JPH0584645A - 板状部材の加工装置 - Google Patents

板状部材の加工装置

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JPH0584645A
JPH0584645A JP9822291A JP9822291A JPH0584645A JP H0584645 A JPH0584645 A JP H0584645A JP 9822291 A JP9822291 A JP 9822291A JP 9822291 A JP9822291 A JP 9822291A JP H0584645 A JPH0584645 A JP H0584645A
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plate
carrier
processing apparatus
shaped
tool
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Henricus Dethmer U Ubbens
ヘンリクス・デトマー・ウボ・ウベンス
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    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
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Abstract

(57)【要約】 【目的】回路板等の板状部材を加工装置に順次送込み、
この加工装置内で板状部材に複数の加工を行うことを可
能とする。 【構成】作業テーブル（１）の上側に、それぞれ独立し
て移動可能な複数の工具ホルダを持つブリッジ（２１，
２２，２３，２４，２５）を配置し、この作業テーブル
（１）の側部に積重ねたマガジンから順次この作業テー
ブル（１）上に板状部材（４）を送り込む。作業テーブ
ル（１）上には搬送機構（７）を配置してあり、この搬
送機構により、作業テーブル（１）で板状部材を順次移
動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板状部材の支持手段を
持つフレームとこのフレームに支持された複数の工具ホ
ルダとを有し、これらの工具ホルダは板状部材に所要の
処置を施す工具を保持し、これらの工具ホルダはフレー
ムに支持された板状部材に対してこれらの板状部材に少
なくともほぼ平行に、互いに横方向に延びる２つの方向
でそれぞれ独立して調整可能である板状部材の加工装置
(Device for woking plate-shaped members)に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記形式の加工装置は米国特許第3,822,
958 号に記載されている。この加工装置によれば、工作
あるいは加工される板状部材はドリルヘッドで形成され
た工具ホルダの下側のテーブル上に正確に配置され、こ
の後、所定位置に設置された工具ホルダにより板状部材
の所要位置に孔が開けられる。板状部材は所要の孔が形
成された後、この装置から除去され、新たな板状部材が
この工作装置に配置される。
【０００３】フランス特許第2,089,119 号には、ドリル
ヘッドで形成された少数の工具ホルダを持つドリル装置
が記載されており、このドリルヘッドは列状に配置され
ており、所要数のドリルヘッドが、これらのドリルヘッ
ドの下側に配置されたテーブル上の所定位置にクランプ
された板状部材に向けて移動することができる。板状部
材がクランプされたテーブルは互いに直角な方向に延び
る２つの方向に沿って調節でき、この列状に配置された
ドリルヘッドで板状部材に所要パターンの孔を形成する
ことができる。この様に板状部材に所要パターンの孔を
形成した後、この板状部材はテーブルから除去され、こ
の後、工作する新しい板状部材がテーブル上にクランプ
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来の装置に
よれば、単一の板状部材毎に機械内で工作され、したが
って所要の作業が完了した後にこの機械から除去するた
めに、この後に新しい板状部材が機械内に設置される。
このため、従来の装置の用途(applications)が狭く、生
産能力が比較的低い。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明に
よると、板状部材の支持手段を持つフレームとこのフレ
ームに支持された複数の工具ホルダとを有し、これらの
工具ホルダは板状部材を加工する工具を保持し、フレー
ムに支持された板状部材に対してこれらの板状部材に少
なくともほぼ平行に、互いに横方向に延びる２つの方向
でそれぞれ独立して調整可能である板状部材の加工装置
であって、搬送手段を有し、この搬送手段は板状部材を
段階的に、かつ、板状部材の移動方向に平行な工具ホル
ダの移動可能距離に少なくともほぼ等しい距離にわたっ
て工具ホルダに対して順に平行移動される加工装置が提
供される。
【０００６】本発明によると、工作あるいは加工される
板状部材は機械を通して順次間欠的に移動され、単一の
板状部材あるいは複数の板状部材を同時に加工あるいは
工作を施すことが可能となり、これにより、板状部材の
交換のために加工装置を停止する必要がない。本発明に
より、従来の板状部材の加工装置に比較してその能力が
大きく増大する。
【０００７】更に、工具ホルダを支持する支持手段が工
具ホルダの両側に配置可能で、これにより作動中の工具
ホルダの傾動が防止され、より正確に加工あるいは工作
することができる。
【０００８】なお、本明細書中ではそれぞれ１の板状部
材(plate-shaped member) あるいは回路板(circuit boa
rds)について記載してあるが、これらの板状部材あるい
は回路板を複数積重ね、同時に加工を施すことも可能で
ある。
【０００９】以下、概略的に示す添付図面を参照して本
発明の装置の実施例を説明する。
【００１０】
【実施例】図１及び図２に示す加工あるいは工作装置は
作業テーブル１を備える。図１における作業テーブル１
の左側に、マガジン取付け装置２が配置してあり、この
マガジン取付け装置は昇降プラットフォーム３を有し、
このプラットフォーム３に回路板等の板状部材４が多数
積重ねされる。この昇降プラットフォーム３は駆動手段
５により通常の方法で上方に移動することができる。こ
のリフト機構は本発明を構成するものではなく、その詳
細な説明については省略する。
【００１１】図式的にのみ示す押圧装置６がマガジン取
付け装置２の作業テーブル１から離隔した側に配置して
あり、この押圧装置６により、最上位置に配置された板
状部材４は作業テーブルに向けて所要の時点で矢印Ａの
方向に移動される。
【００１２】板状部材４を矢印Ａの方向に向け、この装
置を通して移動するために、搬送手段たる搬送機構７が
設けてあり、この搬送機構は矢印Ａの方向に平行に延び
る一対のビーム８，９を有する。これらのビーム８，９
は図１から明らかなように作業テーブルの上面よりも高
い位置に配置される。これらのビーム８，９には互いに
離隔した４つの点にそれぞれ下方に延びるアーム１０，
１１が取付けられている（図８）。アーム１０，１１の
各対の下端は、水平方向に延び、かつ、ビーム８，９の
長手方向に垂直に延びる結合手段１２で連結されてお
り、これらの結合手段１２は図８に図式的に示すように
ねじ付きスピンドルで形成してもよく、これによりビー
ム９は双方向矢印Ｂの方向に沿い、ビーム８に向けある
いはビーム８から離隔する方向に移動でき、ビーム８，
９間の距離を工作あるいは加工(worked-on) すべき板状
部材４の幅に合わせて調整することができる。
【００１３】アーム１０，１１の下端側かつ互いに向合
う側には、アーム１０，１１に平行に延びるセッティン
グシリンダ１３を設けてあり、これらのアームには垂直
方向に調節可能なプランジャ１４が設けられている。こ
のプランジャ１４の上端は、ビーム８，９に取付けられ
たストッパ１５と協働してストッパ間に搬送機構７で移
動すべき板状部材４を把持する。
【００１４】搬送機構７は、図２に図式的に示す駆動部
材(driving member)１６により矢印Ａの方向に沿う板状
部材４の所要の移動方向と平行に前後に移動することが
できる。
【００１５】テーブル１に設けた凹部１７内には複数の
クロス結合手段１２が収容されている。
【００１６】上記マガジン２から離隔したテーブル１の
側部には工作あるいは加工を終えた板状部材４を収容す
るマガジン１８が配置してある。更にこのマガジン１８
には、駆動装置１９により上下方向に調節可能なテーブ
ル２０を設けてあり、このテーブル２０は板状部材４を
供給されたときに段階的に下方に移動され、したがって
テーブル２０に積重ねられた板状部材上に板状部材４が
連続的に確実に押圧される。
【００１７】図示の実施例では５つである多数のブリッ
ジ２１，２２，２３，２４，２５がテーブル１上に配置
され、工作手段(working means) を支持する。図２で
は、下側の部材を表すために、これらのブリッジの外形
を点線で示しである。
【００１８】図３から図７に詳細に示すように、各ブリ
ッジは２つの離隔したガイドビーム２６，２７を備え、
これらのガイドビームは矢印Ａに沿う板状部材の移動方
向に対して垂直に延びる。ブリッジに設けられたガイド
ビーム２６，２７は多数の工具キャリア２８を支持す
る。各工具キャリアは垂直な板状サポートあるいはキャ
リア２９を備える。この板状キャリア２９の一側におけ
る上部および下部に近接してブッシュ３０が取付けら
れ、この水平方向の軸線は板状キャリア２９に垂直に延
びる（図６）。これらのブッシュ３０の各々はナット状
手段３１を収容し、このナット状手段はウォームホイー
ル３２に結合されている。ナット状手段３１とウォーム
ホイール３２との組合わせは２つのスラスト軸受３３の
間に保持されている。これらの集合体は保持板３４によ
りブッシュ３０の中央軸線の長手方向に沿う軸方向移動
を防止した状態で固定されており、この保持板３４はス
ラスト軸受の互いに離隔する側に配置してあり、サポー
ト２９に結合されている。
【００１９】ナット状手段３１はこれを貫通するねじ付
きスピンドル３５と共に作用し、このねじ付きスピンド
ルはガイドビーム２６，２７に平行に延び、ブリッジの
ガイドビーム２６の上側あるいは下側に配置される。ね
じ付きスピンドル３５はこれにより中央軸線を中心とし
て回転しないように、かつ、軸方向に移動しないように
この装置のフレームで支持される（図示しない）。
【００２０】図４に示すように、２つのウォームホイー
ル３２は垂直に直立するシャフト３６に装着されたウォ
ームホイール３７に係合する。ピニオン３３及びウォー
ム３７は明瞭にするために粗いねじに示してあるが、実
際には極めて細かいねじで形成してあり、ウォームホイ
ール及びこれに取付けられたナット３１の小さなステッ
プで正確に回転することができる。
【００２１】ねじ付きスピンドル３５に対して横方向に
延びる垂直な直立軸３６の上端は歯車伝達装置３８を介
して、電動モータ３９であるのが好ましい駆動モータの
外方に延びるシャフトに結合されており、この駆動モー
タは支持板２９に結合された支持板４０に装着される。
【００２２】逆転可能なモータ３９が作動されると、シ
ャフト３９したがって更にウォームホイール３２及びこ
れに取付けられたナット状手段３１が回転することは明
らかである。ナット状手段３１が静止したねじ付きスピ
ンドル３５の回りに回転すると、工具キャリア２８は双
方向矢印Ｃ（図３，図６）で示すように両方向に移動す
る。
【００２３】ビーム２６と平行に延びる支持ブロック４
１は板状サポート２９に固着され、ビーム２６上に工具
キャリア２８を支持する。互いに向き合う側でこの支持
ブロック４１には三角形状の断面を持つノッチを設けて
あり、ビーム２６の対応する形状に形成された突部４２
がこのノッチに係合する。この板状サポートに少なくと
もほぼ平行に延びる２つのアーム４３が、更に板状サポ
ート２９に取付けられており、これによりアーム４３の
自由端はビーム２７の例えば上下の境界部と共に作用す
る（図５）。
【００２４】なお、図３に示すように、ブリッジのガイ
ドビーム２６，２７で支持された連続する工具キャリア
２８は、互いに径方向の反対位置に配置されており、し
たがって１の工具キャリアに対して支持ブロック４１が
ガイドビーム２６と協働し、他の工具キャリアに対して
ガイドビーム２７と協働する。アーム４３についても同
様である。ビーム２７の上側及び下側にはさらに工具キ
ャリア２８を移動するためのねじ付きスピンドル３５′
が設けられている。
【００２５】特に図７に示すように、電動モータ４４で
あるのが好ましい第２モータが板４０に装着されてい
る。この電動モータ４４は歯車伝達機構４５を介してシ
ャフト３６に平行に延びるシャフト４６に結合されてい
る。支持板２９の上側及び下側の所定位置にウォーム４
７が取付けられている。このウォームは水平方向に延び
るねじ付きスピンドル４９に固着されてウォームホイー
ル４８に係合し、このウォームホイールは垂直方向の直
立シャフト３６，４６に垂直に延びる。上記ねじ付きス
ピンドルは支持板２９に結合されたブッシュ５０内で回
転自由に支持され、スピンドル４９は軸方向に移動しな
いように固着されている。更に本実施例ではウォーム４
７及びウォームホイールの歯は細かく形成されている。
【００２６】図３に示すように、スピンドル４９は図式
的に示す工具ホルダ５１に固着されたナット状手段５２
内にねじ込まれる。作動手段２８の逆転可能なモータ４
４の作動により、工具ホルダ５１は双方向矢印Ｄで示す
ように前後に移動することができる。
【００２７】図式的に示す工具ホルダ５１は駆動手段を
有するドリルスピンドルであってもよく、したがってこ
の装置は板状部材内にドリル孔を形成するのに適してい
る。しかし、本発明の装置は他の工具を用いることも可
能なことは明らかである。
【００２８】図７に図式的に示すように、板状サポート
２９に所定形状のガイドリブ５２を設け、矢印Ｄの方向
に移動する間に工具ホルダ５１を案内してもよく、この
ガイドリブ５２は工具ホルダに取付けられた対応するガ
イド手段５３と共に作用する。
【００２９】更に図１に示すように、セッティグシリン
ダ１３に対応するセッティングシリンダ５４がその移動
方向で見て前後方向に沿ってブリッジに固定されてお
り、このセッティングシリンダ５４はセッティングシリ
ンダ１３の位置に対して１８０°回転した位置を占めて
いる。
【００３０】図２から明らかなように、ブリッジ２１，
２２，２３，２４，２５はテーブル１の側部に配置した
テーブル５６とほぼ等しく延び、このテーブル５６はド
リル等の工具ホルダ２８に結合する交換工具を配置する
ために用いることができる。
【００３１】上記実施例による装置の作動は以下の通り
である。
【００３２】加工あるいは工作しようとする板状部材４
を押圧手段６により矢印Ａの方向に向け、押圧手段６の
先端が図１で見て最も左のセッティングシリンダとこの
上のストッパ１５との間に配置される位置に移動する。
これにより、この板状部材の前縁がセッティングシリン
ダ１３のプランジャとこの上のストッパ１５との間に配
置される。続いて板状部材４が搬送機構７により更に右
方に移動される。この搬送機構のストロークの終端で板
状部材がセッティングシリンダ５４のプランジャ５５に
よりテーブル１上で把持される。セッティングシリンダ
のプランジャ１４が引込まれると、セッティング機構が
その初期位置に戻る。この初期位置では、板状部材４が
再度搬送機構７上で把持され、セッティングシリンダ５
４のプランジャ５５が引込まれた後、セッティング機構
７により板状部材が次のステップに移動することができ
る。
【００３３】この装置は板状部材４の各ステップで、ブ
リッジが板状部材４の移動方向に平行移動可能な距離と
等しい距離にわたって移動可能であることが好ましい。
【００３４】これにより、駆動装置はこの距離に調整す
ることができる。
【００３５】この方法によれば、板状部材４は各ステッ
プでテーブル１を矢印Ａの方向に移動することができ
る。この様に板状部材４がテーブル１上の作業に適した
位置を占めると、この板状部材がセッティングシリンダ
５４でテーブル１の上面に固定された後、工具ホルダ５
１で搬送された所要の工具により作業が行われる。
【００３６】上述から明らかなように、各工具ホルダ５
１は、工具ホルダのモータ３９，４４を所要に応じて矢
印Ｃあるいは矢印Ｄの方向に選択的に作動することによ
り、所要の工具ホルダを板状部材４上の所要位置に移動
することができる。これにより、板状部材は工具ホルダ
５１で保持される複数の工具により同時に工作を施すこ
とができる。
【００３７】ブリッジ２１，２２，２３，２４，２５の
寸法、特にこれらのブリッジの幅は、支持する工具とは
別個に、それぞれ寸法を異にしてもよい工具ホルダ５１
のサイズに対応させることができる。
【００３８】工具ホルダ５１をできるだけ振動の発生を
防止しつつ迅速に所要位置に移動可能とするため、工具
ホルダの制御は、テーブル１に対して長手方向あるいは
横方向に移動すべき複数の工具ホルダを所要の方向に沿
い互いに反対方向に移動することができるように配置す
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】工具ホルダを支持する１の工具キャリアのみを
図式的に示す本発明の実施例による装置の図式的な立面
図である。
【図２】ガイドビームで形成されたブリッジを点線で示
し、この下側の部材を明瞭に示す図１の平面図である。
【図３】複数の工具ホルダとブリッジで支持された工具
キャリアとを備える一対のガイドビームで形成されたブ
リッジの拡大した平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う拡大断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図１及び図２の装置の搬送機構の一部の概略的
な説明図である。
【図９】図８の断面図である。
【符号の説明】
１…テーブル、２…マガジン取付装置、３…プラットフ
ォーム、４…板状部材、５…駆動手段、６…押圧手段、
７…搬送機構、８，９…ビーム、１０，１１…アーム、
１６…駆動部材、２６，２７…ガイドビーム、２８…工
具キャリア、２９…サポート、５１…工具ホルダ。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 板状部材の支持手段を持つフレームとこ
    のフレームに支持された複数の工具ホルダとを有し、こ
    れらの工具ホルダは板状部材を加工する工具を保持し、
    フレームに支持された板状部材に対してこれらの板状部
    材に少なくともほぼ平行に、互いに横方向に延びる２つ
    の方向でそれぞれ独立して調整可能である板状部材の加
    工装置であって、搬送手段を有し、この搬送手段は板状
    部材を段階的に、かつ、板状部材の移動方向に平行な工
    具ホルダの移動可能距離に少なくともほぼ等しい距離に
    わたって工具ホルダに対して順に平行移動されることを
    特徴とする加工装置。
  2. 【請求項２】 複数の工具ホルダが列状に配置され、こ
    の列状に配置された工具ホルダはこの列の長手方向及び
    この長手方向に対する横方向に沿って互いに独立して調
    節される請求項１記載の加工装置。
  3. 【請求項３】 工具ホルダの列が複数互いに並置される
    請求項２記載の加工装置。
  4. 【請求項４】 板状部材は前記列の長手方向に対する横
    方向に移動可能である請求項２又は３記載の加工装置。
  5. 【請求項５】 板状部材の全幅が、工具ホルダによる板
    状部材の移動方向に横方向にカバーされるように工具ホ
    ルダが設けられている請求項１から４いずれか１記載の
    加工装置。
  6. 【請求項６】 列状に配置された工具ホルダはそれぞれ
    キャリアで支持され、このキャリアは列の長手方向に延
    びる少なくとも１のガイドビームで支持され、このガイ
    ドビームに沿って移動可能である請求項２から５いずれ
    か１記載の加工装置。
  7. 【請求項７】 キャリアはその端部の近部をガイドビー
    ムで支持される請求項６記載の加工装置。
  8. 【請求項８】 キャリアビームはその端部の近部をフレ
    ームで支持される請求項６又は７記載の加工装置。
  9. 【請求項９】 キャリアはガイドを有し、このガイドに
    沿い工具ホルダがガイドビームの長手方向に横方向に移
    動可能である請求項６から８いずれか１記載の加工装
    置。
  10. 【請求項１０】 ガイドビームに沿ってキャリアを移動
    するため、ガイドビームの長手方向に延びるねじ付きロ
    ッドがガイドビームの上下に設けられ、各キャリアはこ
    のねじ付きロッドと協働する２つのナット状手段を有
    し、このナット状手段はキャリアに装架されたモータで
    回転可能である請求項６から９いずれか１記載の加工装
    置。
  11. 【請求項１１】 ２つのナット状手段が工具キャリアに
    結合され、ガイドビームの長手方向に垂直に延びかつキ
    ャリアで回転可能に支持されたねじ付きスピンドルがこ
    れらのナット状手段内にねじ込まれ、キャリアに装架さ
    れたモータでねじ付きスピンドルが回転される請求項６
    から１０いずれか１記載の加工装置。
  12. 【請求項１２】 板状手段を段階的に移動するために、
    板状手段の移動方向に往復動するフレーム部を設け、こ
    のフレーム部にクランプ手段を設け、このクランプ手段
    は移動方向に沿って互いに離隔し、これにより板状手段
    を往復動可能なフレーム部上に正確に配置可能である請
    求項１から１１いずれか１記載の加工装置。
  13. 【請求項１３】 クランプ手段を有し、このクランプ手
    段により板状手段をフレーム内でこの板状手段を操作す
    るための位置に正確に配置可能である請求項１から１２
    いずれか１記載の加工装置。
  14. 【請求項１４】 可動装置のクランプ手段は互いに調節
    可能であり、クランプ手段の位置を板状手段の寸法に対
    応させる請求項１２又は１３記載の加工装置。
  15. 【請求項１５】 板状手段を移動する搬送手段の上流側
    に、板状手段を搬送手段に供給する供給手段が設けら
    れ、搬送手段の下流側には、搬送手段から加工済みの板
    状手段を排出する排出手段が設けられる請求項１から１
    ４いずれか１記載の加工装置。
JP9822291A 1990-04-03 1991-04-03 板状部材の加工装置 Pending JPH0584645A (ja)

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