DE4406504A1 - Palettenausgabevorrichtung in einem Schweißgerät - Google Patents
Palettenausgabevorrichtung in einem SchweißgerätInfo
- Publication number
- DE4406504A1 DE4406504A1 DE19944406504 DE4406504A DE4406504A1 DE 4406504 A1 DE4406504 A1 DE 4406504A1 DE 19944406504 DE19944406504 DE 19944406504 DE 4406504 A DE4406504 A DE 4406504A DE 4406504 A1 DE4406504 A1 DE 4406504A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pallet
- parts
- plate
- holding
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/54—Joining several hollow-preforms, e.g. half-shells, to form hollow articles, e.g. for making balls, containers; Joining several hollow-preforms, e.g. half-cylinders, to form tubular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
- B29C65/20—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
- B29C66/114—Single butt joints
- B29C66/1142—Single butt to butt joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/824—Actuating mechanisms
- B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
- B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
- B29C66/83221—Joining or pressing tools reciprocating along one axis cooperating reciprocating tools, each tool reciprocating along one axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
- B29L2031/7178—Pallets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gerät zum einstückigen Verschweißen
der oberen und unteren Palettenteile von Kunststoffpaletten, welche durch
Abstandshalter vertikal zweigeteilt sind. Genauer gesagt bezieht sie sich auf
eine Vorrichtung zum Transportieren von Palettenteilen in eine Druckschweiß
vorrichtung und zum Ausgeben einer zusammengeschweißten Palette aus
diesem Schweißgerät.
Herkömmlicherweise werden Kunststoffpaletten dadurch hergestellt, daß
entweder durch Spritzgießen einstückige Paletten hergestellt werden, oder daß
vorab gespritzte Palettenteile durch Aneinanderfügen der Endflächen, wo
die Palettenteile voneinander getrennt sind, verschweißt werden. Beim Zusam
menschweißen von Palettenteilen ist die Palette durch Abstandshalter längs
der parallel zur Oberfläche (auf der die Last aufgesetzt wird) laufenden Linie
in zwei Teile geteilt. Die Fig. 18 und 19 zeigen Beispiele für das Verschweißen
der oberen und unteren Palettenteile einer längs einer horizontalen Linie
zweigeteilten Vierweg-Palette. Eine Palette 1 ist in ein oberes Palettenteil 5
und ein unteres Palettenteil 7 längs einer im wesentlichen in der Mitte der
Abstandshalter 3 horizontal verlaufenden Linie 4 geteilt. Das obere und das
untere Palettenteil sind spritzgegossen und durch Stumpfschweißen ihrer
Endflächen längs der Teilungslinien einstückig miteinander verbunden. Beim
Spritzgießen solcher Palettenteile bleibt je ein Angußzapfen 8 in der Mitte der
Fläche stehen, auf der die Last aufgesetzt wird, wobei es sich um die der
Teilungslinie gegenüberliegende Fläche handelt. Dieser Angußzapfen 8 wird
mit einer Schneidvorrichtung während des Schweißvorgangs entfernt (Fig. 18
und 19).
Die Anmelderin der vorliegenden Erfindung hat eine Ausführungsform einer
solchen Vorrichtung zum Ausgeben einer Palette aus solch einem Schweißgerät
in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. Hei 3-61026 (japanische Patentan
meldung Nr. Hei 1-195761) offenbart. Die Ausgabevorrichtung für Paletten in
diesem Schweißgerät hat den folgenden Aufbau. Wie in Fig. 20 und 21 gezeigt
ist ein Palettenhalter 13 auf einem Wagen 11 angebracht, welcher sich auf
einem Paar Schienen 10 bewegt. Ein auf der Welle eines auf dem Wagen 11
aufgesetzten Motors 15 angebrachtes Zahnrad 17 und ein auf einer sich auf der
Seite dieses Palettenhalters befindlichen Welle aufgesetztes Zahnrad 19 sind
von einer Kette 20 umschlungen, und ein Zahnrad 21 ist konzentrisch zu
diesem Zahnrad 19 angebracht. Eine Kette 25 ist um dieses Zahnrad 21 und
ein darunter angebrachtes Zahnrad 23 geschlungen. Eine vertikal
verschiebbare Platte 27 ist an der Kette 25 angebracht. Somit bewegt sich die
vertikal verschiebbare Platte 27 nach oben oder unten, wenn der Motor 15
betätigt wird. Ein Paar Kugelgewindetriebe 31 sind an dieser vertikal
verschiebbaren Platte 27 hintereinanderliegend angebracht, und Kugelgewin
demuttern 30, die jeweils mit einem Palettenhaltearm 29 versehen sind,
greifen in diese Kugelgewindetriebe 31. Die Kugelgewindetriebe 31 greifen an
ihren jeweiligen Enden in das Getriebe eines Motors 33. Während die vertikal
verschiebbare Platte 27 durch den Motor 15 nach oben bzw. unten verschoben
wird, können sich die Palettenhalterarme 29 somit aufeinander zu bzw. vonein
ander weg bewegen, während die Kugelgewindetriebe 31 vom Motor 33 gedreht
werden, wodurch eine Palette an ihren beiden Seiten gehalten werden kann.
Die in der obengenannten japanischen Offenlegungsschrift Nr. Hei 3-1026
offenbarte Ausgabevorrichtung für Paletten zeigt die folgenden Nachteile.
Obwohl sie aufgrund des beliebig eingestellbaren Abstands zwischen den Palet
tenhaltearmen 29 Paletten beliebiger Größe aufnehmen kann, ist es notwendig,
den Abstand zwischen den Armen 29 einzustellen, um eine Palette beliebiger
Größe von beiden Seiten zu halten. Da die Palette von beiden Seiten gehalten
werden muß, ist es weiterhin notwendig, daß die Arme 29 eine beträchtliche
Stärke aufweisen. Dies bedeutet unweigerlich, daß die Ausgabevorrichtung für
die Paletten selber größere Abmessungen haben sollte, was wiederum Motoren
mit höherer Ausgangsleistung erforderlich macht. Da die geschweißten
Bereiche unmittelbar nach dem Schweißvorgang noch nicht vollständig
verfestigt sind, bedeutet dies weiterhin, daß eine von beiden Seiten Palette
angreifende große Kraft, die diese halten soll, die geschweißten Bereiche
beschädigen könnte.
Von einem separaten Motor angetriebene Ketten sind an der Ausgabevor
richtung für die Paletten angebracht, so daß sie sie unabhängig von der
Zuführvorrichtung für die Palettenteile und der Heizvorrichtung betrieben
werden kann. Dies führt jedoch dazu, daß die Antriebsvorrichtung des
Schweißgeräts insgesamt sehr kompliziert ist. Falls der zu verschweißende
Palettentyp geändert wird, muß die Schweißzeit geändert werden, was
schwierige Anpaßarbeiten zur Optimierung der Synchronisation der Zufuhr der
Palettenteile in das Gerät und der Ausgabe der verschweißten Paletten aus
dem Gerät erfordert.
Die vorliegende Erfindung wurde angesichts der zuvor beschriebenen Situation
ersonnen. Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, eine Ausgabevorrichtung
für Paletten in einem Schweißgerät bereitzustellen, bei welchem Paletten
haltearme der Ausgabevorrichtung in die Gabeleinfuhrungsöffnungen einer
Palette eingeführt werden, um deren Abstandshalter zu halten.
Weiterhin soll eine Ausgabevorrichtung für Paletten bereitgestellt werden, die
leicht verstellbar ist, um sich auf jede Veränderung in der Palettenform oder
-größe einzustellen.
Weiterhin soll eine Ausgabevorrichtung für Paletten bereitgestellt werden,
welche in der Lage ist, die Palette mit minimaler Kraft anzuheben, um die
verschweißten Bereiche nicht zu beeinträchtigen.
Weiterhin soll eine Ausgabevorrichtung für Paletten bereitgestellt werden, die
es zu jeder Zeit gestattet, Palettenteile in das Schweißgerät einzuführen
während gleichzeitig verschweißte Paletten aus dem Gerät ausgegeben werden.
Die Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Ansprüchen
und den Zeichnungen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des gesamten Geräts, wobei einige
seiner Teile weggelassen worden sind;
Fig. 2 eine Seitenansicht, die die Zuführvorrichtung für die Palettenteile
und die Transportvorrichtung für die Palettenteile zeigt;
Fig. 3 einen Schnitt durch die Zuführvorrichtung für die Palettenteile und
die Transportvorrichtung für die Palettenteile;
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung für die Palettenteile;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht der Transportvorrichtung für die Palet
tenteile;
Fig. 6 einen Schnitt von vorne, der die Druckschweißvorrichtung zeigt,
wobei einige Teile weggelassen worden sind;
Fig. 7 eine Draufsicht, welche das Verfahren zum Antreiben der Druck
schweißvorrichtung zeigt;
Fig. 8 eine Seitenansicht, die das Stützglied für das obere Palettenteil in
der Druckschweißvorrichtung zeigt;
Fig. 9 die Klammervorrichtung, und das Verfahren, um diese anzutreiben;
Fig. 10 einen Teilschnitt von vorne, der das Stützglied für das obere Palet
tenteil in der Druckschweißvorrichtung zeigt;
Fig. 11 eine Seitenansicht der Schneidvorrichtung für die Angußzapfen;
Fig. 12 eine Ansicht, welche die Schneidvorrichtung für die Angußzapfen von
hinten zeigt;
Fig. 13 eine Seitenansicht der Auswurfvorrichtung für die Paletten;
Fig. 14 eine Vorderansicht der Auswurfvorrichtung für die Paletten;
Fig. 15 eine Seitenansicht der Ausgabevorrichtung für die Paletten;
Fig. 16 eine Draufsicht auf die Ausgabevorrichtung für die Paletten;
Fig. 17 einen Schritt, welcher die Ausgabevorrichtung für die Paletten von
hinten zeigt;
Fig. 18 eine Vorderansicht der zu einer Palette verschweißten oberen und
unteren Palettenteile;
Fig. 19 eine perspektivische Ansicht der mit Angußzapfen versehenen oberen
und unteren Palettenteile bevor sie miteinander verschweißt werden;
Fig. 20 eine Seitenansicht der Ausgabevorrichtung für die Paletten nach dem
Stand der Technik; und
Fig. 21 eine Draufsicht auf die Ausgabevorrichtung für die Paletten nach
dem Stand der Technik.
Die vorliegende Erfindung ist folgendermaßen aufgebaut, um die obenge
nannten Ziele zu erreichen.
Das erfindungsgemäße Gerät umfaßt eine Druckschweißvorrichtung zum
Stumpfschweißen von oberen und unteren Palettenteilen einer vertikal zweige
teilten Kunststoffpalette in aufrechter Stellung, eine Zuführvorrichtung, um
die Palettenteile in diese Druckschweißvorrichtung einzuführen, eine Trans
portvorrichtung, welche die beiden Palettenteile in diese Zuführungsvor
richtung hineinbewegt, eine Heizvorrichtung, die in diese Zuführvorrichtung
und in die Druckschweißvorrichtung hineinbewegt und wieder herausgezogen
werden kann sowie eine Ausgabevorrichtung für die Paletten, welche eine
Palette nach dem Zusammenschweißen herausnimmt und ausgibt. Das erfin
dungsgemäße Schweißgerät ist durch entsprechende Aufbauten dieser Zuführ
vorrichtung für die Palettenteile und der Ausgabevorrichtung für die Paletten
teile gekennzeichnet.
Die Zuführvorrichtung für die Palettenteile umfaßt je ein Zuführglied für das
obere und untere Palettenteil, die an einem sich auf einem Paar von Schienen
bewegenden Wagen aufgehängt und in der Lage sind, eine Heizvorrichtung in
dem sich zwischen ihnen befindlichen Zwischenraum aufzunehmen. Jedes der
Zuführglieder für die Palettenteile umfaßt einen Rückhalterahmen für die
Palettenteile, eine sich im Inneren dieses Rückhalterahmens befindliche Halte
vorrichtung für die Palettenteile, sowie eine sich an der Oberseite des Rahmens
befindliche Positionierungsvorrichtung. Die Haltevorrichtung für die Paletten
teile umfaßt ein Paar vertikal gelagerter Wellen, einen zwischen den Wellen
angebrachten Motor um diese zu drehen, und Halter für die Palettenteile, die
sich in vertikaler Richtung voneinander wegbewegen, wenn die Wellen gedreht
werden und deren Spitzen sich vom Halterahmen für die Palettenteile weg
erstrecken.
Eine aufrecht stehende Platte ist an einem sich in horizontaler Richtung
bewegenden Wagen angebracht um sich frei in die Druckschweißvorrichtung
hinein- und wieder aus dieser herauszubewegen. Diese aufrecht stehende
Platte ist mit einer vertikal verschiebbaren Platte versehen, an der eine Halte
platte hängt, und die oberen Enden eines Paars Haltearme sind jeweils mit den
oberen Enden dieser Halteplatte für diese Haltearme frei schwenkbar
verbunden. Ein die Haltearme schwenkender Arbeitszylinder ist am unteren
Ende dieser Halteplatte für die Haltearme befestigt, und der Kolben dieses
Arbeitszylinders ist mit jedem der Haltearme verbunden. Ein vertikal
verschiebbares Linearführungsglied greift in ein Schienenpaar, das in verti
kaler Richtung auf der Halteplatte für die Haltearme ausgelegt ist. Stütz
stangen verbinden das Linearführungsglied mit je einem der Haltearme, wobei
die beiden Enden der Stange schwenkbar gelagert sind. Der Wagen und die
Vorrichtung, welche die Palettenteile in die Druckschweißvorrichtung hinein
befördert, sind fest miteinander verbunden.
Die vertikal verschiebbare Platte, an der diese Armbefestigungsplatte hängt,
ist mit einer in einen auf beiden Enden der Platte vertikal gelagerten Kugelge
windetrieb greifende Kugelgewindemutter sowie mit einem Linearführungs
glied verbunden, welches in eine im Inneren dieses Kugelgewindetriebs in
vertikaler Richtung gelegte Schiene greift. Die vertikal verschiebbare Platte
kann durch Drehung dieses Kugelgewindetriebs bewegt werden. Der an beiden
Enden dieser aufrecht stehenden Platte gelagerte Kugelgewindetrieb kann
durch Drehen einer Kette um ein am oberen Ende dieses Kugelgewindetriebs
befestigtes Zahnrad und um ein auf der Welle eines Motors befestigtes
Zahnrads bewegt werden.
Während der Wartezeit, bis ein Schweißvorgang in der Druckschweißvor
richtung abgeschlossen ist, wird die vertikal verschiebbare Platte der Ausgabe
vorrichtung für die Paletten in ihre oberste Stellung gebracht, um dadurch die
Haltearme in eine obere Stellung in der Druckschweißvorrichtung zu bringen.
Nach Beendigung des Schweißvorgangs wird die vertikal verschiebbare Platte
herabgelassen, die Haltearme werden in die Gabeleinführungsöffnungen einge
schoben und die Arbeitszylinder werden betätigt, um die Arme dazu zu
bringen, die Abstandshalter festzuhalten. Die vertikal verschiebbare Platte
wird angehoben, während die Abstandshalter von den Haltearmen festgehalten
werden, und der Wagen befördert die Palette aus dem Gerät. Die Haltearme
können die Palette mit einer geringeren Kraft anheben, da sie die Abstands
halter festhalten, und die verschweißten Bereiche sind gegen Beschädigungen
geschützt, selbst dann wenn unmittelbar nach dem Schweißvorgang festge
halten wird. Selbst wenn die Palettengröße verändert wird, ändern sich die
Abmessungen der Abstandshalter im Vergleich zur gesamten Palette kaum, so
daß nur relativ kleine Anpassungen zum Vergrößern/Verkleinern des
Abstands zwischen den Haltearmen benötigt werden. Die die Haltearme
verbindende Stützstange und das sich auf der Armbefestigungsplatte vertikal
bewegende Linearführungsglied sind an ihren beiden Enden schwenkbar
gelagert. Somit wird die Bewegung eines Haltearms mittels des Linearfüh
rungsglieds auf den anderen Arm übertragen. Somit sind die Haltearme
gezwungen, immer gemeinsam miteinander zu schwenken, selbst wenn sich die
beiden jeweils die Haltearme schwenkenden Arbeitszylinder ruckartig
bewegen.
Das erfindungsgemäße Gerät zum Schweißen der Paletten wird im folgenden
mit Bezugnahme auf ein Ausführungsbeispiel ausführlich erläutert. Fig. 1 ist
eine perspektivische Ansicht des gesamten Geräts, wobei einige Bereiche
weggelassen worden sind. Das Grundschema des Geräts wird mit Bezugnahme
auf Fig. 1 erläutert. Das erfindungsgemäße Schweißgerät umfaßt eine Druck
schweißvorrichtung 100, welche die oberen und unteren Palettenteile hält und
dieselben durch Stumpfschweißen zusammenfügt, eine Heizvorrichtung 101,
die sich in diese Druckschweißvorrichtung 100 hinein und aus dieser wieder
hinaus bewegt, Zuführvorrichtungen 103 für die Palettenteile, welche sich auf
beiden Seiten dieser Heizvorrichtung 101 befinden und sich ebenfalls in die
Druckschweißvorrichtung 100 hinein- bzw. aus dieser hinausbewegen, Trans
portvorrichtungen 105 für die Palettenteile, die sich außerhalb dieser Zuführ
vorrichtung 103 befinden, und die Palettenteile dorthin bewegen, sowie eine
Ausgabevorrichtung 107 für die Paletten, welche die geschweißten Paletten aus
der Druckschweißvorrichtung 100 ausgibt.
Diese Druckschweißvorrichtung 100 umfaßt ein Stützglied 109 für das obere
Palettenteil und ein Stützglied 110 für das untere Palettenteil. Diese Stütz
glieder 109, 110 sind so angebracht, daß sie einander gegenüberliegen und
durch einen darüber angebrachten Antriebsmechanismus 111 in Richtung des
Pfeils a aufeinander zu- bzw. voneinander wegbewegt werden können. Die in
den Zwischenraum zwischen den Stützgliedern 109 und 110 hineinragende
bzw. sich aus diesem hinauserstreckende Heizvorrichtung 101 und die Zuführ
vorrichtung 103 für die Palettenteile bewegen sich in der Richtung senkrecht
zur Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung der Stützglieder 109 und 110 vor und
zurück. Die Zuführvorrichtung 103 umfaßt Zuführglieder 113 und 115 für das
obere und das untere Palettenteil. Die durch die Zuführglieder 113 und 115
gehaltenen Palettenteile werden in die Druckschweißvorrichtung 100 transpor
tiert, um von Stützgliedern 109 bzw. 110 entgegengenommen zu werden.
Während die Palettenteile fest auf die Stützglieder 109 bzw. 110 aufgesetzt
werden, wird die Heizvorrichtung 101 zeitgleich oder geringfügig früher oder
später als die sich einwärts bewegende Zuführvorrichtung 103 nach vorne
bewegt, um die Endflächen der Palettenteile zu schmelzen. Wenn die
Endflächen der Palettenteile geschmolzen sind, werden die Stützglieder 109
und 110 auseinandergezogen, und die Heizvorrichtung 101 wird zurückge
zogen. Die Stützglieder 109 und 110 werden nochmals zusammengebracht, um
die Palettenteile stumpfzuschweißen. Nach Beendigung des Schweißvorgangs
werden die Stützglieder 109 und 110 auseinandergezogen, wobei eines von
ihnen die jetzt einstückig verschweißte Palette hält, während die Ausgabevor
richtung 107 für die Paletten dieselbe aus dem Gerät transportiert.
Der Transport der Palettenteile zur Zuführvorrichtung 103 wird mittels der
Transportvorrichtung 105 bewerkstelligt, welche ein Förderglied 117 und ein
Transportglied 119 umfaßt. Während die Palettenteile mit ihren Endflächen in
aufrechter Stellung am Eingang des Förderglieds 117 festgehalten werden,
bewegt sich das Transportglied 119 nach hinten und hält den an den Paletten
teilen überstehenden Angußzapfen 8 fest. Das den Angußzapfen 8 haltende
Transportglied 119 befördert die Palettenteile zeitgleich mit dem Antreiben des
Förderglieds 117 zu einer vorbestimmten Stellung in der Zuführvorrichtung
103. Eines der Merkmale der vorliegenden Erfindung ist es, daß die Paletten
teile immer mit ihrer Mitte ausgerichtet werden können, und zwar selbst dann,
wenn die Form oder die Größe der Palettenteile geändert wird, da das Trans
portglied 119 die Palettenteile durch Halten der von der Mitte der Palettenteile
überstehenden Angußzapfen befördert.
Der Aufbau einer jeden Vorrichtung wird nun ausführlicher beschrieben. In
der folgenden Beschreibung ist der Aufbau im wesentlichen symmetrisch
bezüglich der oberen und unteren Palettenteile. Deshalb wird aus Vereinfa
chungsgründen die Beschreibung nur für das obere Palettenteil gegeben.
Mit Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 5 wird der Aufbau der Transportvorrichtung
105 für die Palettenteile im folgenden beschrieben. Die Transportvorrichtung
105 für die Palettenteile umfaßt das Förderglied 117, welches sich in nächster
Nähe der Außenseite der Zuführvorrichtung 103 sowie des Transportglieds 119
für die Palettenteile befindet, welches noch weiter außerhalb angebracht ist.
Bei diesem Förderglied 117 handelt es sich um eine Rollenfördervorrichtung,
die von einem nicht gezeigten Motor angetrieben und gedreht wird. Auf beiden
Seiten des Förderglieds 117 stehen Führungsplatten 120 zum Führen der
Palettenteile auf.
Das Transportglied 119 für die Palettenteile bewegt sich längs dieses Förder
glieds 117 vor und zurück und ist abhängig von der Höhe des zu haltenden
Angußzapfens in der Höhe verstellbar. Das Transportglied 119 umfaßt einen
Wagen 123, welcher auf einem Paar von Schienen 121 mittels eines Paars von
Führungsgliedern 122 angebracht ist, welche in diese Schienen greifen, und
einen sich auf diesem Wagen 123 befindlichen Motor 125. Ein Ritzel 127 ist auf
einer von diesem Motor 125 angetriebenen drehbaren Welle befestigt und greift
in eine Zahnstange 129, welche sich außerhalb dieser Schienen 121 befindet
und parallel zu diesen läuft. Wenn der Motor 125 angeworfen wird, um das
Ritzel 127 zu drehen, bewegt sich wegen des Eingreifens des Ritzels 127 in die
Zahnstange 129 der Wagen 123 auf den Schienen 121.
Auf diesem Wagen 123 sind eine Klammer 130 sowie eine in vertikaler
Richtung relativ zu dieser Klammer 130 verschiebbare Auflageplatte 131
angebracht. Das heißt, ein Kugelgewindetrieb 133 ist im wesentlichen in der
Mitte dieser Klammer 130 angebracht und eine Kurbel 137 ist am oberen Ende
dieses Kugelgewindetriebs 133 angebracht. Eine auf dieser vertikal verschieb
baren Auflageplatte 131 befestigte Kugelgewindemutter 135 greift in den
Kugelgewindetrieb 133. Die Kugelgewindemutter 135 ist auf vertikal
verschiebbare Weise in einem in der Klammer 130 angebrachten, verlängerten
Durchführungsloch 136 eingelassen. Ein mit einem Paar schwalbenschwanz
förmiger Nuten versehenes Glied 139 ist auf der Oberseite der Klammer 130 so
angebracht, daß es der vertikal verschiebbaren Auflageplatte 131 gegenüber
liegt, während die verschiebbar in dieses Glied 139 mit Schwalbenschwanz
nuten passenden Schwalbenschwänze 140 auf dieser vertikal verschiebbaren
Auflageplatte 131 befestigt sind. Durch Drehen der Kurbel 137 wird der Kugel
gewindetrieb 133 gedreht, und die vertikal verschiebbare Auflageplatte 131
bewegt sich über die in den Kugelgewindetrieb 133 eingreifende Kugelgewinde
mutter 135 nach oben bzw. unten. Die vertikal verschiebbare Auflageplatte 131
kann gleichmäßige Bewegungen durchführen, da die darauf befestigten
Schwalbenschwänze 140 verschiebbar in dieses mit Schwalbenschwanznuten
versehene Glied 139 passen.
Eine verschiebbare Platte 141 ist ebenfalls auf dieser vertikal verschiebbaren
Auflageplatte 131 angebracht. Auf der vertikal verschiebbaren Auflageplatte
131 ist ein an der Unterseite der verschiebbaren Platte 141 befestigtes Linear
führungsglied 145 angebracht, welches in eine senkrecht zu dieser Schiene 121
verlaufende Schiene 143 greift. Weiterhin ist die Kolbenstange 150 des Arbeits
zylinders 149 an der verschiebbaren Platte 141 befestigt, wobei der pneuma
tische Arbeitszylinder 149 mit einer Befestigungsplatte 147 verbunden ist,
welche ihrerseits wiederum an der vertikal verschiebbaren Auflageplatte 131
befestigt ist. Somit kann die verschiebbare Platte 141 auf der Schiene 143
verschoben werden, wenn der Arbeitszylinder 149 betätigt wird.
Auf der verschiebbaren Platte 141 ist ein Paar von Kompressoren 151
angebracht. Die drehbare Welle 153 eines jeden dieser Kompressoren 151 ist in
derselben Richtung wie die Schiene 143 ausgerichtet und ist in einem Lager
155 gelagert. An den Enden einer jeder der drehbaren Wellen 153 ist ein
Angußzapfenhalter 157 angebracht. Wenn der Kompressor 151 betrieben wird,
schwenken und erheben sich die Halter aus ihrer horizontalen Stellung, um
den Angußzapfen 8 von beiden Seiten zu halten. Ein die Drehung überwa
chender Sensor 159 ist vor dem Lager 155 angebracht, um die Drehung der
drehbaren Welle 153 zu erfassen. Zwischen den drehbaren Wellen 153, 153 ist
ein lichtempfindlicher Sensor 160 angebracht, um den Angußzapfen zu
registrieren (siehe Fig. 4).
Wie in Fig. 1 und 3 gezeigt, umfaßt die Zuführvorrichtung 103 die Zuführ
glieder 113 und 115 für das obere bzw. untere Palettenteil, welche so
angebracht sind, daß sie einander gegenüberliegen, so daß die Heizvorrichtung
101 zwischen sie eingeführt werden kann. Da die Zuführglieder 113 und 115
symmetrisch zu einander sind, wird im weiteren nur das Zuführglied 113 für
das obere Palettenteil erläutert. Das Zuführglied 113 ist ein Hohlrahmen und
umfaßt einen Halterahmen 161, welcher gegen das obere Palettenteil stößt,
sowie eine Haltevorrichtung 163 für die Palettenteile, welche sich innerhalb
des Halterahmens 161 befindet. Die Haltevorrichtung 163 hält das Teil mittels
der durch die Drehung der Wellen 165 bzw. 167 vertikal verschiebbaren Halter
169 und 170 fest.
Die Wellen 165 und 167 sind in vertikaler Richtung gelagert und Getriebe 171,
173 sind an ihren sich jeweils gegenüberliegenden Enden angebracht. Die
Getriebe 171 und 173 greifen in ein Getriebe 177, welches auf der drehbaren
Welle eines Motors 175 angebracht ist. Die von der Vorderfläche dieses
Rahmenglieds 161 aufstehenden Halter 169 und 170 sind an den äußeren
Enden der Wellen 165 und 167 befestigt. Auf jeder Seite der Halter 169 und
170 ist je eine Führungsstange 179 angebracht. Durch Drehen des Motors 175
in beliebige Richtung werden die Wellen 165, 167 über die in das Getriebe 177
greifenden Getriebe 171, 173 in Drehungen versetzt, wodurch die Palettenteile
positioniert und in der Mitte gehalten werden können, während die Halter 169
und 170 sich vertikal bewegen. Da die Halter 169 und 170 die Palettenteile
durch Aufeinanderzubewegen festhalten, können Paletten unterschiedlicher
Größe in der Mitte positioniert werden.
Die Zuführglieder 113 und 115 der obengenannten Konstruktion sind mittels
eines oberhalb der Zuführglieder angebrachten Wagenpaars 180 miteinander
verbunden. Der Wagen 180 bewegt sich auf einem Paar Schienen 181 mittels
an der Unterseite des Wagens 180 angebrachten Rädern 183. Diese Zuführ
glieder 113 und 115 sind jeweils mittels eines Stützrahmens 185 aufgehängt.
Die beiden Stützrahmen 185 sind durch ein Verstärkungskreuzstück 187
verbunden. Eine Kette 189 ist an diesem Wagen 180 befestigt. Die Kette 189 ist
um die Zahnräder 190 geschlungen, welche auf beiden Seiten einer jeden
Schiene 181 angebracht sind. Die Zahnräder 190 werden mittels konzentrisch
dazu angebrachter Zahnräder 191, den auf die drehbaren Welle eines Motors
193 aufgesetzten Zahnrädern 195 und einer um die beiden Zahnräder
geschlungen Kette 197 angetrieben. Als Folge dessen bewegen sich die Zuführ
glieder 113 und 155 zusammen mit dem Wagen 180.
Des weiteren befindet sich eine Positionierungsvorrichtung in dieser Zuführ
vorrichtung 103. Ein Durchführungsloch 199 befindet sich an einer passenden
Stelle in diesem Kreuzstück 187 und ein Paar zylindrischer Rollen 200 ist in
vertikaler Anordnung in einem bestimmten Abstand zueinander frei beweglich
gelagert. Über diesen Schienen 181 sind Arbeitszylinder 201 und 203 senkrecht
zu diesen Schienen 181 angebracht. Kolbenstangen 205 und 207 der Arbeitszy
linder 201 bzw. 203 sind so ausgeführt, daß sie zwischen den zylindrischen
Rollen 200 vor- bzw. zurückbewegt werden können. Die Zuführvorrichtung 103
für die Palettenteile wird durch den Arbeitszylinder 201 zuerst in einer Warte
position gehalten, aus der die Palettenteile zugeführt werden sollen, und dann
durch den Arbeitszylinder 203 an einer vorbestimmten Stelle relativ zu den
Stützgliedern 109 und 110 in der Druckschweißvorrichtung 100 gehalten.
Wie in Fig. 3 gezeigt, umfaßt die Heizvorrichtung 101 einen beweglichen
Rahmen 209, der auf beiden Seiten mit an einem Wagen 210 hängenden
Heizplatten eines bekannten Aufbaues versehen ist. Die Heizvorrichtung 101
kann zu der Druckschweißvorrichtung 100 und zu der Zuführvorrichtung 103
hin bzw. von diesen weg bewegt werden. Der bewegliche Rahmen 209 hängt an
einem Wagen 210 mittels eines Verbindungsglieds 211, welches an der
Oberseite des Rahmens 209 angebracht und mit der Unterseite des Wagens
210 verbunden ist. Das Verbindungsglied 211 ist an der Oberseite des beweg
lichen Rahmens 209 mit Hilfe eines Paars von Steckern 213 befestigt, welche
beide mit einer Feder 215 umwickelt sind, und sich somit aufgrund der Elasti
zität der Feder für Positionsverschiebungen während des Schmelzvorgangs der
Palettenteile in seitlicher Richtung bewegen können. Auf einem zwischen
diesen Schienen 181 angebrachten Paar von Schienen 219 bewegen sich Räder
217 dieses Wagens 210.
Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, wird der Wagen 210 durch einen Motor 220
angetrieben. Eine Kette 221 ist am Wagen 210 befestigt und um sich an den
Enden der Schienen 219 befindliche Zahnräder 223 geschlungen. Diese
Zahnräder 223 werden durch eine Kette 229 angetrieben, die um die anderen
konzentrischen Zahnräder 225 und 227 geschlungen ist, die auf der drehbaren
Welle des Motors 220 angebracht sind.
Die Druckschweißvorrichtung 100 umfaßt die Stützglieder 109 und 110 für die
oberen und das unteren Palettenteile, die sich aufeinander zu bzw. vonein
ander weg bewegen. Mit Bezugnahme auf Fig. 1 und Fig. 6 bis 9 wird nun das
Stützglied 109 für das obere Palettenteil beschrieben; das Stützglied 110 für
das Unterteil zeigt einen identischen Aufbau und hat somit dieselben Bezugs
nummern für identische Elemente. Das Stützglied 109 umfaßt eine bewegliche
Auflageplatte 230 und einen Klammerhalterahmen 231, der verschiebbar
innerhalb der Auflageplatte 230 angebracht ist. Linearführungsglieder 233,
welche in die senkrecht zu den Schienen 181 und 219 verlaufenden Schienen
235 greifen, sind am Unterteil der Auflageplatte 230 befestigt. Kugelgewinde
muttern 237 sind in den vier Ecken der Auflageplatte 230 an ihren Seiten
angebracht, und ein oberer und ein unterer Kugelgewindetrieb 239 bzw. 240
sind an einem Stützpfosten (nicht gezeigt) gelagert und in die Kugelgewinde
muttern 237 geschraubt. Wenn die Kugelgewindetriebe 239 und 240 gedreht
werden, wird somit die bewegliche Auflageplatte 230 auf den Schienen 235
mittels der in die Kugelgewindetriebe greifenden Kugelgewindemuttern 237 in
Bewegung versetzt.
Im folgenden wird nun die Antriebsvorrichtung für diesen oberen und unteren
Kugelgewindetrieb 239 bzw. 240 beschrieben. Wie in Fig. 7 zu sehen ist, sind
ein Hochgeschwindigkeitsantriebsmotor 243 und ein Niedriggeschwindigkeits
antriebsmotor 245 auf einer Platte 241 angebracht, welche oberhalb dieses
Stützglieds 109 angebracht ist. Ein Synchronisationsriemen 251 ist um ein sich
auf der drehbaren Welle des Hochgeschwindigkeitsantriebsmotors 243 befind
liches Zahnrad 247 sowie um ein Zahnrad 250 einer Pulverkupplung 249
geschlungen. Auf ähnliche Weise ist ein Synchronisationsriemen 269 um ein
sich auf der drehbaren Welle des Niedriggeschwindigkeitsantriebsmotors 245
befindliches Zahnrad 253 sowie um ein Zahnrad 257 einer Pulverkupplung 255
geschlungen. Eine mit den Zahnrädern 260 und 261 verbundene Welle 263 ist
zwischen diesen Pulverkupplungen 249 und 255 angebracht. Zum Zwecke der
Synchronisation ist ein Riemen 267 um das Zahnrad 260 und um ein weiteres
Zahnrad 265 der Pulverkupplung 249 geschlungen. Zum Zwecke der Synchro
nisation ist ein Riemen 270 um das Zahnrad 261 und ein weiteres Zahnrad 269
der Pulverkupplung 255 geschlungen.
Außerhalb dieses Hochgeschwindigkeitsmotors 243 ist eine Welle 271
angebracht, und eine Welle 273 ist außerhalb des Niedriggeschwindigkeits
motors 245 auf der Auflageplatte 241 angebracht. Zahnräder 275 und 277 sind
jeweils an den Enden der Welle 271 angebracht, während Zahnräder 279 und
280 an beiden Enden der Welle 273 angebracht sind. Das Zahnrad 275 wird
mittels eines um es sowie um das sich auf der Welle 263 befindlichen Zahnrads
281 geschlungenen Synchronisationsriemens 283 angetrieben. Das
Zahnrad 279 wird mittels eines um es und um das sich auf der Welle 263
befindlichen Zahnrads 285 (siehe Fig. 7) geschlungenen Synchronisations
riemens 287 angetrieben.
Zahnräder 289 und 290 sind an dem oberen Kugelgewindetrieb 239 auf der
dem Hochgeschwindigkeitsantriebsmotor 243 zugewandten Seite befestigt. Ein
Synchronisationsriemen 291 ist um die Zahnräder 277 und 289 geschlungen,
während ein Synchronisationsriemen 295 um ein Zahnrad 290 und ein an dem
sich unten befindlichen unteren Kugelgewindetrieb 240 befestigtes Zahnrad
293 geschlungen ist. Zahnräder 297 und 299 sind an dem oberen Kugelgewin
detrieb 239 auf der dem Niedriggeschwindigkeitsantriebsmotor 245
zugewandten Seite befestigt. Ein Synchronisationsriemen 300 ist um die
Zahnräder 280 und 297 geschlungen, während ein Synchronisationsriemen 303
um das Zahnrad 299 und ein Zahnrad 301 geschlungen ist, welches an dem
sich unten befindlichen unteren Kugelgewindetrieb 240 befestigt ist.
Wie in Fig. 6 gezeigt, ist ein Zahnrad 305 am unteren Kugelgewindetrieb 240
an der Innenseite des Zahnrads 301 befestigt, und ein Synchronisationsriemen
311 ist um es und ein Zahnrad 309 geschlungen, welches an einer sich zum
Stützglied 110 hin erstreckenden Welle 307 befestigt ist. Das sich auf der Seite
des Stützglieds 110 befindliche Ende der Welle 307 ist mit einem Getriebe 313
versehen, welches in ein Getriebe 317 greift, das auf einer Welle 315
angebracht ist, die sich oberhalb des Getriebes 313 befindet. Auf beiden Seiten
des Stützglieds 110 sind Kugelgewindemuttern 237 sowie ein oberer und
unterer Kugelgewindetrieb 239, 240, angebracht, die, ähnlich wie bei dem
Stützglied 109, in die Kugelgewindemuttern 237 greifen. Ein Synchronisations
riemen 321 ist um das an dieser Welle 315 angebrachte Zahnrad 319 sowie um
das an dem oben angebrachten unteren Kugelgewindetrieb 240 angebrachte
Zahnrad 320 geschlungen.
Wie in Fig. 7 zu sehen, ist ein Hoch-/Niedriggeschwindigkeitsantriebsmotor
325 zum Erhöhen des Drucks während des Druckschweißvorgangs auf der sich
oberhalb dieses Stützglieds 110 befindlichen Auflageplatte 323 aufgebracht.
Ein Synchronisationsriemen 331 ist um ein sich auf der drehbaren Welle des
Motors 325 befindliches Zahnrad 327 und um ein Zahnrad 330 der Pulver
kupplung 329 geschlungen. Dieser Hoch-/Niedriggeschwindigkeitsmotor 325
wird benutzt, wenn der Druck beim Druckschweißverfahren erhöht werden
muß, und zwar in Abhängigkeit von der zu verschweißenden Fläche oder dem
Typ des dabei verwendeten Kunststoffmaterials. Zahnräder 336 und 337 sind
an einer Welle 333 befestigt. Ein Synchronisationsriemen 340 ist um das
Zahnrad 335 und ein weiteres Zahnrad 339 der Pulverkupplung 329
geschlungen. Ein Synchronisationsriemen 345 ist um das Zahnrad 337 und ein
Zahnrad 343 der Hochdruckbremsvorrichtung 341 geschlungen.
Ähnlich wie bei dem oberen Stützglied 109 für die Palettenteile sind Wellen
347 und 349 auf dieser Auflageplatte 323 angebracht, und Zahnräder 350, 351
sowie Zahnräder 353, 355 sind jeweils an deren beiden Enden angebracht. Das
Zahnrad 350 wird durch einen Synchronisationsriemen 359 angetrieben,
welcher um es sowie um ein an der Welle 333 befestigtes Zahnrad 357
geschlungen ist, während das Zahnrad 353 durch einen Synchronisations
riemen 361 angetrieben wird, welcher um es sowie um ein an der Welle 333
befestigtes Zahnrad 360 geschlungen ist. Ein Synchronisationsriemen ist um
dieses Zahnrad 351 und das Zahnrad eines der oberen Kugelgewindetriebe
geschlungen und dieser eine obere und eine untere Kugelgewindetrieb werden
durch diesen Synchronisationsriemen angetrieben. Ein Synchronisations
riemen ist um das Zahnrad des anderen oberen Kugelgewindetriebs
geschlungen. Der Synchronisationsriemen 300 ist um dieses Zahnrad 355 und
das Zahnrad 297 des anderen oberen Kugelgewindetriebs 239 geschlungen. Der
andere obere und der andere untere Kugelgewindetrieb 239 bzw. 240 werden
mittels eines Synchronisationsriemens 303 gedreht, der um die Zahnräder 299
und 301 geschlungen ist.
Wenn entweder dieser Hoch- oder dieser Niedriggeschwindigkeitsantriebs
motor 243 bzw. 245 betätigt wird, wird die Welle 271 bzw. 273 mittels eines um
die Welle 263 geschlungenen Synchronisationsriemens gedreht. Das Stützglied
109 wird dazu gebracht, sich zu bewegen, während die sich an dessen Seiten
befindlichen oberen und unteren Kugelgewindetriebe 239 bzw. 240 gedreht
werden. Zur selben Zeit wird die Drehung auf die Welle 307 übertragen, um
dadurch die sich auf den beiden Seiten des Stützglieds 110 angebrachten
oberen und unteren Kugelgewindetriebe 239 und 240 in Drehung zu versetzen.
Die Stützglieder 109 und 110 werden dazu gebracht, sich aufeinander zu bzw.
voneinander weg zubewegen.
Da der Niedriggeschwindigkeitsmotor 325 auch während des Druckschmelzvor
gangs läuft, wird ein ausreichendes Drehmoment auf die oberen und unteren
Kugelgewindetriebe 239 bzw. 240 übertragen. Nachdem der Motor ausge
schaltet ist, kann die bewegliche Auflageplatte 230 in jeder beliebigen Stellung
durch die Hochdruckbremsvorrichtung 341 gestoppt werden. Bei der oben
beschriebenen Ausführungsform wird der Hochgeschwindigkeitsmotor 243
betätigt, um die Auflageplatte 230 in einen vorbestimmten Abstand näher zu
einem Palettenteil oder zur Heizvorrichtung 101 zu bringen, und dann wird der
Niedriggeschwindigkeitsmotor 245 angeschaltet, um eine ausreichende Druck
kraft zu liefern.
Mit Bezugnahme auf die Fig. 8 bis 13 wird im folgenden der Aufbau der
verschiebbaren Auflageplatte 230 des Stützglieds 107 erläutert. Die
verschiebbare Auflageplatte 230 ist an ihrer Vorderseite mit einem Positionie
rungsrahmen 363 zum mittigen Positionieren eines Palettenteils lösbar
verbunden. Der Positionierungsrahmen 363 hat einen im wesentlichen quadra
tisch ausgelegen Querschnitt und hat Vorsprünge 365, welche am Rahmen
längs Linien angebracht sind, die sich in der Mitte unter 90° schneiden. Die
Vorsprünge 365 werden in in den Palettenteilen angebrachte Löcher einge
führt, um diese in der Mitte der Vorderseite der Auflageplatte 230 zu allen
Zeitpunkten zu halten.
Eine Schneidvorrichtung 367 für die Angußzapfen ist auf der Auflageplatte 230
angebracht und liegt in der Mitte des Positionierungsrahmens 363. Ein Durch
führungsloch 369 zur Aufnahme eines Angußzapfens ist an der Vorderseite der
Auflageplatte 230 angebracht und eine Schneide 370 ist an der Seite hinter
dem Durchführungsloch 369 angebracht, und kann sich vertikal auf- und
abbewegen (siehe Fig. 10 bis 12). Die Schneide 370 ist an einer verschiebbaren
Platte 377 befestigt, die mit einer Kolbenstange 373 eines Arbeitszylinders 371
verbunden ist, welche darüber angebracht und an beiden Seiten mit Führungs
schienen 375 versehen ist. Wenn der Arbeitszylinder 371 betätigt wird, wird
somit die mit der Kolbenstange 373 verbundene Schneide 370 nach unten
bewegt, und zwar so, daß sie den Führungsstangen 375 folgt, um den in das
Durchführungsloch 369 eingeführten Angußzapfen abzuschneiden und zu
entfernen. Wenn der Arbeitszylinder 371 betätigt wird, ist es vorteilhaft,
ruckartige vertikale Bewegungen der Schneide 370 durchzuführen, so daß sich
die Schneide 370 allmählich in den Angußzapfen einschneidet. Abhängig von
der Anzahl der Angußzapfen kann jede beliebige passende Anzahl von Schneid
vorrichtungen 367 für die Angußzapfen vorhanden sein.
An der Vorderseite der Auflageplatte 230 ist eine Auswurfvorrichtung 379 zum
Auswerfen der verschweißten Paletten angebracht. Wie in Fig. 8 gezeigt, ist die
Auswurfvorrichtung 379 außerhalb des Positionierungsrahmens 363
angebracht und umfaßt, wie in Fig. 13 und 14 gezeigt, eine mit der Mitte einer
Druckplatte 380 verbundene Kolbenstange 383 eines Arbeitszylinders 381,
sowie Führungsschienen 385, die jeweils in die beiden Enden des Arbeitszy
linders 381 eingeführt sind. Die Auswurfvorrichtung 379 erstreckt sich aus
dem Stützglied 110 heraus, um eine Palette aus dem Stützglied 110 zu lösen,
wenn die Palettenteile vollständig miteinander verschweißt und mittels der
Paletten-Ausgabevorrichtung 107 weiterbewegt worden sind.
Mit Bezugnahme auf Fig. 8 und 9 wird im folgenden der Klammerhalterahmen
231 beschrieben, der sich innerhalb der beweglichen Auflageplatte 230
befindet. Palettenteile, die in die Druckschweißvorrichtung 100 eingeführt
worden sind, werden vorsichtig von den von dem Klammerhalterahmen 231 und
von der beweglichen Auflageplatte 230 ausgehenden Klammern erfaßt, und vor
der Auflageplatte 230 festgehalten, während der Klammerhalterahmen 231
zurückgezogen wird. Der Klammerhalterahmen 231 ist mit einer Klammervor
richtung 387 versehen, welche von der Vorderseite der beweglichen Auflage
platte 230 wegstehende Klammern aufweist. Wie in Fig. 9 gezeigt, sind die
Komponenten der Klammervorrichtung 387 bezüglich der vertikalen und
horizontalen Richtungen in der Vorderansicht symmetrisch angeordnet und
umfassen drehbare Wellen 390 bis 397 zum Festhalten der Klammern 389, den
Arbeitszylinder 399 und die Getriebe 400 und 401, um die drehbaren, mit
Klammern versehbaren Wellen für die Klammern der oberen und unteren
Gruppen in umgekehrte Richtungen zu drehen.
Zahnräder 403 sind jeweils konzentrisch mit Getrieben 400 und 401
angebracht, und Zahnräder 405 sind jeweils an einer Gruppe von drehbaren
Wellen 390 bis 397 für die Klammern befestigt. Eine Kette 407 ist um die
Zahnräder 403 und 405 geschlungen, um die beiden gleichzeitig zu drehen. Die
drehbaren Wellen 390 bis 397 sind so aufgebaut, daß auf jede von ihnen eine
Klammer 389 aufgesetzt werden kann. Es kann mehr als eine Klammer 389
pro Gruppe der drehbaren Wellen angebracht werden, abhängig von der Größe
und Form der zu schmelzenden Palette. Das Bezugszeichen 410 bezeichnet ein
Zahnrad zum Regeln der Spannung in der Kette 407.
Wenn der Arbeitszylinder 399 angetrieben wird, werden das zum Getriebe 400
konzentrisch angebrachte Zahnrad 403 und die Zahnräder 406 der drehbaren,
mit Klammern versehbaren Wellen 390 bis 397 gemeinsam gedreht. Wenn das
Zahnrad 403 gedreht wird, wird auch das in das Getriebe 400 greifende
Getriebe 401 gedreht, so daß die Zahnräder 403 für die obere Gruppe und die
Zahnräder 405 für die obere Gruppe der drehbaren Wellen 390 bis 397
gemeinsam gedreht werden. In der linken Hälfte der Fig. 9 ist zu sehen, wie die
Bewegung des Arbeitszylinders 399 auf alle Zahnräder durch die Kette 407
übertragen wird und die Klammern 389 um einen vorbestimmten Betrag
gedreht werden. Zu diesem Zeitpunkt werden die oberen und unteren Gruppen
der drehbaren Wellen in verschiedene Richtungen durch die Getriebe 400 und
401 gedreht, so daß die Klammern 389 mit dem Palettenteil in Berührung
treten.
Wie in Fig. 10 gezeigt, ist der Klammerhalterahmen 231, der mit der Klammer
vorrichtung 387 versehen ist, verschiebbar innerhalb der beweglichen Auflage
platte 230 angebracht. Verschiebbare Ringe 411 sind auf beiden Seiten des
Klammerhalterahmens 231 an seiner Unterseite angebracht und ein Paar an
ihren beiden Enden an der Auflageplatte 230 befestigte Wellen 413 werden in
die verschiebbaren Ringe 411 eingeführt. Auf der Rückseite des Klammerhalte
rahmens 231 ist eine mit der Auflageplatte 230 verbundene Kolbenstange 417
eines Arbeitszylinders 415 befestigt.
Um die Palettenteile fest an ihrem Platz zu halten, wird der Arbeitszylinder
415 betätigt, um den Halterahmen 231 längs der Schienen 413 zu verschieben,
und um dafür zu sorgen, daß die Klammern 389 sich um einen bestimmten
Betrag von der Vorderseite der Auflageplatte 230 weg erstrecken. Dann wird
der Arbeitszylinder 399 betätigt, um die Kette 407 zu drehen, und drehbare,
mit Klammern versehbare Wellen werden gedreht, um dafür zu sorgen, daß
die Klammern 389 sich drehen und in das Palettenteil greifen. Wenn zu diesem
Zeitpunkt der Arbeitszylinder 415 betätigt wird, wird der Klammerhalte
rahmen 231 zurückgezogen, um es zu ermöglichen, daß die Deckplatte des
Palettenteils von den Klammern 389 vor der Auflageplatte 230 gehalten wird.
Durch Festhalten der Palettenteile vor dem beweglichen Rahmen 230 können
die Palettenteile gegen die Heizvorrichtung 101 gepreßt und stumpf
verschweißt werden. Um die Palettenteile nach Beendigung des Schweißvor
gangs freizugeben, wird der Klammerhalterahmen 231 vorbewegt und der
Kontakt zwischen den Palettenteilen und den Klammern 389 wird dadurch
gelöst, daß die Klammern durch den Arbeitszylinder 399 in unterschiedliche
Rückzugsrichtungen gedreht werden. Daraufhin wird der Klammerhalte
rahmen 231 nochmals zurückgezogen. Wenn der Klammerhalterahmen 231
zurückgezogen ist, kann die nun einstückig zusammen geschweißte Palette aus
dem Gerät genommen werden. Um die Palette unter Verwendung der Ausgabe
vorrichtung 107 für die Paletten auszugeben, ist es notwendig, die Klammer
vorrichtung 387 zu lösen, woraufhin die Palette durch die Auswurfvorrichtung
379 ausgeworfen wird.
Im folgenden wird nun der Aufbau der Ausgabevorrichtung 107 für die Palette
beschrieben. Die Ausgabevorrichtung 107 für die Paletten ist in den Fig. 1 und
15 bis 17 gezeigt.
Ein Wagen 419 befindet sich auf einem Schienenpaar 181, auf welchem sich
der Wagen 180 der Zuführvorrichtung 103 bewegt. Der Wagen 419 kann sich
auf den Schienen 181 bewegen, da an der Unterseite angebrachte Linearfüh
rungsglieder 420 in die Schienen 181 greifen. Der Wagen 419 und der Halte
rahmen 185 der Ausgabevorrichtung sind einstückig miteinander mittels einer
Verbindungsstange 421 verbunden. Der Wagen 419 und die Zuführvorrichtung
103 bewegen sich somit unter Einhaltung eines festen Abstands zwischen
ihnen gemeinsam auf den Schienen. Wenn die Zuführvorrichtung 103 sich im
Wartebetrieb für die Ausgabe von Palettenteilen befindet, befindet sich die
Ausgabevorrichtung 107 für die Palette innerhalb der Druckschweißvor
richtung 100, um die geschweißte Palette von der Auflageplatte 230 zu
erhalten, und wenn die Zuführvorrichtung 103 die Palettenteile in die Druck
schweißvorrichtung 100 befördert, befördert die Ausgabevorrichtung 107 die
erhaltene Palette aus dem Gerät.
Eine aufrechtstehende Platte 423, die im wesentlichen U-förmig geformt ist,
wobei ihr Mittelbereich ausgeschnitten ist, ist an der Seite des Wagens 419
oder an der Seite des die Druckschweißvorrichtung 100 ergebenden Stützglieds
110 befestigt. An beiden Enden der Rückseite der aufrechtstehenden Platte 423
greift ein Paar Kugelgewindetriebe 425 in Kugelgewindemuttern 427. Eine
vertikal verschiebbare Platte 429 hängt fest zwischen diesen Kugelgewinde
muttern 427.
Schienen 430 sind auf der Platte 429 im Inneren der Kugelgewindetriebe 425
verlegt, und auf dieser Platte angebrachte Linearführungsglieder 431 greifen
in sie. Wenn die Kugelgewindetriebe 425 gedreht werden, bewegen sich die
Kugelgewindemuttern 427 in vertikaler Richtung, und die Platte 429 bewegt
sich damit gemeinsam in vertikaler Richtung mittels der in die Schienen 430
greifenden Linearführungsglieder 431.
Eine feststehende Platte 443 ist an der Vorderseite der vertikal verschiebbaren
Platte 429 im wesentlichen in der Mitte angebracht, und eine Halteplatte 445
ist daran befestigt. Ein Paar Haltearme 447 zum Halten der Palette sind
einander gegenüberliegend auf dieser Halteplatte 445 angebracht. Mit anderen
Worten sind die Haltearme 447 im wesentlichen in der Mitte gebogen, und ihre
oberen Enden sind schwenkbar auf der Befestigungsplatte 445 gelagert. Die
sich an einer Stelle knapp unterhalb dieses Mittelbereichs befindlichen
Haltearme 447 sind jeweils mit Kolben 450 des an der unteren Seite dieser
Halteplatte 445 angebrachten Arbeitszylinders 449 verbunden. Eine Schiene
453, mit welcher ein Linearführungsglied 451 verschiebbar verbunden ist, ist
vertikal auf die Halteplatte 445 aufgelegt, und Stützstangen 455 verbinden das
Linearführungsglied 451 schwenkbar mit einem jeden der Haltearme 447.
Dieses Linearführungsglied 451 greift in die Schiene 453 und ist in der Lage,
sich vertikal zu bewegen. Da die beiden Enden der Stützstangen 455
schwenkbar gelagert sind, können zur selben Zeit die Haltearme 447 geöffnet
und geschlossen werden. Ein Block 457 zur Anpassung der Größe in Abhän
gigkeit von der Palettengröße ist herausnehmbar an jedem der Halteglieder
456 angebracht, welche sich am unteren Ende der Haltearme 447 gegenüber
liegen.
Da die Ausgabevorrichtung für die Paletten den obengenannten Aufbau zeigt,
dreht der Antriebsmotor 437 die Kugelgewindetriebe 425 und die vertikal
verschiebbare Platte 429 wird mittels der in die Kugelgewindetriebe 425
greifenden Kugelgewindemuttern 427 in vertikaler Richtung verschoben. Die
vertikale Bewegung der Platte 429 sorgt dafür, daß die Halteplatte 445 und die
fest an der Platte angebrachten Haltearme 447 sich ebenfalls in vertikaler
Richtung bewegen. Die Arbeitszylinder 449 öffnen/schließen die Haltearme
447, um die Palette festzuhalten/loszulassen. Die Stützstangen 445 bewirken
zu jedem Zeitpunkt ein gleichzeitiges Öffnen/Schließen der Haltearme 447.
Mit anderen Worten sorgt einer der Arbeitszylinder 449 mittels der Stütz
stange 455 dafür, daß die Haltearme 447 schwenken und das Linearführungs
glied 451 sich in vertikaler Richtung bewegt. Wenn sich das Linearführungs
glied 451 in vertikaler Richtung bewegt, schwenkt gleichzeitig die andere
Stützstange 455 und sorgt dafür, daß der andere Haltearm 447 ebenfalls
schwenkt. Selbst wenn einer der Arbeitszylinder 449 nicht funktioniert,
können somit die Haltearme 447 gleichzeitig symmetrisch von der Mitte her
geöffnet/geschlossen werden.
Das Verfahren zur Verwendung des erfindungsgemäßen Geräts wird nun im
folgenden beschrieben.
Zuerst werden die Motoren 193 und 220 betätigt, um die Heizvorrichtung 101
und die Zuführvorrichtung 103 zu einer Stelle zurückzubewegen, um die Palet
tenteile in das Gerät einzuführen und sie in einer Warteposition zu belassen.
Der Motor 125 wird ebenfalls betätigt, um die Transportvorrichtung 105
zurückzuziehen, um sie bei einer vorbestimmten Stelle in Warteposition zu
belassen. Die Transportvorrichtung 105 für die Palettenteile wird in Abhän
gigkeit von der Größe der Palettenteile in ihrer Warteposition und in der Höhe
der Angußzapfenhalter 157 angepaßt. Ein aus einer Spritzgußvorrichtung
stammendes oberes Palettenteil 5 bzw. unteres Palettenteil 7 wird auf das
Förderglied 117 aufgesetzt und zu entsprechenden Zuführgliedern 113 und 116
durch Betätigen des Förderglieds 117 transportiert. Wenn die jeweiligen
Angußzapfen 8 des bewegten oberen bzw. unteren Palettenteils oberhalb des
Transportglieds 119 ankommen, erfaßt der zwischen den Angußzapfenhaltern
157 angebrachte Angußzapfensensor 160 die Angußzapfen und sorgt dafür, daß
das Förderglied 117 anhält.
Wenn das Förderglied 117 gestoppt wird, wird der Kompressor 151 betätigt,
um dafür zu sorgen, daß die Angußzapfenhalter 157 die Angußzapfen 8
festhalten. Wenn der Kompressor 151 gestoppt wird, während die Angußzapfen
gehalten werden, werden der Motor 125 und der Motor des Förderglieds 117
betätigt, um das obere Palettenteil 5 und das untere Palettenteil 7 zur Mitte
der Zuführglieder 113 und 115 zu transportieren, woraufhin sie angehalten
werden. Wenn das Transportglied 119 angehalten wird, wird der Kompressor
151 abermals betätigt, um die Angußzapfenhalter 157 mit einer Schwenkbe
wegung zu einer im wesentlichen horizontalen Position zu öffnen, um die
Angußzapfen 8 freizugeben. Der Motor 175 der jeweiligen Haltevorrichtungen
163 für die Palettenteile in den Zuführgliedern 113 und 115 wird betätigt, um
die Palettenteile 5 und 7 von beiden Seiten in vertikaler Richtung mittels der
Halter 169 und 170 aufrecht gegen den Halterahmen 161 zu halten. Wenn die
Palettenteile 5 und 7 an ihrem Platz gehalten werden, wird der Motor 193
betätigt, um dafür zu sorgen, daß die Zuführvorrichtung 103 sich längs der
Schienen 181 bewegt, um die Palettenteile zwischen die Stützglieder 109 und
110 in der Druckschweißvorrichtung 100 zu befördern. Gleichzeitig mit oder
geringfügig vor oder nach der Bewegung der Zuführvorrichtung 103 wird die
Heizvorrichtung 101 ebenfalls auf den Schienen 219 in eine Stellung zwischen
diesen Stützgliedern 109 und 110 der Druckschweißvorrichtung 100 bewegt.
Die Stützglieder 109 und 110 der Druckschweißvorrichtung 100 werden relativ
zueinander verschoben, um gegen die jeweiligen Palettenteile zu stoßen. Die an
der Vorderseite angebrachten Vorsprünge 365 des Positionierungsrahmens 363
werden jeweils in das Durchführungsloch der Palettenteile 5 und 7 eingeführt,
um diese jeweils zentriert auszurichten. Die Angußzapfen 8 der Palettenteile 5
und 7 werden jeweils bei diesem Positionierungsvorgang in das Durchfüh
rungsloch 369 eingeführt. Wenn der Positionierungsvorgang abgeschlossen ist,
dreht der Arbeitszylinder 399 des Klammerhalterahmens 231 die drehbaren,
mit Klammern versehbaren Wellen 390, 397, um dafür zu sorgen, daß die
Klammern 389 bei jeweils vorbestimmten Positionen festgehalten werden, um
sich in die Innenseite der Palettenteile zu erstrecken. Danach wird die beweg
liche Auflageplatte 230 zurückgezogen, und während die Klammern 389
zusammen zurückgezogen werden, wird das obere Palettenteil 5 vor dem Stütz
glied 109 und das untere Palettenteil 7 vor dem Stützglied 110 jeweils durch
die Klammern 389 festgehalten.
Wenn die Vorsprünge 365 in die Durchführungslöcher des jeweiligen Teils
eingeführt werden, werden die Palettenteile 5 und 7 von den Haltern 169 und
170 der Zuführglieder 113 bzw. 115 freigegeben. Die Zuführglieder 113 und 115
werden dann in ihre ursprünglichen Stellungen zurückgezogen, um dort auf
den nächsten Arbeitszyklus zu warten. Da die die Zuführglieder 113 und 115
umfassende Zuführvorrichtung 103 und die Ausgabevorrichtung 107 für die
Palette mittels der Verbindungsstange 421 verbunden sind, kehrt die Ausgabe
vorrichtung 107 für die Paletten ebenfalls in ihre ursprüngliche Warteposition
in der Druckschweißvorrichtung 100 zurück, wenn die Zuführvorrichtung 103
für die Palettenteile ihre Warteposition zurückkehrt.
Nachdem die Angußzapfen 8 abgeschnitten sind, werden die Stützglieder 109
und 110 einander bis zu einem bestimmten Abstand angenähert, so daß die
Endflächen des oberen Palettenteils 5 bzw. des unteren Palettenteils 7 jeweils
gegen die Heizvorrichtung 101 anstoßen. Die Stützglieder 109 und 110 werden
zuerst mit hoher Geschwindigkeit für eine bestimmte Strecke unter
Verwendung des Hochgeschwindigkeitsmotors 243 zusammengebracht und
werden dann durch Umschalten auf den Niedriggeschwindigkeitsmotor 245
allmählich gegen die Heizvorrichtung 101 gedrückt. Die Endflächen der Palet
tenteile 5 und 7 werden durch die Heizvorrichtung 101 geschmolzen. In der
Zwischenzeit wird die Schneide 370 der Schneidvorrichtung 367 für die Anguß
zapfen betätigt, um die in die Durchführungslöcher 369 eingeführten Anguß
zapfen 8 abzuschneiden.
Wenn die Endflächen der Palettenteile 5 und 7 bis zu einem vorbestimmten
Grad geschmolzen sind, werden die Stützglieder 109 und 110 durch den
Hochgeschwindigkeitsmotor 243 zurückgezogen und zum selben Zeitpunkt
kehrt die Heizvorrichtung 109 in ihre ursprüngliche Stellung zurück. Die
Stützglieder 109 und 110 werden nochmals zum Stumpfschweißen der entspre
chenden Seitenflächen der Palettenteile zusammengebracht, damit eine
einstückige Palette entsteht. Nach Beendigung des Schweißvorgangs wird die
Klammervorrichtung 387 zurückgezogen, um die auf diese Weise geformte
Palette freizugeben, welche dann vorsichtig durch das Stützglied 110 gehalten
wird. Die Hochdruckbremsvorrichtung 341 wird benutzt, um eine übermäßige
Bewegung der Stützglieder 109 und 110 zu vermeiden, wenn diese freigegeben
werden. Da sowohl das obere als auch das untere Palettenteils zentral positio
niert sind, können Dimensionsänderungen aufgrund von Schrumpfprozessen,
falls diese überhaupt auftreten, gleichmäßig über die äußeren Randbereiche
verteilt werden, was dazu führt, daß das Endprodukt nur sehr geringfügige
Toleranzen in seinen Abmessungen zeigt. Dies verbessert nicht nur die
Qualität des Schweißvorgangs, sondern ermöglicht es auch, das Gerät für allge
meine Zwecke zu verwenden.
Die auf diese Weise geformte Palette wird nun aus dem Gerät unter
Verwendung der Ausgabevorrichtung 107 ausgegeben. Der Antriebsmotor 437
der sich in Wartestellung befindlichen Ausgabevorrichtung 107 für die Paletten
wird betätigt, um die vertikal verschiebbare Platte 429 abzusenken, und die
Halteglieder 456 des Paars Haltearme 447 werden in die Gabeleinführungsöff
nungen der Palette eingeschoben. Daraufhin wird der Arbeitszylinder 449
betätigt, um die Abstandshalter der Palette mittels der Halteglieder 456
festzuhalten. Die Klammervorrichtung 387 auf der Seite des Stützglieds 110
wird losgelassen und die Palette wird aus dem Gerät durch Stoßen der Druck
platte 380 der Auswurfvorrichtung 379 ausgeworfen. Infolgedessen wird die
Palette von den Haltearmen 447 festgehalten. Nachdem die Platte 429 nach
oben gehoben worden ist, kann der Wagen 419 auf den Schienen 181 bewegt
werden, um die Palette aus dem Gerät auszugeben. Nach Ausgabe der Palette
aus dem Gerät, werden ein unteres und ein oberes Palettenteil 5, 7 von neuem
in die Druckschweißvorrichtung 100 mittels der Zuführvorrichtung 103 für die
Palettenteile gebracht. Beim nächsten Arbeitszyklus werden dieselben Schritte
wiederholt.
In der obengenannten Erläuterung sind die Angußzapfen 8 in der Mitte des
oberen bzw. unteren Palettenteils 5 bzw. 7 angebracht, aber es ist auch
möglich, mehrere Angußzapfen außerhalb der Mitte anzubringen. In diesem
Fall kann die Anzahl der Schneidvorrichtungen für die Angußzapfen entspre
chend erhöht werden. Wenn mehrere Angußzapfen außerhalb der Mitte
angebracht werden, wird ein zum Angußzapfen identischer Hilfsvorsprung in
der Mitte angebracht, so daß beide Palettenteile 5 und 7 am Hilfsvorsprung
mittels der Halter 157 der Transportvorrichtung 105 gehalten werden können.
Die Hilfsvorsprünge können von der Schneidvorrichtung für die Angußzapfen
gleichzeitig mit den Angußzapfen während des Schweißvorgangs der Heizvor
richtung 101 weggeschnitten werden.
Wie sich aus dem Vorherstehenden ergibt, hat die vorliegende Erfindung die
folgenden Auswirkungen. Erstens wird weniger Platz beansprucht, da die
oberen und unteren Palettenteile immer in ihrer aufrechtstehenden Position
bearbeitet werden, und das Gerät als Ganzes ist kompakter, wodurch eine
effiziente und effektive Ausnutzung des Raums möglich ist. Da die Paletten
teile zentriert ausgerichtet werden können, sind Abmessungstoleranzen, falls
sie überhaupt auftreten, gleichmäßig auf alle Bereiche des Endprodukts
verteilt. Als Ergebnis dessen können Positionstoleranzen während des
Zeitpunkts des Schweißens im Vergleich zu herkömmlichen Positionierungsme
thoden, bei denen eine Seite als Referenz dient, minimiert werden. Da des
weiteren der Positionierungsrahmen 363 herausnehmbar ist, kann der Rahmen
durch andere Typen ersetzt werden, um mit beliebigen Änderungen in der
Palettengröße, der Positionen der Durchführungslöcher usw. arbeiten zu
können.
Die Zufuhr des oberen bzw. unteren Palettenteils in die Zuführglieder 113 und
115 kann selbst dann durchgeführt werden, wenn es einen sehr kleinen
Abstand zwischen den Palettenteilen und den Zuführgliedern 113 und 115 gibt,
da die Palettenteile an ihren Angußzapfen durch die separat in dem Gerät
bereitgestellte Transportvorrichtung 103 gehalten werden. Da die Stützglieder 109
und 110 mittels einer Verbindungswelle 307 verbunden sind, können sie
gleichzeitig zu jedem beliebigen Zeitpunkt über denselben Abstand aufeinander
zu bzw. voneinander weg bewegt werden. Da des weiteren verschiedene
Antriebsvorrichtungen, wie z. B. Motoren, an oberen Positionen angebracht
sind, wird die Wartung und Überprüfung erleichtert. Die Hochdruckbremsvor
richtung hindert die Stützglieder 109 und 110 daran, sich aufgrund ihrer
Trägheit zu weit zu bewegen und hält sie an jeweils vorbestimmten Stellen an.
Da die Ausgabevorrichtung 107 für die Paletten eine Palette an ihren
Abstandshaltern festhält, kann das Gerät kompakt ausgeführt sein, um den
zur Verfügung stehenden Raum effektiv auszunutzen. Da des weiteren die
Palette von den Abstandshaltern in ihrer Mitte gestützt wird, ist es möglich,
jede Palette in ihrer Mitte anzuheben, selbst wenn die Palettengröße variiert
wird. Da die Stützstangen dazu verwendet werden, die Haltearme und das
Linearführungsglied zu verbinden, kann die Bewegung eines der Haltearme
mittels des Linearführungsglieds auf den anderen Haltearm übertragen
werden, wodurch eine gleichzeitige Bewegung beider Arme möglich wird. Da
des weiteren die Ausgabevorrichtung für die Paletten in die die Palettenteile in
die Druckschweißvorrichtung transportierende Fördervorrichtung für die
Palettenteile eingreift, kann der Transport der Palettenteile mit der Ausgabe
der Palette aus dem Gerät nach Beendigung des Schweißvorgangs gekoppelt
werden.
Claims (8)
1. Palettenausgabevorrichtung in einem Schweißgerät,
dadurch gekennzeichnet, daß ein horizontal beweglicher Wagen sich in eine Druckschweißvorrichtung, in der ein oberes und ein unteres, in einer aufrechten Stellung gehaltene Palet tenteile einer längs einer vertikalen Linie zweigeteilten Kunststoffpalette, verschweißt werden, hinein- bzw. aus dieser hinaus bewegen kann, und mittels einer Verbindungsstange mit einer Zuführvorrichtung für Palettenteile gekoppelt ist, welche eine Positionierungsvorrichtung zusammen mit Zuführ gliedern für die oberen und unteren Palettenteile umfaßt und die beiden Teile in die Druckschweißvorrichtung befördert;
daß eine aufrecht stehende, mit diesem Wagen verbundene Platte mit einer vertikal beweglichen, mit einer Halteplatte versehenen Platte fest verbunden ist;
daß ein Paar Arbeitszylinder zum Öffnen / Schließen der Haltearme zwischen dem unteren Ende einer jeden Halteplatte und den Haltarmen angebracht sind; und
daß ein Paar Stützstangen zwischen einem Linearführungsglied, das vertikal verschiebbar in eine in vertikaler Richtung in der Mitte der Halteplatte gelegte Schiene greift, und einem jeden der Haltearme angebracht sind.
dadurch gekennzeichnet, daß ein horizontal beweglicher Wagen sich in eine Druckschweißvorrichtung, in der ein oberes und ein unteres, in einer aufrechten Stellung gehaltene Palet tenteile einer längs einer vertikalen Linie zweigeteilten Kunststoffpalette, verschweißt werden, hinein- bzw. aus dieser hinaus bewegen kann, und mittels einer Verbindungsstange mit einer Zuführvorrichtung für Palettenteile gekoppelt ist, welche eine Positionierungsvorrichtung zusammen mit Zuführ gliedern für die oberen und unteren Palettenteile umfaßt und die beiden Teile in die Druckschweißvorrichtung befördert;
daß eine aufrecht stehende, mit diesem Wagen verbundene Platte mit einer vertikal beweglichen, mit einer Halteplatte versehenen Platte fest verbunden ist;
daß ein Paar Arbeitszylinder zum Öffnen / Schließen der Haltearme zwischen dem unteren Ende einer jeden Halteplatte und den Haltarmen angebracht sind; und
daß ein Paar Stützstangen zwischen einem Linearführungsglied, das vertikal verschiebbar in eine in vertikaler Richtung in der Mitte der Halteplatte gelegte Schiene greift, und einem jeden der Haltearme angebracht sind.
2. Palettenausgabevorrichtung in einem Schweißgerät nach Anspruch 1,
wobei die Positionierungsvorrichtung der Zuführvorrichtung für die Paletten
teile dadurch gekennzeichnet ist;
daß ein Paar zylindrischer Walzen in vertikaler Richtung drehbar gelagert ist;
daß ein Zylinder oberhalb der Wartestellung und der Druckschweißvorrichtung angebracht ist; und
daß die Kolbenstange dieses Zylinders senkrecht zu der Richtung, in welche sich diese Transportvorrichtung für die Palettenteile bewegt, zurückgezogen wird, wobei die sich nach vorne bewegende Kolbenstange zwischen diesem Paar zylindrischer Walzen eingeführt werden kann.
daß ein Paar zylindrischer Walzen in vertikaler Richtung drehbar gelagert ist;
daß ein Zylinder oberhalb der Wartestellung und der Druckschweißvorrichtung angebracht ist; und
daß die Kolbenstange dieses Zylinders senkrecht zu der Richtung, in welche sich diese Transportvorrichtung für die Palettenteile bewegt, zurückgezogen wird, wobei die sich nach vorne bewegende Kolbenstange zwischen diesem Paar zylindrischer Walzen eingeführt werden kann.
3. Palettenausgabevorrichtung in einem Schweißgerät nach Anspruch 1,
wobei diese Zuführglieder für die oberen und unteren Palettenteile
mittels Stützrahmen an einem Paar Wagen aufgehängt sind, wobei die Stütz
rahmen mittels eines Kreuzstücks zur Verstärkung verbunden sind und der
Wagen in der Lage ist, mittels an seiner Unterseite angebrachter Räder auf
Schienen zu laufen.
4. Palettenausgabevorrichtung in einem Schweißgerät nach Anspruch 2,
wobei das die Positionierungsvorrichtung der Zuführvorrichtung für die Palet
tenteile bildende Paar zylindrischer Walzen in dem Kreuzstück gelagert ist,
welches die Stützrahmen verbindet.
5. Palettenausgabevorrichtung in einem Schweißgerät nach Anspruch 1,
wobei die vertikal verschiebbare Platte an in auf der aufrecht stehenden Platte
gelagerte Kugelgewindetriebe greifende Kugelgewindemuttern sowie an dem
Linearführungsglied befestigt ist, welches in die auf der aufrecht stehenden
Platte gelegte Schiene greift, um die vertikal verschiebbare Platte durch
Drehen dieser Kugelgewindetriebe dazu zu bringen, sich in vertikaler Richtung
zu bewegen.
6. Palettenausgabevorrichtung in einem Schweißgerät nach Anspruch 1,
wobei der Wagen der Ausgabevorrichtung für die Paletten bewegt wird,
während das an seiner Unterseite angebrachte Linearführungsglied in die
Schienen greift, auf welchen sich der Wagen der Zuführvorrichtung für die
Palettenteile bewegt.
7. Palettenausgabevorrichtung in einem Schweißgerät nach Anspruch 5,
wobei das an der Oberseite des Kugelgewindetriebs angebrachte Zahnrad und
das an der drehbaren Welle des Motors angebrachte Zahnrad von einer Kette
umschlungen sind, um den Kugelgewindetrieb mittels des Motors zu drehen.
8. Palettenausgabevorrichtung in einem Schweißgerät nach Anspruch 1
oder einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Paar Haltearme nach innen
gekrümmt ist, und ein Block herausnehmbar an den sich gegenüberliegenden
Seiten an der Unterseite der Haltearme angebracht sind, um den Abstand
zwischen den beiden Seiten in Abhängigkeit von der Palettengröße einzu
stellen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6610793A JP2553005B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 溶着装置のパレット搬出機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4406504A1 true DE4406504A1 (de) | 1994-09-08 |
DE4406504C2 DE4406504C2 (de) | 1997-01-09 |
Family
ID=13306341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944406504 Expired - Fee Related DE4406504C2 (de) | 1993-03-02 | 1994-02-28 | Palettenausgabevorrichtung in einem Schweißgerät |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2553005B2 (de) |
KR (1) | KR0182280B1 (de) |
DE (1) | DE4406504C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109894739A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-06-18 | 无锡蓝智自动化科技有限公司 | 用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4955429B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2012-06-20 | 宮脇車輌工業株式会社 | パレット溶着装置 |
KR100876934B1 (ko) * | 2008-09-10 | 2009-01-07 | 최영환 | 팔레트 제조용 금형장치 |
KR101127527B1 (ko) * | 2009-10-26 | 2012-03-22 | 최영환 | 팔레트 제조용 금형장치 |
CN105313325A (zh) * | 2014-07-24 | 2016-02-10 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 三轴机械臂自动抓取装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0361026A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-15 | Meiji Rubber & Chem Co Ltd | 合成樹脂製パレットの溶着方法とその装置 |
DE4029619A1 (de) * | 1989-09-25 | 1991-04-04 | Actual Anlagen Maschinen Und W | Schweissmaschine zum schweissen von kunststoffprofilrahmen, insbesondere fensterrahmen |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP6610793A patent/JP2553005B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-28 KR KR1019930030202A patent/KR0182280B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-02-28 DE DE19944406504 patent/DE4406504C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0361026A (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-15 | Meiji Rubber & Chem Co Ltd | 合成樹脂製パレットの溶着方法とその装置 |
DE4029619A1 (de) * | 1989-09-25 | 1991-04-04 | Actual Anlagen Maschinen Und W | Schweissmaschine zum schweissen von kunststoffprofilrahmen, insbesondere fensterrahmen |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109894739A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-06-18 | 无锡蓝智自动化科技有限公司 | 用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置 |
CN109894739B (zh) * | 2019-03-04 | 2024-04-09 | 无锡蓝智自动化科技有限公司 | 用于发动机气缸圈的全自动激光刻印装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4406504C2 (de) | 1997-01-09 |
JP2553005B2 (ja) | 1996-11-13 |
KR0182280B1 (ko) | 1999-05-15 |
JPH06254966A (ja) | 1994-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE164062T1 (de) | Vorrichtung zum wechseln einer form in einer presse, insbesondere in einer spritzgiessmaschine. | |
DE4408449A1 (de) | Transportsystem | |
DE2455702A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur besseren zugaenglichmachung des werkzeugraumes einer formmaschine | |
DE3829931A1 (de) | Bahnzufuehrvorrichtung | |
EP1407873A1 (de) | Vorrichtung zur Herstellung von Wellrohren | |
DE102012009108A1 (de) | Transfervorrichtung für Werkstücke | |
EP1445224B2 (de) | Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus flächigen Gegenständen | |
DE2416472A1 (de) | Vorrichtung zum umhuellen von rohren | |
DE4040167C2 (de) | Anlage zum kontinuierlichen Schneiden von Kunststoffblöcken | |
DE4406504C2 (de) | Palettenausgabevorrichtung in einem Schweißgerät | |
DE60106739T2 (de) | Spritzgiessmaschine für kunststoffbehälter mit schnellformwechseleinrichtung | |
EP1053066B1 (de) | Fördervorrichtung | |
DE2751036A1 (de) | Presse fuer reifenvulkanisierformen | |
DE4406455C2 (de) | Gerät zum Schweißen von Kunststoffpaletten | |
DE19723238A1 (de) | Schneidevorrichtung | |
DE4341864C2 (de) | Vorrichtung zum Entfernen von Schweißwülsten von Kunststoffpaletten und dabei verwendete Schneidvorrichtungen | |
DE19614807C2 (de) | Vorrichtung zum Anlegen von Paketen in gewendeter oder ungewendeter Form an eine nachfolgende Einrichtung | |
DE1908316A1 (de) | Druckgiessmaschine | |
DE3620816C2 (de) | Späneförderer für Werkzeugmaschinen | |
DE3143772C2 (de) | Vorrichtung zum Aufziehen von Schlauchenden zur Bildung von Bodenquadraten von Kreuzbodengroßsäcken | |
DE2427086B2 (de) | Maschine zur automatischen herstellung von holzrahmen | |
DE1552150C (de) | Vorrichtung zum Zuführen von schraubenlinienförmigen Drahtfedern von einer Federwindemaschine zu einer Federkernmontagemaschine | |
DE3337548C2 (de) | ||
DE49094C (de) | Fügemaschine für Fafsdauben | |
EP1123867B1 (de) | Tubenabpackvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |