに、シリンダーロッド９０が押し下げられると
押圧板９３と一体になってローラフレーム８５が降下
し、押えローラ８７がパレット上面に突き当たる。押え
ローラ８７がパレット上面を十分押圧したとき、リミッ
トスイッチ９５によって製品を押さえたことを確認す
る。押圧ローラ８７は平行に２本設けられているから、
その回転によってパレット上面を常に水平面に保持する
ように働き、従って、パレットはコンベアベルト１０と
の間に垂直に固定される。
【００３９】パレットがコンベア装置５のコンベアベル
ト１０と成形品押え装置７の押えローラ８７とにより固
定されると、成形品位置決め装置６のパレット挾持板３
３、３３ａによるパレットの固定が解除される。即ち、
エアーシリンダー４３によってパレット挾持板３３、３
３ａを解放させるとともに、エアーシリンダー５３が作
動してリンク５０、５１を折り畳みパレット挾持板３
３、３３ａを引き下げる。次いで、モータ１０９が作動
するとベルト１１７、ベルト１２０によってボールネジ
１０７が回転し溶着装置部１００、１０１を所定位置ま
で降下させる。溶着装置部１００、１０１の降下が停止
すると、エアーシリンダー１３０が作動して支持板１２
７をパレット方向に前進させ、枠体１３７の上端に設け
たパレット検出部１４０がパレットに当接する。支持板
１２７がさらに前進すると、パレット検出部１４０の接
触板１４７がパレットに押されて後退し、上ガイドロー
ラ１３９と下ガイドローラ１３５がパレットに当接する
と同時に、支持板１２７の前進が停止する。
【００４０】次に、テープ溶着部１２５が作動する。即
ち、テープ供給部１５３の送りローラ１６５がパルスモ
ータ１７０によって駆動され、滑り止め材であるテープ
の供給が開始される。テープがガイドノズル１６９から
繰り出されるとホットジェットガン１５５によって加熱
され、前進した圧着ローラ１５７の加圧によってパレッ
ト表面に圧着される。このようにして、テープ溶着部１
２５が作動し圧着ローラ１５７によるテープの圧着が開
始すると同時に、溶着装置部１００、１０１が上昇を始
める。
【００４１】従って、パレットを固定し溶着装置部１０
０、１０１を上昇させることによって滑り止め材が自動
的にパレットに溶着される。溶着装置部１００、１０１
が上昇し、テープカット指示センサー１４１がパレット
の上端を検知すると、テープの送りローラ１６５を駆動
しているパルスモータ１７０の作動を停止させると同時
に、カッター１６７によりテープをカットする。溶着装
置部１００、１０１はさらに上昇してカット後の残りの
テープを溶着する。テープ溶着が完了すると溶着完了セ
ンサーにより溶着装置部１００、１０１の上昇ガ停止
し、エアーシリンダー１３０により支持板１２７が後退
し、同時にエアーシリンダー１９０によって圧着ローラ
１５７が後退する。次いで、コンベア装置５が作動して
パレットを排出し、溶着工程が完了する。
【００４２】
【発明の効果】この発明によれば次のような効果を奏す
ることができる。即ち、滑り止め材溶着装置は成形品を
垂直に立てて固定し、溶着装置部を昇降させて溶着する
構成としたから装置全体の小型化とコストダウンを図る
ことができる。また、溶着装置部は昇降板に進退可能な
支持板を設け、各テープ溶着部は前記支持板とは直角方
向にそれぞれスライドするように構成したから、テープ
の溶着位置に容易に調節することができ、確実に溶着す
ることができる。成形品位置決め装置は成形品を両側か
ら挾持するから常に溶着装置部間の中心に位置決めする
ことができるとともに、折り畳むことによってコンベア
ベルトよりも下方に引き下げることによって溶着装置部
の接近の際にも邪魔にならず成形品の下端部からの滑り
止め材の溶着が可能となる。さらに、成形品押え装置は
２本の平行な押えローラにより構成したので、成形品を
垂直な状態で保持固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は合成樹脂成形品の滑り止め材溶着装置全
体を示す概略説明図である。
【図２】図２は同じく片側の溶着部を示す概略説明図で
ある。
【図３】図３は同じく装置全体の概略平面図である。
【図４】図４は成形品位置決め装置６の説明用斜視図で
ある。
【図５】図５は成形品押え装置の要部側面図である。
【図６】図６は滑り止め材溶着部の説明用要部斜視図で
ある。
【図７】図７は同じく滑り止め材溶着部の一部断面側面
図である。
【図８】図８は滑り止め材溶着部の送り出し部の断面図
である。
【図９】図９は合成樹脂成形品検出部の平面図である。
【図１０】図１０は滑り止め材を表面に溶着した合成樹
脂製パレットの一例を示す説明用斜視図である。
【符号の説明】
５ コンベア装置 ６ 成形品位置決め装置 ７ 成形品押え装置 ８ 溶着部本体 １０ コンベアベルト １１ ベルト車 １３ ベルト車 １５ モーター １７ 支持枠 １９ ガイドレール ２０ ストッパ機構 ３０ 可動部 ３１ 架設枠 ３３ パレット挾持板 ３５ ガイド部材 ３７ レール ３９ ピニオン ４０ ラック ４３ エアーシリンダー ４５ シリンダーロッド ４７ リンク部 ４９ 水平板 ５３ エアーシリンダー ５５ シリンダーロッド ６０ ストッパ機構 ６９ ストップ板 ７０ リミットスイッチ ８３ ガイドシャフト ８５ ローラーフレーム ８７ 押えローラ ８９ エアーシリンダー ９１ ガイドシャフト昇降用板 ９３ 押圧板 ９５ リミットスイッチ ９７ ストッパー １００ 溶着装置部 １０１ 溶着装置部 １０３ ポール １０５ 昇降板 １０７ ボールネジ １０８ ホルダー １０９ モーター １１１ プーリー １１３ プーリー １１５ プーリー １１７ ベルト １１９ プーリー １２０ ベルト １２１ ガイドバー １２５ 滑り止め材溶着部 １２７ 支持板 １３０ エアーシリンダー １３３ 連結材 １３５ 下ガイドローラ １３７ 枠体 １３９ 上ガイドローラ １４０ 成形品検出部 １４１ 滑り止め材カット指示センサー １４３ エアーシリンダー １４７ 接触板 １４９ ガイドシャフト １５０ スライド板 １５１ 取付板 １５３ 滑り止め材供給部 １５５ ホットジェットガン １５７ 圧着ローラー １６０ ロック機構 １６４ 滑り止め材ホルダー １６５ 送りローラ １６７ カッター １６９ ガイドノズル １７０ パルスモータ １７１ 駆動ローラ １７３ ベルト １７５ 計測ローラ １７７ エアーシリンダー １７９ エアーシリンダー １８０ 押え部材 １８１ 滑り止め材案内孔 １８３ 空隙 １８５ 吹込口 １８９ 熱風吹出口 １９０ エアーシリンダー

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 合成樹脂成形品の表面に帯状体または紐
    状体の滑り止め材を溶着する装置であって、成形品を移
    送するコンベア装置と、前記コンベア装置のコンベアベ
    ルトの上方にあって昇降自在な成形品押え装置と、前記
    コンベアベルトの両側に配設された溶着装置部とからな
    り、前記溶着装置部は、両端部にそれぞれ一対のポール
    とボールネジを挿通させ、ボールネジの回転によって昇
    降する昇降板にコンベアベルトに向かって進退する支持
    板を設け、前記支持板にはコンベアベルト側の端部に下
    ガイドローラを取り付け、さらに、枠体を設けてこの枠
    体の上部に上部ガイドローラと成形品検出部と滑り止め
    材カット指示センサーを取り付け、また、前記支持板に
    は、支持板の進退とは直交する方向にスライドする複数
    のスライド板にそれぞれ滑り止め材溶着部と滑り止め材
    ホルダーを設け、滑り止め材溶着部はスライド板に立設
    した取付板に滑り止め材供給部と、ホットジェットガン
    と滑り止め材供給部から繰り出された滑り止め材を圧着
    する圧着ローラとを取り付けてなり、前記溶着装置部は
    それぞれ独立して操作可能としたことを特徴とする合成
    樹脂成形品の滑り止め材溶着装置。
  2. 【請求項２】 水平移動する一対の架設枠と前記架設枠
    上に設けた成形品挾持枠とからなり、前記架設枠は一方
    が水平移動することによって他方が逆方向に水平移動し
    て両者が離接するようになし、前記成形品挾持枠はＸ状
    に軸支してなるリンクと前記リンクの上端を取り付けて
    なる水平板とからなり、一方のリンクの端部を前記架設
    枠に軸支し他端部を前記水平板の下面に摺動自在に取り
    付け、他方のリンクの端部を前記水平板の下面に軸支し
    他端部を前記架設枠上に摺動自在に取り付け、リンクの
    起倒によって水平板が上下動するようになし、さらに、
    一方の水平板には水平板に延設した延長板上を摺動する
    ストップ板からなるストッパ機構が設けられており、前
    記成形品挾持枠は成形品を移送するコンベアベルトの両
    側に配設されてなることを特徴とする合成樹脂成形品の
    滑り止め材溶着装置に用いる成形品位置決め装置。
  3. 【請求項３】 合成樹脂成形品を移送するコンベアベル
    トの上方に配設され、昇降自在であってコンベアベルト
    と同一方向に設けた２本の平行な押えローラが成形品に
    当接するようになしたことを特徴とする合成樹脂成形品
    の滑り止め材溶着装置に用いる成形品押え装置。
JP4214638A 1992-07-20 1992-07-20 合成樹脂成形品の滑り止め材溶着装置並びに該装置に用いる成形品位置決め装置及び押え装置 Expired - Lifetime JP2534956B2 (ja)

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