JP2023155002A - トランスファフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】フィードバーに任意の位置で着脱自在であり、かつワークを任意のチルト角度で回動可能なトランスファフィーダを提供する。【解決手段】トランスファフィーダ１において、ワーク搬送方向をフィード方向Ｆ、上下方向をリフト方向Ｌ、フィード方向Ｆ及びリフト方向Ｌに直交する幅方向をクランプ方向Ｃとした場合、方向Ｆに延びる一対のフィードバー１ａと、フィードバー１ａに対し方向Ｆに駆動させるフィード駆動部１１、方向Ｌに駆動させるリフト駆動部、方向Ｃに駆動させるクランプ駆動部、複数の取付部に着脱自在なチルト部２と、を備え、チルト部２が、取付部に固定されたブラケット、ブラケットに支持された回動機構、回動機構に取付けられた保持部とを有し、保持部がワークを保持し、保持部に直接取付けられた回動機構の回転体と一体となってワークをチルト回動させるトランスファフィーダ１。【選択図】図２

Description

本発明はトランスファフィーダに関し、更に詳しくはフィードバーに任意の位置で着脱自在であり、かつワークを任意のチルト角度で回動可能なトランスファフィーダに関する。

複数のプレス装置によって順次ワークにプレス加工を行うトランスファプレス装置が知られている。これは、複数のプレス装置と、各プレス装置間でワークを搬送するトランスファフィーダを備えるものである（例えば、特許文献１）。

プレス加工においては、目的とする形状のワークを得るために、同一のワークに対して異なる方向からプレスを行う必要が生じる場合がある。このとき、鉛直方向とは異なる方向にプレスが可能な金型は、機構が複雑なものとなり、金型自体が大型化する。
これを解決するため、搬送中にワークの角度を変更するためのチルト装置が知られている。ワークのチルト角度を変更することで、プレス装置のプレス方向（鉛直方向）を維持したまま、異なる方向からワークをプレスすることが可能となる。

例えば、特許文献２のパネルチルト装置は、パネルの上方に位置しパネルを把持するパネル把持具を有するクロスバーが固定されたスライダと、スライダをチルト中心のまわりに傾動可能に案内する円弧ガイドを備えるパネルチルト装置である。

また、特許文献３のワーク搬送装置は、ワークを解放可能に支持するワーク支持機構を備えた搬送テーブルと、前記搬送テーブルに、ワーク搬送方向に沿った略垂直な面内にて枢軸を介して回動可能に一端側が連結される第１及び第２のアームと、前記第１のアームの他端側が枢軸を介して回動自在に連結される第１の移動部と、前記第２のアームの他端側が枢軸を介して回動自在に連結される第２の移動部と、前記搬送テーブルと前記第１のアーム或いは前記第２のアームのなす角、第１のアームと第１の移動部のなす角、或いは第２のアームと第２の移動部のなす角の少なくとも一つを制御することにより搬送テーブルの姿勢を制御する姿勢制御手段と、を含んで構成され、アームに固定されたギヤのうちの片方を、サーボモータにて上側枢軸廻りに、アームに対して相対的に回転可能及び所定回転角度位置にて停止維持可能に構成して、設定した所定回転角度分だけ回動させることで、ワークを任意角度に傾けることを可能にしたものである。

特許第６６３４３７７号公報 特許第５０８３６６４号公報 特許第６１９２１３１号公報

特許文献２のパネルチルト装置は、パネルのチルト角度が円弧ガイドによって規定されているため、チルト角度の最大量を変更する場合には円弧ガイドを交換する必要がある。更に、チルト角度を大きくする場合には円弧ガイドも大型化し、取り付けのためのスペースが必要となる。したがって、既存のプレス装置に取り付けようとする場合の制約が大きい。

特許文献３のチルト機能を担うアームがワークのフィード機能と一体化しているため、いずれかの機能に不具合が出た場合には全てを交換する必要があり、メンテナンスの手間及びコストが増大する。

本発明は、上述の課題を受けて開発されたものである。すなわち、本発明はフィードバーに任意の位置で着脱自在であり、かつワークを任意のチルト角度で回動可能なトランスファフィーダを提供することを目的とする。

本発明者等は鋭意検討の結果、回動機構のクランプ方向を軸とする回転体を保持部に直接取り付け、回転体と保持部とが一体となってワークをチルト回動させるものであるチルト部を、トランスファフィーダに着脱自在に備えることによって、上記課題を解決可能であることを見出した。本発明はこの知見に基づく。

本発明は、トランスファプレス装置に用いられるトランスファフィーダにおいて、ワークの搬送方向をフィード方向とし、上下方向をリフト方向とし、フィード方向及びリフト方向に直交する幅方向をクランプ方向とした場合に、フィード方向に延びる一対のフィードバーと、フィードバーをリフト方向に駆動させるためのリフト駆動部と、フィードバーをクランプ方向に駆動させるためのクランプ駆動部と、フィードバーに設けられた複数の取付部に着脱自在に取り付けられたチルト部と、を備え、チルト部が、取付部に固定されたブラケットと、ブラケットに支持された回動機構と、回動機構に取り付けられた保持部とを有し、保持部がワークを保持するためのものであり、回動機構のクランプ方向を軸とする回転体が、保持部に直接取り付けられたものであり、回転体と保持部とが一体となってワークをチルト回動させるものであるトランスファフィーダに存する。

本発明は、ブラケットが、取付部に固定される板状の底板部と、底板部の端部に立設された立板部と、を有するフィード方向視Ｌ字状であり、回動機構が立板部に支持固定されている上記記載のトランスファフィーダに存する。

本発明は取付部にチルト部が複数取り付けられるものであり、複数のチルト部の回転体が、それぞれ独立して回転可能である上記記載のトランスファチルトフィーダに存する。

本発明は、ブラケットが、フィード方向を長手方向とする板状のプレートを介して取付部に固定されたものである上記記載のトランスファフィーダに存する。

本発明は、保持部が、棒状のフレーム部と、フレーム部に一定の間隔をおいて取り付けられた一対のグリッパと、よりなり、フレーム部の略中央が回動機構に取り付けられたものである上記記載のトランスファフィーダに存する。

本発明は、回動機構が、サーボモータと減速機とよりなり、回転体が、減速機の減速側回転体である上記記載のトランスファフィーダに存する。

本発明は、回動機構に電力を供給するための回動機構コネクタと、保持部にエアを供給するための保持部コネクタと、を更に備え、フィードバーが、回動機構コネクタと、保持部コネクタとを複数有するものである上記記載のトランスファフィーダに存する。

本発明のトランスファフィーダは、フィードバーに設けられた複数の取付部に着脱自在に取り付けられたチルト部を備えることにより、フィードバーの任意の位置にチルト機能を与えることができる。
そのため、既存のトランスファフィーダにチルト機能を追加することも可能となる。
また、本発明のトランスファフィーダは、回動機構のクランプ方向を軸とする回転体が、保持部に直接取り付けられたものであり、回転体と保持部とが一体となってワークをチルト回動させるものであることにより、シンプルな構造でありながら保持部の回動幅を確保し、ワークを任意のチルト角度にチルト回動させることが可能となる。

本発明のトランスファフィーダは、取付部に固定される板状の底板部と、底板部の端部に立設された立板部と、を有するフィード方向視Ｌ字状であることにより、回動機構を立板部に固定するとともに、底板部をフィードバーに固定し、チルト部全体をフィードバーに確実に固定することが可能となる。
また、チルト部の回転軸をクランプ方向に向くように配置できるので、回転体と保持部とが一体となってワークをチルト回動させることが可能となる。

本発明のトランスファフィーダは、取付部にチルト装置が複数取り付けられるものであり、複数のチルト装置の回転体が、それぞれ独立して回転可能であることにより、複数のプレス装置を有するトランスファプレス装置において、各プレス装置間を移動するワークを、それぞれ所定のチルト角度にチルト回動させたうえで同時に搬送することが可能となる。
これにより、金型に沿った角度でワークをプレス装置に搬入することができる。したがって、ワークがプレス装置に搬入される際の衝撃を軽減するとともに、それぞれの金型において所定の角度からワークをプレスすることが可能となる。

本発明のトランスファフィーダは、ブラケットが、フィード方向を長手方向とする板状のプレートを介して取付部に固定されたものであることにより、保持部のフィードバーに対する取り付け位置を微調整することが可能となる。

本発明のトランスファフィーダは、保持部が、棒状のフレーム部と、フレーム部に一定の間隔をおいて取り付けられた一対のグリッパと、よりなることにより、ワークが２箇所で保持されるため、ワークを安定して保持することが可能となる。
これらにより、大きくチルト回動されたワークであっても、搬送することが可能となる。

本発明のトランスファフィーダは、回動機構が、サーボモータと減速機とよりなり、回転体が、減速機の減速側回転体であることにより、チルト角度の微調整を容易に行うことが可能となる。そのため、容易に目的とするチルト角度を得ることができる。

本発明のトランスファフィーダは、フィードバーが、回動機構コネクタと、保持部コネクタとを複数有するものであることによりチルト部のフィードバーに対する取り付け位置を、容易に変更することが可能となる。
このため、製造ロットの変更に容易に対応することができる。

図１は、本実施形態に係るトランスファフィーダが取り付けられたトランスファプレス装置を示す概略正面図である。 図２は、本実施形態に係るトランスファフィーダの構造を説明するための斜視説明図である。 図３（ａ）は、図２に示すトランスファフィーダにおける駆動部のＡ１矢視図である。 図３（ｂ）は、図２に示すトランスファフィーダにおける駆動部のＢ１矢視図である。 図４（ａ）は、図３（ａ）に示す駆動部のＡ２矢視図である。 図４（ｂ）は、図３（ｂ）に示す駆動部のＢ２矢視図である。 図５は、本実施形態に係るフィードバーのチルト部を示す斜視図である。 図６は、図５に示すチルト部とフィードバーと配線部との関係を説明するための斜視説明図である。 図７は、本実施形態に係るトランスファフィーダにより複数のプレス装置にワークが搬送されている状態を示す模式図である。 図８は、本実施形態に係るトランスファフィーダにより複数のプレス装置間でワークがチルト回動されている状態を示す模式図である。

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。
更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
本発明に係るトランスファフィーダは、トランスファプレス装置に用いられ、フィード方向、リフト方向及びクランプ方向の三次元に移動可能な、いわゆる三次元トランスファフィーダである。
なお、本明細書においては、ワークの搬送方向を「フィード方向」とし、上下方向を「リフト方向」とし、フィード方向及びリフト方向に直交する幅方向を「クランプ方向」としている。
また、「上流側」とは、ワークの搬送方向（フィード方向）における上流側を意味し、「下流側」とは、ワークの搬送方向（フィード方向）における下流側を意味する。

図１は、本実施形態に係るトランスファフィーダが取り付けられたトランスファプレス装置を示す概略正面図である。なお、図１中、紙面左側が上流側であり、紙面右側が下流側である。すなわち、ワーク（図示しない）は矢印Ａの方向に搬送される。
トランスファプレス装置１００は、ベッド３と、ベッド３の上面に取り付けられたボルスタ３ａと、ベッド３の四隅に立設されたアプライト４と、アプライト４に支持されるクラウン５と、クラウン５に内蔵された駆動機構（図示しない）と、駆動機構に吊設されたスライド６と、スライド６の下面に取り付けられた複数の上金型７ａと、上金型７ａに対応するようにボルスタ３ａの上面に取り付けられた複数の下金型７ｂと、ワーク（図示しない）を搬送するためのトランスファフィーダ１とを有する。
なお、上金型７ａとそれに対応する下金型７ｂとの組み合わせを単に「金型」ともいう。
ここで、駆動機構としては特に限定されないが、例えば、クランク機構を用いた機械式、液体に圧力をかけて動作させる液圧式、サーボモータを用いたサーボモータ式等の駆動機構を採用することができる。
なお、トランスファプレス装置１００の構造は、公知であるので、各構成の詳細な説明については省略する。

トランスファプレス装置１００においては、駆動機構が上死点にあるスライド６を下死点まで下降移動させることにより、それぞれの上金型７ａと下金型７ｂとの間でワークがプレスされる。
そして、プレス加工後、駆動機構は下死点にあるスライド６を上死点まで上昇移動させる。
トランスファプレス装置１００においては、このサイクルが繰り返し行われる。

このとき、プレス加工後、次のプレス加工が施されるまでの間に、トランスファフィーダ１は、プレス加工が施された各下金型７ｂ上のワークを、下流側の隣に位置する下金型７ｂに同時に搬送する。
これにより、ワークは、各金型で順次プレス加工が施されることになる。
なお、新たなワークの最上流側に位置する下金型７ｂへの搬入、及び、最下流側に位置する下金型７ｂ上のワークのトランスファ装置１００の外への搬出は、別途、公知の搬送ロボット（図示しない）により行われる。

図２は、本実施形態に係るトランスファフィーダの構造を説明するための斜視説明図である。
図２は、図１に示すトランスファプレス装置の一部を取り出したものであり、具体的には、ベッド３、ボルスタ３ａ、トランスファフィーダ１及びアプライト４の一部を取り出して示したものである。
なお、スライド６、上金型７ａ、下金型７ｂ、手前側のアプライト４、トランスファフィーダ１のうち保持部等の記載を省略している。
図２に示すように、トランスファフィーダ１は、フィード方向Ｆに延びる一対のフィードバー１ａと、フィードバー１ａをフィード方向Ｆに駆動させるためのフィード駆動部１１と、フィードバー１ａをリフト方向Ｌに駆動させるためのリフト駆動部１２と、フィードバー１ａをクランプ方向Ｃに駆動させるためクランプ駆動部１３と、フィードバー１ａに一定の間隔をおいて設けられた複数の取付部１ｂに着脱自在に取り付けられたチルト部２と、を有する。

一対のフィードバー１ａは、何れも、中空の細長い四角柱状であり、後述する配線部が内蔵されている。
そして、一対のフィードバーの上面には、何れも、後述するチルト部２を取り付けるための取付部が設けられる。
なお、チルト部２を取り付け可能とした位置が取付部であり、具体的には、例えば、チルト部２をボルト等の取付具で取り付けるための取付穴を設けた位置周辺が取付部１ｂとなる（図６参照）。
かかる取付部１ｂは、フィードバー１ａの任意の位置に設けることができる。例えば、金型の位置に対応するように所定の間隔をおいて配置することが好ましい。

フィード駆動部１１は、フィード本体部１１ａと、フィード本体部１１ａの下端に設けられたフィードガイド部１１ｃと、フィードバー１ａの先端部分に取り付け固定され、フィード方向Ｆに延びるフィードレール部１１ｂと、フィード本体部１１ａに取り付けられたフィード用サーボモータ１１ｄとを有する。
フィード駆動部１１においては、フィードレール部１１ｂにフィードガイド部１１ｃが取り付けられており、フィード用サーボモータ１１ｄの駆動により、フィードレール部１１ｂが、フィードバー１ａと一体となって、フィードガイド部１１ｃに対して、フィード方向Ｆに往復移動するようになっている。
すなわち、フィード駆動部１１は、フィードバー１ａをフィード方向Ｆに往復移動させる。

図３（ａ）は、図２に示すトランスファフィーダにおける駆動部のＡ１矢視図であり、図３（ｂ）は、図２に示すトランスファフィーダにおける駆動部のＢ１矢視図である。
なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）においては、必要に応じて外枠等を透過させて図示している。
クランプ駆動部１３は、フィードバー１ａの上流側端部近傍に取り付けられた上流側クランプ駆動部１３１と、フィードバー１ａの下流側端部近傍に取り付けられた下流側クランプ駆動部１３２とからなる。すなわち、フィードバー１ａは、その両側でクランプ方向Ｃに駆動される。

図３（ａ）に示すように、上流側クランプ駆動部１３１は、一方側のフィードバー１ａに取り付けられた第１上流側クランプ支持部１３１ａと、該第１上流側クランプ支持部１３１ａに取り付けられた第１上流側クランプガイド部１３１ｃと、ベッド３に内蔵され、クランプ方向Ｃに延びる第１上流側クランプベルト部１３１ｂと、第１上流側クランプベルト部１３１ｂを駆動するための第１上流側クランプ駆動プーリ１３１ｄとを有する構造体、及び、他方側のフィードバー１ａに取り付けられた第２上流側クランプ支持部１３１ａと、該第２上流側クランプ支持部１３１ａに取り付けられた第２上流側クランプガイド部１３１ｃと、ベッド３に内蔵され、クランプ方向Ｃに延びる第２上流側クランプベルト部１３１ｂと、第２上流側クランプベルト部１３１ｂを駆動するための第２上流側クランプ駆動プーリ１３１ｄとを有する構造体、を含む。
なお、一方側のフィードバー１ａに取り付けられた構造体と、他方側のフィードバー１ａに取り付けられた構造体とは対照となっていること以外は同じで構造である。
上流側クランプ駆動部１３１においては、第１上流側クランプベルト部１３１ｂ及び第２上流側クランプベルト部１３１ｂが同期して反対方向に駆動するようになっている。
これにより、第１上流側クランプガイド部１３１ｃ及び第２上流側クランプガイド部１３１ｃが、それぞれ対応するフィードバー１ａと一体となって、クランプ方向Ｃに移動するようになっている。

図３（ｂ）に示すように、下流側クランプ駆動部１３２は、一方側のフィードバー１ａに取り付けられた第１下流側クランプ支持部１３２ａと、該第１下流側クランプ支持部１３２ａに取り付けられた第１下流側クランプガイド部１３２ｃと、クランプ方向Ｃに延びる第１下流側クランプベルト部１３２ｂと、第１下流側クランプベルト部１３２ｂを駆動するための第１下流側クランプ駆動プーリ１３２ｄとを有する構造体、及び、他方側のフィードバー１ａに取り付けられた第２下流側クランプ支持部１３２ａと、該第２下流側クランプ支持部１３２ａに取り付けられた第２下流側クランプガイド部１３２ｃと、クランプ方向Ｃに延びる第２下流側クランプベルト部１３２ｂと、第２下流側クランプベルト部１３２ｂを駆動するための第２下流側クランプ駆動プーリ１３２ｄとを有する構造体、を含む。
なお、一方側のフィードバー１ａに取り付けられた構造体と、他方側のフィードバー１ａに取り付けられた構造体とは対照となっていること以外は同じで構造である。
下流側クランプ駆動部１３２においては、第１下流側クランプベルト部１３２ｂ及び第２下流側クランプベルト部１３２ｂが同期して反対方向に駆動するようになっている。これにより、第１下流側クランプガイド部１３２ｃ及び第２下流側クランプガイド部１３２ｃが、それぞれ対応するフィードバー１ａと一体となって、クランプ方向Ｃに移動するようになっている。
したがって、クランプ駆動部１３においては、上流側クランプ駆動部１３１及び下流側クランプ駆動部１３２が同期して、フィードバー１ａをクランプ方向Ｃに往復移動させることが可能となっている。

図４（ａ）は、図３（ａ）に示す駆動部のＡ２矢視図であり、図４（ｂ）は、図３（ｂ）に示す駆動部のＢ２矢視図である。
なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）においては、必要に応じて外枠等を透過させて図示している。
リフト駆動部１２は、フィードバー１ａの上流側端部近傍に取り付けられた上流側リフト駆動部１２１と、フィードバー１ａの下流側端部近傍に取り付けられた下流側リフト駆動部１２２とからなる。すなわち、フィードバー１ａは、その両側でリフト方向Ｌに駆動される。

図４（ａ）に示すように、上流側リフト駆動部１２１は、上流側クランプ駆動部１３１を下から支持するように設けられたリフト方向Ｌに延びる一対の上流側ラック１２１ａと、該上流側ラック１２１ａにそれぞれ取り付けられた上流側ピニオン１２１ｂと、上流側ピニオン１２１ｂを回動させるための上流側リフト駆動モータ１２１ｄ（図３（ａ）参照）と、を有する。
一対の上流側ピニオン１２１ｂは、何れも、非回転部分がベッド３内部に固定されており、上流側リフト駆動モータ１２１ｄにより歯車部分が回転自在となっている。そして、一対の上流側ピニオン１２１ｂは、歯車部分が互いに噛合されている。
これにより、上流側リフト駆動モータ１２１ｄが上流側ピニオン１２１ｂを回転させると、一対の上流側ピニオン１２１ｂは、互いに反対方向に回転するので、一対の上流側ラック１２１ａは、上流側クランプ駆動部１３１と一体となって、リフト方向Ｌの同じ方向に移動するようになっている。

図４（ｂ）に示すように、下流側リフト駆動部１２２は、下流側クランプ駆動部１３２を吊持するように設けられたリフト方向Ｌに延びる一対の下流側ラック１２２ａと、該下流側ラック１２２ａにそれぞれ取り付けられた下流側ピニオン１２２ｂと、下流側ピニオン１２２ｂを回動させるための下流側リフト駆動モータ１２２ｄ（図３（ｂ）参照）と、を有する。
一対の下流側ピニオン１２２ｂは、何れも、非回転部分が隣合うアプライト４に架設されたフレームＦＲに固定されており（図２参照）、下流側リフト駆動モータ１２２ｄにより歯車部分が回転自在となっている。そして、一対の下流側ピニオン１２２ｂは、歯車部分が互いに噛合されている。
これにより、下流側リフト駆動モータ１２２ｄが下流側ピニオン１２２ｂを回転させると、一対の下流側ピニオン１２２ｂは、互いに反対方向に回転するので、一対の下流側ラック１２２ａは、下流側クランプ駆動部１３２と一体となって、リフト方向Ｌの同じ方向に移動するようになっている。
したがって、リフト駆動部１２においては、上流側リフト駆動部１２１及び下流側リフト駆動部１２２が同期して、フィードバー１ａをリフト方向Ｌに往復移動させることが可能となっている。

これらのことにより、トランスファフィーダ１は、三次元的に移動し、ワークを搬送させている。
具体的には、一対のフィードバー１ａは、まず、クランプ駆動部１３によりワークを保持するために内側方向に移動し、ワークを保持する。
次いで、リフト駆動部１２によりワークを持ち上げるために上昇し、フィード駆動部１１により隣の金型まで搬送するために下流側に移動し、リフト駆動部１２によりワークをその金型に配置するために下降する。
そして、ワークを解放した後、クランプ駆動部１３によりワークから退避するために外側方向に移動し、フィード駆動部１３により上流側に移動して元の位置に戻る、という一連のサイクルで駆動する。

図５は、本実施形態に係るフィードバー１ａのチルト部２を示す斜視図である。
チルト部２は、各フィードバー１ａそれぞれに、一定の間隔をおいて複数設けられる。
なお、フィードバー１ａに着脱自在に取り付けられている複数のチルト部２は、後述の図５に示すチルト部と全て同じ構造である。
また、各チルト部２は、互いに独立しており、フィードバー１ａの取付部１ｂに対して、それぞれが着脱自在となるように取り付けられている。
これにより、フィードバー１ａの任意の位置にチルト機能を追加することができる。そのため、既存のトランスファフィーダにチルト機能を追加することも可能となる。
また、例えば、チルト機能に不具合がある場合は、フィードバー１ａ全体を分解することなく、不具合のあるチルト部２のみを交換すればよいので、メンテナンスが容易となる。

さらに、チルト部２同士が独立しているので、互いに干渉することを容易に防止することができる。
このため、トランスファプレス装置１００において、各プレス装置間を移動するワークを、それぞれ所定のチルト角度にチルト回動させたうえで同時に搬送することが可能となる。
これにより、金型に沿った角度でワークをプレス装置に搬入することができる。したがって、ワークがプレス装置に搬入される際の衝撃を軽減するとともに、それぞれの金型において所定の角度からワークをプレスすることが可能となる。

チルト部２は、取付部１ｂに固定されたブラケット２１と、ブラケット２１に支持固定された回動機構２２と、回動機構２２に取り付けられた保持部２３と、を有する。
なお、保持部２３は、後述するようにワークを保持するための機構である。

ブラケット２１は、取付部１ｂに固定される底板部２１ａと、底板部２１ａの端部に立設された立板部２１ｂを有し、フィード方向視でＬ字状となっている。底板部２１ａと立板部２１ｂとは、板材２１ｄにより補強されている。
底板部２１ａは矩形状の板材であり略中央に軽量化のための孔が開いている。底板部２１ａの端部にはそれぞれ固定のための孔が開口しており、当該孔とフィードバー１ａに予め設けられた孔とを重ね合わせ、ボルト及びナット等の固定具により固定される。
立板部２１ｂは、回動機構２２を支持固定するためのものである。立板部２１ｂは、矩形状であり、底板部２１ａと一体に形成されている。立板部２１ｂは、後述する回動機構２２をボルト固定するための孔を有し、さらに回動機構２２の回転体２２ｃを挿通するための孔を略中央に有している。当該孔に挿通された回転体２２ｃが、保持部２３に直接取り付けられる。
板材２１は、三角形状であり、底板部２１ａと立板部２１ｂとが形成する角を埋めるように両者に連結されている。板材２１ｄは、後述する回動機構２２を挟むように、回動機構２２の両側に立設されている。
ブラケット２１が底板部２１ａと立板部２１ｂとによりフィード方向視でＬ字状となっていることで、回動機構２２を立板部２１ｂに固定するとともに、底板部２１ａをフィードバー１ａに固定し、チルト部２全体をフィードバー１ａに確実に固定することが可能となる。
また、チルト部２の回転軸をクランプ方向Ｃに向くように配置できるので、後述する回転体２２ｃと保持部２３とが一体となってワークをチルト回動させることが可能となる。

ブラケット２１は、フィード方向Ｆを長手方向とする板状のプレート２１ｃを介して取付部１ｂに固定されている。
具体的には、プレート２１ｃには複数の孔が設けられており、ブラケット２１の底板部２１ａにも孔が設けられている。プレート２１ｃの孔と底板部２１ａの孔とを重ね合わせ、ボルト及びナット等の取付具により固定する。
さらに、プレート２１ｃに設けられた孔と取付部１ｂの取付穴とを重ね合わせ、同様にボルト及びナット等の取付具により固定することで、ブラケット２１がフィードバー１ａに固定される。
同様に、回動機構２２は立板部２１ｂに設けられた孔にボルト及びナット等の取付具により固定され、支持される。

ブラケット２１がプレート２１を介して取付部１ｂに取り付けられることにより保持部２３のフィードバー１ａに対する取り付け位置を微調整することが可能となる。
また、フィードバー１ａの取付部１ｂは取付穴が設けられたシンプルな構造であるため、チルト部２をフィードバー１ａに容易に取り付けることが可能である。
このため、チルト部２を取り付けることで既存のトランスファフィーダにチルト機能を追加することが可能となる。

回動機構２２は、サーボモータ２２ａと減速機２２ｂとよりなる。
ここで、減速機は入力側回転体と減速側回転体とが、歯数の異なる複数の歯車等により連結され、入力側回転体が回転することにより、これよりも少ない回転数で減速側回転体が回転するものである。
サーボモータ２２ａの回転体は減速機２２ｂの入力側回転体に連結されており、減速機２２ｂの減速側回転体は、後述する保持部２３に直接取り付けられている。
したがって、サーボモータ２２ａの回転体が回転することにより、これより少ない回転数で減速機２２ｂの減速側回転体が回転し、これに取り付けられた保持部２３が減速側回転体と一体となって回動する。これにより、保持部２３に保持されたワークがチルト回動される。
すなわち、減速機２２ｂの減速側回転体は、回動機構２２の回転体２２ｃとして機能する。
回転体２２ｃと保持部２３とが一体となってワークをチルト回動させるものであることにより、シンプルな構造でありながら保持部２３の回動幅を確保し、ワークを任意のチルト角度にチルト回動させることが可能となる。さらに、チルト角度の微調整を容易に行うことが可能となり、容易に目的とするチルト角度を得ることができる。
ちなみに、本実施形態に係るトランスファフィーダにおいては、予め設定することにより、各チルト装置において－１８０°～＋１８０°のチルト角度を得ることができる。

保持部２３は、棒状のフレーム部２３ａと、フレーム部２３ａに一定の間隔をおいて取り付けられた一対のグリッパ２３ｂからなる。図３（ａ）及び図３（ｂ）の実施例において、グリッパ２３ｂはフレーム部２３ａの両端に取り付けられている。
また、保持部２３はフレーム部２３ａの略中央が上述した減速側回転体に取り付けられている。
一対のグリッパ２３ｂは向きをそろえた状態でフレーム部２３ａに取り付けられている。グリッパ２３ｂはエアシリンダによって駆動されて開閉し、ワークを保持又は開放する。
ワークは、一対のグリッパ２３ｂにより２箇所で保持されるため、ワークを安定して保持することが可能となる。また、フレーム部の略中央が回動機構に取り付けられたものであることにより、保持部に対してワークの重量が均等に掛かる。これらにより、これにより、大きくチルト回動されたワークであっても、搬送することが可能となる。
また、フィードバー１ａは一対に設けられており、チルト部２がそれぞれ対応する位置に取り付けられた場合、ワークは４箇所で保持されることとなり、更にワークを安定して搬送することが可能となる。

図６は、図５に示すチルト部２とフィードバー１ａと配線部との関係を説明するための斜視説明図である。
回動機構２のサーボモータ２２ａは、図示しない電源から供給される電力によって駆動される。電力を供給するための配線は、フィードバー１ａ内に内蔵されており、フィードバー１ａの側面に設けられた回動機構コネクタ２２ｄに接続してフィードバー１ａの外側へと露出している。回動機構コネクタ２２ｄとサーボモータ２２ａとはさらに配線によって接続され、サーボモータ２２ａに電力が供給される。
回動機構コネクタ２２ｄは、フィードバー１ａに複数設けられている。

同様に、グリッパ２３ｂを駆動するエアシリンダは、図示しないエア源から供給されるエアによって駆動される。エアを供給するための配管は、フィードバー１ａに内蔵されており、フィードバーの側面に設けられた複数の保持部コネクタ２３ｃに接続し、フィードバー１ａの外側へと露出している。保持部コネクタ２３ｃとグリッパ２３ｂとは、さらに配管によって接続され、グリッパ２３ｂにエアが供給される。

回動機構コネクタ２２ｄが複数設けられていることにより、回動機構２２には、直近の回動機構コネクタ２２ｄから電源を供給することができる。
また、チルト部２のフィードバーに１ａ対する取り付け位置を、容易に変更することが可能となる。このため、製造ロットの変更に容易に対応することができる。

ここで、本実施形態に係るトランスファフィーダ１を用いてワークをチルト回動させながら搬送する機構について説明する。
図７は、本実施形態に係るトランスファフィーダ１により複数のプレス装置にワークが搬送されている状態を示す模式図である。
図７においては、各プレス装置にそれぞれワークが載置された状態である。チルト部２はそれぞれのワークに対応する位置でフィードバー１ａに取り付けられている。
フィードバー１がクランプ駆動部１３によりプレス装置からクランプ方向Ｃで外側へ退避することにより、プレス装置がワークをプレス可能な状態となり、上金型７ａ１、７ａ２、７ａ３、７ａ４が下降移動してワークをプレスする。
プレスが完了すると、それぞれの上金型７ａ１、７ａ２、７ａ３、７ａ４が上昇移動して、チルト部２がワークを保持可能な状態となる。ここでフィードバー１がクランプ駆動部１３によりクランプ方向Ｃで内側方向へ移動し、各チルト部２の保持部２３がエアシリンダで駆動されることにより保持部２３にワークが保持される。

各チルト部２がワークを保持すると、フィードバー１はリフト駆動部１２によりリフト方向Ｌへ上昇移動し、さらにフィード駆動部１１により下流側へ移動する。
図８は、本実施形態に係るトランスファフィーダ１により複数のプレス装置間でワークがチルト回動されている状態を示す模式図である。
フィードバー１が下流側に移動した後、チルト部２によって各ワークが所定のチルト角度にチルト回動される。具体的には、上述した通り回動機構２２が回動することによりこれに接続された保持部２３が回動し、保持部２３に保持されたワークが回動する。
また、チルトの必要がない場合、回動部は回動せずにワークのチルト角度が維持される。
図８においては、チルト部２、２ｘ、２ｙがそれぞれ矢印の方向に回動し、ワークをチルト回動させる。一方で、チルト部２ｚはチルトせず、ワークのチルト角度を維持した状態である。

チルト部２によるチルトが終了すると、フィードバー１は更にフィード駆動部１１によって下流側に移動する。ワークがプレス装置に対応する位置まで搬送されると、リフト駆動部１２によりフィードバー１が下降移動し、ワークがそれぞれプレス装置に載置される。
エアシリンダの駆動により各チルト装置の保持部２３がワークを解放すると、クランプ駆動部１３によりフィードバー１がクランプ方向Ｃで外側方向へ退避し、再度プレスが可能な状態となる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

本実施形態に係るトランスファフィーダ１は、図２に示すように、フィード駆動部１１と、リフト駆動部１２と、クランプ駆動部１３とを有しているが、これらの駆動部の構造は、図１に示す構造に限定されない。
例えば、フィードバー１ａ上にスライダを設け、当該スライダが駆動することにより、ワークをフィード方向Ｆに搬送するものとしてもよい。
また、フィード駆動部１１、リフト駆動部１２及びクランプ駆動部１３は、何れも、駆動源がサーボモータとなっているが、リニアモータ等であってもよい。

本実施形態に係るトランスファフィーダ１においては、チルト部２がボルトで取付部１ｂに取り付けられているが、取付け手段はこれに限定されない。例えば、クランパー等で取り付けてもよい。
同様に、保持部３０は、テーブル部２２にボルト等の取付具により取り付けられているが、取付け手段はこれに限定されない。例えば、クランパー等で取り付けてもよい。

本実施形態に係る保持部２３は一対のグリッパ２３ｂを採用しているが、単独のグリッパ２３であってもよい。
また、本実施形態に係るトランスファフィーダ１において、保持部２３としてグリッパ２３ｂを採用しているが、これに限らずフィンガー、吸着カップ等を採用してもよい。
また、保持部２３の駆動源としてエアシリンダを採用しているが、これに限られない。

本実施形態において、チルト部２によるワークのチルトは、フィードバー１の移動に続いて行われているが、同時に行われてもよい。

本発明のトランスファフィーダ１は、トランスファプレス装置１００において、ワークを搬送するための装置として利用できる。
本発明のトランスファフィーダ１によれば、フィードバー１ａに任意の位置で着脱自在であり、かつワークを任意のチルト角度でチルト回動させることが可能である。したがって、既存のトランスファプレス装置に、容易にチルト機能を付加することができる。

１・・・トランスファフィーダ
１１・・・フィード駆動部
１１ａ・・・フィード本体部
１１ｂ・・・フィードレール部
１１ｃ・・・フィードガイド部
１１ｄ・・・フィード用サーボモータ
１２・・・リフト駆動部
１２１・・・上流側リフト駆動部
１２１ａ・・・上流側ラック
１２１ｂ・・・上流側ピニオン
１２１ｄ・・・上流側リフト駆動モータ
１２２・・・下流側リフト駆動部
１２２ａ・・・下流側ラック
１２２ｂ・・・下流側ピニオン
１２２ｄ・・・下流側リフト駆動モータ
１３・・・クランプ駆動部
１３１・・・上流側クランプ駆動部
１３１ａ・・・第１上流側クランプ支持部，第２上流側クランプ支持部
１３１ｂ・・・第１上流側クランプベルト部，第２上流側クランプベルト部
１３１ｃ・・・第１上流側クランプガイド部，第２上流側クランプガイド部
１３１ｄ・・・第１上流側クランプ駆動プーリ，第２上流側クランプ駆動プーリ
１３２・・・下流側クランプ駆動部
１３２ａ・・・第１下流側クランプ支持部，第２下流側クランプ支持部
１３２ｂ・・・第１下流側クランプベルト部，第２下流側クランプベルト部
１３２ｃ・・・第１下流側クランプガイド部，第２下流側クランプガイド部
１３２ｄ・・・第１下流側クランプ駆動プーリ，第２下流側クランプ駆動プーリ
１ａ・・・フィードバー
１ｂ・・・取付部
１００・・・トランスファプレス装置
２、２ｘ、２ｙ、２ｚ・・・チルト装置
２１・・・ブラケット
２１ａ・・・底板部
２１ｂ・・・立板部
２１ｃ・・・プレート
２１ｄ・・・板材
２２・・・回動機構
２２ａ・・・サーボモータ
２２ｂ・・・減速機
２２ｃ・・・回転体
２２ｄ・・・回動機構コネクタ
２３・・・保持部
２３ａ・・・フレーム部
２３ｂ・・・グリッパ
２３ｃ・・・保持部コネクタ
３・・・ベッド
３ａ・・・ボルスタ
４・・・アプライト
５・・・クラウン
６・・・スライド
７ａ、７ａ１、７ａ２、７ａ３、７ａ４・・・上金型
７ｂ・・・下金型
ＦＲ・・・フレーム
Ｃ・・・クランプ方向
Ｆ・・・フィード方向
Ｌ・・・リフト方向

Claims (7)

1. トランスファプレス装置に用いられるトランスファフィーダにおいて、
   ワークの搬送方向をフィード方向とし、上下方向をリフト方向とし、フィード方向及びリフト方向に直交する幅方向をクランプ方向とした場合に、
   フィード方向に延びる一対のフィードバーと、
   前記フィードバーを前記リフト方向に駆動させるためのリフト駆動部と、
   前記フィードバーを前記クランプ方向に駆動させるためのクランプ駆動部と、
   前記フィードバーに設けられた複数の取付部に着脱自在に取り付けられたチルト部と、
   を備え、
   前記チルト部が、
   前記取付部に固定されたブラケットと、
   前記ブラケットに支持された回動機構と、
   前記回動機構に取り付けられた前記保持部と
   を有し、
   前記保持部が前記ワークを保持するためのものであり、
   前記回動機構のクランプ方向を軸とする回転体が、前記保持部に直接取り付けられたものであり、該回転体と前記保持部とが一体となって前記ワークをチルト回動させるものであるトランスファフィーダ。
2. 前記ブラケットが、前記取付部に固定される板状の底板部と、
   該底板部の端部に立設された立板部と、を有するフィード方向視Ｌ字状であり、
   前記回動機構が前記立板部に支持固定されている請求項１記載のトランスファフィーダ。
3. 前記取付部に前記チルト部が複数取り付けられるものであり、
   複数の前記チルト部の前記回転体が、それぞれ独立して回転可能である請求項１記載のトランスファチルトフィーダ。
4. 前記ブラケットが、前記フィード方向を長手方向とする板状のプレートを介して前記取付部に固定されたものである請求項１記載のトランスファフィーダ。
5. 前記保持部が、棒状のフレーム部と、
   該フレーム部に一定の間隔をおいて取り付けられた一対のグリッパと、よりなる請求項１記載のトランスファフィーダ。
6. 前記回動機構が、サーボモータと減速機とよりなり、
   前記回転体が、前記減速機の減速側回転体である請求項１記載のトランスファフィーダ。
7. 前記回動機構に電力を供給するための回動機構コネクタと、
   前記保持部にエアを供給するための保持部コネクタと、
   を更に備え、
   前記フィードバーが、前記回動機構コネクタと、前記保持部コネクタとを複数有するものである請求項１記載のトランスファフィーダ。

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