JPH05253628A - 板材加工機に対する板材搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 板材を基準位置に位置決めし、板材加工機に
搬入する装置の提供。 【構成】 板材を移動可能に支持するテーブル２７に、
移送方向に対し直交する方向から板材を挟込み可能なセ
ンタリング装置を設けると共に、上記板材を移送すべく
前記テーブルの中央部に設けたコンベア装置を移送方向
に対して直交する方向に区画して設け、前記板材の移送
方向の前側および後側を前記コンベア装置の間で保持可
能な前後のワーククランプ１３１，１３３を備えてなる
板材移送装置１２３を前記テーブルの位置から板材加工
機の位置に移動可能に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば板材の折曲げ
加工あるいは打抜き加工等を行なう板材加工機に対して
板材の搬入を行なう板材搬入装置に係り、さらに詳細に
は、板材を基準位置に位置決めした後に、基準位置から
位置ずれを生じることなく板材の搬入を行ない得る板材
搬入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば板材の折曲げ加工を行なう
板材折曲げ加工装置に対して板材の搬入を行なう場合、
板材の搬送方向に対して直交する方向の基準位置に板材
の一側辺を位置決めした後に、板材の移送を行なう場合
や、板材の搬送方向に対して直交する方向の中心に板材
の中心を合わせた後に板材の移送を行なう場合等があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のごとく板材を基
準位置に位置決めした後に板材の移送を行なう場合、移
送途中において板材が基準位置から位置ずれを生じるこ
とがあり、正確な加工が困難になることがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、板材加工機に対して板材の搬入を
行なう装置にして、板材をテーブル上の基準位置に位置
決めする基準位置決め装置と、上記基準位置に位置決め
された前記板材の移送方向の前後部の両側を保持して板
材加工機へ板材を移送する板材移送装置とを備えてなる
ものである。

【０００５】また、本発明は、板材加工機に対して板材
の搬入を行なう装置にして、板材を移動可能に支持する
テーブルに、板材の移送方向に対して直交する方向から
上記板材を挾込可能なセンタリング装置を設けると共
に、上記板材を移送すべく前記テーブルの中央部に設け
たコンベア装置を移送方向に対して直交する方向に区画
して設け、前記板材の移送方向の前側および後側を前記
コンベア装置の間で保持可能な前後のワーククランプを
供えてなる板材移送装置を、前記テーブルの位置から板
材加工機の位置へ移動可能に設けてなるものである。

【０００６】

【作用】上記構成により、板材はテーブル上の基準位置
に位置決めされた後に、板材移送装置によって板材の移
送方向の前後部の両側を保持されて板材加工機へ移送搬
入されることとなる。

【０００７】すなわち板材は移送方向の前後部の両側を
板材移送装置によって保持された状態で移送されるの
で、板材は移送方向に対して直交する方向へ位置ずれを
生じるようなことがなく、基準位置に位置決めされた状
態のまま板材加工機へ移送搬入されることとなる。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例を説明するに、理解を容
易にするために、本発明が適用され得る装置及びその関
連装置の全体的構成について概略的に説明する。

【０００９】図１を参照するに、板材の折曲げ加工を行
なう加工ライン装置１は、第１の折曲げ部品の折曲げ加
工を行なう第１加工ライン３と第２の折曲げ部品の折曲
げ加工を行なう第２加工ライン５とを平行に備えてい
る。上記第１、第２の加工ライン３、５には、加工ライ
ン上を移送される板材Ｗの移送方向に対して直交する方
向に位置する２辺の折曲げ加工を行なう第１、第２の折
曲げ加工装置７、９が配置してある。

【００１０】図１より明らかなように、第１、第２の折
曲げ加工装置７、９は、板材Ｗの移送方向に位置をずら
して設けてある。したがって、第１、第２の折曲げ装置
７、９は互に干渉するようなことがないので、前記第
１、第２の加工ライン３、５をより近接して配置するこ
とができる。

【００１１】前記第１、第２の加工ライン３、５にはそ
れぞれ第３、第４の加工ライン１１、１３が接続してあ
り、この第３、第４加工ライン１１、１３には、前記板
材Ｗの他の２辺の折曲げ加工を行なう第３、第４の折曲
げ加工装置１５、１７が配置してある。上記第３、第４
の加工ライン１１、１３は互に平行に配置してあり、か
つ前記第３、第４の折曲げ加工装置１５、１７は、板材
Ｗの移送方向にずらして配置してある。

【００１２】さらに前記第３、第４加工ライン１１、１
３にはそれぞれ第５、第６加工ライン１９、２１が接続
してあり、この第５、第６加工ライン１９、２１は、合
流位置２３において合流してある。

【００１３】ところで、前記第１〜第４の折曲げ加工装
置７、９、１５、１７は、送られて来た板材Ｗの移送方
向に対して直交する方向に位置する２辺を同時に折曲げ
加工を行なうもので、例えばタンジェントベンダーなど
のごとき適宜の折曲げ加工機の一対を、板材Ｗの移送方
向に対して直交する方向に対向配置してある。そして、
一対の折曲げ加工機は、板材Ｗの幅に対応し得るよう
に、間隔を調節自在に設けてある。

【００１４】なお、一対の各折曲げ加工機は公知であ
り、また両折曲げ加工機の間隔を調節する機構は、例え
ば右ねじ、左ねじを備えてなる公知の螺子機構でも良い
ものであるから、前記折曲げ加工装置の詳細な構成、説
明は省略する。

【００１５】図１の実施例においては、第１加工ライン
３と第３加工ライン１１と第５加工ライン１９とがそれ
ぞれ直交して接続してあり、また第２加工ライン５と第
４加工ライン１３と第６加工ライン２１とがそれぞれ直
交して接続してある。したがって、各加工ラインの接続
部には、移送されて来た板材Ｗを直交する方向へ移送す
るクロスコンベア２５がそれぞれ配置してある。

【００１６】上記クロスコンベア２５は、板材Ｗを一方
向へ移送する複数のローラを回転自在に備え、かつ上記
一方向に対し直交する方向へ板材を移送するための複数
のベルトを前記各ローラの間に出没自在に備えてなるも
のである。したがって、複数のローラによって板材を一
方向へ移送した後に、各ローラの間からベルトを突出せ
しめて送材作用を行なうことにより、板材を直交する方
向へ移送することができるものである。なお、クロスコ
ンベア２５としては、直交する方向の複数のローラを相
対的に出没自在に備えてなる構成でも良く、直交する方
向へ板材の移送を行なうことができれば公知の構成で良
いものであるから、その詳細についての説明は省略す
る。

【００１７】また、第１〜第４の各折曲げ加工装置７、
９、１５、１７に対する板材Ｗの搬入方向の前側には、
板材Ｗを基準位置に位置決めする基準位置決め装置を備
えた位置決めテーブル装置２７からそれぞれ配置してあ
る。

【００１８】前記第１、第２の加工ライン３、５に対し
て適宜の板材Ｗを流すために、第１、第２の加工ライン
３、５はワーク分配装置２９に接続してある。

【００１９】より詳細には、上記ワーク分配装置２９
は、前記第１加工ライン３に接続した第１の搬送テーブ
ル３１と第２加工ライン５に接続した第２の搬送テーブ
ル３３とを備えている。そして、上記第１、第２の搬送
テーブル３１、３３の間には、第１、第２の加工ライン
３、５へ供給すべき板材を貯留した第１、第２のワーク
貯留部３５Ａ、３５Ｂが配置してあり、この第１、第２
のワーク貯留部３５Ａ、３５Ｂ及び前記第１、第２の搬
送テーブル３１、３３の上方位置に亘ってガイドレール
３７が設けてある。

【００２０】上記ガイドレール３７の両端部は支柱３９
に支持されており、このガイドレール３７には、前記第
１、第２のワーク貯留部３５Ａ、３５Ｂから板材を持上
げて第１、第２の搬送テーブル３１、３３へ搬送する第
１、第２のワーク搬送装置４１Ａ、４１Ｂが個別に移動
可能に装着されている。

【００２１】さらに前記ワーク分配装置２９の前方に
は、各種の材質、寸法の板材を積載した多数のパレット
（図示省略）を出入自在に格納する多数の収納棚を複数
列複数段に備えたパレット収納棚本体４３が配置してあ
り、このパレット収納棚本体４３とワーク分配装置２９
との間には、上記パレット収納棚本体４３の各収納棚か
らパレットを取出して前記第１、第２のワーク貯留部３
５Ａ、３５Ｂへ搬送し、かつ上記第１、第２のワーク貯
留部３５Ａ、３５Ｂから前記収納棚へ空のパレットを戻
すことのできるパレット搬送装置４５が配置してある。

【００２２】上記パレット搬送装置４５は、パレット収
納本体４３に沿って敷設したレール上を走行自在の走行
枠体４７と、この走行枠体４７に上下動可能に支持され
たフォーク装置４９とを備えてなるものである。

【００２３】以上のごとき構成において、パレット搬送
装置４５における走行枠体４７をパレット収納棚本体４
３に沿って走行せしめて適宜に位置決めすると共に、フ
ォーク装置４９を走行枠体４７に対して適宜に上下動す
ることにより、上記フォーク装置４９をパレット収納棚
本体４３の適宜の位置の収納棚に対応せしめて位置決め
する。

【００２４】そして、上記収納棚からフォーク装置４９
上にパレットを引出した後、上記パレットを、ワーク分
配装置２９における第１ワーク貯留部３５Ａへ搬入位置
決めし、その後に別個のパレットを別の収納棚から取出
して第２ワーク貯留部３５Ｂへ搬入位置決めする。

【００２５】上述のごとくワーク分配装置２９におる第
１、第２のワーク貯留部３５Ａ、３５Ｂに板材を積載し
たパレットを搬入位置決めした後、各ワーク貯留部３５
Ａ、３５Ｂから第１、第２の搬送テーブル３１、３３上
へ板材Ｗを搬送することにより、第１、第２の搬送テー
ブル３１、３３上の板材Ｗは、それぞれ第１、第２加工
ライン３、５へ搬送され、第１、第２の加工ライン３、
５に備えた位置決めテーブル２７によって基準位置に位
置決めされた後、第１、第２の折曲げ加工装置７、９へ
搬入されて、搬送方向に対して直交する方向の２辺部が
折曲げ加工される。

【００２６】そして、第１、第２の折曲げ加工装置７、
９によって折曲げ加工された板材Ｗは、それぞれクロス
コンベア２５へ送られ、このクロスコンベア２５によっ
て直交する方向の第３、第４加工ライン１１、１３へ搬
入され、この第３、第４加工ライン１１、１３に配置し
た第３、第４の折曲げ加工装置１５、１７によって他の
残りの２辺部が折曲げ加工される。

【００２７】その後、第５、第６加工ライン１９、２１
に送られ、別々に折曲げ加工された板材は、上記第５加
工ライン１９と第６加工ライン２１との合流位置２３に
おいて合流し、組合される。

【００２８】すなわち、この加工ライン装置１において
は、第１加工ライン３及び第２加工ライン５を経て別々
に折曲げ加工された別個の折曲げ部品を合流位置２３に
おいて組合せることを容易に行なうことができる。

【００２９】ところで、この実施例においては、第１、
第３、第５の加工ライン３、１１、１９を直交したライ
ン構成とし、かつ第２、第４、第６の加工ライン５、１
３、２１を直交したライン構成とし、直交する部分にク
ロスコンベア２５を配置している。しかし、第３、第４
の折曲げ加工装置１５、１７の前側に配置したクロスコ
ンベア２５に代えて、板材Ｗを水平に９０°回動する回
動テーブルを用いる構成とした場合には、第１、第３の
折曲げ加工装置７、１５及び第２、第４の折曲げ装置
９、１７を直線的に配置することができる。すなわち、
第１、第３加工ライン３、１１及び第２、第４加工ライ
ン５、１３を直線化することが可能である。

【００３０】次に、前記加工ライン装置１を構成する主
要部分の詳細について説明する。

【００３１】前記ワーク分配装置２９は、前述したよう
に、第１搬送テーブル３１の側方と第２搬送テーブル３
３の側方に配置した前記支柱３９に前記ガイドレール３
７の両端部が支持されているものであり、そして、上記
ガイドレール３７に前記第１、第２のワーク搬送装置４
１Ａ、４１Ｂが個別に移動自在に支持されているもので
ある。

【００３２】上記第１、第２のワーク搬送装置４１Ａ、
４１Ｂは対称形の構成あるので、一方のワーク搬送装置
４１Ｂについて詳細に説明し、他方についての説明は省
略する。

【００３３】図２，図３を参照するに、前記ガイドレー
ル３７の上面及び下面にはそれぞれレール部材５１がガ
イドレール３７の長手方向に延伸して取付けてあり、か
つ上面にはラック５３がレール部材５１と平行に取付け
てある。

【００３４】前記第１、第２のワーク搬送装置４１Ａ、
４１Ｂは、前記ガイド部材５１に案内されて走行自在の
走行フレーム５５を備えている。この走行フレーム５５
は前記ガイドレール３７の上側に配置してあり、この走
行フレーム５５の一側部には支持板５７が垂直に取付け
てある。そして、この支持板５７の下端部には、下側の
ガイド部材５１に対応したローラブラケット５９が取付
けてある。

【００３５】上記ローラブラケット５９には、下側のガ
イド部材５１を挾持した複数のガイドローラ６１が回転
自在に取付けてあり、前記走行フレーム５５には上側の
ガイド部材５１を挾持した複数のガイドローラ６３が回
転自在に取付けてあると共に、上側のガイド部材５１の
上面を転動自在の支持ローラ６５が回転自在に取付けて
ある。

【００３６】前記ガイド部材５１に沿ってフレーム５５
を移動するために、走行フレーム５５にはサーボモータ
６７が装着してあり、このサーボモータ６７の出力軸に
連動連結して設けたピニオン６９が前記ラック５３に噛
合してある。

【００３７】したがって、上記サーボモータ６７を適宜
に制御駆動することにより、走行フレーム５５がガイド
部材５１に案内されて移動することが理解されよう。

【００３８】前記第１、第２のワーク貯留部３５Ａ、３
５Ｂに位置決めされたパレット上の板材Ｗを吸着して持
上げるために、前記支持板５７には上下方向のガイドブ
ロック６９が複数取付けてあり、このガイドブロック６
９にはレール部材を介して昇降ロッド７１が上下動可能
に案内支持されている。

【００３９】上記昇降ロッド７を上下動するために、前
記支持板５７には流体圧シリンダ７３が装着してあり、
この流体圧シリンダ７３において上下動可能なピストン
ロッド（図示省略）は、前記昇降ロッド７１の下端部に
連結した昇降板７５に連結してある。そして、この昇降
板７５の下面には、板材Ｗを吸着するバキュームパット
あるいは電磁石等のごとき吸着装置７７が適数装着して
ある。

【００４０】上記構成により、各ワーク搬送装置４１
Ａ、４１Ｂにおける各サーボモータ６７をそれぞれ適宜
に制御することにより、各ワーク搬送装置４１Ａ、４１
Ｂをレール部材５１に沿って個別に走行でき、各ワーク
搬送装置４１Ａ、４１Ｂを前記各ワーク貯留部３５Ａ、
３５Ｂに対応した上方位置に位置決めすることができ
る。

【００４１】その後、各ワーク搬送装置４１Ａ、４１Ｂ
における流体圧シリンダ７３を作動して昇降板７５を下
降せしめることにより、この昇降板７５に備えた吸着装
置７７でもって板材Ｗを吸着することができる。

【００４２】したがって、この実施例によれば、前記第
１、第２のワーク貯留部３５Ａ、３５Ｂから前記第１、
第２の搬送テーブル３１、３３上へ板材Ｗを個別に搬送
でき、第１、第２の加工ライン３、５に対して板材Ｗを
個別に供給搬入することができるものがある。

【００４３】なお、前記搬送テーブル３１、３３は例え
ばローラテーブル等よりなるものでって、その構成は公
知であるので、搬送テーブル３１、３３についての詳細
な構成、作用についての説明は省略する。

【００４４】前記折曲げ加工装置７の前側において基準
位置に板材Ｗを位置決めする前記位置決めテーブル２７
は、図４〜図６に示すごとく構成してある。

【００４５】すなわち、前記位置決めテーブル装置２７
の基台７９の上部には、板材Ｗの搬送方向（図４、図５
においては左方向、矢印Ａ方向）にみて左右に分れたロ
ーラコンベア８１Ａ、８１Ｂが設けてある。上記各ロー
ラコンベア８１Ａ、８１Ｂにおいて多数の搬送ローラ８
３を回転自在に支承したローラフレーム８５が互に対向
した内フレーム８７には、前記送材ローラ８３と同期し
て板材Ｗの搬送を行なうベルトコンベア８９Ａ、８９Ｂ
が設けられている。

【００４６】上記ベルトコンベア８９Ａ、８９Ｂは、前
記内フレーム８７に回転自在に取付けた複数のプーリ９
１に掛回支持されている。また前記内フレーム８７の適
宜位置には、ベルトコンベア８９Ａ、８９Ｂへ板材Ｗを
圧着するためのマグネット９３が取付けてある。

【００４７】前記送材ローラ８３とベルトコンベア８９
Ａ、８９Ｂを同期して駆動するために、前記基台７９に
はモータ９５が装着してあり、このモータ９５によって
回転される駆動ベルト９７は基台７９に回転自在に支承
された駆動軸９９にプーリを介して掛回してある。この
駆動軸９９には、前記送材ローラ８３の端部に掛回した
従動ベルト１０１Ａ、１０１Ｂがプーリを介して掛回し
てあると共に従動ベルト１０１Ｃが掛回してある。上記
従動ベルト１０１Ｃは、前記基台７９に回転自在に支承
された従動軸１０３にプーリを介して掛回してあり、こ
の従動軸１０３には前記ベルトコンベア８９Ａ、８９Ｂ
が掛回してある。

【００４８】上記構成により、モータ９５を駆動するこ
とにより、ローラコンベア８１Ａ、８１Ｂの各送材ロー
ラ８３とベルトコンベア８９Ａ、８９Ｂが同時に同方向
へ板材Ｗの送材作用を行なうことが理解されよう。

【００４９】前記モータ９５の駆動を制御するために、
テーブル装置２７には、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が設け
られている。センサＳ１は板材Ｗが搬入されたことを検
知してモータ９５を始動すべく作用するものであり、セ
ンサＳ２は、板材Ｗが搬送され、板材Ｗの先端部を検出
したときにモータ９５を減速する作用をなすものであ
る。そして、センサＳ３は、板材Ｗの先端部を検出した
ときに、モータ９５の駆動を停止すべく作用するもので
ある。

【００５０】したがって、前工程からテーブル装置２７
へ板材Ｗが移送されて来ると、モータ９５が自動的に始
動されて板材Ｗの搬送を行ない、板材Ｗの先端部が所定
位置に達すると自動的に停止して、板材Ｗの移送方向の
位置決めが行われるものである。

【００５１】上述のごとく板材Ｗがテーブル装置２７上
に移送され送材が停止された後に、送材方向に対し直交
する方向の基準位置へ板材Ｗを位置決めするための基準
位置決め装置１０５が設けられている。

【００５２】より詳細には、前記基台７９には前記ロー
ラコンベア８１Ａ、８１Ｂによる板材Ｗの移送方向に対
して直交する方向のベース１０７（図５参照）が取付け
てあり、このベース１０７に取付けたガイドレール１０
９に沿って移動自在の一対のスライダ１１１Ａ、１１１
Ｂが設けられている。

【００５３】上記一対のスライダ１１１Ａ、１１１Ｂ
は、前記ローラコンベア８１Ａ、８１Ｂにおける送材ロ
ーラ８３の下方位置において板材Ｗの移送方向（図４、
５においては左右方向）延伸しており、かつ各スライダ
１１１Ａ、１１１Ｂの上面には前記送材ローラ８３の間
から突出した複数の堅ローラ１１３が回転自在に取付け
てある。

【００５４】前記スライダ１１１Ａ、１１１Ｂを互に接
近離反移動するために、上記スライダ１１１Ａ、１１１
Ｂにはそれぞれナット部材１１５が取付けてあり、各ナ
ット部材１１５には、右ねじ及び左ねじを中心振り分け
的に備えた螺子扞１１７の上記右ねじ、左ねじが螺合し
てある。上記螺子扞１１７は、前記ベース１０７に回転
自在に支承されており（支承状態の詳細は図示省略）、
この螺子扞１１７の端部に取付けたプーリには、ベース
１０７に装着したモータ１１９によって駆動されるベル
ト１２１が掛回してある。

【００５５】したがって、モータ１１９を適宜に駆動
し、ベルト１２１を介して螺子扞１１７を適宜に正逆回
転することにより、この螺子扞１１７の右ねじ、左ねじ
とナット部材１１５との螺合により、一対のスライダ１
１１Ａ、１１１Ｂは、中心振り分け的に互に接近離反す
ることとなる。

【００５６】よって、上記スライダ１１１Ａ、１１１Ｂ
を互に近接せしめることにより、ローラコンベア８１
Ａ、８１Ｂにおける送材ローラ８３上の板材Ｗは堅ロー
ラ１１３によって両側から挾持される態様となって、テ
ーブル装置２７の中心に位置決めされることとなる。

【００５７】すなわちこの実施例のテーブル装置２７に
おいては、テーブル装置２７の中心部が基準位置となる
ものであって、板材Ｗの中心が上記テーブル装置２７の
中心に合わせて位置決めされるものである。

【００５８】なお、一対のスライダ１１１Ａ、１１１Ｂ
のうち一方を固定し、他方を移動可能な構成とした場合
には、固定側のスライダに備えた堅ローラ１１３の位置
が基準位置となり、板材Ｗの一側部を当該基準位置に位
置決めすることとなる。

【００５９】前述のごとく一対のスライダ１１１Ａ、１
１１Ｂに備えた堅ローラ１１３により板材Ｗを挾持して
基準位置に位置決めした後、送材ローラ８３及びベルト
コンベア８９Ａ、８９Ｂを駆動して板材Ｗを折曲げ加工
装置７へ搬入するとき、板材Ｗに僅かでも蛇行を生じる
と、板材Ｗを基準位置に位置決めしたにも拘らず、上記
折曲げ加工装置７に対して正確に送材することが困難に
なる。

【００６０】そこで、板材Ｗを基準位置に位置決めした
状態のまま位置ずれを生じることなく折曲げ加工装置７
へ板材を移送する板材移送装置１２３が設けてある。

【００６１】より詳細には、図７、図８に概略的に示す
ように、前記テーブル装置２７の移送方向に対して直交
する方向の中央部の上方位置には、テーブル装置２７か
ら前記折曲げ加工装置７に亘って延伸したガイドビーム
１２５が設けられている。

【００６２】上記ガイドビーム１２５は、前記テーブル
装置２７を跨いだ門型の複柱の支柱１２７に支持されて
いると共に、折曲げ加工装置７の側方位置に立設した門
型の支柱１２９に支持されている。

【００６３】そして上記ガイドビーム１２５の下部に
は、板材Ｗの移送方向の前後部を保持可能な前側のワー
ククランプ１３１と後側のワーククランプ１３３とが、
前記テーブル装置２７の位置から折曲げ加工装置７の間
を移動可能に支持されており、上記前側ワーククランプ
１３１と後側ワーククランプ１３３との間隔は、板材Ｗ
の長さに対応して調節可能に設けられている。

【００６４】より詳細には、図９、図１０に示すよう
に、前記ガイドビーム１２５の下面にはガイドレール１
３５が取付けてあり、このガイドレール１３５には、ガ
イドレール１３５と平行なホールネジ１３７の前端部を
回転自在に支承した軸承ブロック１３９（図９参照）が
スライダ１４１を介して移動可能に垂下支持されてい
る。また、上記ガイドレール１３５には前記ボールネジ
１３７の後端部を回転自在に支承した軸承ブロック１４
３がスライダ１４５を介して移動可能に垂下支持されて
いる。

【００６５】すなわち前記ボールネジ１３７は、前後両
端部を回転自在に支承され、かつスライダ１４１、１４
５を介してガイドレール１３５に移動可能に支承されて
いるものである。

【００６６】上記ガイドレール１３５に沿って前記スラ
イダ１４１、１４５及びボールネジ１３７を移動するた
めに、前記ガイドビーム１２５の前端部及び後端部には
それぞれスプロケット１４７、１４９（図８参照）が回
転自在に取付けてあり、この両スプロケット１４７、１
４９に掛回したエンドレスチェン１５１の１部と前記ス
ライダ１４５の１部が適宜に連結てある。そして、一方
のスプロケット１４７は、ガイドビーム１２５に装着し
たサーボモータ１５３（図７参照）に連動連結してあ
る。

【００６７】したがって、上記サーボモータ１５３を適
宜に正逆回転することにより、前記ボールネジ１３７等
がガイドレール１３５に案内されて往復動されることと
なる。

【００６８】前記ボールネジ１３７を回転するために、
前記ボールネジ１３７の前端部を支承した前記軸承ブロ
ック１３９には支持ブラケット１５５が一体に取付けて
あり、この支持ブラケット１５５にはサーボモータ１５
７を支持したモータブラケット１５９が一体的に取付け
てある。そして、上記サーボモータ１５７の出力軸に取
付けた駆動プーリ１６１と前記ボールジ１３７の前端部
に取付けた従動プーリ１６３にはタイミングベルト１６
５が掛回してある。

【００６９】したがって、上記サーボモータ１５７によ
って前記ボールネジ１３７を正逆回転することができる
ものである。

【００７０】さらに前側の前記軸承ブロック１３９には
ガイドブロック１６７が一体に取付けてあり、このガイ
ドブロック１６７の下部に取付けた上下動用シリンダ１
６９における上下動自在なピストンロッド１６９Ｒの下
端部には連結部材１７１が一体的に取付けてある。この
連結部材１７１は、対向した一対の昇降プレート１７３
Ａ、１７３Ｂを一体的に連結するものである。

【００７１】より詳細には、前記一対の昇降プレート１
７３Ａ、１７３Ｂは前記ガイドブロック１６７の両側に
配置されており、各昇降プレート１７３Ａ、１７３Ｂの
内側面に一体に設けた上下方向のガイド部材１７３Ｇが
前記ガイドブロック１６７の両側に設けたガイド溝（図
示省略）に上下動自在に案内支承されているものであ
る。

【００７２】上記構成により、一対の昇降プレート１７
３Ａ、１７３Ｂは上下動用シリンダ１６９の作動によっ
て上下動されるものである。

【００７３】前記一対の昇降用プレート１７３Ａ、１７
３Ｂの内側面には、図９、図１１に示されるように、前
記ボールネジ１３７と平行なガイド部材１７５が水平に
取付けてあり、このガイド部材１７５には断面形状がチ
ャンネル状のスライド部材１７７がスライドブロック１
７９を介して移動自在に支承されている。

【００７４】板材Ｗの前端部を保持する前記前側のワー
ククランプ１３１を構成するために、前記スライド部材
１７７にはＬ字形状のクランプジョー１８１が一体に取
付けてあると共に、クランプシリンダ１８３が取付けて
ある。このクランプシリンダ１８３における上下動自在
なピストンロッド１８３Ｒの下端部には、前記クランプ
ジョー１８１に備えた下部ジョー１８５Ｌに対向した上
記ジョー１８５Ｕが一体に取付けてある。

【００７５】前側の前記ワーククランプ１３１を前記ガ
イド部材１７５に沿って前後動するために、前記一対の
昇降プレート１７３Ａ、１７３Ｂに両側部を連結した連
結ブラケット１８７が設けてあり、この連結ブラケット
１８７に水平に取付けた前後動用シリンダ１８９におけ
るピスロッド１８９Ｒの先端部は前記クランプジョー１
８１に適宜に連結してある。

【００７６】したがって、上記前後動用シリンダ１８９
を作動することにより、ワーククランプ１３１はガイド
部材１７５に沿って前後動されることとなる。

【００７７】上記構成により、板材Ｗの前端部にワーク
クランプ１３１を対応せしめると共に上下動用シリンダ
１６９を作動して昇降プレート１７３Ａ、１７３Ｂを下
降せしめると、クランプジョー１８１は前述のローラコ
ンベア８１Ａ、８１Ｂに備えられた前記ベルトコンベア
８９Ａ、８９Ｂの間に下降し、前記ローラコンベア８１
Ａ、８１Ｂに支持されている板材Ｗに対応した高さにな
る。

【００７８】したがって、上部ジョー１８５Ｕを上昇せ
しめて下記ジョー１８５Ｌとの間を開いた状態におい
て、前後動用シリンダ１８９を作動して、ワーククラン
プ１３１を板材Ｗの方向へ移動することにより、板材Ｗ
の前端部が相対的に上部ジョー１８５Ｕと下部ジョー１
８５Ｌとの間に入り込むこととなる。よって、上部ジョ
ー１８５Ｕと下部ジョー１８５Ｌによって板材Ｗの前端
部を保持することができ、かつ上下動用シリンダ１６９
を作動することにより、板材Ｗの前側を持上げることが
できるものである。

【００７９】前記板材Ｗの後端部を保持する前記後側の
ワーククランプ１３３は、図１０、図１３に示すように
構成してある。

【００８０】すなわち、後側のワーククランプ１３３
は、板材Ｗの寸法に対応して前側のワーククランプ１３
１に対して接近離反可能に構成してある。

【００８１】より詳細には図１０に示すように、前記ガ
イドビーム１２５の下部に設けた前記ガイドレール１３
５に移動可能に支持されたスライダ１９１には、前記ボ
ールネジ１３７に移動可能に螺合したボールナット１９
３を支持したガイドブロック１９５が一体に取付けてあ
る。そして、このガイドブロック１９５にワーククラン
プ１３３が上下動可能に支持されている。

【００８２】この後側のワーククランプ１３３は、前記
ガイドブロック１９５に上下方向のガイド部材１９７Ｇ
を介して上下動可能に支承された一対の昇降プレート１
９７Ａ、１９７Ｂに設けられている。すなわち、上記昇
降プレート１９７Ａ、１９７Ｂは、ガイドブロック１９
５に取付けた上下動用シリンダ１９９のピストンロッド
１９９Ｒに連結した連結部材２０１を介して上下動され
るものであり、この一対の昇降プレート１９７Ａ、１９
７Ｂに取付けた連結ブラケット２０３にクランプジョー
２０５が取付けてある。そして、上記昇降プレート１９
７Ａ、１９７Ｂに支持されたクランプシリンダ２０７の
ピストンロッド２０７Ｒの下端部に上部ジョー２０９Ｕ
が取付けてあり、前記クランプジョー２０５に下部ジョ
ー２０９Ｌが取付けてある。

【００８３】上記構成により、後側のワーククランプ１
３３は、前記サーボモータ１５７により前記ボールネジ
１３７を適宜に回転することにより、前側のワーククラ
ンプ１３１に対して接近離反する方向へ位置調節するこ
とができるものであり、板材Ｗの寸法に対応して前後の
ワーククランプ１３１、１３３の間隔を調節することが
できる。

【００８４】また、後側のワーククランプ１３３は、ク
ランプシリンダ２０７の作動により、上部ジョー２０９
Ｕと下部ジョー２０９Ｌにより板材の後側を挾持でき
る。かつ上下動用シリンダ１９９の作動によって板材Ｗ
の後側を持上げることができるものである。

【００８５】既に理解されるように、板材移送装置１２
３は、前記テーブル装置２７上において基準位置に位置
決めされた板材Ｗの前後部の両側を前後のワーククラン
プ１３１、１３３により固定保持して折曲げ加工装置７
へ搬送することができる。すなわち、テーブル装置２７
の基準位置に対して位置ずれを生じることなしに搬送す
ることができるものである。

【００８６】上述のごとく、搬送装置１２３によってテ
ーブル装置２７上から折曲げ装置７へ搬送するとき、上
記テーブル装置２７における前記ローラコンベア８１
Ａ、８１Ｂおよびベルトコンベア８９Ａ、８９Ｂを同期
的に駆動して板材Ｗの搬送を行なうことが望ましいもの
である。

【００８７】ところで前記折曲げ加工装置７は、既述し
たように、一対の第１、第２の折曲げ機７Ａ、７Ｂ（図
７参照）を対向配置してなるものであり、上記第１、第
２の折曲げ機７Ａ、７Ｂの間には、前記板材移送装置１
２３によって移送されて来た板材Ｗを支持し移送するた
めのコンベア装置２１１が配置してある。

【００８８】より詳細には、図１４、図１５に示すよう
に、上記コンベア装置２１１は、両端部を支柱２１３に
支持された水平なビーム部材２１５を備えており、この
ビーム部材２１５の両端部には、ビーム部材２１５に直
交する方向のガイドレール２１７が設けられている。そ
して、上記ガイドレール２１７には、複数のベルトコン
ベア２１９Ａ、２１９Ｂの両端部のスライドブラケット
２２１が移動可能に支持されている。

【００８９】前記折曲げ加工装置７における一対の曲げ
加工機７Ａ、７Ｂの間隔に対応して前記ベルトコンベア
２１９Ａ、２１９Ｂの間隔を調節するために、前記各ス
ライドブラケット２２１に一端部を枢支連結したリンク
２２３の他端部が、前記ビーム部材２１５上に長手方向
へ移動自在に支承されたスライドブロック２２５に枢支
連結してある。そして、このスライドブロック２２５に
は、例えば、流体圧シリンダのごときアクチュエータ２
２７が連結してある。

【００９０】したがって、上記アクチュエータ２２７に
よってスライドブロック２２５を移動することにより、
リンク２２３を介して各ベルトコンベア２１９Ａ、２１
９Ｂは互に接近離反され、前記折曲げ加工装置７におけ
る一対の曲げ加工機７Ａ，７Ｂの間隔調節に対応するこ
とができるものである。

【００９１】前述のごとく折曲げ加工装置７における一
対の曲げ加工機７Ａ、７Ｂの間隔を調節するときに、前
記コンベア装置２１１上の板材Ｗを不動状態に固定する
ために、コンベア装置２１１には板材固定装置２２９が
備えられている。

【００９２】より詳細には、前記ビーム部材２１５の上
部には昇降ガイド２３１に上下動可能に支持された昇降
ビーム２３３が設けられており、この昇降ビーム２３３
の上面には、前記ベルトコンベア２１９Ａ、２１９Ｂに
対して出没するバキューム装置又は電磁石２３５が取付
けてある。

【００９３】したがって、前記ビーム部材２１５の上面
に取付けた昇降用シリンダ２３７に上り昇降ビーム２３
３を上昇せしめて、ベルトコンベア２１９Ａ、２１９Ｂ
上の板材Ｗを電磁石２３５により強固に磁着することに
より、板材Ｗは不動状態に固定されることとなる。ま
た、上記電磁石２３５を消磁し、かつ昇降ビーム２３３
を下降せしめることにより、前記ベルトコンベア２１９
Ａ、２１９Ｂによって板材Ｗの搬送を行なうことがてき
るものである。

【００９４】コンベア装置２１１における複数のベルト
コンベア２１９Ａ、２１９Ｂの間隔を調節する構成とし
ては、例えば図１６のごとき構成とすることも可能であ
る。

【００９５】すなわち図１６の構成においては、複数の
ベルトコンベア２３９Ａ〜２３９Ｄを支持した各支持ブ
ラケット２４１Ａ〜２４１Ｄをガイドレール２４３に移
動可能に支持する。そして、上記各支持ブラケット２４
１Ａ〜２４１Ｄに備えた上下方向の各スリット２４１Ｓ
にパンタグラフのごときクロスリンク機構２４５におけ
る各連結部のピン２４７を摺動自在に係合し、かつ上記
クロスリンク機構２４５における一端部の連結ピン２４
７Ｐを折曲げ機７Ａに備えた上下方向のスリット７Ｓに
係合する。さらに上記クロスリンク機構２４５における
中央部のピン２４９を固定部材２５１に取付ける。

【００９６】上記構成においては、折曲げ機７Ａの移動
に連動して各ベルトコンベア２３９Ａ〜２３９Ｄの間隔
が調節されることとなる。

【００９７】すなわち、ベルトコンベアの間隔を調節す
る構成としては種々の構成が採用可能である。

【００９８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、板材加工機に対して板材
の搬入を行なう装置にして、板材をテーブル上の基準位
置に位置決めする基準位置決め装置と、上記基準位置に
位置決めされた前記板材の移送方向の前後部の両側を保
持して板材加工機へ板材を移送する板材移送装置とを備
えてなるものである。

【００９９】また、板材加工機に対して板材の搬入を行
なう装置にして、板材を移動可能に支持するテーブル
に、板材の移送方向に対して直交する方向から上記板材
を挾込可能なセンタリング装置を設けると共に、上記板
材を移送すべく前記テーブルの中央部に設けたコンベア
装置を移送方向に対して直交する方向に区画して設け、
前記板材の移送方向の前側および後側を前記コンベア装
置の間で保持可能な前後のワーククランプを供えてなる
板材移送装置を、前記テーブルの位置から板材加工機の
位置へ移動可能に設けてなるものである。

【０１００】上記構成により、板材はテーブル上の基準
位置に位置決めされた後に、板材移送装置によって板材
の移送方向の前後部の両側を保持されて板材加工機へ移
送搬入されることとなる。

【０１０１】すなわち板材は移送方向の前後部の両側を
板材移送装置によって保持された状態で移送されるの
で、板材は移送方向に対して直交する方向へ位置ずれを
生じるようなことがなく、基準位置に位置決めされた状
態のまま板材加工機へ移送搬入されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体的な加工ラインを概略的に示す説明図であ
る。

【図２】図１におけるII−II線に沿った拡大断面図であ
る。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図１における矢印IV部分の拡大詳細平面図であ
る。

【図５】図４を下方から見た正面図である。

【図６】図５の左側面図である。

【図７】主要部分の概略的な平面説明図である。

【図８】図７を下方から見た正面説明図である。

【図９】図８の矢印IX部分の拡大詳細正断面図である。

【図１０】図８の矢印 X部分の拡大詳細正断面図であ
る。

【図１１】図９を左側から見た左側面図である。

【図１２】図９を右側から見た右側面図で１部断面して
示してある。

【図１３】図１０を右側から見た右側面図である。

【図１４】ベルトコンベア装置を示す正面図である。

【図１５】図１４の平面図である。

【図１６】ベルトコンベア装置の別実施例を示す説明図
である。

【符号の説明】

７，９，１５，１７ 折曲げ加工装置 ２７ 位置決めテーブル装置 １３１ 前側ワーククランプ １３３ 後側ワーククランプ ８９Ａ，８９Ｂ ベルトコンベア ８１Ａ，８１Ｂ ローラコンベア １０５ センタリング装置（基準位置決め装置） １２３ 板材移送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/30 Ｌ 8819−3Ｆ 47/90 Ａ 8010−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/88 Ｄ 8010−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機に対して板材の搬入を行なう
   装置にして、板材をテーブル上の基準位置に位置決めす
   る基準位置決め装置と、上記基準位置に位置決めされた
   前記板材の移送方向の前後部の両側を保持して板材加工
   機へ板材を移送する板材移送装置とを備えてなることを
   特徴とする板材加工機に対する板材搬入装置。
2. 【請求項２】 板材加工機に対して板材の搬入を行なう
   装置にして、板材を移動可能に支持するテーブルに、板
   材の移送方向に対して直交する方向から上記板材を挾込
   可能なセンタリング装置を設けると共に、上記板材を移
   送すべく前記テーブルの中央部に設けたコンベア装置を
   移送方向に対して直交する方向に区画して設け、前記板
   材の移送方向の前側および後側を前記コンベア装置の間
   で保持可能な前後のワーククランプを備えてなる板材移
   送装置を、前記テーブルの位置から板材加工機の位置へ
   移動可能に設けてなることを特徴とする板材加工機に対
   する板材搬入装置。