JPS637217A - プリント配線原板の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリント配線板の製造に使用するプリント配
線原板（銅張蹟層板）を所要の寸法に切断する切断方法
と装置に関する。

［従来の技術］ 従来、プリント配線板の製造に使用するプリント配線原
板の切断方法としては、プリント配線原板を横方向に移
動しつつ固定切断部にて横方向の切断を行なうとともに
この横方向の切断工程中に縦方向の切断を縦方向に移動
自在な切断部によって同時に行なうものである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかるに、前記方法によれば、プリント配線原板の横方
向への移動に関連して固定切断部により横方向の切断を
行なうが、この横方向の切断工程中に縦方向の切断を移
動自在な切断部を縦方向に移動させながら遂行するもの
であるから、この縦方向の切断の際には、前記プリント
配線原板の横方向への移動を一時的に強制停止せしめな
ければならず、これに関連する縦方向切断部の移動２元
位置への復帰、停止の各操作をシステム的に適確に制御
しなければならない。

従って、これらの各関連した操作の必要性は作業効率の
低下をもきたすものである。

また、前記プリント配線原板の縦方向の切断の際に、プ
リント配線原板の矯正停止を行った場合、各切断刃の切
断力が急激に失われ回転中の切断刃のバランスに乱れが
発生するとともにこのバランスをくずした各切断刃が無
負荷回転することとなるため、停止しているプリント配
線原板の横方向の切断口の両側に「ヤケ、カケ、パリ、
その他のキズ」を発生せしめ、かつその後の切断におけ
る各切断刃のブレ等を発生せしめる要因となっていた。

因って、本発明はプリント配線原板の従来の切断方法の
欠点に鑑みて開発されたちのそ、切口に発生するヤケ、
カケ、パリあるいはその他の損傷を防止し得るとともに
作業の筒易、迅速性に富むプリント配線原板の切断方法
と装置の提供を目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、プリント配線原板をＹ軸保持部にて保持した
後、Ｘ軸切断部にて前記プリント配線原板をＸ軸方向に
おいて所要寸法に切断するＸ軸切断工程と、前記Ｘ軸切
断工程におけるプリント配線原板のＹ軸保持部の保持に
関連してＸ軸保持部にて切断側のプリント配線原板を保
持した後、Ｙ軸切断部にてＸ軸方向切断部後のプリント
配線原板をＹ軸方向において所要寸法に切断するＹ軸切
断工程とから成るプリント配線原板の切断方法において
、 前記Ｘ軸切断工程におけるプリント配線原板のＹ軸保持
部の保持に関連してＸ軸保持部の保持部にて切断側のプ
リント配線原板を保持した後、Ｙ軸切断部にてＸ軸方向
切断後のプリント配線原板をＸ軸方向に移送しつつＹ軸
方向において所要寸法に切断するとともに前記第１の保
持部にて保持したＹ軸切断部にてＸ軸方向に切断後のプ
リント配線原板のＹ軸方向における切断に関連して、前
記他方の保持部にて、前記Ｘ軸切断工程における次段の
切断側のプリント配線原板を保持した後、Ｙ軸切断部に
てＸ軸方向切断後のプリント配線原板を、Ｘ軸方向に移
送しつつＹ軸方向において所要寸法に切断する。前記第
１および第２の保持部にて交互に切断するＹ軸切断工程
とから成るプリント配線原板の切断方法、並びにプリン
ト配線原板を保持するＹ軸保持部とプリント配線原板を
Ｘ軸方向に切断するＸ＠切断部とから成るＸ袖丈新装こ
と、前記Ｘ軸切断装置のＹ軸保持部の保持に関連して前
記プリント配線原板の切断側を保持し、Ｘ軸切断部にて
切断後のプリント配線原板をＸ軸方向に移送する第１お
よび第２の保持部とを有するＸ軸保持部と前記Ｘ＠切断
部にて切断後のプリント配線原板をＹ軸方向に切断する
Ｙ軸切断部とから成るＹ軸切断装置により構成したこと
を特徴とするプリント配線原板の切断装置である。

［作用］ 本発明の切断方法並びに装置によればプリント配線原板
のＹ軸およびＸ軸の両方向切断を別工程において遂行す
るとともに前記Ｘ軸方向切断後のＹ軸方向の切断を第１
および第２の保持部を介して交互に切断することにより
、切断作業の簡易化、迅速性を促進し、切断および切断
寸法の適確化を計ることができるとともに切断工程中に
発生するヤケ、カケ、パリその他の損傷の発生を防止す
ることができる。

Ｃ実施例Ｊ 以下９本発明プリント配線原版の切断方法を、これの実
施に直接使用する装置とともに説明する。

第１図は本発明切断装置の１実施例を示す平面図、第２
図は保持部とＹ軸方向切断部の側面図、第３図プリント
配線基板の供給装置の側面図、第４図は開平面図、第５
図は保持部の各バイスのモ面図、第６図は同側断面図、
第７図はクランプ部の一部の斜視図、第８図は同クラン
プ状態を示す断面図である。

第１図において、Ａはプリント配線原板の供給装置、Ｂ
はプリント配線原板の位置決め装置、ＣはＸ軸切断装置
、ＤはＹ軸切断装置およびＥはＹ袖丈断におけるＸ袖丈
断後のプリント配線原板の保持部をそれぞれ示すもので
ある。

前記プリント配線原板の供給装置Ａは第１保持部１と第
２保持部２とから成り、第１および第２保持部１．２は
第３図および第４図に示す如く、支持枠３に走行自在に
保持される走行台４の保持部材５に取付けられた一対の
支持枠６，７に装備されている。

また第１保持部１は左右−対のクランプ腕１０ａ、１０
ｂを上下方向（第３図矢印イ方向）に移動自在に取付け
るとともに一対のクランプ腕１０ａ、ｆｏｂのクランプ
部１１ａ、ｌｌｂはそれぞれ複数枚のプリント配線原板
Ｐを同時にクランプし得るとともにそれを解放し得るよ
うに４Ｒ成され、しかも前後方向（第３図口方向）に移
動自在に構成されている。

尚かかる第１保持部ｌの具体的構成の一例としては特開
昭５８−８３８２６号公報記載の自動供給装置の構成を
そのまま適用することも回部である。

第２保持部２は、前記−対の支持枠７をＸ字状に交差し
て取付けるとともに各支持枠７の左右両側部には、それ
ぞれエアーシリンダー１３゜１４のロッド１３ａ、１４
ａの先端部に押え棒１５、吸着パット１６を増付けるこ
とにより構成されている。

前記走行台４は支持枠３に架設した走行レール１７に走
行自在なコロ１８を回転自在に取付けるとともの支持枠
３に取付けたスプロケッ）１９に渡架した走行チェーン
２０の前記コロ１８を連結することにより構成され、か
つ前記プリント配線原板Ｐは上下動自在な載置台２１）
：に載置し１’Ｊるよう構成されている。

前記位置決め装置Ｂは、プリント配線原板Ｐの６２１３
０を設けるとともにこの・１１置台３０の左側部に突当
板３１を突設し、かつ載置台３０の右側部にはエアーシ
リンダー３２のロッド３２ａに支持した押当板３３をｒ
ｉｉｉ記突当板３１に対向して配ｌし、ざらに載置台３
０の前側部には２本の突出杆３４を出没自在に立設する
とともに後側部には２木の押出杆３５をそれぞれエアー
シリンダー３６のロッド３６ａに支持して前記突出杆３
４に対向配設し、ざらに押出杆３５はそれぞれのエアー
シリンダー３６を支持する支持板（図示しない）を上下
方向に移動自在に架設することにより押出杆３５を上下
方向に出没自在となし、各押出杆３５の各押当ピン３５
ａはスプリング３７を介装することにより取付けられて
いる。

次にＸ軸回断装置Ｃについて説明すると、前記位置決め
装置Ｂにおける載ご台３０の後側部にＹ４ｄ］保持部４
０を配置するとともにクランプ部７５を架、没するとと
もにこのクランプ部７５の軸線（第１図−点鎖線で示す
）上を往復動自在に架設した行動刃７０．復動刃７１の
一対の切断刃をそれぞれ上下動自在に装備したＸ軸切断
部７３を設けることにより４Ｘ！ｆ成されている。

そして、前記Ｙ軸保持部４０は回転自在に渡架されたリ
ードスクリュー４１に連結部材４２を介して連結した移
動板４３に３個のバイス４４を取付けることにより構成
されるとともに各バイス４４は第４図、第５図に示す如
くチャツキノブ爪４５．４６をピン４７により開閉自在
に連結するとともに両爪４５．４６間にスプリング４８
を介装して常特開方向に付勢し、かつ両爪４５゜４６の
後部のテーパー部４５ｃＬ、４６．ａ間にエアーシリン
ダー５０のロッド５０ａに取付けたクランプカム４９を
嵌合することにより構成されている。

尚５１はリードスクリュー４１の回転駆動用のモーター
である。

また、クランプ部７５は、第１図、第６図および第７図
に示す如く、架台（図示せず）に立設した支持台７６の
中央部にエアーシリンダー７７のロッド７７ａを支持台
７６の左右両側に開口したガイド孔（図示しない）に係
合したガイドピン７８を介して支持したクランプバー７
９に連結することにより構成されている。

そして、クランプバー７９の中央部にはその長さ方向に
前記Ｘ軸切断部７３の一対の切断刃の通過溝８０を有す
るものである。

尚、図面においては一木のクランプバ−７９のみを設け
た場合について説明したが、このクランプバー７９の前
後側部に補助のクランプバー（図示しない）をかがるク
ランプバー７９と同様の構成下に設けることによりプリ
ント配線原板Ｐの切断時におけるクランプ状態をより安
定せしめることができる。

尚、７４は往復動刃７０，７１の回転駆動用モーターで
ある。また両モーター７４はそれぞれ取付板７４ａに固
定されるとともに前記したようにこの取付板７４を図示
しない１下動機構に支持することにより両刃７０．７１
をそれぞれ個別的に上下動し得るようにするとともに両
刃７０゜７１は前記軸線上に沿って走行する走行装置（
図示しない）を装備するものである。

次に、前記Ｘ軸切断装置Ｃにて切断されるプリント配線
原板Ｐ−１の保持部Ｅについて第１図、第２図とともに
説明する。

原板Ｐ−１の保持°部２００は１台板２０１上側に走行
自在に装備した下側保持部２０２と架台２０３を介して
走行自在に装備した上側保持部２０４とから構成される
。

そして、下側保持部２０２は、リードスクリュー２０５
の回転によって進退動する走行部材２０６に対して上下
動自在な昇降部材２０７に前記バイス４４と同−構成の
バイス２０８を複数個列設することにより構成するとと
もに上側保持部２０４は架台２０３に設けたリードスク
リュー２０９の回動によって進退量する走行部材２１０
に対して上下動自在な昇降部材２１１に複数個のバイス
２１２を列設した構成から成るものである。

さらに、前記Ｙ軸方向切断装置りについて説明すると、
前記Ｘ軸保持部２００の移動端の右側に配設したクラン
プ部１４０８よびこのクランプ部１４０の軸線上を往復
動するＹ軸切断部１４５とから４Ｉｉ成されている。

前記クランプ部１４０は前記クランプ部７５およびＹ軸
切断部１４５は前記Ｘ軸切断部７３と同一構成から成る
ので、同一番号を付して、その説明を省略する。

以上の構成から成る切断装置によりプリント配線原板Ｐ
を切断する場合について以下に説明する。

まず、プリント配線板Ｐのａ置台２１上に搬入されて載
置されるプリント配線原板Ｐの保持位置Ｈ−Ｈ（第３図
参照）に第１および第２保持部１．２を走行台４を移動
して位こせしめた後、まず、複数枚のプリント配線原板
Ｐを同時に保持する場合には、第１保持部１を作動して
保持するものである。すなわち、−対のクランプ腕１０
ａ。

１０ｂを上下動装置を作動してクランプ位置まで下降し
た後、各クランプ腕１０ａ、１０ｂのクランプ部１１ａ
、ｌｌｂを前進動しつつ載置台２１台りに載置される複
数枚のプリント配線原板Ｐをクランプ１ｌｌａ、ｌｌｂ
にて保持する。しかる後、これを−旦上昇した後、その
クランプ状態のまま、走行台４を走行して、ｉ１図の位
置決め装置Ｂの載首°台３０）＝（Ｉｌｌに移送し、前
記とは逆の動作にて、複数枚のプリント配線原板Ｐを載
置台３０上に供給することができる。

この供給方法は前記した特開昭５８−６３８２８号公報
所載の方法と同様に実施することも可能である。

また、第２保持部２を介して、プリント配線原板Ｐを一
枚ずつ蔵置第３０１に供給することが可能である。

この場合には各エアーシリンダー１３．１４を作動して
押えｇｔｓ、吸着パット１６を載置第２１上に積載され
る最上側のプリント配線原板Ｐ上側に押圧する。

しかる後、各エアーシリンダー１４の中の所要のエアー
シリンダー１４のみを選択して作動して若干上昇せしめ
る（例えば８０ｍｍ）　。

これによって、作動されない他のエアーシリンダー１３
．１４により押え棒１５と吸着パット１６がプリント配
線原板Ｐを押圧しておるので前記上昇した吸着パット１
６によってプリント配線原板Ｐの−・部のコーナーのみ
が持ち上げられることになる。

かかる動作を行うことにより、全てのエアーシリンダー
１３．１４を同時に作動して上昇した場合、最上列に積
載されるプリント配線原板Ｐの下側に積載されるものが
古着して同時に持ち上げられるのを防止することができ
、−枚のプリント配線原板Ｐのみを適確に吸着パフ）１
６にて吸着しつつ保持することができる。

従って、上記動作を行った後、全てのエアーシリンダー
１３．１４を作動して吸着パット１６にて最上側のプリ
ント配線原板Ｐを保持することができ、しかる後に走行
台４を移動して第１図示の・１１置台３０上に搬送する
とともに再度各エアーシリンダー１４を作動して、吸着
パット１６を加工すると同時に各エアーシリンダー１３
を作動して６押え４１５１５を押し当てて吸着パット１
６にて吸着するプリント配線原板Ｐの吸着状態を解除し
くあるいは吸着パット１６にバキュームを装備し、これ
を介して、その吸着、あるいはその解除を積極的に操作
してもよい）載置台３０上にプリント配線原板Ｐを供給
することができる。

かかる方法によれば、−枚ずつの供給に加えて、上記方
法を繰り返すことにより、所９の枚数のプリント配線原
板Ｐを載置台３０上に供給できる。

次に、ａ桁合３０上に供給されたプリント配線原板Ｐを
位置決めする場合には、まず、エアーシリンダー３２を
作動して押当板３３を前進動することによってａ置台３
０Ｊ二のプリント配線原板Ｐを突当板３１に突九てると
ともにエアーシリンダー３６を作動して、押出杆３５を
前進動し、この動作に関連して作用位置の高さにＬ昇せ
しめた突出杆３４にプリント配線原板Ｐを突当てること
によりプリント配線原板Ｐの縦横の位置合せを遂行して
、その位置決めを完了し得る。

しかる後、押当板３３を元位置に復帰すると同時に、突
出杆３４と押出杆３５を不作用位置に下降退避した後、
モーター５１を作動してリードスクリュー４１を回転し
、Ｙ軸筒１保持部４ｂを前進せしめるとともに、各バイ
ス４４によって、プリント配線原板Ｐの後端側をクラン
プして保持し、さらにＹ軸保持部４０を所要量前進せし
めることにより、プリント配線原板Ｐの切断側をクラン
プ部７５の軸線を介して所要切断位置にセットできる。

これに関連して、前記上側保持部２０４を作動して前記
プリント配線原板Ｐとの水平位置に維持するとともに、
各バイス２１２を作動してプリント配線原板Ｐの切断側
をクランプすると同時にクランプ部７５のエアーシリン
ダー７７を作動してクランプ部７５のエアーシリンダー
７７を作動してクランプバー７９を下降してプリント配
線原板Ｐの切断位置を抑圧固定する。

しかる後、Ｘ輌切断？Ｂ７３のうち往動刃７０を切断位
置に上Ｕしてそのモーター７４を作動しつつ、これを走
行せしめることによりプリント配線原板ＰについてＸ軸
方向の切断を行なうことができる。

また、第１図において、左側の切断部７３が右側の点線
で示す位置まで走行した後、往動刃７０を切断位置によ
り下側に退避せしめるとともに復動刃７１を切断位置に
上昇せしめて固定した後、切断部７３を復動することに
より、次順のプリント配線原板ＰのＸ＠力方向切断を行
なうことができる。

すなわち、−個の切断刃を使用してＸ軸方向の切断を行
うことも可使であるが、−旦元位置に戻した後、再度切
断しなければならず、時間のロスとなるが、上記実施例
により、そのロスを解消し得る。

しかして、Ｘ軸方向切断後の原板Ｐ−１は前記したごと
くすでにこれとの水平移動位置に維持される上側保持部
２０４のバイス２１２にて前記ｘｉ方向切断に先き立っ
て保持されているので、かかるＸ軸方向切断後、リード
スクリュー２０９のモーター２１３を作動して走行部材
２１０を前進動し、架台２０３に支持部材２２０を介し
て支持したクランプ部１４０を介して、原板Ｐ−１の切
断位置を抑圧固定した後。

Ｙ軸回断部１４５を作動してＹ軸方向の切断を行う。切
断後の原板Ｐは搬送ベルト１６０を介して搬送され、搬
出架台１６１上に積載される。

上記上側保持部２０４の動作に関連して下側保持部２０
２の昇降部材２０７が上昇してバイス２０８を原板Ｐ−
１の保持位置にセットされ、順次の原板Ｐ−１をバイス
２０８によりクランプする。

その後、モーター２１４を作動してリードスクリュー２
０５を回転し、走行部材２０６を前進動する。またこの
関連して前記上側保持部２０４の昇降部材２１１は上動
して各バイス２１２を原板Ｐ−１との水平位置より上側
に退避させた後、リードスクリュー２０９を逆転し、第
２図示の元位置に復帰し、かつ下側保持部２０２の前進
動作に関連して、昇降部材２１１を下動して、再度バイ
ス２１２を原板Ｐ−１との水平位ｎにセットされる。

因って、下側保持部２０４の前進走行と、その前進量に
関連してＹ軸回断部１４５を作動し、所要のＹ軸方向の
切断を遂行する。

またこれから、上下側保持部２０２．２０４の動作を前
記Ｘ袖丈断に関連して繰り返して遂行することによりプ
リント配線原板のＸＹＹ軸方向所要の切断を完了し得る
。

［発明の効果］ 本発明によれば、プリント配線原板の切断を原板の切断
部に損傷をケえることなく切断し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明切断装置の実施例を示す平面図、第２図
は保持部とＹ軸方向切断部の側面図、第３図はプリント
配線原板の供給装置の側面図、第４図は同平面図、第５
図は保持部の各バイスの平面図、第６図は同側面図、第
７図はクランプ部の一部の斜視図、第８図は同クランプ
状態を示す断面図である。 特許出願人　　日本シイエムケイ株式会社同　　　　　
　　　　松　　　　浦　　　　秀　　　　２第４図 ρ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント配線原板をＹ軸保持部にて保持した後、
   Ｘ軸切断部にて前記プリント配線原板をＸ軸方向におい
   て所要寸法に切断するＸ軸切断工程と、前記Ｘ軸切断工
   程におけるプリント配線原板のＹ軸保持部の保持に関連
   してＸ軸保持部にて切断側のプリント配線原板を保持し
   た後、Ｙ軸切断部にてＸ軸方向切断部後のプリント配線
   原板をＹ軸方向において所要寸法に切断するＹ軸切断工
   程とから成るプリント配線原板の切断方法において、 前記Ｘ軸切断工程におけるプリント配線原板のＹ軸保持
   部の保持に関連してＸ軸保持部の第１の保持部にて切断
   側のプリント配線原板を保持した後、Ｙ軸切断部にてＸ
   軸方向切断後のプリント配線原板をＸ軸方向に移送しつ
   つＹ軸方向において所要寸法に切断するとともに前記第
   １の保持部にて保持したＹ軸切断部にてＸ軸方向に切断
   後のプリント配線原板のＹ軸方向における切断に関連し
   て、前記他方の保持部にて、前記Ｘ軸切断工程における
   次段の切断側のプリント配線原板を保持した後、Ｙ軸切
   断部にてＸ軸方向切断後のプリント配線原板を、Ｘ軸方
   向に移送しつつＹ軸方向において所要寸法に切断する、
   前記第１および第２の保持部にて交互に切断するＹ軸切
   断工程とから成るプリント配線原板の切断方法。
2. （２）プリント配線原板を保持するＹ軸保持部とプリン
   ト配線原板をＸ軸方向に切断するＸ軸切断部とから成る
   Ｘ軸切断装置と、前記Ｘ軸切断装置のＹ軸保持部の保持
   に関連して前記プリント配線原板の切断側を保持し、Ｘ
   軸切断部にて切断後のプリント配線原板をＸ軸方向に移
   送する第１および第２の保持部とを有するＸ軸保持部と
   前記Ｘ軸切断部にて切断後のプリント配線原板をＹ軸方
   向に切断するＹ軸切断部とから成るＹ軸切断装置により
   構成したことを特徴とするプリント配線原板の切断装置
   。