CN115722815A - 一种具有定位功能的激光焊接机上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光焊接机上料技术领域，具体地说，涉及一种具有定位功能的激光焊接机上料装置。其包括轨道架，轨道架的上侧设置有定位机构，定位机构对需要激光焊接的材料进行夹持固定，轨道架对定位机构进行承接，且在轨道架的下侧设置有驱动机构，驱动机构带动定位机构在轨道架上进行滑动，且在定位机构滑动的过程中，跟随轨道架的轨迹进行翻转。本发明通过定位机构将两个需要焊接的金属件进行定位，并通过驱动机构将定位机构带动，使定位机构将金属件带动到工人焊接的位置，免去了工人对金属件的搬运以及在焊接时的定位，减少工人焊接金属件的工作量，加快工人焊接金属件速度。

Description

一种具有定位功能的激光焊接机上料装置

技术领域

本发明涉及激光焊接机上料技术领域，具体地说，涉及一种具有定位功能的激光焊接机上料装置。

背景技术

激光焊接机通过热量将两个金属件焊接在一起，在工人在焊接的时候，需要对金属件的位置进行定位，然后再进行焊接，如此便达到金属件连接的效果，而工人在进行流水线工作时，工作的流程繁琐且重复，若一个工人直接将两个金属件完全焊接在一起时，会影响金属件整体焊接的速度，为了加快焊接的速度，会将金属件焊接的步骤分散开来，以此来加快焊接的速度。

在将金属件分散开来焊接时，会存在一个金属件翻料的过程，因在进行焊接的时候，只对金属件的一侧进行焊接，在翻料时很容易使两个金属件分离，如此便会影响金属件焊接的速度，进而造成金属件的焊接速度无法提升，且在金属件焊接的过程中，需要人工定位，不便于工人的重复工作，故需要一种在对金属件焊接的过程中，对金属件进行固定，并在上料的过程中，对金属件进行翻料，以此来加快金属件焊接的速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位功能的激光焊接机上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了一种具有定位功能的激光焊接机上料装置，包括轨道架，所述轨道架的上侧设置有定位机构，所述定位机构对需要激光焊接的材料进行夹持固定，所述轨道架对定位机构进行承接，且在轨道架的下侧设置有驱动机构，所述驱动机构带动定位机构在轨道架上进行滑动，使连接杆带动材料进行上料，且在定位机构滑动的过程中，跟随轨道架的轨迹进行翻转，且在翻转的过程中，使定位机构上夹持材料的位置改变，同时所述定位机构和轨道架之间进行活动连接，并且所述定位机构从轨道架一端放入，在轨道架的另一端离开，并在定位机构和轨道架分离前，轨道架控制定位机构解除对焊接完成的材料的固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述轨道架包括两个中心对称的轨道条，轨道条包括上轨条以及下轨条，所述上轨条和下轨条之间通过弧形的翻转轨条进行连接，且所述上轨条和下轨条存在高度差，所述上轨条在下轨条的上方，且所述下轨条设置在上轨条的一侧，同时两个所述下轨条相对于上轨条的位置向外偏离，且在两个轨道条的一端，所述上轨条在下轨条的斜上方。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位机构包括移动件和设置在移动件侧边的两个夹持机构，所述移动件包括两个一端固定在一起的移动块，需要焊接的材料连接处放置在移动块上，两个所述移动块垂直连接，所述移动件设置在上轨条、下轨条之间，且所述下轨条和上轨条的侧壁和移动块的外侧壁接触。

作为本技术方案的进一步改进，所述移动块的外侧壁上固定有若干个限位杆，若干个所述限位杆设置在上轨条、下轨条的一侧，所述驱动机构带动移动件在两个轨道条上移动，所述限位杆沿着轨道条的轨迹进行滑动。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持机构设置在移动块的一端，且所述夹持机构包括中块以及设置在中块两侧的侧夹块，两个所述侧夹块通过收绞机构对需要焊接的材料进行夹持固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述收绞机构包括固定在侧夹块一侧的齿板，两个所述齿板交错设置，且在两个所述齿板之间设置有齿轮，且所述齿轮和齿板相啮合，通过旋转齿轮，使齿轮带动齿板和侧夹块彼此靠近对材料进行夹持。

作为本技术方案的进一步改进，所述中块的一侧开设有齿轮槽，并在齿轮槽的上下侧方设置有齿轮槽，所述齿轮转动设置在齿轮槽中，所述齿板滑动插接在齿板槽中，且在中块的一侧设置有盖板将齿轮遮盖在中块的内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括由若干个铰接在一起的链节组成的带动条，且在带动条的端部设置有两个驱动盘，并在其中一个驱动盘的一侧设置有驱动电机对驱动盘进行旋转带动，旋转的驱动盘带动若干个链节旋转移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述链节的两侧固定有外卡块，并在驱动盘的外侧壁环形固定有卡爪，所述卡爪在旋转时和外卡块接触，并通过带动外卡块将链节带动旋转,且在两个所述移动块连接的位置固定有两个卡位块，两个所述卡位块之间留有卡腔，所述链节卡设在两个卡位块之间的卡腔。

作为本技术方案的进一步改进，所述齿轮槽的一侧通过扭力弹簧铰接有卡位板，所述卡位板的一端和齿轮啮合，且所述卡位板限制齿轮的转动方向，同时所述卡位板的另一端设置有贯穿盖板的滑销，并在所述轨道架一端的上轨条、下轨条的侧壁上固定有外延板，并在外延板上滑动插接有限制板，所述限制板上开设有限制滑槽，在定位机构移动到限制板的位置时，滑销和限制滑槽接触，使滑销带动卡位板旋转，使卡位板解除对齿轮转动方向的限制。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该具有定位功能的激光焊接机上料装置中，通过定位机构将两个需要焊接的金属件进行定位，并通过驱动机构将定位机构带动，使定位机构将金属件带动到工人焊接的位置，免去了工人对金属件的搬运以及在焊接时的定位，减少工人焊接金属件的工作量，加快工人焊接金属件速度。

2、该具有定位功能的激光焊接机上料装置中，在驱动机构带动定位机构移动的过程中，轨道架对定位机构以及固定在定位机构上的金属件进行承接，确保定位机构的正常移动，并在定位机构移动的过程中，对定位机构进行旋转，使定位机构将固定的金属件进行翻转，以便于其他的工人对金属件进行焊接，同时也免去了人工翻料造成的金属件焊接位置的断裂，进而加快工人焊接金属件的速度。

3、该具有定位功能的激光焊接机上料装置中，在定位机构移动到轨道架的端部后，通过限制板对卡位板的限制，使卡位板不对齿轮进行限制，使定位机构解除对金属件的夹持，方便工人将焊接完成的金属件取下，同时在定位机构和金属件分离后，定位机构从轨道架上取下，并转运到轨道架的另一端，如此便使定位机构进行循环使用，方便工人将金属件的位置固定。

附图说明

图1为本发明的整体装置翻料前结构示意图；

图2为本发明的整体装置翻料后结构示意图；

图3为本发明的整体装置俯视结构示意图；

图4为本发明的部分结构侧视结构示意图；

图5为本发明的轨道架结构示意图；

图6为本发明的驱动机构结构示意图；

图7为本发明的驱动盘结构示意图；

图8为本发明的定位机构结构示意图；

图9为本发明的移动件结构示意图之一；

图10为本发明的移动件结构示意图之二；

图11为本发明的夹持机构爆炸结构示意图之一；

图12为本发明的夹持机构爆炸结构示意图之二；

图13为本发明的整体结构结构示意图；

图14为本发明的定位机构的展开结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、轨道架；11、上轨条；12、下轨条；13、翻转轨条；14、外斜杆；15、外延板；16、限制板；

2、驱动机构；21、链节；22、外卡块；23、驱动盘；231、卡爪；24、安装架；25、驱动电机；

3、定位机构；

31、移动件；311、移动块；312、插腔；313、限位杆；314、卡位块；

32、夹持机构；321、中块；3211、弹簧槽；3212、齿板槽；3213、齿轮槽；322、侧夹块；323、滑杆；324、齿板；325、弹簧；326、滑动槽；327、齿轮；328、卡位板；

33、连接杆；

4、支撑架；5、连接条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

在将金属件分散开来焊接时，会存在一个金属件翻料的过程，因在进行焊接的时候，只对金属件的一侧进行焊接，在翻料时很容易使两个金属件分离，如此便会影响金属件焊接的速度，进而造成金属件的焊接速度无法提升，且在金属件焊接的过程中，需要人工定位，不便于工人的重复工作，故需要一种在对金属件焊接的过程中，对金属件进行固定，并在上料的过程中，对金属件进行翻料，以此来加快金属件焊接的速度。

而为了完成上述的效果，请参阅图1-图4所示，本实施例目的在于，提供了一种具有定位功能的激光焊接机上料装置，包括轨道架1，轨道架1的上侧设置有定位机构3，定位机构3对需要激光焊接的材料进行夹持固定，轨道架1对定位机构3进行承接，且在轨道架1的下侧设置有驱动机构2，驱动机构2带动定位机构3在轨道架1上进行滑动，使连接杆33带动材料进行上料，且在定位机构3滑动的过程中，跟随轨道架1的轨迹进行翻转，且在翻转的过程中，使定位机构3上夹持材料的位置改变，以此来改变定位机构3夹持的材料的面，将工人在一次焊接时未焊接到的位置翻转过来，以此来方便工人的焊接，同时定位机构3和轨道架1之间进行活动连接，并且定位机构3从轨道架1一端放入，在轨道架1的另一端离开，并在定位机构3和轨道架1分离前，轨道架1控制定位机构3解除对焊接完成的材料的固定，使工人便于将焊接完成的金属件拿取下来。

根据上述的描述，使工人免去了对金属件的定位，降低工人焊接金属件时的工作量，同时在焊接的过程中，定位机构3移动时对金属件进行翻料，使金属件未焊接的位置翻转过来，以方便金属件的全方位焊接，免去了人工翻料时将金属件连接的位置翻转分离的可能，进而加快了金属件焊接的速度。

以下对本装置的结构进行细化，已完成上述所描述的效果，请参考图1-图12，轨道架1包括两个中心对称的轨道条，轨道条包括上轨条11以及下轨条12，上轨条11和下轨条12之间通过弧形的翻转轨条13进行连接，且上轨条11和下轨条12存在高度差，上轨条11在下轨条12的上方，且下轨条12设置在上轨条11的一侧，同时两个下轨条12相对于上轨条11的位置向外偏离，且在两个轨道条的一端，上轨条11在下轨条12的斜上方，两个上轨条11在同一直线上。

同时定位机构3包括移动件31和设置在移动件31侧边的两个夹持机构32，移动件31包括两个一端固定在一起的移动块311，需要焊接的材料连接处放置在移动块311上，两个移动块311垂直连接，移动件31设置在上轨条11、下轨条12之间，且下轨条12和上轨条11的侧壁和移动块311的外侧壁接触，同时两个移动块311连接的位置设置在上轨条11的正下方，且在两个移动块311连接的位置固定有两个卡位块314，两个卡位块314之间留有卡腔，移动块311可以绕着卡位块314的中心位置旋转。

其中，在定位机构3旋转移动为驱动机构2的带动，驱动机构2的具体结构如下：驱动机构2包括由若干个铰接在一起的链节21组成的带动条，链节21卡设在两个卡位块314之间的卡腔中，在放置移动件31的位置时，将移动件31放置在两个轨道条上，再使链节21卡入到卡腔中，如此便使移动件31跟随链节21进行移动，使定位机构3便于带动夹持的金属件进行移动上料。

为了使若干个链节21组成的带动条移动，将定位机构3带动在轨道架1上移动，在带动条的端部设置有两个驱动盘23，且在驱动盘23的两侧铰接有对驱动盘23的位置进行定位的安装架24，安装架24的下侧固定连接有支撑架4，支撑架4固定在地面上，并在其中一个驱动盘23的一侧设置有驱动电机25对驱动盘23进行旋转带动，旋转的驱动盘23带动若干个链节21旋转移动，驱动电机25固定安装在安装架24上，被驱动盘23带动的链节21将移动件31带动移动，如此便完成了金属件的自动上料，而为了使链节21移动时的平稳性，在链节21的两侧固定有外卡块22，外卡块22的尺寸小于链节21的尺寸，并在驱动盘23的外侧壁环形固定有卡爪231，卡爪231成Y型，且在卡爪231的端部呈半弧形，卡爪231在旋转时和外卡块22接触，并通过带动外卡块22将链节21带动旋转，如此便于若干个链节21被带动进行循环旋转，如此便方便定位机构3在轨道架1上的移动。

而单靠上轨条11、下轨条12对移动块311的承接，以及链节21和卡腔的卡接配合，很容易因为夹持机构32夹持的金属件的重量而使翻转的时候出现从轨道架1上掉落的情况，为了避免出现此类的情况，在移动块311的外侧壁上固定有若干个限位杆313，若干个限位杆313设置在上轨条11、下轨条12的一侧，限位杆313限制移动块311移动时的位置，在驱动机构2带动移动件31在两个轨道条上移动，限位杆313沿着轨道条的轨迹进行滑动，如此便使移动块311在轨道条上滑动。

夹持机构32对金属件进行夹持，固定金属件的位置，夹持机构32设置在移动块311的一端，，夹持机构32的具体结构如下：夹持机构32包括中块321以及设置在中块321两侧的侧夹块322，金属件的一侧或者一端设置在中块321的一侧，两个侧夹块322通过收绞机构对需要焊接的材料进行夹持固定，使金属件被夹持固定在夹持机构32上，而两个夹持机构32夹持固定两个金属件，使两个金属件需要连接的位置贴合在一起，工人再进行焊接。

收绞机构包括固定在侧夹块322一侧的齿板324，两个齿板324交错设置，且在两个齿板324之间设置有齿轮327，且齿轮327和齿板324相啮合，通过旋转齿轮327，使齿轮327带动齿板324和侧夹块322彼此靠近对材料进行夹持，中块321的一侧开设有齿轮槽3213，并在齿轮槽3213的上下侧方设置有齿轮槽3213，齿轮327转动设置在齿轮槽3213中，齿板324滑动插接在齿板槽3212中，且在中块321的一侧设置有盖板将齿轮327遮盖在中块321的内部；

在齿轮327旋转时，通过齿轮327和齿板324的啮合，使两个齿板324彼此靠近，而靠近的齿板324会带动两个侧夹块322靠近，进而使两个侧夹块322将金属件夹持住，做到金属件位置的夹持定位。

同时考虑到在侧夹块322夹持到金属件后，若停止施加在齿轮327上的力，会使齿轮327失去对齿板324位置的限制，进而使侧夹块322无法夹持金属件，为了解决此类问题，在齿轮槽3213的一侧通过扭力弹簧铰接有卡位板328，卡位板328的一端和齿轮327啮合，卡位板328铰接在中块321上，且铰接的位置偏离齿轮327，如此使卡位板328倾斜设置在齿轮327的一侧，使卡位板328限制齿轮327的转动方向，使卡位板328在和齿轮327接触时，齿轮327只能带动齿板324做彼此靠近的运动，当侧夹块322夹紧金属件后，停止施加旋转齿轮327的力时，卡位板328阻挡齿轮327的旋转，如此便使侧夹块322可以对金属件进行稳定的夹持。

同时在卡位板328的另一端设置有贯穿盖板的滑销，并在轨道架1一端的上轨条11、下轨条12的侧壁上固定有外延板15，并在外延板15上滑动插接有限制板16，限制板16上开设有限制滑槽，在定位机构3移动到限制板16的位置时，滑销和限制滑槽接触，使滑销带动卡位板328旋转，使卡位板328的一端远离齿轮327，使卡位板328解除对齿轮327转动方向的限制，如此便使侧夹块322接触对金属件的夹持，方便工人将焊接完成的金属件取下。

同时为了方便在侧夹块322不夹持金属件时，侧夹块322可以自动彼此远离，在两个侧夹块322彼此靠近的一侧固定有弹簧325，并在中块321上对应的位置开设有弹簧槽3211，弹簧325的一端固定在弹簧槽3211中，在齿轮327带动齿板324做彼此靠近移动时，弹簧325被挤压，当需要侧夹块322不夹持金属件时，通过弹簧325的弹力将两个侧夹块322推动彼此远离，以此来方便定位机构3后续的使用。

为了提高侧夹块322移动的稳定性，在侧夹块322的一侧固定有滑杆323，并在中块321中对应开设滑动槽326，滑杆323滑动插接在滑动槽326中，使滑动槽326对滑杆323的位置进行限制，进而限制侧夹块322移动的位置，使侧夹块322可以稳定的移动。

且为了使定位机构3便于夹持不同长度的金属件，参考图9-图14，在移动块311的一侧开设有插腔312，并在插腔312中插接有连接杆33，连接杆33的长度可以根据需要夹持的金属件的长度进行更换，连接杆33的另一端螺钉连接在中块321上，如此便于定位机构3可以对不同倾斜长度的金属件进行夹持固定，提高装置的适用性。

同时在定位机构3夹持金属件时，需要进行单独的安装，若在轨道架1上进行安装，会影响金属件安装的速度，同时也会影响驱动机构2的转动，故需要将定位机构3设置为和驱动机构2、轨道架1的活动连接，故在上轨条11、下轨条12的端部越过带动条并向外延伸一端位置，并在上轨条11的一端固定有向外倾斜的外斜杆14，为了保证上轨条11的稳定性，在轨道条的两端连接有连接条5，并将连接条5的一端和支撑架4连接，使轨道架1的位置稳定，在放置定位机构3时，先将移动块311底部的限位杆313和下轨条12先滑动接触，放置好位置后，再推动移动件31，使限位杆313和上轨条11的侧壁接触，如此便使移动件31固定在轨道架1上，当需要分离时，驱动机构2带动移动件31移动到轨道架1的另一端，驱动机构2和定位机构3分离，此时工人先将定位机构3上夹持的金属件取下，再移动移动件31，使移动块311首先和上轨条11分离，再将移动件31取下。

具体的使用流程如下：

本装置需四个工人操作，其中一个将金属件和定位机构3固定在一起，两个工人分别站立在两个上轨条11的一侧对金属件进行焊接，一个工人在轨道架1的另一端拿取金属件和定位机构3，工作流程如下：

一个工人根据金属件的大小和夹持的角度和距离，选择合适的连接杆33将移动块311、中块321连接，再将金属件放置在夹持机构32上，旋转齿轮327，使侧夹块322将金属件夹持固定住，固定好定位机构3和金属件后，将移动块311的一侧和下轨条12接触，再推动移动件31，使移动块311和上轨条11的一侧接触，使移动件31和轨道架1之间滑动连接在一起，推动移动件31，使链节21卡入到卡腔中，链节21带动移动件31移动；

当定位机构3移动到第一个焊接的工人一侧，驱动机构2停止移动，工人使用激光焊接机对金属件的一侧进行焊接，焊接完毕后，驱动机构2继续带动定位机构3移动，在定位机构3移动的过程中，限位杆313和上轨条11、下轨条12的侧壁接触，限制移动件31滑动的轨迹，当限位杆313和翻转轨条13接触时，此时通过两组限位杆313和翻转轨条13接触后的位置限制效果；

在移动件31跟随翻转轨条13进行旋转，而旋转的移动件31带动夹持机构32和金属件旋转，使第一个焊接工人未焊接到的位置翻转到上侧，当定位机构3移动到第二个工人的一侧，驱动机构2停止移动，第二个工人将金属件剩余的位置焊接；

当焊接完成后，驱动机构2带动定位机构3继续移动，当定位机构3移动到外延板15的一侧，限位杆313在外延板15的两侧滑动，卡位板328上的滑销和限制板16上的限制滑槽接触，使滑销带动卡位板328远离齿轮327，如此便解除对齿轮327的限制，弹簧325开始舒张，推动两个侧夹块322远离，第四个工人手握金属件，将焊接完成的金属件取下；

当定位机构3和驱动机构2分离后，第四个工人将定位机构3从轨道架1上取下，如此第一个工人不断放定位机构3和金属件，中间的两个工人对金属件进行焊接，第四个工人将金属件和定位机构3分开拿去，如此使焊接形成一个流程，如此便加快了金属件的焊接速度，同时也降低工人的工作量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有定位功能的激光焊接机上料装置，包括轨道架(1)，所述轨道架(1)的上侧设置有定位机构(3)，所述定位机构(3)对需要激光焊接的材料进行夹持固定，其特征在于：所述轨道架(1)对定位机构(3)进行承接，且在轨道架(1)的下侧设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)带动定位机构(3)在轨道架(1)上进行滑动，使连接杆(33)带动材料进行上料，且在定位机构(3)滑动的过程中，跟随轨道架(1)的轨迹进行翻转，且在翻转的过程中，使定位机构(3)上夹持材料的位置改变，同时所述定位机构(3)和轨道架(1)之间进行活动连接，并且所述定位机构(3)从轨道架(1)一端放入，在轨道架(1)的另一端离开，并在定位机构(3)和轨道架(1)分离前，轨道架(1)控制定位机构(3)解除对焊接完成的材料的固定。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的激光焊接机上料装置，其特征在于：所述轨道架(1)包括两个中心对称的轨道条，轨道条包括上轨条(11)以及下轨条(12)，所述上轨条(11)和下轨条(12)之间通过弧形的翻转轨条(13)进行连接，且所述上轨条(11)和下轨条(12)存在高度差，所述上轨条(11)在下轨条(12)的上方，且所述下轨条(12)设置在上轨条(11)的一侧，同时两个所述下轨条(12)相对于上轨条(11)的位置向外偏离，且在两个轨道条的一端，所述上轨条(11)在下轨条(12)的斜上方。

3.根据权利要求2所述的具有定位功能的激光焊接机上料装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括移动件(31)和设置在移动件(31)侧边的两个夹持机构(32)，所述移动件(31)包括两个一端固定在一起的移动块(311)，需要焊接的材料连接处放置在移动块(311)上，两个所述移动块(311)垂直连接，所述移动件(31)设置在上轨条(11)、下轨条(12)之间，且所述下轨条(12)和上轨条(11)的侧壁和移动块(311)的外侧壁接触。

4.根据权利要求3所述的具有定位功能的激光焊接机上料装置，其特征在于：所述移动块(311)的外侧壁上固定有若干个限位杆(313)，若干个所述限位杆(313)设置在上轨条(11)、下轨条(12)的一侧，所述驱动机构(2)带动移动件(31)在两个轨道条上移动，所述限位杆(313)沿着轨道条的轨迹进行滑动。

5.根据权利要求3所述的具有定位功能的激光焊接机上料装置，其特征在于：所述夹持机构(32)设置在移动块(311)的一端，且所述夹持机构(32)包括中块(321)以及设置在中块(321)两侧的侧夹块(322)，两个所述侧夹块(322)通过收绞机构对需要焊接的材料进行夹持固定。

6.根据权利要求5所述的具有定位功能的激光焊接机上料装置，其特征在于：所述收绞机构包括固定在侧夹块(322)一侧的齿板(324)，两个所述齿板(324)交错设置，且在两个所述齿板(324)之间设置有齿轮(327)，且所述齿轮(327)和齿板(324)相啮合，通过旋转齿轮(327)，使齿轮(327)带动齿板(324)和侧夹块(322)彼此靠近对材料进行夹持。

7.根据权利要求6所述的具有定位功能的激光焊接机上料装置，其特征在于：所述中块(321)的一侧开设有齿轮槽(3213)，并在齿轮槽(3213)的上下侧方设置有齿轮槽(3213)，所述齿轮(327)转动设置在齿轮槽(3213)中，所述齿板(324)滑动插接在齿板槽(3212)中，且在中块(321)的一侧设置有盖板将齿轮(327)遮盖在中块(321)的内部。

8.根据权利要求3所述的具有定位功能的激光焊接机上料装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括由若干个铰接在一起的链节(21)组成的带动条，且在带动条的端部设置有两个驱动盘(23)，并在其中一个驱动盘(23)的一侧设置有驱动电机(25)对驱动盘(23)进行旋转带动，旋转的驱动盘(23)带动若干个链节(21)旋转移动。

9.根据权利要求8所述的具有定位功能的激光焊接机上料装置，其特征在于：所述链节(21)的两侧固定有外卡块(22)，并在驱动盘(23)的外侧壁环形固定有卡爪(231)，所述卡爪(231)在旋转时和外卡块(22)接触，并通过带动外卡块(22)将链节(21)带动旋转,且在两个所述移动块(311)连接的位置固定有两个卡位块(314)，两个所述卡位块(314)之间留有卡腔，所述链节(21)卡设在两个卡位块(314)之间的卡腔。

10.根据权利要求7所述的具有定位功能的激光焊接机上料装置，其特征在于：所述齿轮槽(3213)的一侧通过扭力弹簧铰接有卡位板(328)，所述卡位板(328)的一端和齿轮(327)啮合，且所述卡位板(328)限制齿轮(327)的转动方向，同时所述卡位板(328)的另一端设置有贯穿盖板的滑销，并在所述轨道架(1)一端的上轨条(11)、下轨条(12)的侧壁上固定有外延板(15)，并在外延板(15)上滑动插接有限制板(16)，所述限制板(16)上开设有限制滑槽，在定位机构(3)移动到限制板(16)的位置时，滑销和限制滑槽接触，使滑销带动卡位板(328)旋转，使卡位板(328)解除对齿轮(327)转动方向的限制。

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