JP2001260102A - パネル端部溝加工方法および設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動的かつ精度よくパネルの端部上面と端部
下面に異なる溝を形成することができるパネル端部溝加
工方法および設備を提供すること。 【解決手段】 積層パネルの相対向する端部にそれぞれ
対向させてカッタを配設し、それらのカッタを前記積層
パネルの端部に侵入させて前記積層パネルの端部に溝を
切削するパネル端部溝加工方法において、前記積層パネ
ルの端部を切削するに際して、前記積層パネルの各パネ
ルの間隔を開けることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パネル端部溝加工
方法およびその溝加工設備に関するもので、特には、パ
ネルを構造躯体に取り付ける場合に、取付け金具を収容
する溝を加工するのに適したパネル端部溝加工方法およ
びその溝加工設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、床パネルは、図１１に示したよ
うに、板材によって形成されたクリップ金具１のフック
１ａを梁２のフランジ部２ａに嵌着させ、該クリップ金
具１を挟み込むようにして梁２にそれぞれ載置したパネ
ル３の端部に押圧プレート４を載置し、該押圧プレート
４のボルト挿通孔に挿通させたボルト５の先端をクリッ
プ金具１の他端に形成したボルト孔に螺合締結して、パ
ネル３の端部を梁２に保持させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記床パネ
ル３では、クリップ金具１を収容するための溝３ａおよ
び押圧プレート４を収容するための溝３ｂが床パネル３
の端部下面および端部上面に形成されている。これらの
溝３ａ，３ｂは、パネル３が積層状態で養生された後、
積層された状態のまま溝加工設備に運ばれ、そこで溝加
工が成される。このような溝加工設備としては、特開平
７−３１７７３１号が提供されている。

【０００４】その溝加工設備は、コンベアを挟んで相対
向させて移動台を立設させ、該移動台に複数段にチェー
ンカッタを配設したもので、コンベアによって積層され
た状態で移送されてきた積層パネルを移動台間に停止さ
せ、その状態でカッタを駆動させ、かつ移動台を積層パ
ネルに向けて進行させることによって、パネルの端部表
面および端部下面に溝を形成している。

【０００５】この溝加工設備によれば、１枚のチェーン
カッタによって、上段パネルの端部下面の溝と下段パネ
ルの端部上面の溝を同時に加工するため、極めて処理効
率がよい。しかし、パネルの端部上面と端部下面との溝
が同じ大きさの場合にはよいが、溝幅または深さが異な
る場合には適用できない。また、それぞれの溝に合った
チェーンカッタを上下２段に配設し、それらによって溝
加工を行なえば可能となるが、積層パネルは各パネルが
互いに密接しているため、チェーンカッタの位置が上下
方向に僅かにずれた場合でも適切な溝を形成することが
できないばかりでなく、チェーンカッタを上下に密接さ
せた状態に配設しなければならず、設計上困難を伴う。
また、１つおきに大きさの異なるチェーンカッタを設置
し、上段パネルの端部下面と、下段パネルの端部上面の
溝を１枚のチェーンカッタで同一形状に形成し、該下段
のパネルの端部下面とそのパネルよりもさらに下段のパ
ネルの端部上面を形状の異なる他の１枚のカッタで形
成、即ちパネルの１段おきに異なる１枚のチェーンカッ
タでそれぞれのパネルの端部を加工し、一方のパネルを
裏返して使用することが考えられるが、上下（表裏）面
で強度設計が異なるパネルの場合には、パネルを単に裏
返しにして使用することはできない。

【０００６】そこで、本発明の目的は、自動的かつ精度
よくパネルの端部上面と端部下面に異なる溝を形成する
ことができるパネル端部溝加工方法および設備を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のパネル端部溝加
工方法では、積層パネルの相対向する端部にそれぞれ対
向させてカッタを配設し、それらのカッタを前記積層パ
ネルの端部に侵入させて前記積層パネルの端部に溝を切
削するパネル端部溝加工方法において、前記積層パネル
の端部を切削するに際して、前記積層パネルの各パネル
の間隔を開けることを特徴としている。

【０００８】この発明のパネル端部溝加工方法によれ
ば、上下のパネルをカッタの位置に対応させて離間させ
れば、異なる大きさのカッタを間隔をもって上下に併設
させることができ、カッタの厚みを溝の厚みよりも大き
い任意の厚さにできるので、溝加工設備の設計自由度が
高くなり、精度のよい溝加工が行なえる。

【０００９】さらに、本発明のパネル端部溝加工設備で
は、積層パネルの端部に向けてカッタを配設し、該カッ
タをカッタ移動機構によって前記積層パネルの端部に向
けて進行させる切削装置と、前記積層パネルを１枚づつ
離間させるパネル位置決め装置とを備えたことを特徴と
している。

【００１０】この発明のパネル端部溝加工設備によれ
ば、上下のパネルをカッタの位置に対応させて離間させ
ることができため、カッタの厚みを溝の厚みよりも大き
い任意の厚さにできるので、溝加工設備の設計自由度が
高くなり、精度のよい溝加工が行なえる。

【００１１】さらに、この発明のパネル端部加工設備で
は、前記切削装置は、上下２段に配置したチェーンカッ
タを備え、上段のチェーンカッタで、相上下する２枚の
パネルのうち上段パネルの端部下面を加工し、下段のチ
ェーンカッタで、下段パネルの端部上面を加工するよう
にしたことを特徴としている。

【００１２】この発明のパネル端部溝加工設備によれ
ば、異なるチェーンカッタを上下２段に配設することに
よって、異なる大きさの溝をもったパネルを得ることが
でき、しかも精度のよい溝加工が行なえる。

【００１３】さらにまた、この発明のパネル端部加工設
備では、前記パネル位置決め装置は、前記積層パネルの
前記溝加工を行う端部とは異なる相対向する端部にそれ
ぞれ対向させて位置させる挟持部と、それらの挟持部を
積層パネルの搬送域外へ移動させる昇降部とを備えてい
ることを特徴としている。

【００１４】この発明のパネル端部溝加工設備によれ
ば、パネルの位置決めが確実に行なえるので、精度の高
い溝の加工が行なえ、しかもパネルの位置決め面が加工
面と異なる位置にあるので、加工に際して邪魔になるこ
とはなく、それだけ切削装置の設計自由度が高くなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るパネル端部
溝加工設備の全体を概念的に示し、図２乃至図７はパネ
ル端部溝加工設備のパネル位置決め装置を示し、図８は
パネル端部溝加工設備の切削装置を示している。

【００１６】この溝加工設備は、積層された状態のパネ
ルを加工位置まで搬送し、加工完了に伴って積層パネル
を外部へ搬送するコンベア装置１０と、加工位置まで搬
送された積層パネルを挟持するとともに、各パネルを離
間させて位置決めするパネル位置決め装置２０と、位置
決めされた各パネルの端部に溝を形成する切削装置５０
とを備えている。

【００１７】コンベア装置１０は、図２に示したよう
に、３対のスラットコンベア、即ちパネル搬入用コンベ
ア１１，パネル位置決め用コンベア１２，パネル搬出用
コンベア１３が使用され、それらが進行方向へ直線状に
延設されている。それらは、駆動モータ１４，１５によ
って、それぞれ矢印方向へ駆動される。そして、パネル
搬入用コンベア１１とパネル搬出用コンベア１３の端部
によって画成される空間には、後述するパネル位置決め
装置２０の一部を構成するリフター２１が配設されてい
る。

【００１８】パネル位置決め装置２０は、上記リフター
２１上で、積層パネル８０の各パネル８１の相対向する
面（実施の形態では、パネルの長辺木口）８１ａ，８１
ａを挟持し、相上下するパネル８１，８１を適宜な距離
に離間保持させる。この装置は、図３に示したように、
各パネル８１のそれぞれの長辺木口８１ａ，８１ａに対
向させて配置される挟持部２２，２２を有している。各
挟持部２２は、図４に示したように、２枚の側板２３，
２３を有し、該側板２３，２３間には少なくともパネル
８１の枚数に対応した圧接片２４が配設されている。こ
の圧接片２４は、図５に示したように、先端にゴム等に
よって形成された緩衝板２５を備え、該緩衝板２５はコ
イルばね等のスプリング２６によって前方へ付勢されて
いる。そして、この圧接片２４は側板２３，２３間の上
下方向に装架されたガイドロッド２７，２７に摺動自在
に配設されている。圧接片２４は両側面にローラ２８，
２８を備えており、該ローラ２８は側板２３に配設され
た断面コ状のガイドレール２９に挿嵌されている。そし
て、上下の圧接片２４，２４間には、下方の圧接片２４
の後面にシリンダ３０が設置され、そのピストンロッド
３０ａの先端はその上方の圧接片２４に取付けられてい
る。したがって、各圧接片２４は下段の圧接片２４に設
置されたシリンダ３０によって順次押し上げられて位置
が設定される。

【００１９】また、図６に示したように、挟持部２２の
側板２３，２３の上部にはローラ３１，３１がそれぞれ
配設されており、それらのローラ３１，３１は昇降部３
２の昇降フレーム３３に配設した断面コ字状のガイドレ
ール３４，３４に挿嵌されている。さらに、昇降フレー
ム３３の中央部には、ギヤ３５が回転自在に垂下されて
おり、一方、両挟持部２２，２２にはギヤ３５を挟むよ
うにしてラック３６，３６がそれぞれ配設されている。
そして、図７に示したように、それらのラック３６，３
６はギヤ３５に噛合している。そして、両挟持部２２，
２２は、上部においてシリンダ３７によって互いに連結
されている。したがって、両挟持部２２，２２は、シリ
ンダ３７によって互いに接近したり、離反したりされ
る。その際、両挟持部２２，２２の移動量は同じにな
る。

【００２０】上記昇降部３２の昇降フレーム３３は、側
面にローラ３８，３８を備えており、また機枠７０の高
さ方向中間部および上部に差し渡した梁フレーム７１，
７２間には断面コ字状のガイドレール３９，３９が架設
されている。そして、昇降フレーム３３のローラ３８は
ガイドレール３９に挿嵌されている。また、上部の梁フ
レーム７２には、スプロケット４０，４１が配設されて
おり、該スプロケット４０，４１に噛合されたチェーン
４２の一端は昇降フレーム３３に係止され、他端はウエ
イト４３に係止されている。また、上部の梁フレーム７
２には、モータ４４が設置されている。一方、スプロケ
ット４０の軸端にはスプロケット４５が配設されてお
り、該スプロケット４５はチェーン４６を介してモータ
４４のスプロケット４７に連係している。したがって、
モータ４４が駆動されると、スプロケット４７が駆動さ
れ、それに伴って駆動されるチェーン４２によって昇降
フレーム３３、即ち挟持部２２が上下動される。

【００２１】切削装置５０は、図１に示したように、パ
ネル８１のそれぞれの短辺木口８１ｂ，８１ｂに対向さ
せて配置される移動台５１，５１を有している。移動台
５１は、積層パネル８０の高さに対応した高さを有し、
ベースフレーム７３に設置したレール５２に車輪（図示
せず）を介して移動自在に載置されており、シリンダ５
３によって積層パネル８０に対して近接，離間がなされ
る。この移動台５１の内側面（積層パネル側面）には基
板５４が上下動可能に設置されている。一方、移動台５
１には、図８に示したように、その上下方向にスクリュ
ーロッド５５が架設されており、該スクリューロッド５
５に基板５４が螺合されている。そして、スクリューロ
ッド５５は図示しないモータによって回転駆動される。
したがって、スクリューロッド５５が回転されると、基
板５４は上下方向に移動される。

【００２２】上記基板５４には複数のカッタ部５６が備
えられている。それらのカッタ部５６は、異なる大きさ
の溝を切削するための２つのチェーンカッタ５７，５８
を備えており、それらのチェーンカッタ５７，５８はモ
ータ５９によって駆動される。また、チェーンカッタ５
７，５８の先端部には、ブラケット６０が配置され、該
ブラケット６０にはカッタ５７，５８の上面および下面
に接してカッタ５７，５８に付着した切り屑等を払い落
とすためのブラシ（図示せず）が配置されている。この
ブラケット６０はロッド６１を介して基板５４に退出自
在に設置され、スプリング６２によって常時前方へ付勢
されている。そして、移動台５１が積層パネル８０方向
へ移動されると、先ずブラケット６０がパネル８１の短
辺木口８１ｂに当接し、さらに移動台５１が進行される
とブラケット６０はそこに留まった状態で、カッタ５
７，５８のみがパネル８１内に進行し、パネル８１を切
削する。切削が完了し、移動台５１がパネル８１から離
れる方向へ移動すると、それに伴ってカッタ５７，５８
も後退するが、ブラケット６０はそこに留まる。したが
って、カッタ５７，５８はブラシを擦るようにして後退
し、その間にブラシによってカッタ５７，５８に付着し
た切り屑等が払い落とされる。さらに移動台５１が後退
すると、やがてブラケット６０も移動台５１に伴なって
後退する。

【００２３】このように構成されたパネル端部溝加工設
備によって、パネルの端部溝加工が以下のようにして行
なわれる。

【００２４】フォークリフト等によってパネル搬入コン
ベア１１上に載置された積層パネル８０は、該搬入コン
ベア１１によってパネル位置決めコンベア１２まで移送
され、該位置決めコンベア１２に引渡される。積層パネ
ル８０は、パネル位置決めコンベア１２によって加工位
置まで移送され、そこで停止される。すると、積層パネ
ル８０はリフター２１によって上方へ押し上げられ、パ
ネル位置決めコンベア１２から上方へ離反される。

【００２５】次いで、モータ４４が駆動され、挟持部２
２，２２が降下される。この挟持部２２，２２が積層パ
ネル８０の位置まで降ろされると、シリンダ３７が作動
され、それによって挟持部２２，２２が積層パネル８０
へ向けて移動され、該積層パネル８０の各パネル８１
は、挟持部２２，２２の各圧接片２４間で挟持される。
次いで、シリンダ３０が作動され、それによって各パネ
ル８１が僅かに離間され、上下のパネル８１，８１間の
密着状態が解かれ、各パネル８１は整列される。

【００２６】次いで、シリンダ３０が作動され、それに
よって各圧接片２４の間隔、即ち各パネル８１の間隔が
設定される。例えば、図９に示したように、第１段目の
パネル８１の下面、第３段目のパネル８１と第４段目の
パネル８１との間、第６段目のパネル８１と第７段目の
パネル８１との間、第９段目のパネル８１と第１０段目
のパネル８１との間、第１２段目のパネル８１と第１３
段目のパネル８１との間が、各チェーンカッタ５７，５
８に対応するように配置される。

【００２７】次いで、各カッタ部５６のモータ５９を駆
動するとともに、シリンダ５３を作動させてチェーンカ
ッタ５７，５８をパネル８１に向けて移動させ、該チェ
ーンカッタ５７，５８でパネル８１に溝を切削する。溝
加工が完了したら、移動台５１を退避させ、次いで基板
５４を上昇させて各チェーンカッタ５７，５８を、第１
段目のパネル８１と第２段目のパネル８１との間、第４
段目のパネル８１と第５段目のパネル８１との間、第７
段目のパネル８１と第８段目のパネル８１との間、第１
０段目のパネル８１と第１１段目のパネル８１との間、
第１３段目のパネル８１の上面に対応させ、上記と同様
にしてパネル８１に溝を加工する。さらに同様にして、
各チェーンカッタ５７，５８を、第２段目のパネル８１
と第３段目のパネル８１との間、第５段目のパネル８１
と第６段目のパネル８１との間、第８段目のパネル８１
と第９段目のパネル８１との間、第１１段目のパネル８
１と第１２段目のパネル８１との間に対応させ、上記と
同様にしてパネル８１に溝を加工する。

【００２８】なお、チェーンカッタ５７は、図１０に示
したように、パネル８１の端部下面に形成される溝８１
ｃの深さｈ_１に対して、それよりも大きな厚みＨ_１を有
しており、またチェーンカッタ５８は、パネル８１の端
部上面に形成される溝８１ｄの深さｈ_２に対して、それ
よりも大きな厚みＨ_２を有している。

【００２９】このようにして、全てのパネル８１の溝加
工が完了すると、移動台５１を初期位置に退避させ、シ
リンダ３０を縮小させて各パネル８１を積層状態に戻す
とともに、挟持分２２，２２を降下させ、シリンダ３７
を伸長させて挟持部２２，２２によるパネル８１の挟持
を開放する。したがって、各パネル８１はリフター２１
上に積載される。なお、その後、挟持部２２，２２は上
昇され、リフター２１上の積層パネル８０の上方へ退避
される。

【００３０】このようにしてリフター２１上に積載され
た積層パネル８０は、リフター２１からパネル位置決め
コンベア１２上に移載され、該コンベア１２によってパ
ネル搬出用コンベア１３に引渡される。パネル搬出用コ
ンベア１３に移載された積層パネル８０は、フォークリ
フト等によって他の場所へ搬送される。

【００３１】なお、上記実施の形態では、積層パネル８
０をコンベア装置１０によって切削位置まで搬送してい
るが、コンベア装置１０に替えて台車等を使用すること
もできる。また、上記実施の形態では、切削装置のカッ
タ部５６が各側に５段に設置されているが、この段数は
少なくても多くてもよいことは言うまでもない。

【００３２】

【発明の効果】本発明のパネル端部溝加工方法では、積
層パネルの相対向する端部にそれぞれ対向させてカッタ
を配設し、それらのカッタを前記積層パネルの端部に侵
入させて前記積層パネルの端部に溝を切削するパネル端
部溝加工方法において、前記積層パネルの端部を切削す
るに際して、前記積層パネルの各パネルの間隔を開ける
ことを特徴としている。したがって、この発明のパネル
端部溝加工方法によれば、上下のパネルをカッタの位置
に対応させて離間させれば、異なる大きさのカッタを間
隔をもって上下に併設させることができ、カッタの厚み
を溝の厚みよりも大きい任意の厚さにできるので、溝加
工設備の設計自由度が高くなり、精度のよい溝加工が行
なえる。

【００３３】さらに、本発明のパネル端部溝加工設備で
は、積層パネルの端部に向けてカッタを配設し、該カッ
タをカッタ移動機構によって前記積層パネルの端部に向
けて進行させる切削装置と、前記積層パネルを１枚づつ
離間させるパネル位置決め装置とを備えたことを特徴と
している。したがって、この発明のパネル端部溝加工設
備によれば、上下のパネルをカッタの位置に対応させて
離間させることができため、カッタの厚みを溝の厚みよ
りも大きい任意の厚さにできるので、溝加工設備の設計
自由度が高くなり、精度のよい溝加工が行なえる。

【００３４】さらに、この発明のパネル端部溝加工設備
では、前記カッタ移動機構は、上下２段に配置したチェ
ーンカッタを備え、上段のチェーンカッタで、相上下す
る２枚のパネルのうち上段パネルの端部下面を加工し、
下段のチェーンカッタで、下段パネルの端部上面を加工
するようにしたことを特徴としている。したがって、こ
の発明のパネル端部溝加工設備によれば、異なるチェー
ンカッタを上下２段に配設することによって、異なる大
きさの溝をもったパネルを得ることができ、しかも精度
のよい溝加工が行なえる。

【００３５】さらに、この発明のパネル端部加工設備で
は、前記パネル位置決め装置は、前記積層パネルの前記
溝加工を行う端部とは異なる相対向する端部にそれぞれ
対向させて位置させる挟持部と、それらの挟持部を積層
パネルの搬送域外へ移動させる昇降部とを備えているこ
とを特徴としている。したがって、この発明のパネル端
部溝加工設備によれば、パネルの位置決めが確実に行な
えるので、精度の高い溝の加工が行なえ、しかもパネル
の位置決め面が加工面と異なる面にあるので、加工に際
して邪魔になることはなく、それだけ切削装置の設計自
由度が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパネル端部溝加工方法を実施する
ための設備の一実施の形態を概念的に示した斜視図であ
る。

【図２】本発明に係るパネル端部溝加工設備の一実施の
形態におけるコンベア装置を概念的に示した斜視図であ
る。

【図３】本発明に係るパネル端部溝加工設備の一実施の
形態におけるパネル位置決め装置を示した側面図であ
る。

【図４】本発明に係るパネル端部溝加工設備の一実施の
形態におけるパネル位置決め装置を示した正面図であ
る。

【図５】本発明に係るパネル端部溝加工設備の一実施の
形態におけるパネル位置決め装置の圧接片を示した概念
的な斜視図である。

【図６】本発明に係るパネル端部溝加工設備の一実施の
形態におけるパネル位置決め装置の挟持部移動機構を示
した正面図である。

【図７】本発明に係るパネル端部溝加工設備の一実施の
形態におけるパネル位置決め装置の挟持部移動機構を示
した平面図である。

【図８】本発明に係るパネル端部溝加工設備の一実施の
形態におけるカッタ装置のカッタ部を示した側面図であ
る。

【図９】本発明に係るパネル端部溝加工設備の一実施の
形態におけるカッタ装置のカッタとパネルとの位置関係
を示した図である。

【図１０】本発明に係るパネル端部溝加工設備の一実施
の形態におけるカッタ装置のカッタとパネルとの寸法関
係を示した図である。

【図１１】本発明に係るパネル端部溝加工設備が適用さ
れるパネルを示した斜視図である。

【符号の説明】

１０ コンベア装置 １１ パネル搬入用コンベア １２ パネル位置決め用コンベア １３ パネル搬出用コンベア １４，１５ 駆動モータ ２０ パネル位置決め装置 ２１ リフター ２２ 挟持部 ２３ 側板 ２４ 圧接片 ２５ 緩衝板 ２６ スプリング ２７ ガイドロッド ２８ ローラ ２９ ガイドレール ３０ シリンダ ３０ａ ピストンロッド ３１ ローラ ３２ 昇降部 ３３ 昇降フレーム ３４ ガイドレール ３５ ギヤ ３６ ラック ３７ シリンダ ３８ ローラ ３９ ガイドレール ４０，４１ スプロケット ４２ チェーン ４３ ウエイト ４４ モータ ４５ スプロケット ４６ チェーン ４７ スプロケット ５０ 切削装置 ５１ 移動台 ５２ レール ５３ シリンダ ５４ 基板 ５５ スクリューロッド ５６ カッタ部 ５７，５８ チェーンカッタ ５９ モータ ６０ ブラケット ６１ ロッド ６２ スプリング ７０ 機枠 ７１，７２ 梁フレーム ７３ ベースフレーム ８０ 積層パネル ８１ パネル ８１ａ 長辺木口 ８１ｂ 短辺木口 ８１ｃ，８１ｄ 溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層パネルの相対向する端部にそれぞれ
   対向させてカッタを配設し、それらのカッタを前記積層
   パネルの端部に侵入させて前記積層パネルの端部に溝を
   切削するパネル端部溝加工方法において、前記積層パネ
   ルの端部を切削するに際して、前記積層パネルの各パネ
   ルの間隔を開けることを特徴とするパネル端部溝加工方
   法。
2. 【請求項２】 積層パネルの端部に向けてカッタを配設
   し、該カッタをカッタ移動機構によって前記積層パネル
   の端部に向けて進行させる切削装置と、前記積層パネル
   を１枚づつ離間させるパネル位置決め装置とを備えたこ
   とを特徴とするパネル端部溝加工設備。
3. 【請求項３】 前記切削装置は、上下２段に配置したチ
   ェーンカッタを備え、上段のチェーンカッタで、相上下
   する２枚のパネルのうち上段パネルの端部下面を加工
   し、下段のチェーンカッタで、下段パネルの端部上面を
   加工するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の
   パネル端部溝加工設備。
4. 【請求項４】 前記パネル位置決め装置は、前記積層パ
   ネルの前記溝加工を行う端部とは異なる相対向する端部
   にそれぞれ対向させて位置させる挟持部と、それらの挟
   持部を積層パネルの搬送域外へ移動させる昇降部とを備
   えていることを特徴とする請求項２または３に記載のパ
   ネル端部溝加工設備。