KR200252728Y1

KR200252728Y1 - 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치

Info

Publication number: KR200252728Y1
Application number: KR2019970001635U
Authority: KR
Inventors: 메이 시유 셴 튜안
Original assignee: 메이 시유 셴 튜안; 티엔 흥 머시너리 주식회사
Priority date: 1997-02-04
Filing date: 1997-02-04
Publication date: 2002-02-19
Also published as: KR19980057422U

Abstract

자동 카톤 캡-폴딩 및 실링 장치는 서로 결합된, 분리기, 콘베이어, 캡-폴딩기구, 시일링기구를 구비한다. 분리기는 카톤의 위치를 정정하여 콘베이어상으로 질서정연하고 간격지게 보낸다. 많은 센서가 콘베이어상에 설치되어 캡-폴딩기구와 시일링기구에 분리적으로 카톤의 폴딩 및 시일링을 동시에 작업하도록 감지하고 명령한다. 다양한 크기의 카톤이 클램프로드 또는 홀드로드에 의해 카톤을 콘베이어상에 이송하기 위해자동적으로 클램프 또는 홀드되어 그 위치가 정정되어 캡폴딩 및 시일링과정을 겪게된다. 그러므로, 카톤은 빠른 공정으로 자동으로 캡폴딩 및 시일링되어, 공정시간을 저감하고, 수작업을 절감하고, 카톤의 패킹의 질을 향상시킬 수 있다.

Description

자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치

본 고안의 배경

본 고안은 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치에 관한 것으로, 특히 상이한크기의 대량의 카톤을 완전히 자동으로, 또한 수작업과 시간을 절약하기 위한 스피디한 흐름공정으로, 처리할 수 있는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치에 관한 것이다.

도 21에 도시된 공지된 종래의 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치는 처리될 카톤의 높이에 적합하도록 작업테이블(12)의 높이를 조정하기 위한 순환핸들(11)과, 카톤의 폭에 적합하도록 많은 수직의 숏트 로드(141)을 갖는 2개의 홀드로드프레임(14)의 폭을 조정하기 위한 회전핸들(13)을 구비한다. 또한, 상기 장치는 콘베이어(15)와 상기 숏트 로드(141)를 움직이기 위한 모터(16)와 상기 숏트 로드(141)를 따라 수직으로 타고 있는 콘베이어 벨트(142)를 갖는다.

내용물이 채위진 카톤이 캡-폴딩될 때, 카톤은 콘베이어(15)의 앞단상에 위치한다. 그러면 카톤이 콘베이어(15)의 롤러(151)에 의해 홀드로드 프레임(14)의 2개의 콘베이어벨트(142)에 의해 함께 전진된다. 전진운동중에, 카톤은 그 전면캡이 캡-폴딩기구(17)의 경사면(171)에 의해 하강되고, 그리고 가이드로드(172)가 폴딩에어실린더에 의해 하강되어 후면캡을 하강시킨다. 이후에 카톤의 이동중에 상기 카톤의 2개의 사이드캡은 2개의 풀로드(173)에 의해 점차로 하강되어, 폴딩과정이 완료된다. 카톤은 콘베이어(15)의 후면단에 오면, 상기 작업테이블(12)의 후면단 위에 위치되고 콘베이어(15)의 아래에 위치된 2개의 밴드 스틱킹기구(18)에 의해 시일링과정을 겪게된다.

도 22에 도시된 바와 같이, 상기 밴드 스틱킹 기구(18)은, 각각 밴드리일(182)로부터 오는 접착밴드를 당기는 밴드휘일(181)을 구비한다. 캡이 폴딩완료된 카톤이 이동하여 밴드휘일(181)에 접촉되면, 카톤은 카톤의 측면에서 시작되어 상면의 전면까지 배드스틱킹과정을 겪게된다. 그러면, 나이프(183)와 프레스휘일(184)은 안쪽으로 이동되고, 카톤의 상면이 밴드휘일(181)을 떠난 후 밴드휘일(181)은 원위치로 후진된다. 그러면 나이프(183)는 윈위치로 후진되는 프레스 휘일(184)와 함께 접착밴드를 절단하도록 이동되어, 절단밴드의 단부를 카톤의 다른 측면에 프레스하고, 시일링과정을 완료한다.

그러나, 상기 설명된 종래의 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치는 실제사용상 다음의 단점을 갖고 있다.

1. 상기 캡-폴딩과정 및 시일링과정은 동시에 수행될 수 없어 시간을 낭비한다.

2. 하나의 카톤이 캡-폴딩 및 시일링과정을 완료하지 않으면, 같은 과정은 겪기 위한 또 다른 카톤이 콘베이어로 이송될 수 없어, 시간과 작업을 낭비한다.

3. 상이한 크기의 카톤을 처리하기 위하여, 순환핸들과 회전핸들을 작업테이블의 높이와 2개의 홀드로드프레임의 폭을 조정하여 사용해야하므로 대량의 카톤을 처리할 수 없다.

4. 카톤의 너무 많은 내용물 또는 적은 내용물에 기인하여 카톤의 상부캡이 플랫하지 않게 폴딩 및 시일링되기 때문에, 자주 시일링과정이 완료되는 카톤이 외관 및 패킹력에 있어 손상된다.

5. 가이드 로드가 카톤의 너무 짧은 길이에 의해 아이들 하강되어 카톤의 후면캡을 하강시킬 수 있어, 후면캡이 폴딩다운되기 전에 2개의 사이드캡이 폴딩다운된다.

바람직한 실시예의 설명

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안의의 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치는, 분리기(2), 상기 분리기(2)뒤에 위치한 콘베이어(3), 상기 콘베이어(3)의 앞부분의 위에 위치된 캡-폴딩기구(4), 상기 콘베이어(3)의 뒷부분의 위에서 상기 캡-폴딩기구(4)의 뒤에 연결된 시일링기구(5)를 구비한다.

도 1, 2, 3에 도시된 바와 같이, 상기 분리기(2)는 위치스탠드(21), 이송테이블(22)를 구비한다. 상기 위치스탠드(21)는 바닥의 캐스터(211), 상기 이송테이블(22)의 일측면에 회전가능하게 연결된 상부 측면을 갖는다. 상기 이송테이블(22)은 상기 위치스탠드(21)에 고정된 수퍼씬(super-thin) 에어 실린더(212)에 확실히 고정된 다른 측면을 갖는다. 상기 에어 실린더(212)는 상기 이송테이블(22)을 약간 경사진 위치로 승강시킬 수 있다. 위치스탠드(21)의 두 대향측면의 중간에 센서(213)이 설치된다. 이송테이블(22)의 두 대향측벽사이에 서로 이격된 복수의 롤러(23)이 설치되고, 롤러(23)를 회전하기 위한, 감속기를 갖는 모터(231)는, 롤러(23)의 아래에 위치한다.

상기 이송테이블(22)은 또한, 2개의 클램프로드(24)사이에서 카톤을 클램프하기 위한 2개의 클램프로드(24)를 갖고, 전동기구(25)는 2개의 클램프로드(24)를 서로 접근시키기나, 이격시키도록 클램프로드(24)을 이송하도록 설치되고, 전동기구(25)는 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 롤러(23)아래에서 이송테이블(22)의 대향 측벽사이에 이격된 2개의 슬라이드로드(251)를 구비하고, 각 슬라이드로드(251)는양단상에 각각 슬라이드블록(252)를 갖는다. 상기 2개의 슬라이드로드(251)의 동일 측면의 2개의 슬라이드블록(252)은 2개의 고정판(253a)(253b)에 연결되고, 2개의 수직 지지로드(254a)(254b)는 2개의 고정판(253a)(253b)에 고정되어 2개의 롤러(23)사이에 상향연장되고, 각 클램프로드(24)에 지지로드(254a)(254b)의 상부단이 고정된다. 또한 클램프에어 실린더(255)는 이송테이블(22)의 측벽상에 설치되고, 피스톤로드를 갖고, 피스톤로드의 단부는 제 1 고정판(253a)의 하부에 고정된다. 제 1 고정판(253a)의 외측면에 연결된 일단를 갖는 체인(256a)이 제 1 가이드 휘일(257a)주위로 연장되고, 또한 제 2 고정판(253b)의 내측면에 고정된 타일단을 갖는다. 제 1 고정판(253a)의 내측면에 연결된 일단를 갖는 또 다른 체인(256b)이 제 2 가이드 휘일(257a)주위로 연장되고, 또한 제 2 고정판(253b)의 외측면에 고정된 타일단을 갖는다. 전동기구(25)는 도 6에 도시된 바와 같이, 커버(258)에 의해 완전히 보호된다. 그리고, 2개의 고정판(253a)(253b)는 클램프에어 실린더(255)의 작동에 의해 2개의 체인(256a)(256b)과 함께 서로 접근하거나 이격되도록 이동될 수 있다. 또한 리니어스케일(26)이, 2개의 고정판(253a)(253b)과 함께 이송되어 연결된 2개의 클램프 로드(24)사이에 클램프된 카톤의 폭을 측정하기 위하여, 이송테이블(22)의 측벽과 제 1 고정판(253a)사이에 설치된다.

도 1, 7, 8. 9에 도시된 바와 같이, 콘베이어(3)는 바닥의 캐스터(31), 복수의 롤러(32), 캡-폴딩기구(4)의 대응위치의 앞상면상의 한쌍의 홀드로드(33), 시일링기구(5)의 대응위치의 상면상의 또 다른 한쌍의 홀드로드(34)를 구비한다. 두쌍의 홀드로드(33)(34)는 종래기술 및 본 고안에 있어서, 카톤을 이송하고,분리기(2)와 마찬가지로, 두쌍의 전동기구(25)에 의해 이송된다.

캡-폴딩기구(4)와 시일링기구(5)에 대면하는 콘베이어(3)의 상면의 두 대향면에는 한쌍의 제 1 센서(331), 한쌍의 제 2 센서(332), 한쌍의 제 3 센서(333), 한쌍의 제 4 센서(334), 한쌍의 제 5 센서(341), 한쌍의제 6 센서(342)가 적당히 이격 설치된다.

도 10 내지 12에 도시된 바와 같이, 캡-폴딩기구(4)는, 콘베이어(3)의 앞부분의 두 개의 대향측면에 수직하게 위치된 두 개의 앞 포스트(41), 앞 작업테이블(42)을 연결하기 위한, 콘베이어(3)위에서 두 개의 앞 포스트사이에 고정된 측면 로드(411), 폴딩에어 실린더(421), 에어 실린더(421)에 의해 이동되는 가이드 로드(422), 앞 작업테이블(42)상에 경사면(423)을 갖는 프레스판(424), 앞으로 연장되고 후단이 고정된 당김로드(43), 브레이크에어실린더(44), 각 앞 포스트(41)의 내측면상에 위치된 리니어스케일(45) 및 광학스케일(46)을 구비한다. 보호네트(412)는 작동중 안전을 위해 두 개의 앞 포스트(41)의 두 측면상에 설치될 수 있다.

도 13 내지 15에 도시된 시일링기구(5)는, 콘베이어(3)의 후면부의 2 대향측면에서의 2 뒷 포스트(51), 콘베이어(3)위에서 두 개의 뒷 포스트(51) 사이에 고정되고 또한 뒷 작업테이블(52)에 연결된 측면로드(53), 콘베이어(3)의 아래에서 뒷 작업테이블(52)의 뒷부분상에 설치되고, 기 설명된 종래의 카톤장치에서 사용된 것과 동일구조을 갖는 밴드접착기구(54)를 구비한다. 또한 뒷 작업테이블의 앞단의 두 개의 대향측면상의 두 개의 판플레임(551a)(551b), 각 판플레임(551a)(551b)의하단에 고정된 위치휘일(552), 각 판플레임(551a)(551b)의 상단에 고정되고 측면로드(53)의 레일(554)상에 매달리는 슬라이드블록(553)를 구비하는 정정기구(55)가 설치된다. 클램프에어 실린더(555)는 측면로드(53)의 상단에 고정되고, 제 1 판플레임(551a)의 상단에 연결된 피스톤로드를 갖는다. 제 1 판플레임(551a)의 외측면에 고정되고, 제 1 가이드 휘일(557a)주위로 연장되고, 좌측판플레임(551b)의 내측면에 고정된 제 1 평벨트(556a)가 설치된다. 제 1 판플레임(551a)의 내측면에 고정되고, 제 2 가이드 휘일(557b)주위로 연장되고, 제 2 판플레임(551)의 외측면에 고정된 제 2 평벨트(556b)가 설치된다. 그리고 두 개의 밴드접착기구(54)는 커버(558)에 의해 보호된다. 또한, 리프트에어 실린더(56)이 각 뒷 포스트(51)의 측면상에 각각 설치되고, 곡선로드(58)는, 도 16에 도시된 바와 같이 접촉스위치(57)을 접촉하기 위하여, 뒷 작업테이블(52)의 경사진 앞단상에 회전가능하게 고정된다.

캡-폴딩 및 시일링과정을 도 1 내지 3을 참조하여 설명한다. 카톤이 이송시스템상에서 서로 밀접하면서 무질서하게 분리기(2)로 이송되고, 그곳에서 이송시스템으로부터 오는 카톤은 모터(231)에 의해 회전되는 롤러(23)상으로 이동된다. 그러면 센서(213)은 이송테이블(22)내로 오는 카톤을 감지하고, 클램프에어 실린더(255)에게 두 개의 이송판(253a)(253b)사이에서 체인(256)의 이동을 시작할 것을 명령하고, 거기서 두 개의 클램프로드(24)가 정확하게 이동하여 이송된 카톤의 두 대향측면을 클램프한다. 동시에 에어 실린더(212)가 이송테이블(22)을 어떤 경사진 위치로 경사 하강시킨다. 그러면, 도 17에 도시된 바와 같이, 제 4센서(334)가 폴딩과정이 완료되어 시일링기구내로 이동된 카톤을 감지할 때 까지, 이송테이블(22)상의 카톤은 이송시스템상에서 뒤로 이동하는 카톤을 정지시킨다. 그러면, 분리기(2)의 에어 실린더(212)와 클램프에어실린더(255)는 작동을 시작하여 이송테이블(22)을 원래의 플랫위치로 후진이동시키고 또한 클램프로드(24)을 해제위치로 후퇴시킨다. 그러면 카톤은 롤러(23)에의해 콘베이어(3)상으로 전진이동되고, 이송시스템상의 다음 카톤이 분리기(2)내로 이동된다. 카톤이 클램프(24)에 의해 클램프될 때, 리니어스케일(26)은 카톤의 폭을 측정하고 광학스케일(46)으로 그 데이터를 보낸다.

도 1, 18, 19로 참조하여 설명하면, 카톤이 콘베이어(3)내로 이동될 때, 제 2 센서(332)는 그것을 감지하고 도 7에 도시된 전동기구(25)로 신호를 보내어 전동기구가 홀드로드(33)(34)를 이동하도록 작동하여 카톤을 붙잡아 전진이동하도록 한다. 제 2 센서(332)에 의해 명령을 받은 브레이크에어 실린더(44)는, 앞작업테이블(42)를 하강하도록 작동하고, 도 6에 도시된 바와 같이 동시에 광학스케일(46)로 카톤의 높이를 측정하고 리이너스케일(26)으로 카톤의 폭을 측정한다. 카톤의 폭의 절반을 뺀 높이는 앞 작업테이블(42)용 적당한 하강높이 이고, 광학스케일(46)은 이 데이터를 리니어스케일(26)로 보낸다. 리니어스케일(26)이 측정하여 앞 작업테이블(42)가 미리조절된 위치로 하강된 것을 알게 되면 브레이크 에어 실린더(44)를 정지하도록 명령하여 앞 작업테이블(42)의 하강을 정지시킨다. 반면에, 카톤의 프론트 캡은 앞 작업테이블(42)의 경사면(423)에 의해 하강되어 폴딩된다. 일단 카톤의 후단이 제 1 센서(331)를 떠나면 제 3 센서(333)이 거기로 오는 카톤를 감지하고, 이는 두 개의 센서(331)(333)사이의 거리보다 카톤의 길이가 긴 것을 의미한다. 그러면, 에어 실린더(421)는 도 11에 도시된 바와 같이, 카톤의 후위캡을 하강하여 폴딩하도록 가이드로드(422)을 하강시키기 시작한다.

카톤의 길이가 두 개의 두쌍의 센서, 즉 제 1 및 제 3 센서(331)(333)사이의 거리보다 짧은 경우, 카톤이 마침 그거리내에 있다면 두 개의 센서의 어느 하나는 카톤의 존재를 감지할 수 없다. 그러나 제 3 센서(333)는 카톤이 센서(333)로 더 이동하면 감지할 것이고, 가이드로드(422)를 카톤의 후위캡의 폴딩을 수행하도록 하강시킬 것이다. 그러므로 하강하는 가이드로드(422)는 정확히 다양한 크기의 카톤의 후위캡을 폴딩할 수 있다. 폴딩과정이 완료된 프로튼 및 후위캡를 갖는 카톤은, 콘베이어상에서 전진이동되어 카톤의 두 개의 측면캡의 폴딩을 수행하기 위한 두 개의 풀로드(46)용 프레스판(424)에 의해 프레스될 수 있다.

카톤이 캡폴딩과정을 완료하고, 제 4 센서(334)로 이동될 때, 센서는 이를 감지하여 카톤의 홀딩 또는 이송을 정지하도록 홀드로드(33)에 명령한다. 그래서 시일링기구(5)내의 앞단계의 카톤이 시일링과정을 완료하여 제 6 센서(342)를 통과할 때 까지 상기 카톤은 거기에 계속 머무른다. 그다음에 뒤의 카톤이 캡-폴딩기구(4)와 제 4 센서(334)를 지나서 시일링기구(5)내로 이동될 수 있다. 동시에 앞 작업테이블(42)과 홀드로드(33)는 원래위치로 되돌아가고, 분리기(2)내에 위치된 다음의 카톤이 캡-폴딩과정을 겪기위해 캡-폴딩기구(4)내로 이동될수 있다.

도 1, 13, 20에 의거하여 설명한다. 카톤이 시일링기구(5)내로 이동할 때, 제 5 센서(341)는 이를 감지하여 홀드로드(33)로 하여금 카톤을 붙잡아 전진이송하도록 명령하고, 동시에 카톤의 상측이 도 16에 도시된 바와 같은 접촉스위치(57)에 접촉하도록 곡선로드(58)를 이동시킬 때 까지, 리프트에어 실린더(56)로 하여금 뒷 작업테이블(52)를 하강하기도록 명령한다. 그후에 접촉스위치(57)는 리프트에어 실린더(56)에 명령하여 뒷 작업테이블(52)이 하강하는 것을 정지하도록 하고 동시에 정정기구(55)의 에어 실린더(555)는 벨트(556a)(556b)를 이동시키고, 그리고 위치휘일(552)를 갖는, 카톤를 붙잡기 위한 판플레임(551a)(551b)이 카톤의 두 개의 측면을 프레스하여 서로 폴딩다운하도록 두 개의 측면캡을 정정한다. 콘베이어(3)위에 그리고 뒷 작업테이블(52)의 후단에 위치된 상부 및 하부 밴드접착기구(54)는 시일링작업을 수행한다. 상기 카톤은 제 6 센서(342)를 통과하고, 캡-폴딩기구(4)내에서 캡폴딩과정을 완료한 카톤은 시일링기구(5)내로 이동되어 기 설명된 시일링과정을 겪게 된다.

상기 설명된 바에서 알 수 있드시, 본 고안은 다음의 잇점을 갖는다.

1. 캡-폴딩기구와 시일링기구는 동시에 자신의 작동을 수행하여, 시간을 절감하고 센서를 이용함으로써 자동 작동을 빠르게 수행한다.

2. 분리기는 밀접하고 불규칙하게 접근되어 이송기구로부터 분리기로 오는 카톤을 하나씩 정확한 위치에 위치시킬 수 있어 캡-폴딩기구내로 질서정연하게 이송될 수 있어 작동을 정확하고 빠르게하고 수작업을 절감할 수 있다.

3. 캡폴딩과 시일링을 위한 앞/ 뒷 작업테이블은 자동으로 카톤의 크기에 따라 카톤을 적당히 승강시킬 수 있어 다양한 크기의 카톤이 종래의 카톤장치에서 요구된 조정을 위한 복잡한 수동처리없이 연속적으로 처리될 수 있다.

4. 콘베이어의 홀드로드는 자동적으로 다양한 크기의 카톤을 붙잡아 이동되어, 작업속도를 빠르게 한다.

5. 종래의 카톤 캡폴딩 및 시일링장치에서는, 카톤의 두 개의 측면캡이 카톤에 너무 많은 내용물이 수용되거나, 카톤의 질이 조악하거나하는 것에 기인하여 자주, 경사지게 봉하여져서 폴딩된다. 그러나, 본 고안에는 정정기구에 정정휘일이 설치되어, 밴드접착을 위한 정확한 위치로 카톤이 정정될 수 있어, 시일링력과 카톤의 외관을 좋게 증대할 수 있다.

6. 다양한 크기의 카톤의 앞 캡을 폴딩한 후, 제 1, 제 3 센서는 폴딩에어실린더를 작동하기 위한 적절한 타이밍을 확인하도록 감지하여, 가이드로드에 의해 후위캡의 폴딩작업을 보증하고, 캡폴딩의품질의 양호함을 확실히 유지한다.

도 1은 본 고안의 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 측면도

도 2는 본 고안의 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 분리기의 감속기를 갖는 모터에 의해 회전하는 전동롤러의 정면도

도 3은 본 고안의 분리기의 정면도 및 작동도

도 4는 본 고안의 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 전동기구의 측면도

도 5는 본 고안의 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 전동기구의 평면도

도 6은 본 고안의 분리기의 저면도

도 7은 본 고안의 콘베이어의 측면도

도 8은 본 고안의 콘베이어의 전동기구의 평면도

도 9는 본 고안의 콘베이어의 정단면도

도 10은 본 고안의의 캡-폴딩기구의 정면도

도 11은 본 고안의 캡-폴딩기구의 앞 작업테이블의 부분도

도 12는 본 고안의 캡-폴딩기구의 프론트 포스트의 측면도

도 13은 본 고안의 시일링기구의 부분 측면도

도 14는 본 고안의 시일링기구의 부분 정면도

도 15는 도 14의 A-A선에 따른 평단면도

도 16은 본 고안의 시일링기구의 뒷 작업테이블의 측면도

도 17은 본 고안의 분리기의 또 다른 작동도

도 18은 본 고안의 캡-폴딩기구의 작동도

도 19는 본 고안의 캡-폴딩기구의 또 다른 작동도

도 20은 본 고안의 시일링기구의 작동도

도 21은 공지의 종래의 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 사시도

도 22는 종래의 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치의 밴드스티킹기구의 측면도

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

2 : 분리기 3 : 콘베이어

4 : 캡-폴딩기구 5 : 시일링기구

21 : 위치스탠드 22 : 이송테이블

23 : 롤러 24 : 클램프로드

25 : 전동기구 212 : 실린더

213 : 센서 251 : 슬라이드로드

252 : 슬라이드블록

Claims

1) 콘베이어의 앞단에 위치된 분리기;

상기 분리기는 바닥의 캐스터를 갖는 위치스탠드, 상기 이송테이블에 회전가능하게 연결된 이송테이블, 상기 이송테이블을 약간 승강하기 위해 상기 위치스탠드의 적당한 위치로 고정된 수퍼씬에어실릴더, 상기 위치스탠드의 상면의 두 측면에서 각각 이격되어 위치되고, 상기 수퍼씬에어 실린더에 연결된 복수의 쌍의 센서, 전동기구를 구비하고,

한편 상기 이송테이블은 두 대향측벽사이에 수평수준으로 서로 이격된 복수의 롤러, 상기 롤러를 회전하기 위해 감속기를 갖는 모터, 상기 전동기구에 의해 카톤을 클램프하기 위한 2개의 클램프로드, 상기 카톤이 상기 두 개의 클램프로드에 의해 클램프되었을 때, 카톤의 폭을 측정하여 캡폴딩기구로 그 데이터를 보내기 위해 이송테이블의 아래에 고정된 리니어스케일를 구비하고,

2) 상기 분리기로부터 캡폴딩기구과 시일링기구를 통해 카톤을 이송하기 위한 콘베이어;

상기 콘베이어는, 바닥의 캐스터, 수평수준으로 상면상에 이격된 복수의 롤러, 카톤을 홀딩하고 이동하기 위해 전동기구에 의해 이동되고 카톤을 홀딩하기 위해 캡-폴딩기구와 시일링기구의 대응위치의 한쌍의 홀드로드를 구비하고,

3) 캡폴딩기구 ;

상기 캡폴딩기구는 상기 콘베이어의 앞부분의 두 측면에 서 있는 두 개의 대향 앞 포스트, 앞 작업테이블에 연결되고 상기 두 개의 앞 포스트사이에 연결된 측면 로드를 구비하고,

한편, 상기 앞 작업테이블은, 폴딩에어 실린더에 의해 이동되는 가이드로드 경사면을 갖는 프레스판, 후단에서부터 전진연장된 두개의 당김로드, 상기 앞 작업테이블을 상승시키기 위해 두 내측면내에 위치된 브레이크에어실린더, 하강된 상기 앞 작업테이블를 측정하기 위한 리니어스케일, 카톤의 높이를 측정하기 위한 광학스케일을 구비하고,

4) 시일링기구 ;

상기 시일링기구는, 콘베이어의 후위부의 두 대향측면의 두개의 포스트, 두개의 포스트 사이에 연결된 측면로드, 상기 측면로드에 고정된 뒷 작업테이블, 뒷 작업테이블의 뒷부분상에 또한 상기 콘베이어의 대응위치에 각각 설치된 밴드접착기구, 뒷 작업테이블의 앞부분의 정정기구, 상기 작업테이블을 상승하기위해 상기 뒷 포스트의 측면상에 위치된 리프트에어실린더, 상기 작업테이블의 경사진 앞단상에 회전가능하게 연결된 곡선로드, 상기 곡선로드와 접촉하여 상기 리프트에어실린더를 작동하기 위한 접촉스위치를 구비하고;

를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치.

제 1 항에 있어서,

상기 분리기 또는 콘베이어의 클램프로드를 이동하기 위한 상기 전동기구는,

1)상기 분리기의 롤러아래에서 상기 위치스탠드의 두 개의 측벽사이에 위치된 2개의 슬라이드로드,

2) 각 슬라이드로드의 양단상에 각각 고정된 슬라이드블록,

3) 상기 2개의 슬라이드로드의 동일 측면상의 상기 슬라이드블록상에 위치된 제1, 제 2 이송판,

4) 그상단이 상기 두 개의 홀드로드에 확실히 고정되고, 상기 두 개의 롤러사이에 상향되어 상기 제 1, 제 2 이송판으로부터 연장된 수직 지지로드,

5) 피스톤로드를 갖고, 상기 피스톤로드의 외단부는 제 1 이송판에 확고히 연결된 고정된, 한편 상기 측벽의 하나상에 고정된 한편 홀딩 또는 분리을 위한 클램핑을 위해 상기 2개의 클램프로드 또는 홀드로드를 서로 접근시키거나, 이격하게 이동하도록 작동되는, 클램프에어 실린더,

6)제 1 이송판의 외측면에 고정되고 제 1 가이드 휘일주의로 연장되고, 또한 제 2 이송판의 내측면에 고정된 제 1 체인,

7) 제 1 이송판의 내측면에 고정되고, 제 2 가이드 휘일주위로 연장되고, 또한 제 2 이송판의 외측면에 고정된 제 2 체인,

를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치.

제 1 항에 있어서,

1)한쌍의 제 1센서가, 상기 캡폴딩기구에 대응하는 상기 콘베이어의 일측면에 고정되어, 상기 카톤의 후위단이 상기 제 1 센서를 떠나면 감지하여 상기 폴딩에어실린더를 작동하도록 명령하고,

2)상기 제 1센서의 근처에 고정된 한쌍의 제 2 센서가, 상기 카톤이 안으로 이동될 때, 카톤을 클램프하기 위해 상기 앞작업테이블과 상기 두 개의 클램프로드를 하강시키도록 작동하게 상기 브레이크에어실린더와 상기 전동기구에 명령하고,

3)한쌍의 제 3 센서가 콘베이어의 중간부위로 오는 카톤을 감지하여 후위캡을 폴딩하기 위해 하강하도록 상기 가이드로드에 명령하기 위해 상기 콘베이어의 중간부분에 고정되고,

4)한쌍의 제 4 센서가, 캡폴딩과정이 완료된 카톤의 떠남을 감지하여 관련기구에 원래의 위치로 리턴하여 다음 과정을 대기 하도록 명령하기 위해 상기 콘베이어의 후위부분에 고정된 것을 특징으로 하는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치.

제 1 항에 있어서,

한쌍의 제 5 센서가 상기 시일링기구의 앞단에 대응하는 상기 콘베이어의 두개의 대향측면에 고정되고 한쌍의 제 6 센서가 각각 상기 리프트에어실린더, 상기 전동기구, 상기 정정기구에 연결되고, 상기 콘베이어의 후위단의 두 개의 대향측면에 고정된 것을 특징으로 하는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치.

제 1 항에 있어서,

상기 정정기구는,

1)뒷 작업테이블의 앞단의 두 개의 대향 측면에 각각 고정된 제 1, 제 2 판플레임,

2) 제 1, 제 2 판플레임의 하단에 고정된 위치휘일,

3)제 1, 제 2 판플레임의 상단에 고정된 슬라이드블록,

4)상기 슬라이드블록이 장착되어 이동하기 위해 상기 측면로드상에 고정된 레일,

5) 상기 두 개의 판프레임을 서로 접근하도록 또는 이격되도록 이동하도록 작동하고, 측면로드 상에 고정되고, 제 1, 제 2 판플레임의 상단에 확고히 연결된 외측단을 갖는 피스톤로드를 갖는 클램프에어 실린더,

6) 제 1 판플레임의 외측면에 고정되고, 제 1 가이드 휘일주위로 연장되어, 제 2 판플레임의 내측면에 고정된 제 1 평벨트,

7) 제 1 판플레임의 내측면에 고정되고, 제 2 가이드 휘일주위로 연장되어, 제 2 판플레임의 외측면에 고정된 제 2 평벨트를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 카톤 캡-폴딩 및 시일링 장치.