JPH04260524A - 住宅ユニット製造用搬送装置及び移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動台車上で住宅ユニ
ットを製造する住宅ユニット製造ラインにおける移動台
車を搬送する住宅ユニット製造用搬送装置及びこの搬送
装置の用いられる移動台車に関する。

【０００２】

【背景技術】近年、略直方体状に形成された住宅ユニッ
トを複数組み合わせてプレハブ住宅を構成することが行
われている。これらの住宅ユニットを製造するラインで
は、住宅ユニットが大形であるため、住宅ユニット用の
構成部材を移動台車上で組み立てている。この際、組立
て完了後の構成部材が搬出されて空となった移動台車は
、適宜、初期位置に返送される。

【０００３】一方、住宅ユニットを製造するための作業
工程は、極めて多種の作業を含んでいるため、その工程
に見合った種々の移動台車が用いられている。このため
、各工程における移動台車の効率のよい運用が住宅ユニ
ット製造ラインにおける生産性を左右する点で重要とな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
、各工程の状況にあった効率のよい作業を行える移動台
車の提供や、その移動台車の搬送装置として適当なもの
が提供されていなかった。

【０００５】本発明の目的は、移動台車を用いた住宅ユ
ニットの製造ラインにおいて、移動台車の返送をも含め
て効率のよい搬送を行える住宅ユニット製造用搬送装置
の提供と、この搬送装置に用いられ、所定の工程に見合
った効率のよい作業の可能な移動台車の提供にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る住宅ユニッ
ト製造用搬送装置は、上下二段のチェンコンベアを有す
る受け台を設け、この受け台の住宅ユニット用構成部材
の搬入側及び搬出側にチェンコンベア付リフタを設けて
、移動台車の循環を可能とするとともに、各チェンコン
ベアの構成を適宜に設定することで、前記目的を達成し
ようとするものである。

【０００７】具体的には、本発明の搬送装置は、住宅ユ
ニット用の構成部材を組み立てるための移動台車を移送
する住宅ユニット製造用搬送装置であって、組立て前の
構成部材の搬入側に配置されるとともに所定距離昇降可
能な搬入側リフタと、組立て後の構成部材の搬出側に配
置されるとともに所定距離昇降可能な搬出側リフタと、
これらの搬入側及び搬出側リフタ間に配置されるととも
に移動台車を上下二段に移送可能な受け台とを備え、前
記移動台車を互いに連結及び離脱可能に設けるとともに
、移動台車の下面には、少なくとも搬入側端部近傍及び
搬出側端部近傍にそれぞれ係止突部を設け、一方、前記
搬入側リフタ及び搬出側リフタ並びに受け台の上段及び
下段にそれぞれ前記移動台車の係止突部に係止可能な係
止部材を有するチェンコンベアを設け、前記搬入側及び
搬出側リフタの一部をそれぞれ受け台側に突出させると
ともに、搬入側リフタのチェンコンベアに設けられる係
止部材を少なくとも移動台車の搬入側端部側の係止突部
に両側から所定間隔をおいて係止可能にし、搬出側リフ
タのチェンコンベアに設けられる係止部材を少なくとも
移動台車の搬出側端部側の係止突部に両側から所定間隔
をおいて係止可能にし、受け台の上段のチェンコンベア
を他のチェンコンベアより緩速運転可能に設けるととも
に、この上段のチェンコンベアに設けられる係止部材を
少なくとも移動台車の搬出側端部側の係止突部に係止可
能にし、更に、受け台の下段のチェンコンベアを搬入側
及び搬出側リフタのチェンコンベアと移動台車の受け渡
しを直接１台づつ行える長さに設定するとともに、この
下段のチェンコンベアに設けられる係止部材を少なくと
も移動台車の搬出側端部側及び搬入側端部側の係止突部
に係止可能に設けたことを特徴とする住宅ユニット製造
用搬送装置である。

【０００８】また、本発明に係る移動台車は、住宅ユニ
ットを組み立てる各工程のうち、柱と梁との組み付けを
行うに適当な各種治具を有する移動台車である。

【０００９】具体的には、本発明に係る移動台車は、請
求項１に記載の住宅ユニット製造用搬送装置に用いられ
る移動台車であって、一対の柱間に一対の梁を固定する
に十分な広さを有する平面略長方形の平板状に形成され
た台車本体と、この台車本体の短辺側の一端に取り付け
られるとともに柱の基準側一端及び柱の基準側に取り付
けられる一方の梁の一側面を受ける受け面を有する複数
の基準側柱治具と、これらの基準側柱治具の近傍におい
て当該柱治具側に向かって移動可能に設けられるととも
に、前記一対の柱の基準側間に掛け渡される一方の梁を
台車本体側に押圧する複数の基準側梁治具と、前記台車
本体の短辺側の他端において前記基準側柱治具側に向か
って移動可能に設けられるとともに柱の他端反基準側を
基準側柱治具側に押圧し、かつ、柱の反基準側に取り付
けられる他方の梁の一側面を受ける受け面を有する複数
の反基準側柱治具と、これらの反基準側柱治具の近傍に
おいて当該柱治具側に向かって移動可能に設けられると
ともに、前記一対の柱の反基準側間に掛け渡される他方
の梁を台車本体側に押圧する複数の反基準側梁治具と、
前記台車本体に設けられ隣接する移動台車との連結及び
離脱を可能にする連結機構とを備えたことを特徴とする
移動台車である。

【００１０】

【作用】本発明において、搬入側リフタ上にある移動台
車に住宅ユニット用構成部材を搬入した後、この移動台
車をチェンコンベアにより受け台の上段側に移送する。

【００１１】受け台の上段側においては、複数台の移動
台車が離脱可能な状態で連結されている。この移動台車
のうち先頭に位置する移動台車は、受け台の上段のチェ
ンコンベアによりゆっくりと引かれているため、搬入側
リフタのチェンコンベアにより移送される移動台車は連
結された移動台車の最後尾の移動台車に連結されること
となる。一方、先頭の移動台車は、搬出側リフタ側にそ
の先端が移動されると、上段のチェンコンベアによる搬
送が終了し、この上段のチェンコンベアによっては２台
目の移動台車の搬送が開始される。このとき、先頭の移
動台車と２番目の移動台車との連結機構が適宜なカム機
構等により離脱可能な状態とされる。

【００１２】従って、先頭の移動台車は、搬出側リフタ
上にある高速で移動するチェンコンベアにより引き取ら
れ、受け台上の移動台車から分離されて搬出側リフタ上
へと移載される。この搬出側リフタ上にある移動台車か
ら組立てが完了した構成部材が搬出され、移動台車は空
の状態となる。

【００１３】この状態で、搬出側リフタは所定距離下降
し、受け台の下段のチェンコンベアのレベルに一致され
る。

【００１４】次いで、搬出側リフタのチェンコンベアは
前述とは逆方向に移動され、空の移動台車を下段側のチ
ェンコンベアに受け渡すように作動される。下段側のチ
ェンコンベアに移載された空の移動台車は、高速で搬入
側リフタ側に送られる。この際、搬入側リフタは、移動
台車を受け台側に移送した後、下段側のチェンコンベア
のレベルまで予め下降されている。

【００１５】このため、下段側チェンコンベアで送られ
た空の移動台車は、搬入側リフタのチェンコンベアによ
り搬入側リフタ上に移載されることとなる。この移載の
完了後、搬入側リフタは再び上昇し、上段側チェンコン
ベアのレベルに一致される。

【００１６】次いで、前述と同様にして搬入側リフタ上
の空の移動台車には住宅ユニット用の構成部材が搬入さ
れ、以下同様な動作を繰り返すことにより所定の工程が
繰り返されることとなる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１８】住宅ユニットの製造は、住宅ユニット用の
構成部材を予め部分組立てし、これらの部分組立て品を
更に組み立てて構成される。

【００１９】例えば、図９に示される住宅ユニットの骨
組１０は、図１０に示される４つの部分組立てされた構
成部材、すなわち天井パネル１１、床パネル１６及び左
右２つの妻パネル２１から構成される。

【００２０】天井パネル１１は、更に部分構成部材であ
る一対の梁１２と、これらの梁１２間に複数本掛け渡さ
れる野縁１３と、天井板１４とから構成される。床パネ
ル１６は、一対の梁１７と、これらの梁１７間に掛け渡
される根太１８と、床板１９とから構成される。妻パネ
ル２１は、一対の柱２２とこれらの柱２２間の両端部に
掛け渡される一対の梁２３とから構成されている。

【００２１】これらの天井パネル１１、床パネル１６及
び妻パネル２１は、それぞれ図示しない移動台車上にお
いて組み立てられ、かつ、これらの天井パネル１１、床
パネル１６及び妻パネル２１により組み立てられる住宅
ユニットの骨組１０も図示しない移動台車上で組み立て
られる。

【００２２】図１及び図２には所定の部分組立て品、例
えば、妻パネル２１を組み立てるための本発明に係る住
宅ユニット製造用搬送装置３０の概略構成が示されてい
る。

【００２３】図１，２において、搬送装置３０は、上下
２段のフレーム状に形成された受け台３１と、この受け
台３１の一側、すなわち、組立て前の住宅ユニット用構
成部材、本実施例では妻パネル２１を構成する一対の柱
２２及び一対の梁２３が搬入される側に設けられた搬入
側リフタ４１と、組立て後の住宅ユニット用構成部材、
すなわち、本実施例では妻パネル２１が搬出される側に
設けられた搬出側リフタ５１とを備えている。

【００２４】搬出装置３０には、複数台、例えば４台の
移動台車１００が配置されている。これらの各移動台車
１００は、図示しない連結機構により互いに連結及び離
脱可能に設けられている。各移動台車１００の下面には
、搬入側端部近傍及び搬出側端部近傍にそれぞれ係止突
部１０１，１０２が設けられている。

【００２５】受け台３１は、上段側に位置するチェンコ
ンベア３２と、下段側に位置するチェンコンベア３６と
を備えている。上段側のチェンコンベア３２は緩速運転
が可能にされるとともに、２台連結されて受け台３１の
上段側にある移動台車１００の搬出側の係止突部１０２
に係合可能な２つの係止部材３３を備えている。また、
チェンコンベア３２の長さは、移動台車１００の１台分
の長さよりやや長い長さに設定され、先頭側に位置する
移動台車１００の搬出側の係止突部１０２と係止されて
いる一方の係止部材３３がこの係止突部１０２から外れ
た際、２台目の移動台車１００の搬送側の係止突部１０
２に他方の形成部材３３がすぐに係止され、この２台目
の移動台車１００を押すことにより、１台目の移動台車
１００を更に前進させるようになっている。

【００２６】下段側のチェンコンベア３６は、上段側の
チェンコンベア３２より長く形成されるとともに、高速
で運転可能にされている。また、下段側のチェンコンベ
ア３６は、移動台車１００の搬入側及び搬出側の係止突
部１０１，１０２のピッチよりも少し長いピッチで設け
られ、各係止突部１０１，１０２に係止可能な係止部材
３７，３８を２組備えている。これらの２組の係止部材
３７，３８は、一方の組の係止部材３７，３８によって
１台の移動台車１００の搬送が終わった際に、他の１組
の形成部材３７，３８により次の移動台車１００を直ち
に移送できるように、丁度反対位置に設けられている。

【００２７】受け台３１の上段側には、その全長にわた
って所定間隔を隔ててガイドレール３４が設けられてい
る。また、受け台３１の上面側の所定位置には、２台連
結された移動台車１００の連結を解除するためのカム部
材３５が一対設けられている。

【００２８】搬入側リフタ４１は、受け台３１の上段及
び下段のレベルに見合った所定距離だけ昇降可能にされ
ている。このリフタ４１は、一部を受け台３１側に突出
されたチェンコンベア４２を備えている。チェンコンベ
ア４２には、下段のチェンコンベア３６から移送されて
くる移動台車１００の搬入側の係止突部１０１に両側か
ら所定間隔をおいて当接可能な一対の係止部材４３，４
４を備えている。これにより、係止部材４３，４４の間
に移動台車１００の係止突部１０１が位置されたときは
、チェンコンベア４２を何れの方向に駆動しても移動台
車１００をその方向に移送できるようになっている。 また、チェンコンベア４２は、下段側のチェンコンベア
３６と同程度の高速で正逆転できるようになっている。 搬入側リフタ４１の上面には、受け台３１のガイドレー
ル３４の延長線上に一対のガイドレール４５が設けられ
ている。

【００２９】搬出側リフタ５１も、受け台３１の上段及
び下段のレベルに見合った所定距離だけ昇降可能にされ
ている。このリフタ５１には、一部を受け台３１に突出
されたチェンコンベア５２を備えている。このチェンコ
ンベア５２には、上段のチェンコンベア３２から移送さ
れてくる移動台車１００の搬出側の係止突部１０２に両
側から所定間隔で当接可能な一対の係止部材５３，５４
を備えている。また、チェンコンベア５２は、下段コン
ベア３６と同程度の高速で正逆転できるようになってい
る。搬出側リフタ５１の上面にもガイドレール５５が設
けられている。

【００３０】次に、搬送装置３０の作用について説明す
る。

【００３１】上昇位置にある搬入側リフタ４１の上に空
の移動台車１００が載置されている状態で、移動台車１
００上には住宅ユニット用の構成部材である一対の柱２
２と一対の梁２３とが搬入されてくる。この搬入が完了
すると、搬入側リフタ４１のチェンコンベア４２が駆動
され、一対の係止部材４３，４４のうち搬入側に位置す
る係止部材４３により移動台車１００の搬入側の係止突
部１０１が押され、移動台車１００は受け台３１の上段
側に移送される。この際、チェンコンベア４２の速度は
、上段側のチェンコンベア３２の速度より早いため、受
け台３１側に新たに搬入される移動台車１００は、受け
台３１上の互いに連結された移動台車１００のうち、最
後尾の移動台車１００に当接され、図示しない連結機構
により両移動台車１００の連結がなさえる。この連結が
なされる位置は、搬入側リフタ４１のチェンコンベア４
２による移動台車１００の送り出しが完了する位置とさ
れ、移動台車１００はそれ以上受け台３１側に押される
ことはない。この際、チェンコンベア４２と上段側のチ
ェンコンベア３２の駆動用モータの回転状態がロータリ
エンコーダ等により検知され、これらのチェンコンベア
４２，３２の駆動は正確に制御されている。

【００３２】受け台３１の上段側に載置されている移動
台車１００のうち、先頭の移動台車１００は、その搬出
側の係止部材１０２に上段側のチェンコンベア３２の一
方の係止部材３３が係止され、ゆっくりと搬出側へ移動
されている。一方の係止部材３３による先頭の移動台車
１００の移送が完了する近傍になると、先頭の移動台車
１００の下方位置にはカム部材３５が位置され、図示し
ない連結機構の離脱が可能な状態となる。この状態でチ
ェンコンベア３２の他方の係止部材３３が２台目の移動
台車１００の搬出側の係止突部１０２に係止されると、
今度は先頭側の移動台車１００は２番目の移動台車１０
０により押されて前進することとなる。この２番目の移
動台車１００による押圧によって、先頭の移動台車１０
０の先端側は搬出側リフタ５１の上方に位置される。こ
れにより、搬出側の係止突部１０２が搬出側リフタ５１
のチェンコンベア５２に設けられた一対の係止部材５３
，５４の中間に位置するようになる。

【００３３】この状態で、チェンコンベア５２のモータ
が駆動され、一対の係止部材５３，５４のうち搬入側に
位置する係止部材５３が移動台車１００の係止突部１０
２に当接して先頭の移動台車１００を高速で搬出側リフ
タ５１側へと移送することとなる。この際、先頭の移動
台車１００と２番目の移動台車１００との連結機構は、
前述のように離脱可能とされているため、先頭側の移動
台車１００は円滑に搬出側リフタ５１上への移載される
。

【００３４】このようにして、先頭側の移動台車１００
が搬出側リフタ５１上に完全に移載され、所定位置で停
止されると、搬出側リフタ５１の移動台車１００から組
立て完了後の構成部材が搬出され、移動台車１００は空
となる。この状態で、搬出側リフタ５１は下段側のレベ
ルまで下降される。

【００３５】次いで、搬出側リフタ５１のチェンコンベ
ア５２は、前述とは逆側に駆動される。これにより、一
対の係止部材５３，５４のうち搬出側に位置する係止部
材５４が移動台車１００の搬出側の係止突部１０２に当
接され、移動台車１００は下段側のチェンコンベア３６
側へと移送される。この際、下段側のチェンコンベア３
６の長さは、搬入側及び搬出側のリフタ４１，５１のチ
ェンコンベア４２，５２と直接移動台車１００を１台づ
つ受け渡し可能な長さに設定されているため、搬出側リ
フタ５１のチェンコンベア５２の駆動により、搬出側リ
フタ５１上の移動台車１００は、下段側のチェンコンベ
ア３６に受け渡されることとなる。

【００３６】下段側のチェンコンベア３６は、搬出側リ
フタ５１のチェンコンベア５２から移送されてくる移動
台車１００の搬入側に位置される係止部材１０１をまず
係止部材３７により引き取り、下段のチェンコンベア３
６の搬入側まで移送する。この搬入側位置において、チ
ェンコンベア３６の回転に伴い、一方の係止部材３７の
係止突部１０１との係止が外れると、今度は、もう一方
の係止部材３８が搬出側の係止突部１０２に当接して、
移動台車１００を搬入側リフタ４１側へと更に搬送する
こととなる。この際、搬入側リフタ４１は、前述のよう
にして移動台車１００を受け台３１の上段側に送り出し
た後、下段側のレベルまで予め下降されているため、下
段側のチェンコンベア３６により送り出される移動台車
１００は、搬入側リフタ４１のチェンコンベア４２上へ
と乗り移ることとなる。

【００３７】チェンコンベア４２においては、一対の係
止突部４３，４４のうち、搬入側に位置する係止部材４
３のみがリフタ４１の上方に飛び出した図１に図示した
状態となっている。このため、チェンコンベア３６によ
る移動台車１００の移送により、搬入側の係止突部１０
１は一対の係止部材４３，４４の間に位置することとな
る。この状態で、リフタ４１のチェンコンベア４２の駆
動が開始され、搬出側の係止部材４４が係止突部１０１
に当接して移動台車１００を搬入側リフタ４１へ移載さ
せる。これにより、移動台車１００が搬入側リフタ４１
上に完全に移載されると、チェンコンベア４２の駆動が
停止され、次いで、リフタ４１が再び上昇されて上段側
のレベルに一致される。

【００３８】このようにして、空の移動台車１００がリ
フタ４１に乗せられて上段レベルに位置すると、移動台
車１００上には再び住宅ユニット用の構成部材である一
対の柱２２と一対の梁２３とが搬入され、以下、前述の
工程を繰り返して順次柱２２と梁２３とによって妻パネ
ル２１の組立てが行われる。

【００３９】このような本実施例の搬送装置３０によれ
ば、次のような効果がある。

【００４０】すなわち、受け台３１の上段及び下段にそ
れぞれチェンコンベア３２，３６を配置するとともに、
受け台３１の搬入側及び搬出側にそれぞれリフタ４１，
５１を配置することによって、移動台車１００を循環さ
せるから、受け台３１の長さを適宜に設定することによ
り、移動台車１００を循環させるラインを必要な長さだ
け容易に形成できる。

【００４１】また、受け台３１及び搬入側、搬出側リフ
タ４１，５１のチェンコンベア３２，３６，４２，５２
は、それぞれ所定の速度で、かつ、互いに動作のタイミ
ングを調整されて駆動されているから、移動台車１００
の移送を極めてスムーズに行える。しかも、上段側のチ
ェンコンベア３２の速度を遅くし、搬入側及び搬出側の
リフタ４１，５１のチェンコンベア４２，５２の速度を
早くしたから、移動台車１００の連結及び離脱を極めて
スムーズに行える。

【００４２】更に、移動台車１００の移送は、各チェン
コンベア３２，３６，４２，５２に設けられた係止部材
３３，３７，３８，４３，４４，５３，５４と、移動台
車１００の係止突部１０１，１０２とにより、簡単な構
成で極めて円滑に行える。

【００４３】なお、本発明に係る搬送装置は、前記実施
例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成でき
る範囲での改良、変形等は、本発明に含まれるものであ
る。

【００４４】すなわち、受け台３１上に配置される移動
台車１００の連結台数は２台に限らず、受け台３１の長
さに応じて適宜に設定できる。また、各チェンコンベア
３２，３６，４２，５２の駆動制御は、前述のようにロ
ータリエンコーダにより行うものに限らず、適宜な位置
に設けられたリミットスイッチ等により行ってもよい。 しかし、ロータリエンコーダによれば、極めて正確なタ
イミングでの制御を行うことができる。

【００４５】次に、本発明に係る移動台車の一実施例を
、図３〜図８に基づいて説明する。

【００４６】図３及び図４には、本実施例に係る移動台
車１００の全体構成が示されている。

【００４７】これらの図において、移動台車１００は、
一対の柱２２間に一対の梁２３を固定するに十分な広さ
を有する平面略長方形の平板状に形成された台車本体１
１０を備えている。この台車本体１１０は、一対の係止
突部１０１，１０２をその下面に有するとともに、２対
の車輪１１１を備えている。また、台車本体１１０の長
手方向に沿った一端両側には、一端を回動自在に支持さ
れた連結アーム１１２が設けられ、他端には、この連結
アーム１１２が係止可能な連結突部１１３が設けられて
いる。連結アーム１１２は、図示しないばねにより図中
常時反時計方向に付勢されるとともに、下方に突出した
ドッグ１１４を備えている。このドッグ１１４は、前記
搬送装置３０で説明したカム部材３５に当接されると、
連結アーム１１２をばねに抗して上昇させ、連結突部１
１３との連結を解除できるようになっている。ここにお
いて、連結アーム１１２と連結突部１１３とにより、連
結機構１１５が構成されている。

【００４８】台車本体１１０の短辺側の一端、図３中左
端、すなわち、前記搬送装置３０のところで搬入側とし
た端部には、略Ｌ字型のブラケットからなる基準側柱治
具１２０が複数個、所定間隔で固定されている。この柱
治具１２０の固定位置は、図３中上端側にある柱治具１
２０を基準をして梁２３の長さに応じた位置とされてい
る。

【００４９】基準側柱治具１２０は、図５、図６にも示
されるように、柱２２の基準側の端部を当接させるとと
もに、梁２３の一側面を受ける受け面１２１を備えてい
る。また、柱治具１２０は、柱２２の端部の位置決めを
する柱位置決め部材１２２及び梁２３の一側面を位置決
めする梁位置決め部材１２３をそれぞれ備え、この梁位
置決め部材１２３の近傍には梁２３の一側面を吸着する
吸着マグネット１２４を一対備えている。

【００５０】複数の基準側柱治具１２０の近傍には、基
準側に取付けられる梁２３を受ける４個の梁レスト１２
７が固定されている。

【００５１】また、基準側柱治具１２０の近傍において
、当該柱治具１２０側に向かって移動可能な基準側梁治
具１３０が各柱治具１２０毎に設けられている。基準側
梁治具１３０は、台車本体１１０に取り付けるための治
具ベース１３１を備え、この治具ベース１３１上には一
対のガイドレール１３２が設けられている。ガイドレー
ル１３２には、複数のスライダ１３３を介してスライド
ベース１３４が移動可能に設けられている。このスライ
ドベース１３４の一端に押圧部材１３５が設けられ、こ
の押圧部材１３５の立ち上がった一側面により、梁２３
の一側面を押圧するようにされている。

【００５２】スライドベース１３４上には、梁押え機構
１３６が設けられている。この梁押え機構１３６は、ス
ライドベース１３４上に立設されたブラケット１３７と
、このブラケット１３７に回動自在に支持されたアーム
１３８と、ブラケット１３７に一端を回動自在に支持さ
れるとともに他端を梁２３のウエブを押圧可能にされた
押え部材１３９と、この押え部材１３９とアーム１３８
とを連結するリンク１４１とから構成されている。これ
により、梁押え機構１３６は、いわゆるトグル機構を構
成し、図６に示されるように、ブラケット１３７に起伏
可能に設けられたアーム１３８が、実線図示の状態では
、押え部材１３９により梁２３のウエブを梁レスト１２
７に押圧できるようになっている。

【００５３】一対のガイドレール１３２上には、それぞ
れ入子状（テレックスコピック）のガイドレールカバー
１４２が設けられ、これらのガイドレールカバー１４２
の一端はスライドベース１３４に、他端は治具ベース１
３１に固定されている。スライドベース１３４の下方位
置には、図５に示されるように、ピンガイド１４３を有
する位置決め部材１４４が治具ベース１３１に位置調整
可能に取り付けられている。この位置決め部材１４４の
取付位置の微調整は、ブラケットとボルト等からなる取
付位置微調整機構１４５により行えるようになっている
。また、スライドベース１３４には前記ピンガイド１４
３に対向した孔１４６が設けられ、この孔１４６を介し
て図示しないピンを所定のピンガイド１４３に挿入する
ことにより、スライドベース１３４を所定位置に固定で
きるようになっている。

【００５４】なお、治具ベース１３１と台車本体１１０
との間にも取付位置微調整機構１４８が設けられ、治具
ベース１３１の微妙な位置調整が可能となっている。

【００５５】移動台車１１０の短辺側の他端、すなわち
、反基準側には、基準側柱治具１２０に対応した位置に
、柱２２をそれぞれ基準側柱治具１２０側に押圧可能な
反基準側柱治具１５０が基準側柱治具１２８側に向かっ
て移動可能に設けられている。

【００５６】複数の反基準側柱治具１５０の近傍には、
当該柱治具１５０側に向かって移動可能な反基準側梁治
具１８０がそれぞれ設けられている。これらの各反基準
側柱治具１５０及び反基準側梁治具１８０は、それぞれ
１組として１枚の治具ベース１５１上に取り付けられて
いる。

【００５７】反基準側柱治具１５０は、図７，８にも示
されるように、治具ベース１５１に所定間隔を隔てて固
定された一対のガイドレール１５２を備え、このガイド
レール１５２にはそれぞれスライダ１５３，１５４を介
してトグルベース１５５及び側面Ｌ字型の柱押圧部材１
５６が摺動可能に支持されている。このトグルベース１
５５上には、トグル受け台１５７を介してトグルレバー
１５８が起伏可能に設けられている。このトグルレバー
１５８には、連結具１５９を介して前記柱押圧部材１５
６が接続され、トグルレバー１５８の起伏に伴い、連結
具１５９を介して柱押圧部材１５６がガイドレール１５
２に沿って進退できるようになっている。

【００５８】柱押圧部材１５６の一側面には、柱２２の
反基準側の端部を基準側柱治具１２０側に向かってそれ
ぞれ押圧するとともに、柱２２の反基準側の端部に掛け
渡される梁２３の一側面を当接可能にする受け面１６１
が設けられている。

【００５９】柱押圧部材１５６には、柱２２の端部を位
置決めする柱位置決め部材１６２及び梁２３の一側面を
位置決めする梁位置決め部材１６３がそれぞれ設けられ
ている。この梁位置決め部材１６３の近傍において、柱
押圧部材１５６には梁２３を吸着可能な吸着マグネット
１６４が設けられている。

【００６０】トグルベース１５５の下方位置には、複数
のピンガイド１６５を有する位置決め部材１６６が位置
調整可能に取り付けられている。この位置決め部材１６
６の位置は、ボルトとブラケット等から構成される取付
位置微調整機構１６７により微調整されるようになって
いる。また、位置決め部材１６６のピンガイド１６５に
対向する位置において、トグルベース１５５には孔１６
８が設けられ、この孔１６８を介して図示しないピンを
所定位置のピンガイド１６５に挿入することにより、ト
グルベース１６５の位置を適宜な位置に固定できるよう
になっている。

【００６１】一対のガイドレール１５２の上方位置には
、入子状（テレックスコピック）のガイドレールカバー
１６９がそれぞれ設けられ、このガイドレールカバー１
６９の一端はトグルベース１５５に固定されるとともに
、他端は治具ベース１５１に固定されている。

【００６２】治具ベース１５１と台車本体１１０との間
には、治具ベース１５１の取付位置を微調整する取付位
置微調整機構１７１が設けられている。

【００６３】反基準側梁治具１８０は、治具ベース１５
１上に所定間隔で固定されるガイドレール１８１を備え
、このガイドレール１８１には複数のスライダ１８２を
介してスライドベース１８３が反基準側柱治具１５０側
に向かって進退可能に設けられている。このスライドベ
ース１８３上には、反基準側に配置される梁２３の他側
面を反基準側柱治具１５０側に向かって押圧する押圧部
材１８４が設けられている。

【００６４】スライドベース１８３上には、台車本体１
１０の反基準側に設けられた梁レスト１９７上に、梁２
３のウエブを押圧する梁押え機構１８５が設けられてい
る。この梁押え機構１８５は、スライドベース１８３に
立設されたブラケット１８６と、このブラケット１８６
に一端を回動自在に支持されたアーム１８７と、ブラケ
ット１８６に一端を回動自在に支持されるとともに他端
を梁２３のウエブに対向可能にされた押え部材１８８と
、この押え部材１８８とアーム１８７とを連結するリン
ク１８９とを備えて構成されている。これにより、梁押
え機構１８５のアーム１８７を回動すると、押え部材１
８８による梁２３の押圧あるいは押圧の解除を行えるよ
うになっている。

【００６５】スライドベース１８３の下方位置には、図
７に示されるように、複数のピンガイド１９１を有する
位置決め部材１９２が位置調整可能に設けられている。 この位置決め部材１９２は、取付位置微調整機構１９３
により、治具ベース１５１に対する位置の微調整を行え
るようになっている。スライドベース１８３には、ピン
ガイド１９１に対向した孔１９４が設けられ、この孔１
９４を介して図示しないピンを所定位置のピンガイド１
９１に挿入することにより、スライドベース１８３を所
定位置に固定できるようになっている。

【００６６】一対のガイドレール１８１上には、それぞ
れ入子状のガイドレールカバー１９５が伸縮可能に設け
られ、このガイドレール１９５の一端はスライドベース
１８３に固定されるとともに、他端は治具ベース１５１
に固定されている。

【００６７】なお、図３において、台車本体１１０の上
面側には、基準側柱治具１２０と反基準側柱治具とを結
ぶ線上において、それぞれ２個の柱レスト１９８が設け
られている。

【００６８】次に、本実施例に係る移動台車１００の作
用につき説明する。

【００６９】図３に示されるように、台車本体１１０の
一側及び他側にそれぞれ柱２２を配置し、これらの柱２
２の基準側の一端を基準側柱治具１２０にそれぞれ当接
させる。

【００７０】一方、反基準側柱治具１５０は、柱２２の
長さに応じて、トグルベース１５５をガイドレール１５
２に沿って移動し、所定位置のピンガイド１６５との間
で図示しないピンを挿入することにより位置設定をして
おく。このとき、トグルレバー１５８を操作して柱押圧
部材１５６を柱２２の端部から離れる方向に設定してお
く。

【００７１】このような状態において、前述のようにし
て柱２２が配置されると、トグルレバー１５８を前述と
は反対側に操作して柱押圧部材１５６を柱２２の端部側
に進出させ、柱押圧部材１５６で柱２２を基準側柱治具
１２０側に向かって押圧して柱２２の固定を行う。

【００７２】このようにして所定の柱２２を基準側柱治
具１２０と反基準側柱治具１５０との間に挟持固定した
後、一対の柱２２の各端部間にそれぞれ梁２３を配置す
る。この梁２３は、基準側柱治具１２０及び反基準側柱
治具１５０の受け面１２１及び１６１に一側面が当接す
るように設置され、それぞれの吸着マグネット１２４及
び１６４により吸着保持される。

【００７３】次いで、基準側梁治具１３０及び反基準側
梁治具１８０のスライドベース１３４及び１８３をガイ
ドレール１３２及び１８１に沿ってそれぞれ基準側柱治
具１２０及び反基準側柱治具１５０に向かって移動させ
、押圧部材１３５及び１８４で梁２３の他端側を押圧し
、それぞれに対向した柱治具１２０，１５０との間で梁
２３を挟持する。

【００７４】この状態で、基準側梁治具１３０及び反基
準側梁治具１８０の梁押え機構１３６及び１８５をそれ
ぞれ操作して、押え部材１３９及び１８８によって梁２
３のウエブをそれぞれ梁レスト１２７及び１９７に押圧
し、梁２３の固定を行う。

【００７５】このようにして柱２２及び梁２３の固定が
なされた状態で、梁２３の端面と柱２２とをそれぞれ仮
溶接もしくは本溶接して妻パネル２１を形成する。

【００７６】妻パネル２１の組立てが完了したら、前記
各治具１２０，１３０，１５０，１８０のクランプを解
除して妻パネル２１を所定方向に搬出する。この妻パネ
ル２１の搬出は、前記搬送装置３０における搬出側リフ
タ１５１上でなされることとなる。

【００７７】前述のような本実施例にかかる移動台車１
００によれば、次のような効果がある。

【００７８】すなわち、基準側柱治具１２０に設けられ
た受け面１２１に対し、２本の柱２２及び一方の梁２３
を反基準側柱治具１５０及び基準側梁治具１３０によっ
て押圧固定するようにし、かつ、反基準側の他方の梁２
３を反基準側梁治具１７０により反基準側柱治具１５０
の受け面１０１に押圧固定するようにしたから、柱２２
及び梁２３を正確な位置でクランプでき、妻パネル２１
の形状を正確に製作することができる。

【００７９】また、各治具１３０，１８０，１５０によ
る柱２２及び梁２３の固定は、それぞれトグル機構から
なる梁押え機構１３６，１８４及びトグルレバー１５８
等により行えるから、柱２２及び梁２３の固定をワンタ
ッチで行うことができる。

【００８０】更に、反基準側柱治具１５０及び梁治具１
８０は、それぞれ治具ベース１５１に対して摺動可能、
かつ、位置決め可能に設けられたから、異なる寸法の柱
２２に容易に対応することができる。同様に、各治具１
２０，１３０，１５０，１８０は、台車本体１１０上に
所定間隔で複数設けられているから梁２３の長さの変化
に対して容易に対応できる。従って、各種サイズの妻パ
ネル２１に容易に対応できることとなる。

【００８１】なお、本発明に係る移動台車は、前記実施
例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成でき
る範囲での改良、変形等は、本発明に含まれるものであ
る。

【００８２】すなわち、台車本体１１０は完全の平板状
である必要はなく、妻パネル２１の組立てに障害を生じ
ない凹凸等は設けられていてもよい。

【００８３】また、基準側梁治具１３０、反基準側柱治
具１５０及び梁治具１８０の移動は、前述のように手動
で行ないピンで止めるものに限らず、ソレノイド、送り
ねじ軸等により自動的に送るものであってもよく、同様
にトグル機構からなる梁押え機構１３６，１８５並びに
反基準側柱治具１５０のトグル機構は、ソレノイド等に
よる自動的な押え機構であってもよい。

【００８４】

【発明の効果】前述のような本発明に係る住宅ユニット
製造用搬送装置によれば、住宅ユニット組立て用の移動
台車を効率よく循環できるという効果がある。

【００８５】また、前述のような本発明に係る移動台車
によれば、柱、梁の位置決めを容易に行え、かつ、異な
るサイズにも容易に対応できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置の一実施例を示す概略断
面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明に係る移動台車の一実施例を示す平面図
である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図３の移動台車における基準側の一部を拡大し
て示す平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図３の移動台車における反基準側の一部を拡大
して示す平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】本発明により組み立てられる住宅ユニットの部
分組立品の一例を示す斜視図である。

【図１０】図９の組立て状態を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

２１　　妻パネル ２２　　柱 ２３　　梁 ３０　　住宅ユニット製造用搬送装置 ３１　　受け台 ３２　　上段側のチェンコンベア ３３　　係止部材 ３６　　下段側のチェンコンベア ３７　　係止部材 ３８　　係止部材 ４１　　搬入側リフタ ４２　　チェンコンベア ４３　　係止部材 ４４　　係止部材 ５１　　搬出側リフタ ５２　　チェンコンベア ５３　　係止部材 ５４　　係止部材 １００　　移動台車 １０１　　係止突部 １０２　　係止突部 １１０　　台車本体 １１５　　連結機構 １２０　　基準側柱治具 １２１　　受け面 １３０　　基準側梁治具 １３５　　押圧部材 １３６　　梁押え機構 １５０　　反基準側柱治具 １５６　　柱押圧部材 １６１　　受け面 １８０　　反基準側梁治具 １８４　　梁押圧部材 １８５　　梁押え機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　住宅ユニット用の構成部材を組み立て
   るための移動台車を移送する住宅ユニット製造用搬送装
   置であって、組立て前の構成部材の搬入側に配置される
   とともに所定距離昇降可能な搬入側リフタと、組立て後
   の構成部材の搬出側に配置されるとともに所定距離昇降
   可能な搬出側リフタと、これらの搬入側及び搬出側リフ
   タ間に配置されるとともに移動台車を上下二段に移送可
   能な受け台とを備え、前記移動台車を互いに連結及び離
   脱可能に設けるとともに、移動台車の下面には、少なく
   とも搬入側端部近傍及び搬出側端部近傍にそれぞれ係止
   突部を設け、一方、前記搬入側リフタ及び搬出側リフタ
   並びに受け台の上段及び下段にそれぞれ前記移動台車の
   係止突部に係止可能な係止部材を有するチェンコンベア
   を設け、前記搬入側及び搬出側リフタの一部をそれぞれ
   受け台側に突出させるとともに、搬入側リフタのチェン
   コンベアに設けられる係止部材を少なくとも移動台車の
   搬入側端部側の係止突部に両側から所定間隔をおいて係
   止可能にし、搬出側リフタのチェンコンベアに設けられ
   る係止部材を少なくとも移動台車の搬出側端部側の係止
   突部に両側から所定間隔をおいて係止可能にし、受け台
   の上段のチェンコンベアを他のチェンコンベアより緩速
   運転可能に設けるとともに、この上段のチェンコンベア
   に設けられる係止部材を少なくとも移動台車の搬出側端
   部側の係止突部に係止可能にし、更に、受け台の下段の
   チェンコンベアを搬入側及び搬出側リフタのチェンコン
   ベアと移動台車の受け渡しを直接１台づつ行える長さに
   設定するとともに、この下段のチェンコンベアに設けら
   れる係止部材を少なくとも移動台車の搬出側端部側及び
   搬入側端部側の係止突部に係止可能に設けたことを特徴
   とする住宅ユニット製造用搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の住宅ユニット製造用搬送
   装置に用いられる移動台車であって、一対の柱間に一対
   の梁を固定するに十分な広さを有する平面略長方形の平
   板状に形成された台車本体と、この台車本体の短辺側の
   一端に取り付けられるとともに柱の基準側一端及び柱の
   基準側に取り付けられる一方の梁の一側面を受ける受け
   面を有する複数の基準側柱治具と、これらの基準側柱治
   具の近傍において当該柱治具側に向かって移動可能に設
   けられるとともに、前記一対の柱の基準側間に掛け渡さ
   れる一方の梁を台車本体側に押圧する複数の基準側梁治
   具と、前記台車本体の短辺側の他端において前記基準側
   柱治具側に向かって移動可能に設けられるとともに柱の
   他端反基準側を基準側柱治具側に押圧し、かつ、柱の反
   基準側に取り付けられる他方の梁の一側面を受ける受け
   面を有する複数の反基準側柱治具と、これらの反基準側
   柱治具の近傍において当該柱治具側に向かって移動可能
   に設けられるとともに、前記一対の柱の反基準側間に掛
   け渡される他方の梁を台車本体側に押圧する複数の反基
   準側梁治具と、前記台車本体に設けられ隣接する移動台
   車との連結及び離脱を可能にする連結機構とを備えたこ
   とを特徴とする移動台車。