JP2738892B2 - モデル型調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、成形ラインにおける
複数の成形品が一連に形成された合成樹脂シートを、ト
リミングする前に位置決めを行うためのモデル型の設定
位置を調整するモデル型調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】成形ラインにおける複数の成形品が形成
された合成樹脂シートは、トリミング工程にてトリミン
グする前に、正確に位置決めされる。この位置決めは、
合成樹脂シートの外形に対応した形状のモデル型に、合
成樹脂シートを重ね合わせることで行われる。また、通
常の成形ラインは、何種類かの成形品が製造できるよう
にしてあり、モデル型も成形品の機種ごとに揃えられて
いる。このため、成形品の機種が変更されると、モデル
型も成形品の機種に応じて交換される。このモデル型
は、トリミング工程に使用されるカット機の上流側に配
置された上下動自在なモデル型取付台に配置される。

【０００３】図１０は、従来のモデル型取付台の側面図
を示し、このモデル型取付台には、モデル型１０１を配
置するモデル型載置板１１２と、このモデル型載置板１
１２を上下方向の軸１５１まわりに回動できるように軸
支する支持材１２０とを備えている。モデル型載置板１
１２には、モデル型１０１を取外し可能にするクランプ
手段１１３が装備されている。また、支持板１２０に
は、モデル型載置板１１２を保持するための固定手段１
４０が装備されている。さらに、支持板１２０の下面に
は、進退自在なシリンダ１２１が連結されており、この
シリンダ１２１は、モデル型取付台を支えている基台１
０８上に固定されている。

【０００４】一方、モデル型１０１の交換の際には合成
樹脂シート９の位置決めが正しく行われるように、合成
樹脂シート９の搬送方向（Ｘ軸方向）、このＸ軸方向に
対する直交方向（Ｙ軸方向）および上下方向の軸（Ｚ
軸）まわりの角度について、モデル型１０１の位置調整
が行われる。このモデル型１０１の位置調整は、合成樹
脂シート９を一ピッチずつ送りながら、作業者の勘によ
ってそれぞれ調整されていた。即ち、Ｘ軸方向の位置調
整は、図示していないが成形ラインの搬送コンベアの送
りピッチを変えることで調整していた。Ｙ軸方向の位置
調整は、モデル型載置板１１２上に配置されたモデル型
１０１のクランプを解除し、Ｙ軸方向に少しずつ往復動
させて調整していた。また、Ｚ軸１５１まわりの角度調
整は、支持板１２０に軸支されたモデル型載置板１１２
をＺ軸１５１まわりに少しずつ回動させて調整してい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モデル
型１０１の交換の度に、上述のように作業者の勘に頼っ
ていたのでは、作業者の熟練を要するとともに交換作業
に時間を要する等、非能率的であるという問題があっ
た。また、多種少量生産化下においても生産性を向上さ
せるためには、モデル型１０１の交換時間を短縮する必
要がある。

【０００６】一方、トリミング工程には、合成樹脂シー
ト９の成形品間をつなぎとめた状態にカットするカット
機と、この成形品間をつなぎとめる星状部を取り除く星
取り機とを備えいる。このカット機と星取り機との配置
関係は一定しているので、搬送コンベアの送りピッチが
異なると星取り機にて良好に星取りが行えないという問
題があった。また、成形ラインの高速化が進むに連れ
て、星取り機にて大量に不良品を出す虞もある。

【０００７】さらに、上記モデル型取付台では、モデル
型載置板１１２を軸支している支持板１２０も上下動さ
れるので、合成樹脂シート９の位置決め動作を行ってい
るうちに、Ｚ軸１５１まわりの角度調整位置がずれるこ
ともあった。そこで、この発明の目的は、作業者の勘を
排するとともに搬送コンベアの送りピッチを調整しなく
ても、正確かつ迅速にモデル型の位置調整ができるモデ
ル型調整装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の、この発明のモデル型調整装置は、トリミング前の、
複数の成形品が一連に形成された合成樹脂シートを重ね
合わせて位置決めを行うための上下動可能なモデル型
と、モデル型を上下動可能に連結されたＸＹ調整板をク
ランプ可能にするクランプ機構と、合成樹脂シートの搬
送方向とするＸ軸方向およびこの搬送方向の直交方向と
するＹ軸方向に、ＸＹ調整板を往復動可能にさせるＸＹ
調整機構と、ＸＹ調整機構を介してＸＹ調整板と連結さ
れるとともに上下方向を軸とするＺ軸まわりに回動でき
るように基台に軸支されたＺ軸回動板を回動させる角度
調整機構とを備えたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、ＸＹ調整機構は、合成樹脂
シートの搬送方向とするＸ軸方向およびＸ軸方向に直交
するＹ軸方向にＸＹ調整板を往復動させることができる
ので、このＸＹ調整板に上下動可能に連結されたモデル
型をＸ軸およびＹ軸方向に調整することができる。

【００１０】角度調整機構は、ＸＹ調整機構を介してＸ
Ｙ調整板と連結されたＺ軸回動板を上下方向を軸とする
Ｚ軸まわりに回動させることができるので、モデル型の
角度を調整するとができる。クランプ機構は、ＸＹ調整
機構および角度調整機構にて設定位置に調整したＸＹ調
整板をクランプさせることで、モデル型を設定位置に保
持することができる。

【００１１】

【実施例】この発明の実施例について、添付図面を参照
しながら以下に説明する。図１は、この発明の一実施例
のモデル型調整装置の側面図を示し、図２は、ＸＹ調整
板を取外した平面図を示し、図３は、モデル型調整装置
の平面図を示す。これらの図を参照して、モデル型調整
装置は、合成樹脂シート９の位置決めを行うモデル型１
と、モデル型１を設定位置に保持するクランプ機構４
と、合成樹脂シート９の搬送方向であるＸ軸方向および
その直交方向であるＹ軸方向にモデル型１を調整するＸ
Ｙ調整機構３と、上下方向であるＺ軸まわりにモデル型
１を調整する角度調整機構６とを備えている。

【００１２】上記モデル型１は、容器等の複数の成形品
９１が一連に形成された合成樹脂シート９の外形に沿っ
た形状にされており、その上面には複数の突部１１が形
成されている。合成樹脂シート９の位置決めは、このモ
デル型１を上昇させて合成樹脂シート９と重ね合せるこ
とで行われる。また、モデル型１は、生産する成形品９
１の機種に応じて交換できるように、モデル型１より一
回り大きい平板状のモデル型載置板１２に取付けられて
いる。このモデル型載置板１２は、モデル型１の四辺を
それぞれ挟持することができるように、各辺の中央にア
ーム１３が取付けられている。

【００１３】図４は、アーム１３の部分の側面図を示
す。この図に示すように、上記アーム１３は、進退およ
び回動可能なシリンダ１４のロッドと連結されている。
シリンダ１４は、そのロッドがモデル型載置板１２を貫
通するようにモデル型載置板１２の下面にステー１５を
介して固定されている。モデル型１を交換するときに
は、シリンダ１４のロッドを進行させた後に回動させる
ことで、アーム１３が上昇および回動されてモデル型１
の挟持を解除する（図４（ｂ）参照）。モデル型１をモ
デル型載置板１２に固定するときには、このロッドを回
動させた後に後退させることで、アーム１３が下降およ
び回動されてモデル型１をモデル型載置板１２と挟持す
る（図４（ａ）参照）。

【００１４】また、上記モデル型載置板１２は、その下
面の４ヵ所にモデル型載置板１２を上下動させるための
進退自在なシリンダ２１のロッドが連結されている（図
１参照）。このシリンダ２１は、モデル型載置板１２の
下方に配置されたＸＹ調整板２の四隅付近にそれぞれ取
付けられている。このため、これらのシリンダ２１を介
してモデル型載置板１２とＸＹ調整板２とが連結される
ことになる。

【００１５】上記ＸＹ調整機構３は、このＸＹ調整板２
の下部に取付けられており、ＸＹ調整板２をＸ軸（合成
樹脂シート９の搬送方向）およびＹ軸方向（合成樹脂シ
ート９の搬送方向の直交方向）に往復動させてモデル型
１のＸ軸およびＹ軸方向を設定位置に調整する。このＸ
Ｙ調整機構３は、ＸＹ調整部材３１、Ｘ調整手段３２
ｘ、Ｙ調整手段３２ｙを有する。ＸＹ調整部材３１は、
ステンレス製等の立方体形状のものであり、その隣合う
各側面には、上下に交叉させて貫通したネジ孔３１ｘ，
３１ｙと二つのガイド孔３１ａ，３１ｂが設けられてい
る（図６参照）。Ｘ調整手段３２ｘは、Ｘ軸方向にＸＹ
調整部材３１とともにＸＹ調整板２を往復動させてモデ
ル型１を設定位置に調整するためのものであり、その構
成は、ボールネジ３３ｘと、このボールネジ３３ｘを回
動させる駆動モータ３７ｘと、ボールネジ３３ｘと平行
に配置された２本のガイド棒３４ｘとを有する。ボール
ネジ３３ｘとガイド棒３４ｘは、ＸＹ調整部材３１のＸ
軸方向に設けられたネジ孔３１ｘとガイド孔３１ａにそ
れぞれ挿通され、また、これらの両端部はＬ部材３６ｘ
に取付けられている。各Ｌ部材３６ｘは、上下方向を軸
とするＺ軸５１まわりに回動できるように基台８に軸支
されたＺ軸回動板５の取付板３５ｘにボルト３８ｘにて
固定されている。また、Ｙ調整手段３２ｙは、Ｙ軸方向
にＸＹ調整板２を往復動させてモデル型１を設定位置に
調整するためのものであり、その構成は、上記Ｘ調整手
段３２ｘと同様の部品から構成されている。このＹ調整
手段３２ｙの各Ｌ部材３６ｙは、ＸＹ調整板２の下面に
取付けられた取付板３５ｙにボルト３８ｙにて固定され
ている。すなわち、ＸＹ調整板２とＺ軸回動板５とは、
Ｘ調整手段３２ｘおよびＹ調整手段３２ｙを介して連結
されている。

【００１６】上記角度調整機構６は、基台８上における
合成樹脂シート９の搬送方向の上流側に設置されてお
り、Ｚ調整部材６１とＺ調整手段６２とを有する。Ｚ調
整部材６１は、ステンレス製等の立方体形状のものであ
り、側面には、貫通したネジ孔とガイド孔がＹ軸方向の
みに設けられている。また、Ｚ調整手段６２は、Ｚ調整
部材６１をＹ軸方向に往復動させることができ、その構
成は、上記Ｘ調整手段３２ｘおよびＹ調整手段３２ｙと
同様にボールネジ６３と、このボールネジ６３を回動さ
せる駆動モータ６７と、ボールネジ６３の両端に配置さ
れた２本のガイド棒６４とを有する。ボールネジ６３と
ガイド棒６４は、Ｚ調整部材６１に設けられたネジ孔と
ガイド孔にそれぞれ挿通されており、また、これらの両
端は２つのＬ部材６６にて取付けられている。各Ｌ部材
６６は、基台８上に取付けられた取付板６５にボルト６
８にて固定されている。また、Ｚ調整部材６１の上部に
は、連動棒７１がボルト７３にて固定されており、この
連動棒７１はＺ軸回動板５にボルト７４にて固定された
調整棒７と揺動可能にできるように連結棒７２にて連結
されている。なお、Ｚ軸回動板５のＹ軸方向の対辺に
は、後述するクランプ機構４の支柱４５の設置を確保す
るとともにＺ軸回動板５の回動の邪魔にならないよう
に、切欠５２がそれぞれ２個ずつ設けられている。

【００１７】図５は、上記クランプ機構４の部分の側面
図を示す。この図に示すように、クランプ機構４は、Ｘ
Ｙ調整板２の４ヵ所をクランプして固定できるように基
台８に取付られている。このクランプ機構４は、支柱４
５と、クランプアーム４４と、このクランプアーム４４
を駆動させるシリンダ４１とを有する。支柱４５は、基
台８上に固定されており、その上部にはＸＹ調整板２が
摺動できるように支承されている。また、支柱４５の側
面には、進退自在なロッドを有するシリンダ４１がステ
ー４２にて取付けられている。クランプアーム４４は、
ＸＹ調整板２を支柱４５とで挟持できるように、このシ
リンダ４１のロッドとＵステー４３を介して連結されて
いる。

【００１８】次に、上記モデル型調整装置の操作につい
て、以下に説明する。図７は、ＸＹ調整板２をＸ軸方向
に移動させたときの概略図を示し、図８は、ＸＹ調整板
２をＹ軸方向に移動させたときの概略図を示し、図９
は、Ｚ軸回動板５をＺ軸まわりに回動させたときの概略
図を示す。これらの図を参照して、まず、モデル型載置
板１２上のモデル型１を所望のモデル型１に交換するた
めに、シリンダ１４を駆動してアーム１３を上昇および
回動させて、アーム１３によるモデル型１の挟持を解除
する。そして、所望のモデル型１をモデル型載置板１２
に配置し、シリンダ１４を駆動してアーム１３を下降お
よび回動させて、モデル型１をアーム１３にて挟持す
る。これにより、モデル型１の交換が迅速かつ確実に行
えることになる（図４参照）。

【００１９】所望のモデル型１に交換した後に、クラン
プ機構４のシリンダ４１を駆動させてクランプアーム４
４によるＸＹ調整板２のクランプを解除する（図５
（ｂ）参照）。次いで、図７を参照して、モデル型１の
Ｘ軸方向、すなわち合成樹脂シート９の搬送方向を設定
位置に調整するには、Ｘ調整手段３２ｘの駆動モータ３
７ｘを駆動してボールネジ３３ｘを回動させる。このボ
ールネジ３３ｘを回動させると、ＸＹ調整部材３１がＸ
軸方向に往復動されて、図７中の二点鎖線で示すように
ＸＹ調整板２も往復動される。そして、モデル型１が設
定位置に調整されるまで駆動モータ３７ｘを駆動させ
る。このため、モデル型１がＸ軸方向に調整されること
になる。一方、図８を参照して、モデル型１のＹ軸方
向、すなわち合成樹脂シート９の搬送方向の直交方向を
設定位置に調整するには、Ｙ調整手段３２ｙの駆動モー
タ３７ｙを駆動してボールネジ３３ｙを回動させる。こ
のとき、ＸＹ調整部材３１は、Ｚ軸回動板５に固定され
たＸ調整手段３２ｘにてＹ軸方向には移動できないよう
に保持されているので、図８中の二点鎖線で示すように
ＸＹ調整板２がＹ軸方向に往復動される。そして、モデ
ル型１が設定位置に調整されるまで駆動モータ３７ｙを
駆動させる。このため、モデル型１がＹ軸方向に調整さ
れることになる。さらに、図９を参照して、モデル型１
を上下方向の軸であるＺ軸５１まわりに角度調整するに
は、Ｚ調整手段６２の駆動モータ６７を駆動させてボー
ルネジ６３を回動させる。これにより、Ｚ調整部材６１
がＹ軸方向に往復動されて連動棒７１および調整棒７に
て、図９中の一点鎖線で示すようにＺ軸回動板５がＺ軸
５１まわりに回動される。このため、モデル型１がＺ軸
５１まわりに角度調整がされることになる。

【００２０】そして、モデル型１のＸ軸方向、Ｙ軸方向
の調整およびＺ軸まわりの角度調整を行った後に、クラ
ンプ機構４のクランプアーム４４にてＸＹ調整板２をク
ランプすると、モデル型１が設定位置に設定された状態
で保持できる（図５（ａ）参照）。なお、上述のアーム
１３、クランプ機構４、Ｘ調整手段３２ｘ、Ｙ調整手段
３２ｙおよびＺ調整手段６２等は、図示していないが制
御装置と連動されており、遠隔操作できる。また、モデ
ル型１の各設定値は、デジタル表示させる表示パネルが
装備されている。

【００２１】以上のように、上記実施例のモデル型調整
装置によれば、ＸＹ調整機構３は、合成樹脂シート９の
搬送方向とするＸ軸方向およびこの直交方向とするＹ軸
方向にＸＹ調整板２を往復動させることができるので、
このＸＹ調整板２に連結されたモデル型１をＸ軸および
Ｙ軸方向に移動調整することができる。また、角度調整
機構６は、ＸＹ調整機構３を介してＸＹ調整板２と連結
されたＺ軸回動板５をＺ軸５１まわりに回動させるの
で、モデル型１の角度調整を行うことができる。さら
に、クランプ機構４は、ＸＹ調整板２のクランプを解除
してＸＹ調整機構３および角度調整機構６にて設定位置
に調整した後にクランプできるので、モデル型１を設定
位置に保持することができる。

【００２２】これにより、モデル型１の調整は、作業者
の熟練度を問わず短時間かつ能率的に、調整することが
できる。また、合成樹脂シート９をトリミング工程に搬
送する搬送コンベアの送りピッチを調整しなくても良い
ので、トリミング工程における星取り時に不良品の発生
も防止できる。さらに、合成樹脂シートの位置決め動作
を行っているうちに、モデル型の設定位置がずれること
もない。

【００２３】したがって、モデル型１を正確かつ迅速に
設定位置に調整できるので、成形ラインの高速化や、多
種少量生産等に対応させることができ、成形ラインの生
産性向上に役立つものが得られる。なお、この発明のモ
デル型調整装置は、上記実施例に限定されず、例えば、
角度調整機構６は、Ｚ軸５１に直結された駆動モータ等
であっても良い。また、Ｘ調整手段３２ｘおよびＹ調整
手段３２ｙは、ギヤやベルト等を用いた既知の手段を使
用したものであっても良い。さらに、モデル型調整装置
の操作において、クランプ機構４のクランプ解除した後
は、ＸＹＺ軸の調整の順序を任意に、または同時に行う
ことができる等、その他に、この発明の要旨を変更しな
い範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、この発明のモデル型調整
装置によれば、モデル型の調整は、ＸＹ調整機構および
角度調整機構にて行われるので、作業者の熟練度を問わ
ず短時間かつ能率的に、調整することができる。また、
合成樹脂シートをトリミング工程に搬送する搬送コンベ
アの送りピッチを調整しなくても良いので、トリミング
工程における星取り時に不良品を出すことも防止でき
る。さらに、クランプ機構は、モデル型を設定位置に保
持した状態でＸＹ調整板をクランプしているので、合成
樹脂シートの位置決め動作を行っているうちに、モデル
型の設定位置がずれることもない。

【００２５】したがって、モデル型を正確かつ迅速に設
定位置に調整できるので、成形ラインの高速化や、多種
少量生産等に対応させることができ、成形ラインの生産
性向上に役立つものが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のモデル型調整装置を示す
側面図である。

【図２】ＸＹ調整板を取外した状態を示す平面図であ
る。

【図３】モデル型部分を示す平面図である。

【図４】モデル型載置板のアーム部分を示す側面図であ
り、（ａ）はモデル型の挟持状態、（ｂ）はモデル型の
解除状態をそれぞれ示す。

【図５】クランプ機構部分を示す側面図であり、（ａ）
はＸＹ調整板のクランプ状態、（ｂ）はＸＹ調整板のク
ランプ解除状態を示す。

【図６】ＸＹ調整部材を示す斜視図である。

【図７】ＸＹ調整板をＸ軸方向に移動させた状態を示す
概略図である。

【図８】ＸＹ調整板をＹ軸方向に移動させた状態を示す
概略図である。

【図９】Ｚ軸回動板をＺ軸まわりに回動させた状態を示
す概略図である。

【図１０】従来のモデル型取付台を示す側面図である。

【符号の説明】

１ モデル型 ２ ＸＹ調整板 ３ ＸＹ調整機構 ４ クランプ機構 ５ Ｚ軸回動板 ５１ Ｚ軸 ６ 角度調整機構 ８ 基台 ９ 合成樹脂シート ９１ 成形品

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トリミング前の、複数の成形品が一連に形
   成された合成樹脂シートを重ね合わせて位置決めを行う
   ための上下動可能なモデル型と、 モデル型を上下動可能に連結されたＸＹ調整板をクラン
   プ可能にするクランプ機構と、 合成樹脂シートの搬送方向とするＸ軸方向およびこの搬
   送方向の直交方向とするＹ軸方向に、ＸＹ調整板を往復
   動可能にさせるＸＹ調整機構と、 ＸＹ調整機構を介してＸＹ調整板と連結されるとともに
   上下方向を軸とするＺ軸まわりに回動できるように基台
   に軸支されたＺ軸回動板を回動させる角度調整機構とを
   備えたことを特徴とするモデル型調整装置。