JP2553005B2 - 溶着装置のパレット搬出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上下に分割成形した
上部品と下部品を一体に突き合わせ溶着する合成樹脂製
パレットの溶着装置に係り、特に、溶着して完成したパ
レットを搬出するための溶着装置のパレット搬出機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、合成樹脂製パレットの製造方法に
は２つの成形方法、即ち、射出成形機による一体成形方
法と、予め分割成形した部品の分割面を突き合わせ溶着
することによって一体のパレットを得る突き合わ溶着成
形方法とがある。後者の突き合わせ溶着成形方法の１つ
に、パレットを荷物の載置面に対して平行に分割する方
法がある。図１８及び図１９は四方差しパレットを水平
方向に分割した上下２部品を突き合わせ溶着する成形法
の一例を示すものである。即ち、パレット１は支柱３の
ほぼ中間の分割線４で水平方向に分割して射出成形した
上部品５と下部品７とを、その分割面を突き合わせて溶
着することによって一体的に構成されている。

【０００３】このような部品を射出成形するときは分割
面とは反対側の面、即ち、荷物載置面の中央部にスプル
ー８が突設される。そして、溶着方法は、一対の対向す
る縦型の押圧板にそれぞれ上部品５と下部品７とを立て
た状態で固定し、進退自在に設けた加熱板に前記部品の
溶着面を接触させて加熱・溶融させ、次いで、押圧板を
開いて加熱板を後退させ、再度押圧板を接近させて上部
品５と下部品７の溶着面を突き合わせることにより一体
的に成形するものである。前記スプルー８は溶着時にカ
ッターで切除される。

【０００４】出願人は、先に特開平３−６１０２６号公
報（特願平１−１９５７５１）において、このような溶
着装置におけるパレットの搬出機構に一例を開示した。
この溶着装置を構成するパレットの搬出機構は次のよう
に構成されている。即ち、図２０及び図２１のように、
一対のレール１０上を走行する移動台車１１にパレット
把持部１３が取り付けられている。移動台車１１に設置
されたモータ１５の回転軸に固着されたスプロケット１
７と前記パレット把持部側の回転軸に固定したスプロケ
ット１９にチェーン２０が巻回されており、前記スプロ
ケット１９の両側のスプロケット２１と下方のスプロケ
ット２３との間にチェーン２５が巻回されており、この
チェーン２５に昇降板２７が取り付けられている。従っ
て、モータ１５が作動すると昇降板２７が昇降すること
になる。

【０００５】前記昇降板２７には一対のパレット保持ア
ーム２９が水平方向に離接可能に取り付けられている。
即ち、パレット保持アーム２９はボールナット３０に固
着されていて、前記ボールナット３０が螺合し水平に設
けた一対のボールネジ３１の先端部のギヤがモータ３３
のギヤと噛合している。従って、モータ１５によって昇
降板２７が昇降するとともに、モータ３３の作動によっ
てボールネジ３１が回転するとパレット保持アーム２９
が互いに離接する方向に移動するから、パレット保持ア
ーム２９は高さ位置が調整されてパレットの両側面を挾
持することが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平３−６１０
２６号公報に開示したパレットの搬出機構には、次のよ
うな問題があった。即ち、パレット保持アーム２９の間
隔は自由に調整することができるからパレットの大きさ
に対応することができるものの、パレットの両側面を挾
持するためにパレットの大きさが変更されるとパレット
保持アーム２９の間隔も調整しなければならない。ま
た、パレットの両側面を挾持する構成であるために保持
アーム２９には大きな挾持力を必要とした。このため
に、パレット搬出機構それ自体が大型化するとともに、
大出力のモータを使用しなければならない。さらに、溶
着直後の溶着部分は未だ完全には固化していないから、
パレットの側面から大きな挾持力によって挾持すると溶
着部分に悪影響を与え、溶着を不完全にするおそれがあ
る。

【０００７】パレット搬出機構には別途設けた駆動モー
タによって回転するチェーンが固定されており、部品の
搬入機構及び加熱機構とは独立して走行移動するように
構成されている。このために、溶着装置全体としての駆
動機構が複雑になるばかりでなく、パレットの種類が変
更される溶着時間が変更されるから、その都度部品の搬
入と溶着完了後のパレット搬出とのタイミングを設定し
なければならず、その調整作業が繁雑であった。

【０００８】この発明はかかる現況に鑑みてなされたも
ので、出願人が先に開示した特開平３−６１０２６号公
報記載の合成樹脂製パレットの溶着装置におけるパレッ
ト搬出機構を改良したもので、パレットのフォーク差込
口に挿入して支柱部を保持することによりパレットの形
状あるいは大きさが変更されても十分対応することが可
能であり、溶着部分に悪影響を与えないパレット搬出機
構を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
するために次のような構成とした。即ち、上部品と下部
品とを立てた状態で突き合わせ溶着する圧着機構内に出
没自在に水平移動する移動台車に垂直板を取り付け、前
記移動台車と圧着機構内に部品を搬入する部品搬入機構
とを一体に連結し、前記垂直板にはアーム取付板を垂下
した昇降板を昇降自在に設け、前記アーム取付板の上部
に一対の挾持アームを回動自在に軸支するとともに、前
記アーム取付板と挾持アームとの間に挾持アームを回動
するシリンダ機構を設け、さらに、前記アーム取付板に
敷設したレールに係合して上下動可能なリニアガイドと
挾持アームとの間にそれぞれ連結する一対の支杆を設
け、支杆の両端を回動自在に軸支したことを特徴とす
る。前記昇降板を垂直板に軸支したボールネジに噛合す
るボールナットと、垂直板に敷設したレールに係合する
リニアガイドに固着せしめ、前記ボールネジを回転せし
めて昇降板を昇降せしめるようにしてもよい。

【００１０】

【発明の作用】圧着機構内において溶着が完了するまで
の待機中は、昇降板を上方に移動させて置くことにより
挾持アームを圧着機構の上方に位置させておくことがで
きる。溶着が完了したパレットを搬出するときは、昇降
板を降下させてパレットのフォーク差込口に挿入しシリ
ンダ機構を作動させて支柱部を挾持させ、次いで、昇降
板を上昇させた後、移動台車を移動させて搬出すればよ
い。挾持アームは支柱部を挾持するから小さな挾持力で
持ち上げることができ、溶着直後であっても溶着部分に
悪影響を与えることがない。また、パレットの大きさが
変更された場合でも、パレット全体の寸法に比し支柱部
の寸法の変更は小さいから、その分挾持アームの開閉幅
の調整を小さくすることができる。また、挾持アームと
アーム取付板上を上下動するリニアガイドとの間を連結
した支杆は、両端を回動自在としたから、挾持アームを
回動させるシリンダ機構の作動に差が生じても一方の挾
持アームの動きはリニアガイドを介して他方の挾持アー
ムに伝達され、常に一体的に回動するように働く。

【００１１】

【実施例】以下に、この発明に係るパレットの溶着装置
全体を図示する実施例に基づいて詳細に説明する。図１
は一部を省略した装置全体の説明用斜視図である。ま
ず、図１に基づいて装置全体の概略について説明する。
この発明に係る溶着装置は、上部品及び下部品を保持
し、突き合わせ溶着する圧着機構１００と、この圧着機
構１００内に出没自在とした加熱機構１０１と、前記加
熱機構１０１の両側に配設され同じく圧着機構１００内
に出没自在とした部品搬入機構１０３と、前記部品搬入
機構の外側に配設され部品搬入機構１０３まで部品を移
送する部品移送機構１０５と、溶着されたパレットを圧
着機構１００内から搬出するパレット搬出機構１０７に
よって構成されている。

【００１２】前記圧着機構１００は、上部品を保持する
上部品支持部１０９と下部品を保持する下部品支持部１
１０とからなり、両部品支持部１０９、１１０は相対し
て離接可能に設置されており、上方に設けた駆動機構１
１１によって矢印ａ方向に進退移動するように構成され
ている。前記両部品支持部１０９、１１０の間に出没す
る前記加熱機構１０１及び部品搬入機構１０３は前記支
持部１０９、１１０の進退方向に対して直交する方向に
進退移動するように構成されている。部品搬入機構１０
３は上部品搬入部１１３と下部品搬入部１１５とから構
成され、両部品搬入部１１３、１１５によって保持され
た部品は圧着機構１００内に搬入されてそれぞれ上部品
支持部１０９と下部品支持部１１０に受け渡される。

【００１３】部品がそれぞれ上部品支持部１０９と下部
品支持部１１０に固定されると、部品搬入機構１０３と
同期して、または相前後して侵入した加熱機構１０１に
前記両部品支持部１０９、１１０が接近して部品の溶着
面を溶融させ、溶融後両部品支持部１０９、１１０が開
いて加熱機構１０１を後退させ、再度接近して両部品を
突き合わせ溶着させる。溶着が完了すると両部品支持部
１０９、１１０が開いて一体に成型されたパレットを一
方の部品支持部に保持させ、パレット搬出機構１０７に
よって搬出される。

【００１４】一方、部品搬入機構１０３までの部品の搬
送は部品移送機構１０５によって行なわれる。即ち、部
品移送機構１０５はコンベア部１１７と部品搬送部１１
９とから構成されており、前記コンベア部１１７の入り
口に部品がその突き合わせ面を鉛直方向に立てた状態で
待機すると、部品搬送部１１９が後退して部品から突出
したスプルー８を把持してコンベア部１１７の駆動と同
期して部品を部品搬入機構１０３の所定位置まで搬送す
る。この発明は前記部品搬送部１１９が部品の中心部か
ら突出したスプルーを把持して搬送することによって、
部品の形状、大きさが変更されても常に中心位置で位置
決めすることができるようにした点に特徴がある。

【００１５】次に、各機構の構成について詳細に説明す
る。尚、以下の各構成において上部品側と下部品側とは
基本的には対称になっているので、上部品側の構成につ
いて説明し、下部品側の構成についての説明は簡略化の
ために省略する。まず、図１〜図５に基づいて部品移送
機構１０５の構成について説明する。部品移送機構１０
５は部品搬入機構１０３の外側に隣接して設置されたコ
ンベア部１１７とさらにその外側に設置された部品搬送
部１１９からなる。前記コンベア部１１７は図示しない
モータによって回転駆動されるコロコンベアであって、
両側には部品を案内するガイド板１２０が立設されてい
る。

【００１６】一方、部品搬送部１１９は前記コンベア１
１７部に沿って進退し、把持するスプルーの高さに応じ
て調整可能に構成されている。即ち、部品搬送部１１９
は一対のレール１２１に係合するガイド部材１２２を介
して設置された走行台車１２３上にモータ１２５を取り
付け、前記モータ１２５によって駆動される回転軸にピ
ニオン１２７を固着し、前記ピニオン１２７は前記レー
ル１２１の外側に平行に敷設したラック１２９と噛み合
うように構成されている。従って、前記モータ１２５が
始動するとピニオン１２７が回転するから、ピニオン１
２７とラック１２９との噛み合いによって走行台車１２
３はレール１２１上を進退移動する。

【００１７】前記走行台車１２３上にはブラケット１３
０が固定されており、前記ブラケット１３０に対して昇
降自在とした昇降台１３１が配設されている。即ち、前
記ブラケット１３０の略中央部にボールネジ１３３が取
り付けられ、このボールネジ１３３に前記昇降台１３１
に固定したボールナット１３５が螺合している。前記ボ
ールネジ１３３の上端にはハンドル１３７が固着されて
おり、ボールナット１３５はブラケット１３０に切り欠
かれた縦長の透孔１３６に挿入されて昇降自在とされて
いる。さらに、ブラケット１３０の昇降台１３１と対向
する面には一対のアリ溝部材１３９が固定されており、
一方、前記昇降台１３１には前記アリ溝部材１３９に摺
動自在に嵌合するアリ１４０が固定されている。従っ
て、ハンドル１３７を回転させるとボールネジ１３３が
回転するから、ボールネジ１３３に螺合しているボール
ナット１３５を介して昇降台１３１が上昇または下降す
る。このとき、昇降台１３１は固定したアリ１４０がア
リ溝部材１３９に摺動自在に嵌合しているから、安定し
た状態で昇降することができる。

【００１８】また、前記昇降台１３１上にはスライド板
１４１が設けられている。即ち、前記昇降台１３１上に
前記レール１２１とは直交する方向に取り付けたレール
１４３にスライド板１４１の下面に固定したリニアガイ
ド１４５が係合しており、さらに、スライド板１４１に
は昇降台１３１に固着した取付板１４７に取り付けてな
るシリンダ機構１４９のロッド１５０が固定されてい
る。従って、スライド板１４１はシリンダ機構１４９を
駆動させることによってレール１４３上を進退移動す
る。

【００１９】前記スライド板１４１上には、一対のエア
ーモータ１５１が取り付けられており、前記エアーモー
タ１５１の回転軸１５３は前記レール１４３と同一方向
に向き軸受１５５に軸支されている。回転軸１５３の先
端にはスプルー挾持片１５７が固着され、エアーモータ
１５１の駆動により互いに水平状態から回動しながら立
ち上がってスプルー８を挟み込むように構成されてい
る。さらに、軸受１５５の前面には回転軸１５３の回転
を検知する回転センサー１５９が取り付けられており、
回転軸１５３、１５３の間には光電管によるスプルー検
知センサー１６０が設けられている（図４参照）。

【００２０】次に、部品搬入機構１０３の構成について
説明する。部品搬入機構１０３は、図１〜図３に示すよ
うに、加熱機構１０１を挿入可能に相対して配設された
上部品搬入部１１３と下部品搬入部１１５から構成され
ている。上部品搬入部１１３と下部品搬入部１１５の構
成は対称であるから、上部品搬入部１１３について説明
し、下部品搬入部１１５の説明は省略する。上部品搬入
部１１３は、中空の枠体であって上部品を当接する保持
枠１６１と前記保持枠１６１の中空内部に設けられた部
品挾持機構１６３から構成されている。前記部品挾持機
構１６３はシャフト１６５、１６７の回転によって上下
動する部品挾持片１６９、１７０によって保持固定され
る。

【００２１】即ち、シャフト１６５、１６７は垂直方向
に軸支され、対向する先端部には歯車１７１、１７３が
固着されており、モータ１７５の回転軸に固着された歯
車１７７と噛合するように構成されている。前記シャフ
ト１６５、１６７には先端部が前記保持枠１６１の前面
から突出した部品挾持片１６９、１７０が取り付けられ
ており、前記部品挾持片１６９、１７０の両端部にはガ
イドバー１７９が挿通されている。従って、モータ１７
５を適宜の方向に回転させると、歯車１７７と噛合する
歯車１７１、１７３を介してシャフト１６５、１６７が
回転し、部品挾持片１６９、１７０を上下動させ、部品
を中央部に位置決めしながら保持する。このように、部
品挾持片１６９、１７０が互いに中心方向に接近しなが
ら挾持するので、部品の大きさが変更された場合にも常
に中央部に位置決めすることができる。

【００２２】上記構成に係る上部品搬入部１１３と下部
品搬入部１１５は上方に設けられた一対の走行台車１８
０を介して一体化されている。即ち、前記走行台車１８
０は下面に設けた車輪１８３によって一対のレール１８
１上を走行し、前記上部品搬入部１１３と下部品搬入部
１１５は支持枠１８５によって垂下されている。両支持
枠１８５は補強のために連結桟１８７によって連結され
ている。即ち、前記走行台車１８０にはチェーン１８９
が固着されており、前記チェーン１８９はレール１８１
の両端部に設けたスプロケット１９０に巻回されてい
る。スプロケット１９０は同軸に固着されたスプロケッ
ト１９１とモータ１９３の回転軸に固着したスプロケッ
ト１９５との間にチェーン１９７を巻回することによっ
て回転駆動するように構成されている。従って、上下部
品搬入部１１３、１１５は走行台車１８０とともに進退
移動する。

【００２３】さらに、前記上部品搬入機構１０３には位
置決め機構が設けられている。即ち、前記連結桟１８７
の適所に透孔１９９が形成されており、この透孔１９９
に一対の円筒コロ２００が所定の間隔を設けて回転自在
に縦方向に軸支されている。一方、前記レール１８１上
にはシリンダー２０１とシリンダー２０３がレール１８
１と直交するように配設されており、前記シリンダー２
０１のロッド２０５及びシリンダー２０３のロッド２０
７が前記円筒コロ２００の間に出没自在に進退するよう
に構成されている。そして、部品搬入機構１０３は前記
シリンダー２０１によって部品を搬入する待機位置に位
置決めされ、前記シリンダー２０３によって圧着機構１
００の上部品支持部１０９と下部品支持部１１０の所定
位置に位置決めされる。

【００２４】次に、加熱機構１０１の構成について説明
する。図３に示すように、加熱機構１０１は両側面に公
知構造の加熱板を有する移動枠２０９が走行台車２１０
に垂下されており、圧着機構１００及び部品搬入機構１
０３内に出没自在に進退移動するように構成されてい
る。即ち、移動枠２０９はその上端に設けた連結部材２
１１を前記走行台車２１０の下面に固着することによっ
て垂下されている。連結部材２１１は移動枠２０９の上
端に一対のスプリング２１５を巻回したピン２１３によ
って取り付けられており、スプリング２１５による弾性
保持によって部品を溶融させるときに左右に揺れ動いて
位置調整が可能となっている。また、前記走行台車２１
０は下面に設けた車輪２１７が前記レール１８１の間に
設けられた一対のレール２１９上を走行する。

【００２５】走行台車２１０の走行はモータ２２０によ
って行なわれる。即ち、走行台車２１０の１つにはチェ
ーン２２１が固着されており、チェーン２２１は前記レ
ール２１９の両端に設けたスプロケット２２３に巻回さ
れている。前記スプロケット２２３は同軸に固着した他
のスプロケット２２５とモータ２２０の回転軸に固着し
たスプロケット２２７との間に巻回したチェーン２２９
によって回転駆動される。従って、モータ２２０を適宜
の方向に回転させることによって、チェーン２２９によ
りスプロケット２２５と同時にスプロケット２２３が回
転するから、スプロケット２２３に巻回したチェーン２
２１が走行台車２１０を進退走行させ、圧着機構１００
内に出没させる（図１参照）。

【００２６】圧着機構１００は相対して離接するように
配設した上部品支持部１０９と下部品支持部１１０とか
らなる。図１及び図６〜図９に基づいて上部品支持部１
０９について説明し、下部品支持部１１０の共通する構
成については同一符号を付しその説明は省略する。上部
品支持部１０９は部品を保持する走行基台２３０とこの
走行基台２３０内に摺動自在に内蔵したクランプ保持枠
２３１とによって構成されている。前記走行基台２３０
の下面には前記レール１８１、２１９とは直交する方向
に敷設した走行レール２３５と係合するリニアガイド２
３３が固着されている。さらに、走行基台２３０の側面
の四隅にはボールナット２３７が固着されており、この
ボールナット２３７には図示しない支柱に軸支された上
ボールネジ２３９と下ボールネジ２４０が螺合してい
る。従って、前記上ボールネジ２３９と下ボールネジ２
４０が回転すると、螺合しているボールナット２３７を
介して走行基台２３０が走行レール２３５上を進退走行
する。

【００２７】次いで、前記上ボールネジ２３９と下ボー
ルネジ２４０を回転させる駆動機構について説明する
と、図７に示すように、前記上部品支持部１０９の上方
に設けたテーブル板２４１上に高速駆動モータ２４３と
低速駆動モータ２４５が設置されている。前記高速駆動
モータ２４３の回転軸に固着したプロケット２４７とパ
ウダークラッチ２４９のスプロケット２５０との間にタ
イミングベルト２５１が巻回されている。同様に低速駆
動モータ２４５の回転軸に固着したプロケット２５３と
パウダークラッチ２５５のスプロケット２５７との間に
タイミングベルト２５９が巻回されている。さらに、前
記パウダークラッチ２４９とパウダークラッチ２５５と
の間には、スプロケット２６０、２６１を固着したシャ
フト２６３が設置されおり、前記スプロケット２６０と
パウダークラッチ２４９の他のスプロケット２６５との
間にタイミングベルト２６７が巻回され、前記スプロケ
ット２６１とパウダークラッチ２５５の他のスプロケッ
ト２６９との間にタイミングベルト２７０が巻回されて
いる。

【００２８】さらに、前記テーブル板２４１上には高速
駆動モータ２４３の外側にシャフト２７１が、一方、低
速駆動モータ２４５の外側にはシャフト２７３が設置さ
れており、それぞれ両端部にスプロケット２７５、２７
７及びスプロケット２７９、２８０が固着されている。
そして、スプロケット２７５はシャフト２６３に固着し
たスプロケット２８１との間に巻回したタイミングベル
ト２８３によって駆動され、スプロケット２７９はシャ
フト２６３に固着したスプロケット２８５との間に巻回
したタイミングベルト２８７によって駆動される（図７
参照）。

【００２９】一方、高速駆動モータ２４３側の上ボール
ネジ２３９にはスプロケット２８９、２９０が固着され
ており、前記スプロケット２７７とスプロケット２８９
との間にタイミングベルト２９１を巻回し、スプロケッ
ト２９０と下方の下ボールネジ２４０に固着したスプロ
ケット２９３との間にタイミングベルト２９５を巻回し
てなる。また、低速駆動モータ２４５側の上ボールネジ
２３９にはスプロケット２９７、２９９が固着されてお
り、前記スプロケット２８０とスプロケット２９７との
間にタイミングベルト３００を巻回し、スプロケット２
９９と下方の下ボールネジ２４０に固着したスプロケッ
ト３０１との間にタイミングベルト３０３を巻回してな
る。

【００３０】図６に示すように、下ボールネジ２４０に
はスプロケット３０１の内側にスプロケット３０５が固
着されていて、下部品支持部１１０側に延設したシャフ
ト３０７に固着したスプロケット３０９との間にタイミ
ングベルト３１１が巻回されている。また、シャフト３
０７の下部品支持部１１０側の端部にはギヤ３１３が固
着されていて、上方のシャフト３１５に固着したギヤ３
１７と噛合している。さらに、下部品支持部１１０の両
側面には上部品支持部１０９と同様にボールナット２３
７とこれに螺合する上ボールネジ２３９、下ボールネジ
２４０が配設されており、前記シャフト３１５に固着さ
れたスプロケット３１９と上方にある下ボールネジ２３
９のスプロケット３２０との間にタイミングベルト３２
１を巻回してなる。

【００３１】前記下部品支持部１１０の上方に設けたテ
ーブル板３２３上には、図７に示すように、溶融圧着時
の増圧用低高速駆動モータ３２５が設置されていて、前
記モータ３２５の回転軸に固着したプロケット３２７と
パウダークラッチ３２９のスプロケット３３０との間に
タイミングベルト３３１が巻回されている。前記低速駆
動モータ３２５は溶着面積・樹脂の種類によって溶融圧
着時の圧力を増大する必要がある場合に使用される。さ
らに、シャフト３３３にはスプロケット３３５、３３７
が固着されていて、スプロケット３３５には前記パウダ
ークラッチ３２９の他のスプロケット３３９との間にタ
イミングベルト３４０が巻回されており、スプロケット
３３７には高圧ブレーキ装置３４１のスプロケット３４
３との間にタイミングベルト３４５が巻回されている。

【００３２】また、上部品支持部１０９側と同様に、前
記テーブル板３２３上にはシャフト３４７、３４９が設
置されており、それぞれ両端部にスプロケット３５０、
３５１及びスプロケット３５３、３５５が固着されてい
る。そして、スプロケット３５０はシャフト３３３に固
着したスプロケット３５７との間に巻回したタイミング
ベルト３５９によって駆動され、スプロケット３５３は
シャフト３３３に固着したスプロケット３６０との間に
巻回したタイミングベルト３６１によって駆動される。
上部品支持部１０９側と同様に、前記スプロケット３５
１には片側の上ボールネジのスプロケットとの間にタイ
ミングベルトが巻回されており、巻回したタイミングベ
ルトを介して片側の上ボールネジと下ボールネジを回転
させる。また、他方の上ボールネジのスプロケットとの
間にはタイミングベルトが巻回されており、前記スプロ
ケット３５５には他方の上ボールネジのスプロケットと
の間にタイミングベルトが巻回されており巻回したタイ
ミングベルトを介して他方の上ボールネジと下ボールネ
ジを回転させる。

【００３３】従って、前記高速駆動モータ２４３または
低速駆動モータ２４５が作動するとシャフト２６３との
間に巻回されたタイミングベルトを介してシャフト２７
１及び２７３が回転し、さらに、上部品支持部１０９の
両側に設けた上ボールネジ２３９と下ボールネジ２４０
が回転して上部品支持部１０９を進退移動させる。同時
に、シャフト３０７に回転が伝達されて下部品支持部１
１０の両側に設けた上ボールネジ２３９と下ボールネジ
２４０を回転させるから、下部品支持部１１０を上部品
支持部１０９に対して離接するように進退移動させる。

【００３４】溶融圧着時には、下部品支持部１１０上方
のテーブル板３２３には低速駆動モータ３２５が同時に
作動しているから、上ボールネジ２３９及び下ボールネ
ジ２４０に十分な回転力を与えることができる。また、
モータの停止後も、走行基台２３０は急停止することが
できず惰性によって若干走行移動することになるが、高
圧ブレーキ装置３４１により上部品支持部１０９及び下
部品支持部１１０を任意の位置に停止させることができ
る。前記構成において、走行基台２３０の部品への接近
時または加熱機構１０１への接近時には、高速駆動モー
タ２４３は作動して所定距離接近し、その後低速駆動モ
ータ２４５に切り換えられて十分な押圧力が得られるよ
うに構成されている。

【００３５】次に、前記上部品支持部１０９における走
行基台２３０の構成を説明する。図８〜図１３に示すよ
うに、走行基台２３０の前面には部品を中央部に位置決
めするための位置決め枠３６３が着脱自在に取り付けら
れている。前記位置決め枠３６３は略方形状の枠体であ
って中心で直交する線上に突起３６５が突設されてい
る。前記突起３６５は部品に設けた透孔に挿入され、部
品を常に走行基台２３０の前面中央位置に保持する。さ
らに、前記走行基台２３０には、位置決め枠３６３の中
心部にスプルカッター機構３６７が設けられている。

【００３６】即ち、前記走行基台２３０の前面にはスプ
ルを挿入可能な貫通孔３６９が形成されており、前記貫
通孔３６９の背面側には、図９〜図１１に示すように、
カッター３７０がその上方に設置されたシリンダ３７１
のロッド３７３に連結され、鉛直方向に往復動可能に構
成されている。カッター３７０にはガイドシャフト３７
５を挿通した摺動板３７７が固着されている。従って、
シリンダ３７１を駆動するとロッド３７３に固着された
カッター３７０がガイドシャフト３７５にガイドされな
がら降下し、貫通孔３６９に挿入されたスプルを切断・
除去する。前記シリンダ３７１を駆動するときは断続的
にたたくように上下動させ、カッター３７０をスプルに
徐々に食い込ませて行くことが好ましい。また、スプル
カッター機構３６７はスプルの数に応じて適宜設けるこ
とができる。

【００３７】さらに、走行基台２３０の前面には、溶着
後のパレットを押し出す押出機構３７９が設けられてい
る。前記押出機構３７９は、図８に示すように、前記位
置決め枠３６３の外側に設けられており、その構成は、
図１２及び図１３に示すように、突当板３８０がシリン
ダ３８１のロッド３８３に固着されており、さらに突当
板３８０の両端にはガイドシャフト３８５が設けられて
いる。従って、シリンダ３８１を駆動すると突当板３８
０が押し出されるから、保持しているパレットを押し出
すことになる。前記押出機構３７９は、上部品と下部品
とを一体に溶着してなるパレットを保持した下部品支持
部１１０からパレット搬出機構１０７によりパレットを
搬出する際に、上部品支持部１１０から突き出して保持
を解除するものである。

【００３８】次に、図８及び図９に基づいて走行基台２
３０内に配設されたクランプ保持枠２３１の構成につい
て説明する。圧着機構１００内に搬入された部品は、ク
ランプ保持枠２３１及び前記走行基台２３０から突出し
たクランプによって係止し、クランプ保持枠２３１自体
を後退することによって前記走行基台２３０の前面に保
持・固定するものである。クランプ保持枠２３１には、
走行基台２３０の前面から突出したクランプを備えたク
ランプ機構３８７が配設されている。即ち、クランプ機
構３８７は、図８に示すように、正面において左右及び
上下方向に対称的に軸支しクランプ３８９を取り付ける
クランプ回転軸３９０〜３９７と、シリンダ３９９と、
上下方向において逆回転をさせるためのギヤ４００、４
０１からなる。

【００３９】さらに、スプロケット４０３が前記ギヤ４
００、４０１と同軸に固着されているとともに、１つの
グループをなすクランプ回転軸３９０〜３９７にもスプ
ロケット４０５が固着されており、前記スプロケット４
０３と４０５に同時に回転させるためのチェーン４０７
が巻回されている。そして、回転軸３９０〜３９７はそ
れぞれクランプ３８９の取り付けが可能に構成されてい
るが、パレットの形状、大きさによって各グループごと
に１つ以上のクランプ３８９が走行基台２３０の前面か
ら突出して取り付けられる。上記構成のように、パレッ
トを固定するクランプはクランプ回転軸ごとに取り付け
が可能であるから、クランプの数と取付位置を適宜変更
することによってパレットの形状、大きさに対応するこ
とができ汎用性を持たせることができる。尚、４１０は
チェーン４０７の張力を調整する調整用スプロケットで
ある。

【００４０】前記シリンダ３９９のロッド４０９は回転
軸の１つ、この実施例では回転軸３９３に固着されてお
り、従って、シリンダ３９９の駆動によって回転軸３９
３、即ち、ギヤ４００と同軸のスプロケット４０３及び
クランプ回転軸３９０〜３９７のスプロケット４０５が
一体に回転する。スプロケット４０３が回転するとギヤ
４００と噛合しているギヤ４０１も回転し、よって上部
グループのスプロケット４０３及びクランプ回転軸３９
０〜３９７のスプロケット４０５が一体に回転する。こ
のように、図８の左側半分において、シリンダ３９９の
ロッド４０９を介してスプロケット３９３を適宜の方向
に回転させると、チェーン４０７によってすべてのスプ
ロケットに伝達され、取り付けられたクランプ３８９が
所定量回転する。このとき、上下部におけるグループは
ギヤ４００、４０１によって逆方向に回転し、クランプ
３８９が部品を係合することになる。

【００４１】上記のように、クランプ機構３８７を有す
るクランプ保持枠２３１は、図９に示すように、走行基
台２３０内に摺動自在に配設されている。即ち、クラン
プ保持枠２３１の下面の左右両側には摺動リング４１１
が固着されていて、この摺動リング４１１に走行基台２
３０に両端を固定した一対のシャフト４１３が挿通され
ている。よって、クランプ保持枠２３１はシャフト４１
３に進退自在に架設されている。一方、クランプ３８９
保持枠２３１の背面には、前記走行基台２３０に取り付
けられたシリンダ４１５のロッド４１７が固定されてい
る。

【００４２】部品を保持固定するには、シリンダ４１５
を駆動させてクランプ保持枠２３１をシャフト４１３に
沿って摺動しながら前進させて、クランプ回転軸に取り
付けられたクランプ３８９を走行基台２３０の前面から
所定量突出させる。次いで、シリンダ３９９を駆動させ
てチェーン４０７を回転させる。チェーン４０７が回転
するとクランプ回転軸が回転し、取り付けられたクラン
プ３８９が回転して部品を係合する。この状態でシリン
ダ４１５を駆動させてクランプ保持枠２３１を後退させ
るとクランプ３８９も当然後退するから、クランプ３８
９は部品のデッキボード部分を走行基台２３０の前面に
挾持することになる。

【００４３】このように、走行基台２３０の前面に部品
を挾持固定することによって、加熱機構１０１への押
圧、及び部品同士の突き合わせ溶着が可能になる。一
方、溶着完了後に挾持固定した部品を解放するには、ク
ランプ保持枠２３１を前進させた後、シリンダ３９９に
よってクランプ３８９を逆回転させ係合状態を解除させ
て再度クランプ保持枠２３１を後退させればよい。クラ
ンプ保持枠２３１が後退することによって溶着して一体
に完成したパレットの取り出しが可能になる。さらに、
パレット搬出機構１０７によりパレットを搬出する際に
はクランプ機構３８７による挾持を解除すると同時に、
パレットは上記押出機構３７９により押し出される。

【００４４】次に、パレット搬出機構１０７の構成につ
いて説明する。パレット搬出機構１０７は図１及び図１
４〜図１６に示す。上記部品搬入機構１０５の走行台車
１８０が走行する一対のレール１８１上に移動台車４１
９が設けられている。移動台車４１９は下面に固着した
リニアガイド４２０が前記レール１８１と係合すること
によって移動走行可能に構成されている。そして、前記
移動台車４１９と上記部品搬入機構１０３の支持枠１８
５とは連結棒４２１によって一体に連結されている。従
って、移動台車４１９と部品搬入機構１０３とは常に一
定の間隔で一体的に進退走行する。即ち、部品搬入機構
１０３が部品搬入のために待機しているときにパレット
搬出機構１０７が圧着機構１００内にあって溶着完了し
たパレットを走行基台２３０から受け取り、部品搬入機
構１０３が部品を保持して圧着機構１００内に搬入する
ときにパレット搬出機構１０７は受け取ったパレットを
搬出するように構成されている。

【００４５】前記移動台車４１９の側面、即ち、圧着機
構１００を構成する下部品支持部１１０側に略中央部を
切り欠いた略コ字状の垂直板４２３が固着されており、
この垂直板４２３の背面両側にボールナット４２５が螺
合する一対のボールネジ４２７が垂直方向に軸支されて
いる。前記ボールナット４２５には前記垂直板４２３と
挟むようにして昇降板４２９が一体に架設されている。
さらに、前記ボールネジ４２７の内側の昇降板４２９に
はレール４３０が敷設されており、前記昇降板４２９に
固着したリニアガイド４３１が係合している。従って、
ボールネジ４２７が回転すると、ボールナット４２５が
昇降し、同時に一体に固着された昇降板４２９もレール
４３０に係合するリニアガイド４３１によってガイドさ
れながら一体に昇降する。

【００４６】一方、前記ボールネジ４２７の上端にはス
プロケット４３３が固着されており、このスプロケット
４３３は前記垂直板４２３の略中央部上端に水平に突設
した天板４３５に取り付けた駆動モータ４３７によって
回転駆動される。即ち、天板４３５の先端に駆動モータ
４３７が取り付けられており、前記スプロケット４３３
は前記駆動モータ４３７の回転軸に固着したスプロケッ
ト４３９との間に複数の調整用スプロケット４４０を介
して巻回したチェーン４４１によって駆動されるように
構成されている。

【００４７】前記昇降板４２９の略中央部正面側に突設
した固定板４４３にアーム取付板４４５が垂下されてお
り、このアーム取付板４４５にパレットを挾持する一対
の挾持アーム４４７が対向して取り付けられている。即
ち、挾持アーム４４７は略くの字状に形成されており、
その上端部が前記アーム取付板４４５に回動自在に軸支
され、中央部よりやや下方に前記アーム取付板４４５の
下端部に取り付けたシリンダ機構４４９のロッド４５０
が連結されている。さらに、前記アーム取付板４４５に
はリニアガイド４５１が摺動自在に係合したレール４５
３が垂直に敷設されており、前記リニアガイド４５１と
前記挾持アーム４４７との間には支杆４５５が連結され
ている。前記リニアガイド４５１はレール４５３に係合
しながら昇降可能であるとともに、支杆４５５の両端が
回動自在に軸支されていることによって前記挾持アーム
４４７の開閉が可能になる。また、前記両挾持アーム４
４７の下端対向面の挾持部４５６には、パレットの大き
さに対応した寸法調整用ブロック４５７が着脱自在に取
り付けられている。

【００４８】パレット搬出機構１０７は上記のように構
成したから、駆動モータ４３７の作動によってボールネ
ジ４２７が回転し、ボールネジ４２７に螺合したボール
ナット４２５を介して昇降板４２９が昇降する。前記昇
降板４２９の昇降によって一体に取り付けられたアーム
取付板４４５及び挾持アーム４４７が昇降する。シリン
ダ機構４４９が挾持アーム４４７を開閉させてパレット
の挾持または解放を行うが、両挾持アーム４４７は支杆
４５５によって常に同時にしかも同一寸法だけ開閉する
ことになる。即ち、一方のシリンダ機構４４９の作動に
よって挾持アーム４４７が回動すると同時に、支杆４５
５も回動してリニアガイド４５１を上下動させる。リニ
アガイド４５１が上下動すると他方の支杆４５５も同時
に回動して他方の挾持アーム４４７を回動させることに
なる。従って、両シリンダ機構４４９が同時に作動しな
い場合でも両挾持アーム４４７は同時に一体的に回動
し、常に中心位置から対称に開閉することになる。

【００４９】上記装置の各構成について詳述したが、次
に上記装置の使用方法について説明する。まず、モータ
１９３とモータ２２０を作動させて加熱機構１０１及び
部品搬入機構１０３を部品搬入位置まで後退させて待機
させるとともに、モータ１２５を作動させて部品移送機
構１０５を後退させて所定位置に待機させる。このと
き、部品移送機構１０５は部品の大きさによってスプル
挾持片１５７の高さ及び待機位置を調整して置く。次い
で、射出成形機により成形された上部品５及び下部品７
をコンベア部１１７に載置し、コンベア部１１７の駆動
によってそれぞれ上部品搬入部１１３と下部品搬入部１
１５の内部方向に移送する。移送された上下部品のスプ
ル８が部品移送機構１０５の上方に達すると、スプル挾
持片１５７の間に設けられたスプルセンサー１６０が検
知してコンベア部１１７の駆動を停止させる。

【００５０】コンベア部１１７が停止すると次いで、エ
アーモータ１５１が作動してスプル挾持片１５７によっ
てスプル８を挾持する。スプル８を挾持してエアーモー
タ１５１が停止すると、モータ１２５及びコンベア部１
１７が作動して同時に上下部品５、７をそれぞれ上部品
搬入部１１３と下部品搬入部１１５の中央まで搬送して
停止する。部品移送機構１０５の移動が停止すると、再
度エアーモータ１５１を作動させてスプル挾持片１５７
をほぼ水平位置まで回動させてスプル８の挾持を解放す
る。次いで、上部品搬入部１１３と下部品搬入部１１５
における部品挾持機構１６３のモータ１７５を作動させ
て部品挾持片１６９、１７０により部品５、７を上下方
向から挾持し保持枠１６１に保持する。部品５、７を保
持すると、モータ１９３を作動させて部品搬入機構１０
３をレール１８１に沿って移動させ圧着機構１００の上
部品支持部１０９と下部品支持部１１０の間まで搬入す
る。このとき、部品搬入機構１０３と相前後して、また
は同時に加熱機構１０１もレール２１９に沿って移動さ
せ、圧着機構１００の上部品支持部１０９と下部品支持
部１１０の間に移動させる。

【００５１】次に、圧着機構１００の上部品支持部１０
９と下部品支持部１１０とを互いに移動させてそれぞれ
部品に当接させるとともに、前面に取り付けた位置決め
枠３６３の突起３６５を上下部品５、７の透孔に挿入し
てそれぞれ部品を中央部に位置決めする。位置決めと同
時に上下部品５、７のスプル８がそれぞれ貫通孔３６９
に挿入される。上部品支持部１０９と下部品支持部１１
０の前進移動が停止して部品の位置決めが完了すると、
クランプ保持枠２３１のシリンダ機構３９９によってク
ランプ回転軸３９０〜３９７を回転させて所定の位置に
取り付けたクランプ３８９を部品の内側に回動させる。
その後、走行基台２３０を後退させるとクランプ３８９
も一体に後退するから、クランプ３８９により上部品５
は上部品支持部１０９の前面に、下部品７は下部品支持
部１１０の前面にそれぞれ固定される。

【００５２】尚、位置決め枠３６３の突起３６５が部品
の透孔に挿入して位置決めされると同時に、上部品搬入
部１１３と下部品搬入部１１５の部品挾持片１６９、１
７０による部品５、７の保持は解除される。部品の保持
を解除した上部品搬入部１１３と下部品搬入部１１５は
元の位置に復帰して次の部品搬入に備える。上部品搬入
部１１３と下部品搬入部１１５からなる部品搬入機構１
０３とパレット搬出機構１０７とは連結棒４２１によっ
て連結されているから、部品搬入機構１０３の待機位置
への復帰によってパレット搬出機構１０７は圧着機構１
００内において待機している。

【００５３】スプル８の切断後、上部品支持部１０９と
下部品支持部１１０を所定量接近させて上部品５と下部
品７の突き合わせ面を加熱機構１０１に当接させる。こ
のとき、上部品支持部１０９と下部品支持部１１０は高
速駆動モータ２４３の駆動により一定量急接近させた
後、低速駆動モータ２４５に切り換えて加熱機構１０１
に徐々に押圧する。この状態で加熱機構１０１により加
熱して上部品５と下部品７の突き合わ面を溶融する。一
方、加熱機構１０１による溶融中にスプルカッター機構
３６７のカッター３０を作動させて貫通孔３６９に挿入
されたスプル８を切断、除去する。

【００５４】上部品５と下部品７の突き合わせ面が所定
量溶融した後に上部品支持部１０９と下部品支持部１１
０とを高速駆動モータ２４３の作動によって後退移動さ
せると同時に、加熱機構１０１を元の位置に復帰させ
る。再度、前記上部品支持部１０９と下部品支持部１１
０とを接近させて突き合わせ溶着し、一体に完成したパ
レットを製造する。溶着完了後、上部品支持部１０９側
のクランプ機構３８７による保持を解除して後退させ、
完成パレットを下部品支持部１１０側に保持させてお
く。尚、上部品支持部１０９と下部品支持部１１０の離
接移動を停止させるときには、高圧ブレーキ装置３４１
により行き過ぎを防止する。上下部品は中心位置を基準
にして位置決めされているから、両者間に収縮による寸
法差があってもその寸法差は外周部に均等に分散され、
完成したパレットには溶着部位置に大きなずれが生じる
ことはない。従って、溶着品質が向上するとともに、十
分な汎用性を有することができる。

【００５５】次に、パレット搬出機構１０７によりパレ
ットを搬出する。待機中のパレット搬出機構１０７の駆
動モータ４３７を作動させて昇降板４２９を降下させ、
一対の挾持アーム４４７の挾持部４５６をパレットのフ
ォーク挿入孔に挿入する。次いで、シリンダ機構４４９
を作動させて挾持部４５６によりパレットの支柱部を保
持させる。その後、下部品支持部１１０側のクランプ機
構３８７による保持を解除し、押出機構３７９の突当板
３８０を突き出すことによってパレットを押し出す。こ
れによってパレットは挾持アーム４４７に吊り下げた状
態で保持されるので、昇降板４２９を上昇させた後、移
動台車４１９をレール１８１上を移動させて搬出させれ
ばよい。パレットの搬出と同時に部品搬入機構１０３に
よって上下部品５、７が圧着機構１００内に搬入され
る。以下同様のサイクルを繰り返して部品の溶着が行な
われる。

【００５６】上記実施例では上下部品の中央部にスプル
ー８を設けた場合について説明したが、中央部からずら
して複数のスプルーを設けることができる。この場合に
はスプルーの位置に合わせてスプルーカッター機構を増
やせばよい。スプルーを中央部からずらして設けたとき
は、上下部品の中央部にスプルーと同様なダミーの突起
を形成しておき、このダミーの突起を部品移送機構１０
５のスプル挾持片１５７に挾持させるようにすればよ
い。ダミーの突起はスプルーと同時にスプルーカッター
機構により加熱機構１０１による溶融中に切断、除去す
ればよい。

【００５７】以上の説明から明らかなように、上記実施
例には以下のような効果を奏する。まず、上下部品を常
に立てた状態で取り扱う構成になっているので、動作に
要するスペースが少なくて済み、装置全体の小型化を可
能とし空間の有効利用を図ることができる。また、部品
は中心位置で位置決めされるので、成形時または成形後
の変形により上部品５と下部品７との間に寸法差が生じ
ても、この寸法差を均等に両側に振り分けることができ
る。従って、片面を基準にして位置決めする場合に比し
て溶着位置のずれを少なくすることができる。さらに、
位置決め枠３６３は着脱自在に取り付けられているか
ら、パレットの大きさ、突起３６５を挿入する透孔位置
の変更に対応して取り替えることができる。

【００５８】上部品搬入部１１３と下部品搬入部１１５
へのそれぞれ上下部品の搬入は、併設した部品移送機構
１０３により上下部品に突設したスプル８を挾持するの
で、部品と上下部品搬入部１１３、１１５との間にほと
んど空隙がない場合にも移送が可能である。また、圧着
機構１００を構成する上部品支持部１０９と下部品支持
部１１０とはシャフト３０７により連結されているから
常に同時に、しかも等距離だけ離接させることができる
とともに、駆動モータ等の駆動機構を上方に配置したの
で保守・点検を容易に行うことができる。また、高圧ブ
レーキ装置を備えたので、上部品支持部１０９と下部品
支持部１１０を惰性による行き過ぎを防止して所定位置
に停止させることができる。

【００５９】パレット搬出機構１０７はパレットの支柱
部を保持するので、装置の小型化、空間の有効利用を図
ることができるばかりでなく、中央の支柱部を保持する
からパレットの大きさが変更されても常に中央部で吊り
下げることができる。また、挾持アームとアーム取付板
上を上下動するリニアガイドとの間を連結した支杆によ
って、挾持アームを回動させるシリンダ機構の作動に差
が生じても一方の挾持アームの動きはリニアガイドを介
して他方の挾持アームに伝達され、常に一体的に回動さ
れる。さらに、パレット搬出機構は圧着機構内に部品を
搬入する部品搬入機構と連結されているから両者が同時
に進退移動するとともに、このようなパレット搬出機構
と部品搬入機構との連結は溶着時の部品の位置決め及び
パレットの搬出の際の挾持アームの開閉を常にパレット
の中心位置で行うようにした実施例によって可能となっ
た。

【発明の効果】

【００６０】パレット搬出機構の挾持アームは支柱部を
挾持するから小さな挾持力で持ち上げることができ、従
って、溶着直後であっても溶着部分に悪影響を与えるこ
とがない。また、パレットの大きさが変更された場合で
も、パレット全体の寸法に比し支柱部の寸法の変更は小
さいから、挾持アームの開閉幅の調整を容易に行うこと
ができる。また、挾持アームはパレットの支柱部を挾持
する構成であるから、装置全体の小型化を図ることがで
きる。

【００６１】また、挾持アームを回動させるシリンダ機
構の作動に差が生じても、挾持アームとアーム取付板上
を上下動するリニアガイドとの間を連結した支杆によっ
て、一方の挾持アームの動きはリニアガイドを介して他
方の挾持アームに伝達され常に一体的に回動される。さ
らに。パレット搬出機構は圧着機構内に部品を搬入する
部品搬入機構と連結したから、部品の搬入と溶着完了後
のパレットの搬出とを常に同時に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を省略した装置全体の説明用斜視図であ
る。

【図２】部品搬入機構と部品移送機構の説明用側面図で
ある。

【図３】部品搬入機構と部品移送機構の説明用断面図で
ある。

【図４】部品移送機構の平面図である。

【図５】同じく部品移送機構の斜視図である。

【図６】圧着機構の一部を省略した説明用断面正面図で
ある。

【図７】同じく駆動方法を示す説明用平面図である。

【図８】圧着機構の上部品支持部の説明用側面図であ
る。

【図９】クランプ機構及び駆動方法を示す説明図であ
る。

【図１０】圧着機構の上部品支持部の一部断面正面図で
ある。

【図１１】スプルカッター機構の側面図である。

【図１２】同じくスプルカッター機構の背面図である。

【図１３】パレットの押出機構の側面図である。

【図１４】同じく押出機構の正面図である。

【図１５】パレット搬出機構の側面図である。

【図１６】同じくパレット搬出機構の平面図である。

【図１７】同じくパレット搬出機構の断面背面図であ
る。

【図１８】上下部品を溶着したパレットの正面図であ
る。

【図１９】スプルを突設した上下部品の重ね合わせた溶
着前の説明用斜視図である。

【図２０】従来のパレット搬出機構の側面図である。

【図２１】同じく従来のパレット搬出機構の平面図であ
る。

【符号の説明】 １００ 圧着機構 １０１ 加熱機構 １０３ 部品搬入機構 １０５ 部品移送機構 １０７ パレット搬出機構 １０９ 上部品支持部 １１０ 下部品支持部 １１１ 駆動機構 １１３ 上部品搬入部 １１５ 下部品搬入部 １１７ コンベア部 １１９ 部品搬送部 １２０ ガイド板 １２１ レール １２３ 走行台車 １２５ モータ １３０ ブラケット １３１ 昇降台 １３３ ボールネジ １３５ ボールナット １３９ アリ溝部材 １４０ アリ １４１ スライド板 １４３ レール １４９ シリンダ機構 １５１ エアーモータ １５７ スプル挾持片 １６１ 保持枠 １６３ 部品挾持機構 １６９ 部品挾持片 １７０ 部品挾持片 １７１ 歯車 １７３ 歯車 １７５ モータ １７７ 歯車 １７９ ガイドバー １８０ 走行台車 １８１ レール １８３ 車輪 １８５ 支持枠 １８７ 連結桟 １８９ チェーン １９０ スプロケット １９１ スプロケット １９３ モータ １９５ スプロケット １９７ チェーン １９９ 透孔 ２０３ シリンダ ２０９ 移動枠 ２１０ 走行台車 ２１１ 連結部材 ２１７ 車輪 ２１９ レール ２２０ モータ ２２１ チェーン ２２３〜２２７ スプロケット ２２９ チェーン ２３０ 走行台車 ２３１ クランプ保持枠 ２３３ リニアガイド ２３５ 走行レール ２３７ ボールナット ２３９ ボールネジ ２４０ 下ボールネジ ２４３ 高速駆動モータ ２４５ 低速駆動モータ ２４９ パウダークラッチ ２５１ タイミングベルト ２５５ パウダークラッチ ２５９ タイミングベルト ２６７ タイミングベルト ２７０ タイミングベルト ２８３ タイミングベルト ２８７ タイミングベルト ２９１ タイミングベルト ２９５ タイミングベルト ３００ タイミングベルト ３０３ タイミングベルト ３０７ シャフト ３１３ ギヤ ３１７ ギヤ ３２１ タイミングベルト ３２５ 低高速駆動モータ ３２９ パウダークラッチ ３３１ タイミングベルト ３３３ シャフト ３４０ タイミングベルト ３４１ 高圧ブレーキ装置 ３４５ タイミングベルト ３４７ シャフト ３４９ シャフト ３５９ タイミングベルト ３６１ タイミングベルト ３６３ 位置決め枠 ３６５ 突起 ３６７ スプルカッター機構 ３６９ 貫通孔 ３７０ カッター ３７１ シリンダ ３７９ 押出機構 ３８１ シリンダ ３８７ クランプ機構 ３８９ クランプ ３９０〜３９７ クランプ回転軸 ４００ ギヤ ４０１ ギヤ ４０７ チェーン ４１１ 摺動リング ４１３ シャフト ４１５ シリンダ ４１９ 移動台車 ４２０ リニアガイド ４２１ 連結棒 ４２３ 垂直板 ４２５ ボールナット ４２７ ボールネジ ４２９ 昇降板 ４３０ レール ４３１ リニアガイド ４３７ 駆動モータ ４４１ チェーン ４４３ 固定板 ４４５ アーム取付板 ４４７ 挾持アーム ４４９ シリンダ機構 ４５１ リニアガイド ４５３ レール ４５５ 支杆 ４５６ 挾持部 ４５７ 寸法調整用ブロック

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部品と下部品とを立てた状態で突き合
   わせ溶着する圧着機構内に出没自在に水平移動する移動
   台車に垂直板を取り付け、前記移動台車と圧着機構内に
   部品を搬入する部品搬入機構とを一体に連結し、前記垂
   直板にはアーム取付板を垂下した昇降板を昇降自在に設
   け、前記アーム取付板の上部に一対の挾持アームを回動
   自在に軸支するとともに、前記アーム取付板と挾持アー
   ムとの間に挾持アームを回動するシリンダ機構を設け、
   さらに、前記アーム取付板に敷設したレールに係合して
   上下動可能なリニアガイドと挾持アームとの間にそれぞ
   れ連結する一対の支杆を設け、支杆の両端を回動自在に
   軸支したことを特徴とする溶着装置のパレット搬出機
   構。
2. 【請求項２】 前記昇降板を垂直板に軸支したボールネ
   ジに噛合するボールナットと、垂直板に敷設したレール
   に係合するリニアガイドに固着せしめ、前記ボールネジ
   を回転せしめて昇降板を昇降せしめることを特徴とする
   請求項１記載の溶着装置のパレット搬出機構。