JP2553001B2 - 合成樹脂製パレットのビード除去装置と該装置に用いるビードカッター機構 - Google Patents
合成樹脂製パレットのビード除去装置と該装置に用いるビードカッター機構Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、分割成形した部品を
溶着してなる合成樹脂製パレットのビード除去装置に係
り、特に合成樹脂製パレットを水平方向に上下に分割成
形した上部品と下部品とを一体に溶着して完成させるパ
レットのビードを除去する合成樹脂製パレットのビード
除去装置と該装置に用いるビードカッター機構に関す
る。
溶着してなる合成樹脂製パレットのビード除去装置に係
り、特に合成樹脂製パレットを水平方向に上下に分割成
形した上部品と下部品とを一体に溶着して完成させるパ
レットのビードを除去する合成樹脂製パレットのビード
除去装置と該装置に用いるビードカッター機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、合成樹脂製パレットの製造方法に
は射出成形機による一体成形方法と、予め分割成形した
部品の分割面を突き合わせ溶着することによって一体の
パレットを得る突き合わ溶着成形方法とがある。突き合
わせ溶着成形方法により製造される合成樹脂製パレット
の分割の仕方には種々のものがあるが、例えば、図９〜
図１２に示すように水平方向に分割する方法がある。即
ち、図９及び図１０は四方差しパレットを示し、パレッ
ト１を支柱３の高さ方向の略中央部における水平方向の
分割線５から上部品７と下部品９とに分割成形する。ま
た、図１１及び図１２は二方差しパレットを示し、パレ
ット２の支柱４の高さ方向の略中央部において水平方向
の分割線６から上部品８ａと下部品８ｂとに分割成形す
る。そして、これら分割成形した上部品７と下部品９及
び上部品８ａと下部品８ｂとをそれぞれその分割面を突
き合わせ溶着することによって一体のパレットを製造す
るものである。
は射出成形機による一体成形方法と、予め分割成形した
部品の分割面を突き合わせ溶着することによって一体の
パレットを得る突き合わ溶着成形方法とがある。突き合
わせ溶着成形方法により製造される合成樹脂製パレット
の分割の仕方には種々のものがあるが、例えば、図９〜
図１２に示すように水平方向に分割する方法がある。即
ち、図９及び図１０は四方差しパレットを示し、パレッ
ト１を支柱３の高さ方向の略中央部における水平方向の
分割線５から上部品７と下部品９とに分割成形する。ま
た、図１１及び図１２は二方差しパレットを示し、パレ
ット２の支柱４の高さ方向の略中央部において水平方向
の分割線６から上部品８ａと下部品８ｂとに分割成形す
る。そして、これら分割成形した上部品７と下部品９及
び上部品８ａと下部品８ｂとをそれぞれその分割面を突
き合わせ溶着することによって一体のパレットを製造す
るものである。
【０００３】両部品の分割面を突き合わせ溶着するに
は、対向する一対の押圧板に上部品７と下部品９あるい
は上部品８ａと下部品８ｂとをそれぞれ固定し、両部品
の間に進退自在な加熱板を挿入する。その後、両押圧板
を接近させることによって両部品の溶着面を前記加熱板
に接触させて加熱・溶融させる。次いで、押圧板を開い
て加熱板を後退させ、再度押圧板を接近させて上部品７
と下部品９あるいは上部品８ａと下部品８ｂとをそれぞ
れ圧着して一体のパレットを製造するものである。この
とき、突き合わせ溶着部にはビードが発生する。即ち、
突き合わ溶融する際には溶着部分がある程度溶融した状
態で圧着されるから、溶融樹脂が側面に盛り上がりビー
ドが発生する。
は、対向する一対の押圧板に上部品７と下部品９あるい
は上部品８ａと下部品８ｂとをそれぞれ固定し、両部品
の間に進退自在な加熱板を挿入する。その後、両押圧板
を接近させることによって両部品の溶着面を前記加熱板
に接触させて加熱・溶融させる。次いで、押圧板を開い
て加熱板を後退させ、再度押圧板を接近させて上部品７
と下部品９あるいは上部品８ａと下部品８ｂとをそれぞ
れ圧着して一体のパレットを製造するものである。この
とき、突き合わせ溶着部にはビードが発生する。即ち、
突き合わ溶融する際には溶着部分がある程度溶融した状
態で圧着されるから、溶融樹脂が側面に盛り上がりビー
ドが発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなビードの発
生には次のような問題があった。即ち、ビードは外観上
好ましくないばかりでなく、フォーク差し込みの際のフ
ォークの衝突によってビードが剥れ落ち、床面を汚した
り、また、積み重ねた下段の製品中に異物として混入す
るおそれがある。また、パレット側面におけるビードは
パレットを並べて積み重ねる際にパレット同士が引っ掛
かったりしてスムーズな作業を阻害するとともに、破損
するおそれがある。さらに、フォーク差込口の側面にお
けるビードは、フォーク差し込みの際にフォークが引っ
掛かったりして円滑なフォークの差し込みを阻害し、ま
た、無理に差し込むと支柱を破損させることがある。
生には次のような問題があった。即ち、ビードは外観上
好ましくないばかりでなく、フォーク差し込みの際のフ
ォークの衝突によってビードが剥れ落ち、床面を汚した
り、また、積み重ねた下段の製品中に異物として混入す
るおそれがある。また、パレット側面におけるビードは
パレットを並べて積み重ねる際にパレット同士が引っ掛
かったりしてスムーズな作業を阻害するとともに、破損
するおそれがある。さらに、フォーク差込口の側面にお
けるビードは、フォーク差し込みの際にフォークが引っ
掛かったりして円滑なフォークの差し込みを阻害し、ま
た、無理に差し込むと支柱を破損させることがある。
【０００５】このために、従来からビードはある程度除
去されていた。ビードの除去は主にナイフで削り取るこ
とによって行なわれている。即ち、従来のビードの除去
は手作業であるために作業能率が悪いばかりでなく、内
側におけるビードは削り取ることができなかった。ま
た、機械的に削り取る場合にも、直線的な平面部におい
ては比較的容易であるものの、アール面におけるビード
を除去することはできなかった。
去されていた。ビードの除去は主にナイフで削り取るこ
とによって行なわれている。即ち、従来のビードの除去
は手作業であるために作業能率が悪いばかりでなく、内
側におけるビードは削り取ることができなかった。ま
た、機械的に削り取る場合にも、直線的な平面部におい
ては比較的容易であるものの、アール面におけるビード
を除去することはできなかった。
【０００６】この発明はかかる現況に鑑みてなされたも
ので、自動化が可能であり、しかもアール面に発生した
ビードでも完全に除去することができる合成樹脂製パレ
ットのビード除去装置と該装置に用いるビードカッター
機構を提供することを目的とする。
ので、自動化が可能であり、しかもアール面に発生した
ビードでも完全に除去することができる合成樹脂製パレ
ットのビード除去装置と該装置に用いるビードカッター
機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
するために次のような構成とした。即ち、合成樹脂製パ
レットのビード除去装置は、パレットを保持、回転する
とともに、進退可能なパレット保持手段と、ビードカッ
ターを備えたカッター進退装置とパレット搬送手段とを
並列させたビードカッター駆動手段とからなる。前記パ
レット保持手段は進退可能な台座にパレット回転装置と
支持装置とを一定の間隔を設けて対向させるとともに、
前記パレット回転装置と支持装置との間にパレット搬送
手段を配設してなる。前記パレット回転装置は前記台座
に固定した架台に台座の進退方向と同一方向に進退する
スライド台を設け、前記スライド台上には先端に回転板
を固着した回転軸を軸支してなり、また、前記支持装置
は前記台座に固定した架台の上面に、先端に回転板を固
着した回転軸を軸支してなる。さらに、前記ビードカッ
ター駆動手段のカッター進退装置は、前記パレット保持
手段に対して直交するようにスライド可能に可動枠を配
設し、前記可動枠には先端部にカッター刃を有するアー
ムを昇降自在に設けたことを特徴とする。
するために次のような構成とした。即ち、合成樹脂製パ
レットのビード除去装置は、パレットを保持、回転する
とともに、進退可能なパレット保持手段と、ビードカッ
ターを備えたカッター進退装置とパレット搬送手段とを
並列させたビードカッター駆動手段とからなる。前記パ
レット保持手段は進退可能な台座にパレット回転装置と
支持装置とを一定の間隔を設けて対向させるとともに、
前記パレット回転装置と支持装置との間にパレット搬送
手段を配設してなる。前記パレット回転装置は前記台座
に固定した架台に台座の進退方向と同一方向に進退する
スライド台を設け、前記スライド台上には先端に回転板
を固着した回転軸を軸支してなり、また、前記支持装置
は前記台座に固定した架台の上面に、先端に回転板を固
着した回転軸を軸支してなる。さらに、前記ビードカッ
ター駆動手段のカッター進退装置は、前記パレット保持
手段に対して直交するようにスライド可能に可動枠を配
設し、前記可動枠には先端部にカッター刃を有するアー
ムを昇降自在に設けたことを特徴とする。
【０００８】また、前記ビード除去装置に用いるビード
カッター機構は、進退及び昇降可能なアームにレバーの
後端部を回動自在に軸支するとともに、前記レバーの先
端部にカッター刃を着脱自在に保持したホルダーを軸支
する。さらに、前記ホルダーにはガイドローラを設ける
とともに、ホルダーのガイドローラ側と前記レバーとの
間に引っ張りバネを設けたことを特徴とする。
カッター機構は、進退及び昇降可能なアームにレバーの
後端部を回動自在に軸支するとともに、前記レバーの先
端部にカッター刃を着脱自在に保持したホルダーを軸支
する。さらに、前記ホルダーにはガイドローラを設ける
とともに、ホルダーのガイドローラ側と前記レバーとの
間に引っ張りバネを設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用】前記ビード除去装置において、台座は進
退自在であるから搬入されたパレットをビードカッター
機構と直列させ、また、ビード除去後のパレットをパレ
ット搬送手段と直列する位置にスライド移動させる。前
記パレット回転装置と支持装置とは、両装置の間に配設
されたパレット搬送手段に搬入されたパレットを挾持固
定する。パレットの挾持は、まず、パレット回転装置の
スライド台が前進して対向する支持装置との間にパレッ
トを押圧することによって行なわれる。次いで、パレッ
ト搬入手段がコンベアである場合には、パレット下面と
の間にアーム挿入用の間隔を設ける。ビードの除去は、
前記ビードカッター駆動手段のカッター進退装置が前進
してカッター刃をビード面に当接させ、再度カッター進
退装置を後退させてカッター刃によりビードを削り取る
ようにして行なわれる。次いで、パレット回転装置を作
動させてパレットを一定角度回転させる。
退自在であるから搬入されたパレットをビードカッター
機構と直列させ、また、ビード除去後のパレットをパレ
ット搬送手段と直列する位置にスライド移動させる。前
記パレット回転装置と支持装置とは、両装置の間に配設
されたパレット搬送手段に搬入されたパレットを挾持固
定する。パレットの挾持は、まず、パレット回転装置の
スライド台が前進して対向する支持装置との間にパレッ
トを押圧することによって行なわれる。次いで、パレッ
ト搬入手段がコンベアである場合には、パレット下面と
の間にアーム挿入用の間隔を設ける。ビードの除去は、
前記ビードカッター駆動手段のカッター進退装置が前進
してカッター刃をビード面に当接させ、再度カッター進
退装置を後退させてカッター刃によりビードを削り取る
ようにして行なわれる。次いで、パレット回転装置を作
動させてパレットを一定角度回転させる。
【００１０】同様に、カッター進退装置を前進させてカ
ッター刃をビード面に当接させそのままカッター進退装
置を後退させてビードを除去する。ビードが除去される
と、パレットをビードカッター駆動手段のパレット搬送
手段と直交する位置にスライドさせ、パレット搬送手段
によりビードカッター駆動手段側のパレット搬送手段に
送り出す。次いで、パレットは次工程へと搬出される。
カッター進退装置のアームは昇降自在に設けられている
から、パレットの種類及び大きさに合わせて調節するこ
とができる。
ッター刃をビード面に当接させそのままカッター進退装
置を後退させてビードを除去する。ビードが除去される
と、パレットをビードカッター駆動手段のパレット搬送
手段と直交する位置にスライドさせ、パレット搬送手段
によりビードカッター駆動手段側のパレット搬送手段に
送り出す。次いで、パレットは次工程へと搬出される。
カッター進退装置のアームは昇降自在に設けられている
から、パレットの種類及び大きさに合わせて調節するこ
とができる。
【００１１】前記ビードカッター機構は回動自在に軸支
したレバーの先端部にカッター刃を備えたホルダーを軸
支したので、レバーの回動によってカッター刃を水平な
ビード面よりも内方に挿入することができる。従って、
アール面の内方側のビードも除去することができる。ま
た、ホルダーに設けた引っ張りバネは常にカッター刃を
一定角度で当接するように働く。
したレバーの先端部にカッター刃を備えたホルダーを軸
支したので、レバーの回動によってカッター刃を水平な
ビード面よりも内方に挿入することができる。従って、
アール面の内方側のビードも除去することができる。ま
た、ホルダーに設けた引っ張りバネは常にカッター刃を
一定角度で当接するように働く。
【００１２】
【実施例】以下に、この発明に係るビード除去装置を実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は一部を省略した
装置全体の説明用正面図、図２は同じく説明用側面図、
図３はパレット保持手段の説明用正面図、図４は同じく
一部拡大斜視図、図５は前記パレット保持手段に対して
離接可能なカッター駆動手段の断面平面図、図６は同じ
く断面正面図、図７はビードカッター機構の断面平面
図、図８は同じく一部を省略した斜視図である。この発
明の特徴はパレットを立てた状態でビードの除去及び搬
送を行うとともに、パレットのフォーク差込口からビー
ドカッターを挿入して内側のビードをも除去可能とした
ことにある。さらに、他の特徴はカッター刃を円弧状に
回転させアール面にも常に一定角度で当接するようにし
たことにある。
施例に基づいて詳細に説明する。図１は一部を省略した
装置全体の説明用正面図、図２は同じく説明用側面図、
図３はパレット保持手段の説明用正面図、図４は同じく
一部拡大斜視図、図５は前記パレット保持手段に対して
離接可能なカッター駆動手段の断面平面図、図６は同じ
く断面正面図、図７はビードカッター機構の断面平面
図、図８は同じく一部を省略した斜視図である。この発
明の特徴はパレットを立てた状態でビードの除去及び搬
送を行うとともに、パレットのフォーク差込口からビー
ドカッターを挿入して内側のビードをも除去可能とした
ことにある。さらに、他の特徴はカッター刃を円弧状に
回転させアール面にも常に一定角度で当接するようにし
たことにある。
【００１３】この発明に係るビード除去装置は、搬入手
段により立てた状態で搬入されたパレットを押圧挾持す
るとともに、前記パレットを所定角度だけ回転させるパ
レット保持手段１０と、前記パレット保持手段１０に保
持されたパレットに対して離接し、さらに、昇降自在に
配設したビードカッター機構を備えたビードカッター進
退手段１１とから構成されている。図１において、パレ
ット保持手段１０は、パレット回転装置１５と、この回
転装置１５に対向する支持装置１７と、前記回転装置１
５と支持装置１７の間に配設したコンベア１９を備えて
おり、パレットの搬送方向とは直交する方向に進退可能
に構成されている。一方、カッター駆動手段１１は、カ
ッター進退装置２０とコンベア２１とを備えている。
段により立てた状態で搬入されたパレットを押圧挾持す
るとともに、前記パレットを所定角度だけ回転させるパ
レット保持手段１０と、前記パレット保持手段１０に保
持されたパレットに対して離接し、さらに、昇降自在に
配設したビードカッター機構を備えたビードカッター進
退手段１１とから構成されている。図１において、パレ
ット保持手段１０は、パレット回転装置１５と、この回
転装置１５に対向する支持装置１７と、前記回転装置１
５と支持装置１７の間に配設したコンベア１９を備えて
おり、パレットの搬送方向とは直交する方向に進退可能
に構成されている。一方、カッター駆動手段１１は、カ
ッター進退装置２０とコンベア２１とを備えている。
【００１４】パレットＡがパレット搬送手段１３によっ
てパレット保持手段１０のコンベア１９上に搬入される
と、回転装置１５と支持装置１７とによって挾持されビ
ードカッター駆動手段１１のカッター進退装置２０と直
線上に位置するように前進させる。次いで、カッター進
退装置２０によってビードを除去する。ビードカッター
機構は保持枠内からカッターを突出させ水平なビード面
よりも内方に挿入する。カッター刃ホルダーは回動自在
とされているから、ビード面のアールに合わせながら所
定の角度で当接させる。従って、水平面だけでなくアー
ル面におけるビードも完全に除去される。ビードの除去
が完了すると、パレットＡは再び元の位置まで後退し、
回転装置１５と支持装置１７との挾持を解除する。その
後、パレットＡはコンベア１９が作動し、コンベア１９
からコンベア２１を経て次工程へと搬送される。
てパレット保持手段１０のコンベア１９上に搬入される
と、回転装置１５と支持装置１７とによって挾持されビ
ードカッター駆動手段１１のカッター進退装置２０と直
線上に位置するように前進させる。次いで、カッター進
退装置２０によってビードを除去する。ビードカッター
機構は保持枠内からカッターを突出させ水平なビード面
よりも内方に挿入する。カッター刃ホルダーは回動自在
とされているから、ビード面のアールに合わせながら所
定の角度で当接させる。従って、水平面だけでなくアー
ル面におけるビードも完全に除去される。ビードの除去
が完了すると、パレットＡは再び元の位置まで後退し、
回転装置１５と支持装置１７との挾持を解除する。その
後、パレットＡはコンベア１９が作動し、コンベア１９
からコンベア２１を経て次工程へと搬送される。
【００１５】次に、各手段の構成を詳細に説明する。ま
ず、パレット保持手段１０には、基台２３上をスライド
する台座２５上に前記回転装置１５、支持装置１７及び
コンベア１９が配設されている。即ち、基台２３上には
一対のレール２７が敷設されており、台座２５の下面に
設けた一対のガイド部材２９がスライド可能に係合して
いる。また、基台２３にはシリンダ機構３０が配置され
ていて、このシリンダ機構３０のロッド３１が台座２５
の固定板３３に固着されている。従って、シリンダ機構
３０の作動によってロッド３１が進退し、それに伴って
台座２５が図中矢印ａで示す方向にスライドする。前記
レール２７はパレットの搬送方向とは直交する方向に敷
設されており、台座２５はパレットＡをカッター進退装
置２０とコンベア２１との間を往復移動させる。
ず、パレット保持手段１０には、基台２３上をスライド
する台座２５上に前記回転装置１５、支持装置１７及び
コンベア１９が配設されている。即ち、基台２３上には
一対のレール２７が敷設されており、台座２５の下面に
設けた一対のガイド部材２９がスライド可能に係合して
いる。また、基台２３にはシリンダ機構３０が配置され
ていて、このシリンダ機構３０のロッド３１が台座２５
の固定板３３に固着されている。従って、シリンダ機構
３０の作動によってロッド３１が進退し、それに伴って
台座２５が図中矢印ａで示す方向にスライドする。前記
レール２７はパレットの搬送方向とは直交する方向に敷
設されており、台座２５はパレットＡをカッター進退装
置２０とコンベア２１との間を往復移動させる。
【００１６】前記回転装置１５は前記台座２５上に固着
した架台３５に、パレットＡを挾持し回転させる回転板
３７を軸支したスライド台３９を進退自在に配設してな
る。即ち、台座２５には架台３５が固着されていて、上
面には前記レール２７と平行に一対のレール４０が敷設
されている。このレール４０にスライド台３９の下面に
設けたガイド部材４１がスライド可能に係合している。
前記スライド台３９はシリンダ機構４３によって進退す
る。シリンダ機構４３は架台３５に立設した取付板４５
に固定されており、一方、シリンダ機構４３のロッド４
７が前記スライド台３９に固定されている。さらに、前
記スライド台３９上には回転板３７に固定した回転軸４
９が軸受５０、５１により軸支されており、ウォーム歯
車５３が固着されている。
した架台３５に、パレットＡを挾持し回転させる回転板
３７を軸支したスライド台３９を進退自在に配設してな
る。即ち、台座２５には架台３５が固着されていて、上
面には前記レール２７と平行に一対のレール４０が敷設
されている。このレール４０にスライド台３９の下面に
設けたガイド部材４１がスライド可能に係合している。
前記スライド台３９はシリンダ機構４３によって進退す
る。シリンダ機構４３は架台３５に立設した取付板４５
に固定されており、一方、シリンダ機構４３のロッド４
７が前記スライド台３９に固定されている。さらに、前
記スライド台３９上には回転板３７に固定した回転軸４
９が軸受５０、５１により軸支されており、ウォーム歯
車５３が固着されている。
【００１７】前記ウォーム歯車５３にはウォーム５５が
噛合しており、ウォーム５５の軸５７にはプーリ５９が
固着されている。一方、スライド台３９に設けたブラケ
ット６０に駆動モータ６１が設置されていて、この駆動
モータ６１の回転軸にプーリ６３が固着されており、こ
のプーリ６３と前記プーリ５９との間にベルト６５が巻
回されている。前記駆動モータ６１が作動するとベルト
６５が駆動され、同時にウォーム歯車５３、ウォーム５
５を介して回転軸４９が回転するから回転板３７を回転
させる。さらに、前記回転板３７には回転軸４９からほ
ぼ等距離に４つの穴６７が設けられている。前記穴６７
にはスライド台３９上の固定ピン６９が進退することに
よって嵌合する。固定ピン６９は軸受７０、７１に軸方
向にスライド自在に軸支されており、中央部分に固着さ
れた支持板７３にシリンダ機構７５のロッドが固定され
ている。
噛合しており、ウォーム５５の軸５７にはプーリ５９が
固着されている。一方、スライド台３９に設けたブラケ
ット６０に駆動モータ６１が設置されていて、この駆動
モータ６１の回転軸にプーリ６３が固着されており、こ
のプーリ６３と前記プーリ５９との間にベルト６５が巻
回されている。前記駆動モータ６１が作動するとベルト
６５が駆動され、同時にウォーム歯車５３、ウォーム５
５を介して回転軸４９が回転するから回転板３７を回転
させる。さらに、前記回転板３７には回転軸４９からほ
ぼ等距離に４つの穴６７が設けられている。前記穴６７
にはスライド台３９上の固定ピン６９が進退することに
よって嵌合する。固定ピン６９は軸受７０、７１に軸方
向にスライド自在に軸支されており、中央部分に固着さ
れた支持板７３にシリンダ機構７５のロッドが固定され
ている。
【００１８】従って、シリンダ機構７５が作動すると支
持板７３を介して固定ピン６９が前進して先端部を前記
穴６７に嵌合せしめる。前記固定ピン６９が穴６７に嵌
合することによって、ビード除去の際に回転板３７の回
転を防止し、パレットＡを水平に保持する。前記固定ピ
ン６９はビード除去の際に前進して回転板３７を固定
し、また、パレットＡの向きを変えるため回転板３７を
回転させるときは後退して回転板３７から離れる。回転
板３７の固定手段は実施例に限定されるものではなく適
宜省略することが可能であるとともに、回転板３７は他
の固定手段によって回転を防止するようにしてもよい。
さらに、前記構成において、スライド台３９のスライド
移動はシリンダ機構４３によることなく他の駆動手段に
変更することは可能である。また、駆動モータ６１のプ
ーリ６３に巻回したベルト６５は回転軸４９に固着した
プーリに直接巻回してもよい。
持板７３を介して固定ピン６９が前進して先端部を前記
穴６７に嵌合せしめる。前記固定ピン６９が穴６７に嵌
合することによって、ビード除去の際に回転板３７の回
転を防止し、パレットＡを水平に保持する。前記固定ピ
ン６９はビード除去の際に前進して回転板３７を固定
し、また、パレットＡの向きを変えるため回転板３７を
回転させるときは後退して回転板３７から離れる。回転
板３７の固定手段は実施例に限定されるものではなく適
宜省略することが可能であるとともに、回転板３７は他
の固定手段によって回転を防止するようにしてもよい。
さらに、前記構成において、スライド台３９のスライド
移動はシリンダ機構４３によることなく他の駆動手段に
変更することは可能である。また、駆動モータ６１のプ
ーリ６３に巻回したベルト６５は回転軸４９に固着した
プーリに直接巻回してもよい。
【００１９】次に、前記構成の回転装置１５に対向して
いる支持装置１７は、前記台座２５上に架台７９を固着
し、この架台７９上に軸支された回転軸８０に回転板８
１を固定することによって構成されている。前記架台７
９は架台３５との間に所定の間隔を設けて固着されてお
り、回転軸８０と前記回転軸４９とはほぼ同一軸線上で
対向している。回転板８１は回転板３７を押圧すること
によってパレットＡを挾持し、回転板３７が回転したと
きに一体に回転する。
いる支持装置１７は、前記台座２５上に架台７９を固着
し、この架台７９上に軸支された回転軸８０に回転板８
１を固定することによって構成されている。前記架台７
９は架台３５との間に所定の間隔を設けて固着されてお
り、回転軸８０と前記回転軸４９とはほぼ同一軸線上で
対向している。回転板８１は回転板３７を押圧すること
によってパレットＡを挾持し、回転板３７が回転したと
きに一体に回転する。
【００２０】次に、図２及び図３に基づいてコンベア１
９の構成を説明する。コンベア１９は回転装置１５と支
持装置１７との間に垂下して形成されている。即ち、架
台３５と架台７９からそれぞれ垂下されたシリンダ機構
８３のロッド８５が複数のローラ８７を備えたローラ取
付枠８９に固定している。従って、シリンダ機構８３の
作動によってローラ８７が上下動するとともに、ロッド
８５のストロークを調節することによってローラ８７の
高さ位置を調節することができる。また、前記ローラ８
７はそれ自体に駆動モータを備えるものであってもよい
が、ローラ軸にスプロケットを設け、図示しない駆動モ
ータのスプロケットに巻回したチェーンによって回転さ
せる構成としてもよい。前記コンベア１９は他の搬送手
段であってもよく、ビード除去前のパレットを回転装置
１５と支持装置１７の間に搬入し、ビード除去後のパレ
ットをカッター駆動手段１１のコンベア２１へ搬送する
ものであればよい。
９の構成を説明する。コンベア１９は回転装置１５と支
持装置１７との間に垂下して形成されている。即ち、架
台３５と架台７９からそれぞれ垂下されたシリンダ機構
８３のロッド８５が複数のローラ８７を備えたローラ取
付枠８９に固定している。従って、シリンダ機構８３の
作動によってローラ８７が上下動するとともに、ロッド
８５のストロークを調節することによってローラ８７の
高さ位置を調節することができる。また、前記ローラ８
７はそれ自体に駆動モータを備えるものであってもよい
が、ローラ軸にスプロケットを設け、図示しない駆動モ
ータのスプロケットに巻回したチェーンによって回転さ
せる構成としてもよい。前記コンベア１９は他の搬送手
段であってもよく、ビード除去前のパレットを回転装置
１５と支持装置１７の間に搬入し、ビード除去後のパレ
ットをカッター駆動手段１１のコンベア２１へ搬送する
ものであればよい。
【００２１】次に、前記ビードカッター駆動手段１１を
図１、図２及び図５〜図８に基づいて説明する。ビード
カッター駆動手段１１は基台２３上に配設されたカッタ
ー進退装置２０とコンベア２１とからなる。カッター進
退装置２０は、先端にカッター刃を有する４本のアーム
９０をそれぞれ上下動可能に配設した可動枠９１と、こ
の可動枠９１をパレット保持手段１０に対して離接移動
させる駆動機構９２とからなる。即ち、前記可動枠９１
の上部には略Ｌ字状走行板１００が設けられ、２本のガ
イドレール１０１、１０１にスライド可能に係合するガ
イド部材１０３に固定している。従って、可動板９１は
ガイドレール１０１、１０１にガイド部材１０３によっ
て垂架されている。一方、ガイド部材９１の下端部には
アングル９３を介して戸車９５が固着されており、前記
戸車９５は上記ガイドレール１０１、１０１と平行に敷
設されたレール９７の両端に一定の間隔をもって対向し
ている。レール９７を挟持するように配設された戸車９
５によって横方向の振れが防止される。
図１、図２及び図５〜図８に基づいて説明する。ビード
カッター駆動手段１１は基台２３上に配設されたカッタ
ー進退装置２０とコンベア２１とからなる。カッター進
退装置２０は、先端にカッター刃を有する４本のアーム
９０をそれぞれ上下動可能に配設した可動枠９１と、こ
の可動枠９１をパレット保持手段１０に対して離接移動
させる駆動機構９２とからなる。即ち、前記可動枠９１
の上部には略Ｌ字状走行板１００が設けられ、２本のガ
イドレール１０１、１０１にスライド可能に係合するガ
イド部材１０３に固定している。従って、可動板９１は
ガイドレール１０１、１０１にガイド部材１０３によっ
て垂架されている。一方、ガイド部材９１の下端部には
アングル９３を介して戸車９５が固着されており、前記
戸車９５は上記ガイドレール１０１、１０１と平行に敷
設されたレール９７の両端に一定の間隔をもって対向し
ている。レール９７を挟持するように配設された戸車９
５によって横方向の振れが防止される。
【００２２】さらに、可動板９１をスライド走行させる
駆動機構９２は、可動板９１の外側面に固着したチェー
ン１０５とこのチェーン１０５を駆動する駆動モータ１
０７からなる。即ち、チェーン１０５は架台１０９上に
軸支された回転軸１１０に固定したスプロケット１１１
と、基台２３上に立設した支柱１１３に設けたスプロケ
ット１１５に巻回されている。さらに、架台１０９上に
は駆動モータ１０７が設置されており、駆動モータ１０
７の回転軸に固定したスプロケット１１９と、前記回転
軸１１０の他方端に固定したスプロケット１２０にチェ
ーン１２１が巻回されている。前記チェーン１２１は可
動枠９１に突設した取付板１１６上にボルト締めした押
え板１１８によって固着されている。従って、駆動モー
タ１０７が作動するとチェーン１２１によって回転軸１
１０が回転するから、前記回転軸１１０に設けたスプロ
ケット１１１によりチェーン１０５が駆動され、可動枠
９１がレール９３上をスライド走行することになる。駆
動モータ１０７を正逆回転させることにより可動板９１
をパレット保持手段１０に対して離接移動させることが
できる。
駆動機構９２は、可動板９１の外側面に固着したチェー
ン１０５とこのチェーン１０５を駆動する駆動モータ１
０７からなる。即ち、チェーン１０５は架台１０９上に
軸支された回転軸１１０に固定したスプロケット１１１
と、基台２３上に立設した支柱１１３に設けたスプロケ
ット１１５に巻回されている。さらに、架台１０９上に
は駆動モータ１０７が設置されており、駆動モータ１０
７の回転軸に固定したスプロケット１１９と、前記回転
軸１１０の他方端に固定したスプロケット１２０にチェ
ーン１２１が巻回されている。前記チェーン１２１は可
動枠９１に突設した取付板１１６上にボルト締めした押
え板１１８によって固着されている。従って、駆動モー
タ１０７が作動するとチェーン１２１によって回転軸１
１０が回転するから、前記回転軸１１０に設けたスプロ
ケット１１１によりチェーン１０５が駆動され、可動枠
９１がレール９３上をスライド走行することになる。駆
動モータ１０７を正逆回転させることにより可動板９１
をパレット保持手段１０に対して離接移動させることが
できる。
【００２３】次に、前記可動板９１に上下動可能に配設
したアーム９０について説明する。アーム９０はアーム
１２３〜１２６の４本からなり、それぞれ先端にビード
カッター機構１２３ａ、１２４ａ、１２５ａ、及び１２
６ａを設け、後端にアーム基板１２３ｂ、１２４ｂ、１
２５ｂ、及び１２６ｂを設けてなる。そして、前記アー
ム基板１２３ｂ、１２４ｂ、１２５ｂ、及び１２６ｂは
鉛直方向に設けたボールネジに螺合するボールナットに
固着されている。即ち、前記可動板９１の上部に設けた
走行板１００に駆動モータ１２７、１２９が設置されて
おり、この駆動モータの回転軸にボールネジ１３０、１
３１が連結され、下端は軸受１３３によって固定されて
いる。前記ボールネジ１３０には前記アーム基板１２３
ｂを固着したボールナット１３５が螺合しており、前記
ボールネジ１３１には前記アーム基板１２４ｂを固着し
たボールナット１３７が螺合している。
したアーム９０について説明する。アーム９０はアーム
１２３〜１２６の４本からなり、それぞれ先端にビード
カッター機構１２３ａ、１２４ａ、１２５ａ、及び１２
６ａを設け、後端にアーム基板１２３ｂ、１２４ｂ、１
２５ｂ、及び１２６ｂを設けてなる。そして、前記アー
ム基板１２３ｂ、１２４ｂ、１２５ｂ、及び１２６ｂは
鉛直方向に設けたボールネジに螺合するボールナットに
固着されている。即ち、前記可動板９１の上部に設けた
走行板１００に駆動モータ１２７、１２９が設置されて
おり、この駆動モータの回転軸にボールネジ１３０、１
３１が連結され、下端は軸受１３３によって固定されて
いる。前記ボールネジ１３０には前記アーム基板１２３
ｂを固着したボールナット１３５が螺合しており、前記
ボールネジ１３１には前記アーム基板１２４ｂを固着し
たボールナット１３７が螺合している。
【００２４】さらに、前記ボールネジ１３０には一対の
歯車１３９を介して同時に回転するボールネジ１４１
が、また前記ボールネジ１３１には一対の歯車１４０を
介して同時に回転するボールネジ１４３がそれぞれ設け
られており、前記ボールネジ１４１、１４３はそれぞれ
上部軸受１４５、下部１４７によって軸支されている。
そして、前記ボールネジ１４１には前記アーム基板１２
６ｂを固着したボールナット１４９が螺合しており、前
記ボールネジ１４３には前記アーム基板１２５ｂを固着
したボールナット１５０が螺合している。また、前記ア
ーム基板１２３ｂ、１２４ｂ、１２５ｂ及び１２６ｂに
は、それぞれ両側端にガイド部材１５１が設けられてい
る。前記ガイド部材１５１は可動枠９１の縦枠１５３に
固定したレール１５５にスライド可能に係合している。
歯車１３９を介して同時に回転するボールネジ１４１
が、また前記ボールネジ１３１には一対の歯車１４０を
介して同時に回転するボールネジ１４３がそれぞれ設け
られており、前記ボールネジ１４１、１４３はそれぞれ
上部軸受１４５、下部１４７によって軸支されている。
そして、前記ボールネジ１４１には前記アーム基板１２
６ｂを固着したボールナット１４９が螺合しており、前
記ボールネジ１４３には前記アーム基板１２５ｂを固着
したボールナット１５０が螺合している。また、前記ア
ーム基板１２３ｂ、１２４ｂ、１２５ｂ及び１２６ｂに
は、それぞれ両側端にガイド部材１５１が設けられてい
る。前記ガイド部材１５１は可動枠９１の縦枠１５３に
固定したレール１５５にスライド可能に係合している。
【００２５】従って、駆動モータ１２７が作動するとボ
ールネジ１３０及び１４１が回転し、螺合するボールナ
ット１３５及び１４９によってアーム基板１２３ｂとア
ーム基板１２６がｂ上下動する。また、駆動モータ１２
９が作動するとボールネジ１３１及び１４３が回転し、
螺合するボールナット１３７及び１５０によって挿入用
アーム基板１２４ｂと１２５ｂが上下動することにな
る。このとき、各基板はガイド部材１５１によってレー
ル１５５に係合しているから、水平状態を維持しながら
スムーズな上下動を可能にする。
ールネジ１３０及び１４１が回転し、螺合するボールナ
ット１３５及び１４９によってアーム基板１２３ｂとア
ーム基板１２６がｂ上下動する。また、駆動モータ１２
９が作動するとボールネジ１３１及び１４３が回転し、
螺合するボールナット１３７及び１５０によって挿入用
アーム基板１２４ｂと１２５ｂが上下動することにな
る。このとき、各基板はガイド部材１５１によってレー
ル１５５に係合しているから、水平状態を維持しながら
スムーズな上下動を可能にする。
【００２６】次に、アーム先端部のビードカッター機構
１２３ａ、１２４ａ、１２５ａ及び１２６ａの構造につ
いて説明する。ビードカッター機構１２３ａ及び１２６
ａは１つのカッター本体が内向きに設けられており、ビ
ードカッター機構１２４ａ及び１２５ａは上下に２つの
カッター本体が反対向きに設けられている。従って、ビ
ードカッター機構１２４ａについて説明し他のビードカ
ッター機構についてはその説明を省略する。ビードカッ
ター機構１２４ａは平行に設けた２枚の保持枠１５７内
にカッター本体１５９が収納されている。カッター本体
１５９はカッター刃１６０を固定するホルダー１６１
と、前記ホルダー１６１を回動自在に軸支するレバー１
６３と、レバー１６３を駆動するシリンダ機構１６５と
からなる。
１２３ａ、１２４ａ、１２５ａ及び１２６ａの構造につ
いて説明する。ビードカッター機構１２３ａ及び１２６
ａは１つのカッター本体が内向きに設けられており、ビ
ードカッター機構１２４ａ及び１２５ａは上下に２つの
カッター本体が反対向きに設けられている。従って、ビ
ードカッター機構１２４ａについて説明し他のビードカ
ッター機構についてはその説明を省略する。ビードカッ
ター機構１２４ａは平行に設けた２枚の保持枠１５７内
にカッター本体１５９が収納されている。カッター本体
１５９はカッター刃１６０を固定するホルダー１６１
と、前記ホルダー１６１を回動自在に軸支するレバー１
６３と、レバー１６３を駆動するシリンダ機構１６５と
からなる。
【００２７】即ち、前記シリンダ機構１６５の後端はピ
ン１６７によって回動自在に保持枠１５７に軸支されて
おり、シリンダ機構１６５のロッド１６９が前記レバー
１６３から突設した取付板１７０に軸支されている。前
記レバー１６３は先端部にホルダー１６１の略中央部を
ピン１７１によって軸支され、後端部はピン１７３によ
って前記保持枠１５７に回動自在に軸支されている。さ
らに、前記ホルダー１６１はカッター刃１６０をビード
面に対して一定の角度で当接するように着脱自在に固定
するとともに、後端部にガイドローラ１７５を備え、レ
バー１６３との間に引っ張りバネ１７７を張設してい
る。従って、ホルダー１６１はピン１７１を中心にして
カッター刃１６０を常に保持枠１５７から飛び出す方向
に付勢されている。また、レバー１６３の後端側にはレ
バー１６３が保持枠１５７内に収納されていることを確
認するセンサー１７６が設けられている。
ン１６７によって回動自在に保持枠１５７に軸支されて
おり、シリンダ機構１６５のロッド１６９が前記レバー
１６３から突設した取付板１７０に軸支されている。前
記レバー１６３は先端部にホルダー１６１の略中央部を
ピン１７１によって軸支され、後端部はピン１７３によ
って前記保持枠１５７に回動自在に軸支されている。さ
らに、前記ホルダー１６１はカッター刃１６０をビード
面に対して一定の角度で当接するように着脱自在に固定
するとともに、後端部にガイドローラ１７５を備え、レ
バー１６３との間に引っ張りバネ１７７を張設してい
る。従って、ホルダー１６１はピン１７１を中心にして
カッター刃１６０を常に保持枠１５７から飛び出す方向
に付勢されている。また、レバー１６３の後端側にはレ
バー１６３が保持枠１５７内に収納されていることを確
認するセンサー１７６が設けられている。
【００２８】上記のように構成されるカッター本体１５
９は通常は保持枠１５７内に収納されている。そして、
シリンダ機構１６５を作動させてロッド１６９を引き戻
すと、レバー１６３がピン１７３を中心にして回動しホ
ルダー１６１を保持枠１５７から突出させる。このと
き、ホルダー１６１はロッド１６９よりも大きく突出す
るとともに、カッター刃１６０がガイドローラ１７５よ
りも外側に位置することになるから、カッター刃１６０
を水平なビード面よりも内方に挿入して当接させること
ができる。従って、この状態でアーム９０を引き戻せ
ば、カッター刃１６０はビードを削り取るようにして除
去することができる。カッター刃１６０がアール面から
水平面に移行するときは、ガイドローラ１７５をビード
面に押圧しながらピン１７１を中心にしてバネ１７７に
抗して回動する。従って、カッター刃１６０は常に一定
の角度でビード面に当接することになる。
９は通常は保持枠１５７内に収納されている。そして、
シリンダ機構１６５を作動させてロッド１６９を引き戻
すと、レバー１６３がピン１７３を中心にして回動しホ
ルダー１６１を保持枠１５７から突出させる。このと
き、ホルダー１６１はロッド１６９よりも大きく突出す
るとともに、カッター刃１６０がガイドローラ１７５よ
りも外側に位置することになるから、カッター刃１６０
を水平なビード面よりも内方に挿入して当接させること
ができる。従って、この状態でアーム９０を引き戻せ
ば、カッター刃１６０はビードを削り取るようにして除
去することができる。カッター刃１６０がアール面から
水平面に移行するときは、ガイドローラ１７５をビード
面に押圧しながらピン１７１を中心にしてバネ１７７に
抗して回動する。従って、カッター刃１６０は常に一定
の角度でビード面に当接することになる。
【００２９】次に、上記構成に係るビード除去装置の使
用方法を、四方差しパレットの場合について説明する。
まず、パレット保持手段１０の前進、後退時の位置決
め、コンベア１９の高さ位置等の調整を行う。即ち、後
退時はコンベア１９をパレット搬入手段１３と一致せし
め、また、前進時はコンベア１９をカッター駆動手段１
１のアーム９０と一致せしめるとともに、コンベア１９
をパレットの大きさに合わせて高さ位置及び昇降ストロ
ークの大きさを調整する。一方、カッター駆動手段１１
においてはパレットの種類及び大きさに合わせてアーム
９０、即ち、カッター刃１６０の突出時の高さ位置を調
節する。準備が完了すると、パレット保持手段１０のコ
ンベア１９をパレット搬送手段１３及びコンベア２１と
直列せしめてパレットＡを搬入する。
用方法を、四方差しパレットの場合について説明する。
まず、パレット保持手段１０の前進、後退時の位置決
め、コンベア１９の高さ位置等の調整を行う。即ち、後
退時はコンベア１９をパレット搬入手段１３と一致せし
め、また、前進時はコンベア１９をカッター駆動手段１
１のアーム９０と一致せしめるとともに、コンベア１９
をパレットの大きさに合わせて高さ位置及び昇降ストロ
ークの大きさを調整する。一方、カッター駆動手段１１
においてはパレットの種類及び大きさに合わせてアーム
９０、即ち、カッター刃１６０の突出時の高さ位置を調
節する。準備が完了すると、パレット保持手段１０のコ
ンベア１９をパレット搬送手段１３及びコンベア２１と
直列せしめてパレットＡを搬入する。
【００３０】パレットＡが搬入されると、シリンダ機構
４３を作動させてスライド台３９を前進させ、回転板３
７と架台７９側の回転板８１とでパレットＡを挾持・固
定する。同時に、シリンダ機構７５を作動させて固定ピ
ン６９を前進させ、固定ピン６９の先端部を回転板３７
の背面に設けた穴６７に嵌合させる。固定ピン６９によ
ってパレットＡは安定して保持固定される。次いで、シ
リンダ機構３０を作動させて台座２５を前進させパレッ
トＡをアーム９０と直列させるとともに、シリンダ機構
８３を作動させてローラ８７を軸支した取付枠８９を引
き下げる。取付枠８９の引き下げによってパレットＡが
回転可能であり、且つビードカッター機構１２６ａが挿
入可能となる。
４３を作動させてスライド台３９を前進させ、回転板３
７と架台７９側の回転板８１とでパレットＡを挾持・固
定する。同時に、シリンダ機構７５を作動させて固定ピ
ン６９を前進させ、固定ピン６９の先端部を回転板３７
の背面に設けた穴６７に嵌合させる。固定ピン６９によ
ってパレットＡは安定して保持固定される。次いで、シ
リンダ機構３０を作動させて台座２５を前進させパレッ
トＡをアーム９０と直列させるとともに、シリンダ機構
８３を作動させてローラ８７を軸支した取付枠８９を引
き下げる。取付枠８９の引き下げによってパレットＡが
回転可能であり、且つビードカッター機構１２６ａが挿
入可能となる。
【００３１】次に、ビードカッター駆動手段１１の駆動
モータ１０７を作動させてチェーン１０５を回転させる
と、チェーン１０５は可動枠９１に固着されているから
ガイドレール１０１によって垂架されながらスムーズに
前進する。カッター刃１６０がビード面に当接する位置
まで前進したとき、図示しないセンサーで可動枠９１の
前進を停止させる。次いで、ビードカッター機構のシリ
ンダ機構１６５を作動させて保持枠１５７からカッター
刃１６０を突出させる。突出したカッター刃１６０は、
水平なカット面よりも内方に入り込むことができるから
アール面の内方に当接する。従って、再度駆動モータ１
０７を駆動させて可動枠９１を後退させると、ビードは
カッター刃１６０によって削り取られるようにして除去
される。このとき、ガイドローラ１７５がカット面に当
接することによってカッター刃１６０の角度を一定に保
ちながらガイドするとともに、アール面においてもスム
ーズな除去を可能にする（図７参照）。
モータ１０７を作動させてチェーン１０５を回転させる
と、チェーン１０５は可動枠９１に固着されているから
ガイドレール１０１によって垂架されながらスムーズに
前進する。カッター刃１６０がビード面に当接する位置
まで前進したとき、図示しないセンサーで可動枠９１の
前進を停止させる。次いで、ビードカッター機構のシリ
ンダ機構１６５を作動させて保持枠１５７からカッター
刃１６０を突出させる。突出したカッター刃１６０は、
水平なカット面よりも内方に入り込むことができるから
アール面の内方に当接する。従って、再度駆動モータ１
０７を駆動させて可動枠９１を後退させると、ビードは
カッター刃１６０によって削り取られるようにして除去
される。このとき、ガイドローラ１７５がカット面に当
接することによってカッター刃１６０の角度を一定に保
ちながらガイドするとともに、アール面においてもスム
ーズな除去を可能にする（図７参照）。
【００３２】可動枠９１が後退して図１０に示すＸ方向
のビードの除去が完了すると、シリンダ機構１６５の作
動によってロッド１６９を延長させ、レバー１６３を回
動させてカッター刃１６０を一旦保持枠１５７内に収納
する。このとき、センサー１７６によってカッター刃１
６０が保持枠１５７内に収納されたことを確認する。一
方、パレット保持手段１０においては、Ｙ方向のビード
を除去すべくパレットＡを一定角度回転させる。パレッ
トＡを回転させるには、シリンダ機構７５を作動させて
固定ピン６９の先端部を穴６７から離脱せしめ、その後
駆動モータ６１を作動させて回転軸４９を９０度回転さ
せればよい。次いで、シリンダ機構７５を再度作動させ
て固定ピン６９を前進させ先端部を穴６７に嵌合させ
る。また、カッター進退装置２０においては必要に応じ
てアーム９０の高さ位置をそれぞれモーター１２７、１
２９を作動させることによって再度調節する。
のビードの除去が完了すると、シリンダ機構１６５の作
動によってロッド１６９を延長させ、レバー１６３を回
動させてカッター刃１６０を一旦保持枠１５７内に収納
する。このとき、センサー１７６によってカッター刃１
６０が保持枠１５７内に収納されたことを確認する。一
方、パレット保持手段１０においては、Ｙ方向のビード
を除去すべくパレットＡを一定角度回転させる。パレッ
トＡを回転させるには、シリンダ機構７５を作動させて
固定ピン６９の先端部を穴６７から離脱せしめ、その後
駆動モータ６１を作動させて回転軸４９を９０度回転さ
せればよい。次いで、シリンダ機構７５を再度作動させ
て固定ピン６９を前進させ先端部を穴６７に嵌合させ
る。また、カッター進退装置２０においては必要に応じ
てアーム９０の高さ位置をそれぞれモーター１２７、１
２９を作動させることによって再度調節する。
【００３３】再調節が完了すると、駆動モータ１０７を
作動させて前記要領によってＹ方向のビードを除去すれ
ばよい。そして、Ｘ方向、Ｙ方向のビードの除去がすべ
て完了すると、シリンダ機構３０を作動させて台座２５
を後退させて、コンベア１９をパレット搬入手段１３及
びコンベア２１と直列させる。次いで、シリンダ機構８
３を作動させてコンベア１９を引き上げてパレットＡに
当接させる。同時に、シリンダ機構４３を作動させてス
ライド台３９を後退させて回転板３７によるパレットの
挾持を解除するとともに、シリンダ機構７５を作動させ
て固定ピン６９の先端部を穴６７から引き抜く。その
後、コンベア１９及びコンベア２１によってパレットＡ
を搬出すればよい。
作動させて前記要領によってＹ方向のビードを除去すれ
ばよい。そして、Ｘ方向、Ｙ方向のビードの除去がすべ
て完了すると、シリンダ機構３０を作動させて台座２５
を後退させて、コンベア１９をパレット搬入手段１３及
びコンベア２１と直列させる。次いで、シリンダ機構８
３を作動させてコンベア１９を引き上げてパレットＡに
当接させる。同時に、シリンダ機構４３を作動させてス
ライド台３９を後退させて回転板３７によるパレットの
挾持を解除するとともに、シリンダ機構７５を作動させ
て固定ピン６９の先端部を穴６７から引き抜く。その
後、コンベア１９及びコンベア２１によってパレットＡ
を搬出すればよい。
【００３４】上記使用例では各面のビードを１回だけ除
去する場合について説明したが、支柱のアールが小さい
場合やビードの飛び出しが大きい場合には２回ずつ除去
するようにしてもよい。即ち、Ｘ方向の最初の除去作業
が終了した後にパレットＡを１８０度回転させれば、Ｘ
方向におけるビードを再度反対側から除去することにな
り、アール部分や取り残し部分のビードを完全に除去す
ることができる。同様にして、Ｙ方向においても第１回
目のビード除去作業後にパレットＡを１８０度回転させ
れば反対側からビードを除去することができる。
去する場合について説明したが、支柱のアールが小さい
場合やビードの飛び出しが大きい場合には２回ずつ除去
するようにしてもよい。即ち、Ｘ方向の最初の除去作業
が終了した後にパレットＡを１８０度回転させれば、Ｘ
方向におけるビードを再度反対側から除去することにな
り、アール部分や取り残し部分のビードを完全に除去す
ることができる。同様にして、Ｙ方向においても第１回
目のビード除去作業後にパレットＡを１８０度回転させ
れば反対側からビードを除去することができる。
【００３５】次いで、二方差しパレットのビード除去方
法について説明する。二方差しパレットにおいても、図
１２に示すＬ方向、即ち、フォークの差し込み方向にお
いては四方差しパレットの場合と同じである。従って、
その説明は省略する。図１２に示すＷ方向のビードを除
去する場合はフォーク差込口がないから、パレット保持
手段１０にフォーク差込口を垂直方向にしてパレットを
保持するとビードカッター機構１２４ａ及び１２５ａを
挿入することができない。そこで、駆動用モータ１２
７、１２９を作動させてビードカッター機構１２３ａ及
び１２６ａをそれぞれ上下方向に移動させると同時に、
ビードカッター機構１２４ａをパレットの上部側面位置
まで、ビードカッター機構１２５ａをパレットの下部側
面位置までそれぞれ昇降させる。従って、ビードカッタ
ー機構１２３ａと１２６ａはフリーな状態となり、ビー
ドカッター機構１２４ａと１２５ａが使用されることに
なる。次いで、駆動モータ１０７を作動させて可動枠９
１を前進させ前記要領によってＷ方向のビードを除去す
ればよい。このとき、ビードカッター機構１２４ａと１
２５ａにおいてはそれぞれビード面に当接する内側のシ
リンダ機構１６５のみを作動させて保持枠１５７からカ
ッター刃１６０を突出させればよい。
法について説明する。二方差しパレットにおいても、図
１２に示すＬ方向、即ち、フォークの差し込み方向にお
いては四方差しパレットの場合と同じである。従って、
その説明は省略する。図１２に示すＷ方向のビードを除
去する場合はフォーク差込口がないから、パレット保持
手段１０にフォーク差込口を垂直方向にしてパレットを
保持するとビードカッター機構１２４ａ及び１２５ａを
挿入することができない。そこで、駆動用モータ１２
７、１２９を作動させてビードカッター機構１２３ａ及
び１２６ａをそれぞれ上下方向に移動させると同時に、
ビードカッター機構１２４ａをパレットの上部側面位置
まで、ビードカッター機構１２５ａをパレットの下部側
面位置までそれぞれ昇降させる。従って、ビードカッタ
ー機構１２３ａと１２６ａはフリーな状態となり、ビー
ドカッター機構１２４ａと１２５ａが使用されることに
なる。次いで、駆動モータ１０７を作動させて可動枠９
１を前進させ前記要領によってＷ方向のビードを除去す
ればよい。このとき、ビードカッター機構１２４ａと１
２５ａにおいてはそれぞれビード面に当接する内側のシ
リンダ機構１６５のみを作動させて保持枠１５７からカ
ッター刃１６０を突出させればよい。
【００３６】このように、ビードカッター機構１２３
ａ、１２４ａ及び１２５ａ、１２６ａはそれぞれ中心高
さ位置から任意の高さ位置に振り分けることができるか
ら、パレットの種類及び大きさに対応することができ
る。
ａ、１２４ａ及び１２５ａ、１２６ａはそれぞれ中心高
さ位置から任意の高さ位置に振り分けることができるか
ら、パレットの種類及び大きさに対応することができ
る。
【００３７】尚、上記実施例では、パレット搬入の際に
コンベア１９をパレット搬入手段１３及びコンベア２１
と直列に位置せしめたが、カッター進退装置２０のアー
ム９０と直列に配設してもよい。この場合には、パレッ
ト搬入手段１３をアーム９０と直列に配列し、コンベア
１９はビード除去後のパレットを搬出するときにコンベ
ア２１と直列させればよい。また、コンベア１９及びコ
ンベア２１の構成はパレットを搬送できるものであれば
特に限定されるものでなく、他の搬出手段に変更するこ
とが可能である。
コンベア１９をパレット搬入手段１３及びコンベア２１
と直列に位置せしめたが、カッター進退装置２０のアー
ム９０と直列に配設してもよい。この場合には、パレッ
ト搬入手段１３をアーム９０と直列に配列し、コンベア
１９はビード除去後のパレットを搬出するときにコンベ
ア２１と直列させればよい。また、コンベア１９及びコ
ンベア２１の構成はパレットを搬送できるものであれば
特に限定されるものでなく、他の搬出手段に変更するこ
とが可能である。
【００３８】
【発明の効果】パレット保持手段はパレットを進退移動
させるとともに、パレットを回転可能としたから、パレ
ットと直列するカッター進退装置とパレット搬送手段と
を備えることができる。また、パレット保持手段はパレ
ット回転装置と支持装置とを対向させたので、パレット
回転装置の進退によってパレットを保持固定することが
でき、同時に固定したパレットを回転させることができ
る。また、カッター進退装置は、パレット保持手段に対
して直交するように離接し、カッター刃を有する複数の
アームを昇降自在に設けたから、パレットのフォーク差
込口から挿入してビードを除去することができるととも
に、パレットの大きさに対応することができる。
させるとともに、パレットを回転可能としたから、パレ
ットと直列するカッター進退装置とパレット搬送手段と
を備えることができる。また、パレット保持手段はパレ
ット回転装置と支持装置とを対向させたので、パレット
回転装置の進退によってパレットを保持固定することが
でき、同時に固定したパレットを回転させることができ
る。また、カッター進退装置は、パレット保持手段に対
して直交するように離接し、カッター刃を有する複数の
アームを昇降自在に設けたから、パレットのフォーク差
込口から挿入してビードを除去することができるととも
に、パレットの大きさに対応することができる。
【００３９】ビードカッター機構は、回動自在なレバー
にカッター刃を備えたホルダーを軸支し、レバーとホル
ダーのカッター刃の反対側との間に引っ張りバネを設け
たから、カッター刃を水平面よりも内方に挿入すること
ができ、アール面におけるビードの除去が可能である。
また、カッター刃はバネに抗して回動するから、常に一
定の角度で当接させることができる。
にカッター刃を備えたホルダーを軸支し、レバーとホル
ダーのカッター刃の反対側との間に引っ張りバネを設け
たから、カッター刃を水平面よりも内方に挿入すること
ができ、アール面におけるビードの除去が可能である。
また、カッター刃はバネに抗して回動するから、常に一
定の角度で当接させることができる。
【図１】一部を省略した装置全体の説明用正面図であ
る。
る。
【図２】同じく装置全体の説明用側面図である。
【図３】パレット保持手段の説明用正面図である。
【図４】同じくパレット保持手段の一部拡大斜視図であ
る。
る。
【図５】パレット保持手段に対して離接可能なカッター
駆動手段の断面平面図である。
駆動手段の断面平面図である。
【図６】同じくカッター駆動手段の断面正面図である。
【図７】ビードカッター機構の断面平面図である。
【図８】同じく一部を省略したビードカッター機構の斜
視図である。
視図である。
【図９】四方差しパレットの分割方法を示す斜視図であ
る。
る。
【図１０】同じく分割面を示す平面図である。
【図１１】二方差しパレットの分割方法を示す斜視図で
ある。
ある。
【図１２】同じく分割面を示す平面図である。
１０ パレット保持手段 １１ カッター駆動手段 １５ パレット回転装置 １７ 支持装置 １９ コンベア ２０ カッター進退装置 ２１ コンベア ２３ 基台 ２５ 台座 ２７ レール ３０ シリンダー機構 ３５ 架台 ３７ 回転板 ３９ スライド台 ４０ レール ４３ シリンダー機構 ４９ 回転軸 ６１ 駆動モータ ６７ 穴 ６９ 固定ピン ７５ シリンダー機構 ７９ 架台 ８０ 回転軸 ８１ 回転板 ８３ シリンダー機構 ８７ ローラ ９０ アーム ９１ 可動枠 ９２ 駆動機構 ９５ 戸車 ９７ レール １００ Ｌ字状走行板 １０１ ガイドレール １０５ チェーン １０７ 駆動モータ １０９ 架台 １１０ 回転軸 １１１ スプロケット １１３ 支柱 １１５ スプロケット １１９ スプロケット １２０ スプロケット １２１ チェーン １２３ アーム １２４ アーム １２５ アーム １２６ アーム １２３ａ ビードカッター機構 １２４ａ ビードカッター機構 １２５ａ ビードカッター機構 １２６ａ ビードカッター機構 １２３ｂ アーム基板 １２４ｂ アーム基板 １２５ｂ アーム基板 １２６ｂ アーム基板 １２７ 駆動用モータ １２９ 駆動用モータ １３０ ボールネジ １３１ ボールネジ １３５ ボールナット １３７ ボールナット １４１ ボールネジ １４３ ボールネジ １４９ ボールナット １５０ ボールナット １５１ ガイド部材 １５５ レール １５７ 保持枠 １５９ カッター本体 １６０ カッター刃 １６１ ホルダー １６３ レバー １６５ シリンダー機構 １７５ ガイドローラ １７６ センサー １７７ 引っ張りバネ
Claims (2)
- 【請求項１】 パレットを保持、回転させ、進退可能と
したパレット保持手段と、ビードカッターを備えたカッ
ター進退装置とパレット搬送手段とを並列させたビード
カッター駆動手段とからなり、前記パレット保持手段は
進退可能な台座にパレット回転装置と支持装置とを一定
の間隔を設けて対向させるとともに、前記パレット回転
装置と支持装置との間にパレット搬送手段を配設してな
り、前記パレット回転装置は前記台座に固定した架台に
台座の進退方向と同一方向に進退するスライド台を設
け、前記スライド台上には先端に回転板を固着した回転
軸を軸支してなり、また、前記支持装置は前記台座に固
定した架台の上面に、先端に回転板を固着した回転軸を
軸支してなり、さらに、前記ビードカッター駆動手段の
カッター進退装置は、前記パレット保持手段に対して直
交するようにスライド可能に可動枠を配設し、前記可動
枠には先端部にカッター刃を有するアームを昇降自在に
設けたことを特徴とする合成樹脂製パレットのビード除
去装置。 - 【請求項２】 進退及び昇降可能なアームにレバーの後
端部を回動自在に軸支するとともに、前記レバーの先端
部にカッター刃を着脱自在に保持したホルダーを軸支
し、さらに、前記ホルダーにはガイドローラを設けると
ともに、ホルダーのガイドローラ側と前記レバーとの間
に引っ張りバネを設けたことを特徴とする合成樹脂製パ
レットのビード除去装置用ビードカッター機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2366593A JP2553001B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 合成樹脂製パレットのビード除去装置と該装置に用いるビードカッター機構 |
| KR1019930024404A KR0182278B1 (ko) | 1993-01-18 | 1993-11-17 | 합성수지제 팰릿의 비이드 제거장치와 이 장치에 사용하는 비이드 커터기구 |
| DE19934341864 DE4341864C2 (de) | 1993-01-18 | 1993-12-08 | Vorrichtung zum Entfernen von Schweißwülsten von Kunststoffpaletten und dabei verwendete Schneidvorrichtungen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2366593A JP2553001B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 合成樹脂製パレットのビード除去装置と該装置に用いるビードカッター機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210734A JPH06210734A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2553001B2 true JP2553001B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=12116796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2366593A Expired - Fee Related JP2553001B2 (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 合成樹脂製パレットのビード除去装置と該装置に用いるビードカッター機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553001B2 (ja) |
| KR (1) | KR0182278B1 (ja) |
| DE (1) | DE4341864C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109759634A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-17 | 戎珊珊 | 一种钢管自进给式连续切割装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100285676B1 (ko) * | 1999-04-28 | 2001-03-15 | 조충환 | 비드 분리장치 |
| CN103203822B (zh) * | 2013-03-20 | 2015-07-08 | 张家港市欣达机械制造有限公司 | Pvc塑木复合板材生产线中的板材切飞边装置 |
| CN108098061A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-01 | 中冶华天南京工程技术有限公司 | 一种托钢装置 |
| TR201807412A2 (tr) * | 2018-05-24 | 2018-06-21 | Kaban Makina Sanayi Ve Ticaret Ltd Sirketi | Temi̇zleme üni̇tesi̇ne sahi̇p bi̇r kaynak maki̇nasi |
| CN109759650B (zh) * | 2019-03-28 | 2024-02-13 | 浙江百金机床制造有限公司 | 一种汽车内球笼切割专用设备 |
| CN114347431B (zh) * | 2022-01-25 | 2024-06-25 | 苏州星贝尔中空成型设备有限公司 | 一种用于中空吹塑机中的冷切刀型坯切断装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2313681A1 (de) * | 1973-03-20 | 1974-10-03 | Werner Schwartz | Putzautomat - kunststoff-fensterputzmaschine |
| AT354074B (de) * | 1975-08-22 | 1979-12-27 | Eisenbach Bernhard | Vorrichtung zum entfernen von ueberstehenden graten, schweissraupen od.dgl. |
| DE2628681C3 (de) * | 1976-06-25 | 1980-09-25 | Guenter 6100 Darmstadt Werner | Vorrichtung zur Nachbearbeitung von Schweißwiilsten an Eckverbindungen von Fensterbzw. Türrahmen |
| DE3618421A1 (de) * | 1986-05-31 | 1987-12-03 | Grundig Emv | Einrichtung zum automatischen beschneiden von kunststoffolien an gehaeusezargen |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP2366593A patent/JP2553001B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-17 KR KR1019930024404A patent/KR0182278B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-12-08 DE DE19934341864 patent/DE4341864C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109759634A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-17 | 戎珊珊 | 一种钢管自进给式连续切割装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06210734A (ja) | 1994-08-02 |
| KR940018203A (ko) | 1994-08-16 |
| KR0182278B1 (ko) | 1999-05-15 |
| DE4341864C2 (de) | 1998-07-09 |
| DE4341864A1 (de) | 1994-07-21 |
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