JPH0335056B2 - - Google Patents
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- JPH0335056B2 JPH0335056B2 JP59066272A JP6627284A JPH0335056B2 JP H0335056 B2 JPH0335056 B2 JP H0335056B2 JP 59066272 A JP59066272 A JP 59066272A JP 6627284 A JP6627284 A JP 6627284A JP H0335056 B2 JPH0335056 B2 JP H0335056B2
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- JP
- Japan
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- pallet
- horizontal track
- conveying
- track
- retracting
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
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- B23Q7/1489—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with impeller means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はあらかじめ、加工にそなえて、多種ま
たは同一の被加工物を搭載したパレツトを加工待
機位置で多数収納するところのパレツトステーシ
ヨンに関する。
たは同一の被加工物を搭載したパレツトを加工待
機位置で多数収納するところのパレツトステーシ
ヨンに関する。
具体的には、パレツトステーシヨンもしくはマ
ガジン上のパレツトが、パレツトチエンジヤを介
して、加工時にこのステーシヨンより引出され、
加工領域に供給され、他方では加工を終えた加工
物を搭載したパレツトを加工領域より遠ざけ、元
のステーシヨンに収納した新たな被加工物の段取
替えの作業場所に移送されるところのパレツトス
テーシヨンに関する。従来、この種のものは、床
面に対して平面的にループ状にパレツトが配置さ
れているものが多く、パレツトが大型になると床
面積が相当必要とし、スペース面の確保が困難と
なる場合がある。また、パレツト上の加工の終え
た加工物およびパレツトを含めて、切粉処理がな
されていない場合には、パレツトステーシヨンの
据付床面に切粉が散乱しやすく、この周辺におい
て拡がりが生じた時には床面積の清掃作業に労力
を相当必要とする場合がある。本発明ではこのよ
うな欠点を解消するもので、パレツトを床面に対
して立体的に配置し、床面を最少に抑え、多数の
パレツトを収納するところのパレツトステーシヨ
ンを提供することにある。以下、本発明を実施図
に基づいて説明する。
ガジン上のパレツトが、パレツトチエンジヤを介
して、加工時にこのステーシヨンより引出され、
加工領域に供給され、他方では加工を終えた加工
物を搭載したパレツトを加工領域より遠ざけ、元
のステーシヨンに収納した新たな被加工物の段取
替えの作業場所に移送されるところのパレツトス
テーシヨンに関する。従来、この種のものは、床
面に対して平面的にループ状にパレツトが配置さ
れているものが多く、パレツトが大型になると床
面積が相当必要とし、スペース面の確保が困難と
なる場合がある。また、パレツト上の加工の終え
た加工物およびパレツトを含めて、切粉処理がな
されていない場合には、パレツトステーシヨンの
据付床面に切粉が散乱しやすく、この周辺におい
て拡がりが生じた時には床面積の清掃作業に労力
を相当必要とする場合がある。本発明ではこのよ
うな欠点を解消するもので、パレツトを床面に対
して立体的に配置し、床面を最少に抑え、多数の
パレツトを収納するところのパレツトステーシヨ
ンを提供することにある。以下、本発明を実施図
に基づいて説明する。
１は支柱２とはり３によつて枠組された立体を
成すパレツトステーシヨンの枠体で、被加工物お
よび加工物を搭載したパレツト４が画一的に収納
される。該枠体１には後記する両端に位置するパ
レツトリフト区間を隔てて多段に水平方向に延び
たパレツト搬送横軌道５が架設され、該パレツト
搬送横軌道５、方向に面する両端の側枠にはパレ
ツト搬送横軌道５面に対して垂に上下方向にパレ
ツト４がリフトされることにより上記パレツト搬
送横軌道５に交差して相互に通じるパレツト搬送
縦軌道６が並設されている。７はパレツトリフト
空間を含めてパレツト搬送横軌道５上に並設して
移動自在に配設されたパレツトテーブルで、パレ
ツト４をパレツト搬送横軌道５に対して直交する
方向に摺動自在に支持する案内部７ａを有し、ま
た、パレツトテーブル７の底部に設けた滑動面７
ｂはパレツト搬送横軌道５面に滑合し、被加工物
および加工物の段取り替えの作業場所に通じる枠
体１の外部より、パレツト搬送横軌道５の最下段
に位置する側枠の一つに設けられたパレツト搬出
入口８よりパレツト搬送横軌道５に送給される。
９はパレツトテーブル７の底部直下に滑動面７ｂ
にはさまれてパレツト搬送横軌道５方向に延びて
設けられたパレツトテーブル引込み手段で、パレ
ツトテーブル７の底部ほぼ中央に設けられた係止
部７ｃと係合し、パレツト搬送横軌道５方向にパ
レツトテーブル７を引込む操作によつて、パレツ
ト搬送横軌道５方向に面する相互のパレツトテー
ブル７の側面が接合し押出されることによつてパ
レツトの位置を移動させるものである。該パレツ
トテーブル引込み手段９は流体圧シリンダ１０に
よつて動作されるもので、流体圧シリンダ１０の
ピストンロツド１１に固着された引込み部材１２
にはバネ１３に抗してパレツトテーブル７の底部
に向つて外方に開く揺動自在なＬ型の引込み部１
４が枢着され、引込み部１４の一端がパレツトテ
ーブル７の係止部７ｃに係脱し、他端が引込み部
材１２に設けたストツパと係合関係が保持される
構造である。パレツトテーブル引込み手段９の動
作方向はパレツト搬送横軌道５の上段と下段では
逆動作になる。１５は加工領域とパレツト待機位
置に相互にパレツト４を搬入および搬出して相互
に交換するところのパレツト搬入搬出手段１６で
ある 例えばパレツトチエンジヤを介して、パレ
ツト搬送横軌道５へ被加工物および加工物の相互
の受渡しを行う加工領域中継待機位置と交差して
通じるパレツト搬送横軌道５上に設けられたパレ
ツト受渡し中継部材である。該パレツト受渡し中
継部材１５にはパレツトテーブル７をパレツト搬
送横軌道５の水平面に対して位置決め、およびリ
フトさせることにより、パレツト搬送横軌道５と
パレツトテーブル７の関係を絶させる昇降部材１
５ａが装備されている。昇降部材１５ａは流体圧
シリンダ１７の進退動によりパレツトテーブル７
の底部の四方に設けた位置決め穴７ｄに向つて上
下動し着脱可能な位置決めピン１８を有する構造
である。
成すパレツトステーシヨンの枠体で、被加工物お
よび加工物を搭載したパレツト４が画一的に収納
される。該枠体１には後記する両端に位置するパ
レツトリフト区間を隔てて多段に水平方向に延び
たパレツト搬送横軌道５が架設され、該パレツト
搬送横軌道５、方向に面する両端の側枠にはパレ
ツト搬送横軌道５面に対して垂に上下方向にパレ
ツト４がリフトされることにより上記パレツト搬
送横軌道５に交差して相互に通じるパレツト搬送
縦軌道６が並設されている。７はパレツトリフト
空間を含めてパレツト搬送横軌道５上に並設して
移動自在に配設されたパレツトテーブルで、パレ
ツト４をパレツト搬送横軌道５に対して直交する
方向に摺動自在に支持する案内部７ａを有し、ま
た、パレツトテーブル７の底部に設けた滑動面７
ｂはパレツト搬送横軌道５面に滑合し、被加工物
および加工物の段取り替えの作業場所に通じる枠
体１の外部より、パレツト搬送横軌道５の最下段
に位置する側枠の一つに設けられたパレツト搬出
入口８よりパレツト搬送横軌道５に送給される。
９はパレツトテーブル７の底部直下に滑動面７ｂ
にはさまれてパレツト搬送横軌道５方向に延びて
設けられたパレツトテーブル引込み手段で、パレ
ツトテーブル７の底部ほぼ中央に設けられた係止
部７ｃと係合し、パレツト搬送横軌道５方向にパ
レツトテーブル７を引込む操作によつて、パレツ
ト搬送横軌道５方向に面する相互のパレツトテー
ブル７の側面が接合し押出されることによつてパ
レツトの位置を移動させるものである。該パレツ
トテーブル引込み手段９は流体圧シリンダ１０に
よつて動作されるもので、流体圧シリンダ１０の
ピストンロツド１１に固着された引込み部材１２
にはバネ１３に抗してパレツトテーブル７の底部
に向つて外方に開く揺動自在なＬ型の引込み部１
４が枢着され、引込み部１４の一端がパレツトテ
ーブル７の係止部７ｃに係脱し、他端が引込み部
材１２に設けたストツパと係合関係が保持される
構造である。パレツトテーブル引込み手段９の動
作方向はパレツト搬送横軌道５の上段と下段では
逆動作になる。１５は加工領域とパレツト待機位
置に相互にパレツト４を搬入および搬出して相互
に交換するところのパレツト搬入搬出手段１６で
ある 例えばパレツトチエンジヤを介して、パレ
ツト搬送横軌道５へ被加工物および加工物の相互
の受渡しを行う加工領域中継待機位置と交差して
通じるパレツト搬送横軌道５上に設けられたパレ
ツト受渡し中継部材である。該パレツト受渡し中
継部材１５にはパレツトテーブル７をパレツト搬
送横軌道５の水平面に対して位置決め、およびリ
フトさせることにより、パレツト搬送横軌道５と
パレツトテーブル７の関係を絶させる昇降部材１
５ａが装備されている。昇降部材１５ａは流体圧
シリンダ１７の進退動によりパレツトテーブル７
の底部の四方に設けた位置決め穴７ｄに向つて上
下動し着脱可能な位置決めピン１８を有する構造
である。
パレツトテーブル７が昇降部材１５ａを介し
て、パレツト搬送横軌道５より上方にリフトされ
関係が絶たれた時に、加工領域に向つてパレツト
４の側面に設けられた係止部４ａが前記パレツト
チエンジヤに装備された牽引押込み部材１９に有
する係合部１９ａと係合し、その後は周知のパレ
ツトチエンジヤの作用を介して工作機械上のワー
クテーブル２１上に加工された加工物を搭載する
パレツト４Ａと、加工領域中継待機位置上の新規
な被加工物を搭載したパレツト４Ｂのみが相互に
交換される。２２はパレツト搬送横軌道５に配置
されたパレツト４をパレツトテーブル７と共に、
パレツト搬送横軌道５の上段と下段に移送させる
ところのパレツト昇降移送手段で、パレツト搬送
横軌道５と交差するパレツト搬送横軌道６上の案
内部６ａに滑動が可能である。パレツト昇降移送
手段２２は滑車作用によりパレツト搬送縦軌道６
の案内部６ａに遊合する転子もしくは車輪２３を
介して支持され、枠体１の底部とパレツト昇降移
送手段２２と懸吊されたチエーン２４と噛み合い
昇降機２５の動作により回転するスプロケツト２
６の回動によつて、パレツト昇降移送手段２２は
案内部６ａに沿つて上下方向に移動される。２７
はパレツトステーシヨン内に加工された加工物を
搭載するパレツト４とこれを取付けたパレツトテ
ーブル７と、加工にそなえてパレツトステーシヨ
ン内に被加工物を収納させる相互の入換と被加工
物および加工物のパレツトへの取付けまたは取離
しを行うところの加工段取替え作業手段で下段の
パレツト搬送横軌道５の搬出入口８と通じてい
る。
て、パレツト搬送横軌道５より上方にリフトされ
関係が絶たれた時に、加工領域に向つてパレツト
４の側面に設けられた係止部４ａが前記パレツト
チエンジヤに装備された牽引押込み部材１９に有
する係合部１９ａと係合し、その後は周知のパレ
ツトチエンジヤの作用を介して工作機械上のワー
クテーブル２１上に加工された加工物を搭載する
パレツト４Ａと、加工領域中継待機位置上の新規
な被加工物を搭載したパレツト４Ｂのみが相互に
交換される。２２はパレツト搬送横軌道５に配置
されたパレツト４をパレツトテーブル７と共に、
パレツト搬送横軌道５の上段と下段に移送させる
ところのパレツト昇降移送手段で、パレツト搬送
横軌道５と交差するパレツト搬送横軌道６上の案
内部６ａに滑動が可能である。パレツト昇降移送
手段２２は滑車作用によりパレツト搬送縦軌道６
の案内部６ａに遊合する転子もしくは車輪２３を
介して支持され、枠体１の底部とパレツト昇降移
送手段２２と懸吊されたチエーン２４と噛み合い
昇降機２５の動作により回転するスプロケツト２
６の回動によつて、パレツト昇降移送手段２２は
案内部６ａに沿つて上下方向に移動される。２７
はパレツトステーシヨン内に加工された加工物を
搭載するパレツト４とこれを取付けたパレツトテ
ーブル７と、加工にそなえてパレツトステーシヨ
ン内に被加工物を収納させる相互の入換と被加工
物および加工物のパレツトへの取付けまたは取離
しを行うところの加工段取替え作業手段で下段の
パレツト搬送横軌道５の搬出入口８と通じてい
る。
２８は被加工物、２９は加工物である。
次にその作用および効果について説明する。
加工段取替え作業手段で、あらかじめ、パレツ
ト４を介してパレツトテーブル７上に取付けられ
た被加工物は、手動または自動的にパレツトステ
ーシヨンのパレツト搬出入口８と、これより通じ
る下段のパレツト搬送横軌道５上に投下される
と、パレツトテーブル引込み手段９が流体圧シリ
ンダ１０を介して上記パレツト搬出入口８に向つ
て前進する。この時、パレツトテーブル引込み手
段９の引込み部１４が、バネ１３に抗してパレツ
トテーブル７の底部平面に沿つて滑動し、パレツ
ト搬出入口８と隣り合せのパレツト昇降移送手段
２２上に搭載されたパレツトテーブル７の係止部
７ｃを乗越えた位置で停止すると、引込み部１４
はバネ１３の弾性を介して枢動し引込み部１４の
一端がパレツトテーブル７の係止部７ｃと係合す
る。これにより、パレツトテーブル引込み手段９
が後退すると、引込み部１４を介してパレツトテ
ーブル７は加工領域中継待機位置に向つて引寄せ
られる。この動作はパレツト搬送横軌道５に投下
されたパレツト４すべてに行われる。したがつ
て、加工領域中継待機位置に到るパレツト搬送横
軌道５上に位置するパレツトテーブル７は、引込
み部７ｃの引込み動作によりパレツトテーブル７
の搬送方向に面する側面と相互に接し押出されて
順次送給される。
ト４を介してパレツトテーブル７上に取付けられ
た被加工物は、手動または自動的にパレツトステ
ーシヨンのパレツト搬出入口８と、これより通じ
る下段のパレツト搬送横軌道５上に投下される
と、パレツトテーブル引込み手段９が流体圧シリ
ンダ１０を介して上記パレツト搬出入口８に向つ
て前進する。この時、パレツトテーブル引込み手
段９の引込み部１４が、バネ１３に抗してパレツ
トテーブル７の底部平面に沿つて滑動し、パレツ
ト搬出入口８と隣り合せのパレツト昇降移送手段
２２上に搭載されたパレツトテーブル７の係止部
７ｃを乗越えた位置で停止すると、引込み部１４
はバネ１３の弾性を介して枢動し引込み部１４の
一端がパレツトテーブル７の係止部７ｃと係合す
る。これにより、パレツトテーブル引込み手段９
が後退すると、引込み部１４を介してパレツトテ
ーブル７は加工領域中継待機位置に向つて引寄せ
られる。この動作はパレツト搬送横軌道５に投下
されたパレツト４すべてに行われる。したがつ
て、加工領域中継待機位置に到るパレツト搬送横
軌道５上に位置するパレツトテーブル７は、引込
み部７ｃの引込み動作によりパレツトテーブル７
の搬送方向に面する側面と相互に接し押出されて
順次送給される。
パレツト４の搬送方向に位置し、下段でパレツ
ト搬送横軌道５と通じる軌道を有するパレツト昇
降移送手段２２上にパレツトテーブル７が移送さ
れると、パレツト昇降移送手段２２を介して上段
のパレツト搬送横軌道５と通じる位置に持来たさ
れる。パレツト昇降移送手段２２上のパレツトテ
ーブル７は上段に設置されたパレツト引込み手段
９を介して先述の作用を介して、パレツト搬出入
口８と隣り合せに装備されたパレツト昇降移送手
段２２の通じる軌道手前まで上記の作用を繰り返
して送給されパレツトステーシヨン内に新規被加
工物のすべてが収納可能である。また、加工領域
中継待機位置に持来たされたパレツトテーブル７
は、パレツト受渡し中継部材１５に装備された昇
降部材１５ａの動作により、位置ピン１８がパレ
ツト搬送横軌道５面に向つて前進しパレツトテー
ブル７の位置決め穴７ｂに係合し、さらに前進す
るとパレツト搬送横軌道５面よりリフトされ、パ
レツトテーブル７はパレツト搬送横軌道５より関
係が絶たれる。このパレツトテーブル７のリフト
時に、パレツト４の係止部４ａがパレツトチエン
ジヤの牽引押込み部材１９に有する係合部１９ａ
と係合し、後ちは、周知のパレツトチエンジヤの
作用により、工作機械のワークテーブル２１上に
取付けられたすでに加工された加工物円搭載する
パレツト４Ａと、新規に加工が行われる被加工物
を搭載したパレツト４Ｂの交換がなされる。パレ
ツトチエンジヤの作用は具体的には、加工領域と
加工領域中継待機位置へのパレツト４相互の引出
しと押出し動作に、さらにパレツトチエンジヤ自
体の割出し動作でなされる。加工された加工物を
搭載したパレツト４は、上記作用により、パレツ
ト搬送横軌道５に向けて押出され、加工領域中継
待機位置上のパレツト受渡し中継部材１５上のパ
レツトテーブル７上に受渡される。この後に昇降
部材１５ａが降下し、パレツトテーブル７は再び
パレツト搬送横軌道５と関係を有する。ワークテ
ーブル７上の被加工物の取付完了と共に、パレツ
トテーブル引込み手段９が作動し、加工領域中継
待機位置のパレツト４は下段のパレツト搬送方向
に面するパレツト昇降移送手段２２上に搬出さ
れ、パレツト昇降移送手段２２を介して上段のパ
レツト搬送横軌道５の通じる位置に上昇される。
その後は、パレツトテーブル引込み部材９を介し
て前記の作用を繰り替して、加工済みの加工物を
搭載したパレツト４の押出しにより先頭の被加工
物を搭載したパレツト４をパレツト搬出入口８方
の上段で待機しているパレツト昇降移送手段２２
へ送給し、該パレツト昇降移送手段２２の降下で
下段のパレツト搬送横軌道５上に持来し、すでに
この位置に待機している。パレツトテーブル引込
み手段９を介して加工領域中継待機位置まで送給
される。上段のパレツト引込み手段９の動作によ
り加工済みの加工物がパレツト昇降移送手段によ
りパレツト搬出入口８に到つた時、パレツトステ
ーシヨン内より外部の加工段取替え作業手段２７
上に搬送される。このように加工済みの加工物と
被加工物が共に上段と下段より成るパレツト搬送
横軌道に収納されているため、床面のスペースの
節約と、パレツトステーシヨン内に多数のパレツ
トを収めることによりその据付および移動が容易
に行える。
ト搬送横軌道５と通じる軌道を有するパレツト昇
降移送手段２２上にパレツトテーブル７が移送さ
れると、パレツト昇降移送手段２２を介して上段
のパレツト搬送横軌道５と通じる位置に持来たさ
れる。パレツト昇降移送手段２２上のパレツトテ
ーブル７は上段に設置されたパレツト引込み手段
９を介して先述の作用を介して、パレツト搬出入
口８と隣り合せに装備されたパレツト昇降移送手
段２２の通じる軌道手前まで上記の作用を繰り返
して送給されパレツトステーシヨン内に新規被加
工物のすべてが収納可能である。また、加工領域
中継待機位置に持来たされたパレツトテーブル７
は、パレツト受渡し中継部材１５に装備された昇
降部材１５ａの動作により、位置ピン１８がパレ
ツト搬送横軌道５面に向つて前進しパレツトテー
ブル７の位置決め穴７ｂに係合し、さらに前進す
るとパレツト搬送横軌道５面よりリフトされ、パ
レツトテーブル７はパレツト搬送横軌道５より関
係が絶たれる。このパレツトテーブル７のリフト
時に、パレツト４の係止部４ａがパレツトチエン
ジヤの牽引押込み部材１９に有する係合部１９ａ
と係合し、後ちは、周知のパレツトチエンジヤの
作用により、工作機械のワークテーブル２１上に
取付けられたすでに加工された加工物円搭載する
パレツト４Ａと、新規に加工が行われる被加工物
を搭載したパレツト４Ｂの交換がなされる。パレ
ツトチエンジヤの作用は具体的には、加工領域と
加工領域中継待機位置へのパレツト４相互の引出
しと押出し動作に、さらにパレツトチエンジヤ自
体の割出し動作でなされる。加工された加工物を
搭載したパレツト４は、上記作用により、パレツ
ト搬送横軌道５に向けて押出され、加工領域中継
待機位置上のパレツト受渡し中継部材１５上のパ
レツトテーブル７上に受渡される。この後に昇降
部材１５ａが降下し、パレツトテーブル７は再び
パレツト搬送横軌道５と関係を有する。ワークテ
ーブル７上の被加工物の取付完了と共に、パレツ
トテーブル引込み手段９が作動し、加工領域中継
待機位置のパレツト４は下段のパレツト搬送方向
に面するパレツト昇降移送手段２２上に搬出さ
れ、パレツト昇降移送手段２２を介して上段のパ
レツト搬送横軌道５の通じる位置に上昇される。
その後は、パレツトテーブル引込み部材９を介し
て前記の作用を繰り替して、加工済みの加工物を
搭載したパレツト４の押出しにより先頭の被加工
物を搭載したパレツト４をパレツト搬出入口８方
の上段で待機しているパレツト昇降移送手段２２
へ送給し、該パレツト昇降移送手段２２の降下で
下段のパレツト搬送横軌道５上に持来し、すでに
この位置に待機している。パレツトテーブル引込
み手段９を介して加工領域中継待機位置まで送給
される。上段のパレツト引込み手段９の動作によ
り加工済みの加工物がパレツト昇降移送手段によ
りパレツト搬出入口８に到つた時、パレツトステ
ーシヨン内より外部の加工段取替え作業手段２７
上に搬送される。このように加工済みの加工物と
被加工物が共に上段と下段より成るパレツト搬送
横軌道に収納されているため、床面のスペースの
節約と、パレツトステーシヨン内に多数のパレツ
トを収めることによりその据付および移動が容易
に行える。
第１図は本発明のパレツトステーシヨンを一部
断面して示した正面図、第２図はパレツトチエン
ジヤを含めた上記要部断面側面図、第３図は第２
図の要部平面図。 ４…パレツト、７…パレツトテーブル、９…パ
レツトテーブル引込み手段、１５…パレツト受渡
し中継部材、２２…パレツト昇降移送手段。
断面して示した正面図、第２図はパレツトチエン
ジヤを含めた上記要部断面側面図、第３図は第２
図の要部平面図。 ４…パレツト、７…パレツトテーブル、９…パ
レツトテーブル引込み手段、１５…パレツト受渡
し中継部材、２２…パレツト昇降移送手段。
Claims (1)
- １ 両端に位置するパレツトリフト区間を隔てて
多段に水平方向に延びて架設されたパレツト搬送
横軌道５と、該パレツト搬送横軌道５面に対して
垂直に上下方向にパレツト４がリフトされること
により上記パレツト搬送横軌道５に交差して相互
に通じるパレツト搬送横軌道６と、パレツトを搭
載しパレツトリフト区間を含めてパレツト搬送横
軌道上に移動自在なパレツトテーブル７と、パレ
ツトテーブル７に設けられた係止部７ｃと係合自
在な引込み部材１２を有し該引込み部材１２にパ
レツト搬送横軌道５方向の進退道を介してパレツ
トテーブル７をパレツト搬送横軌道５方向に移動
させるパレツトテーブル引込み手段９と、パレツ
ト搬送横軌道５へ被加工物および加工物の相互の
受渡しを行う加工領域中継待機位置と交差して通
じるパレツト搬送横軌道５上に、昇降部材１５ａ
を有し該昇降部材１５ａを介してパレツトテーブ
ル７をパレツト搬送横軌道５の水平面に対して位
置決めおよびリフトさせるパレツト受渡し中継手
段１５と、パレツト搬送横軌道６に移動自在に支
持されパレツト４をパレツトテーブル７と供にパ
レツト搬送横軌道５の上段と下段に相互に移送さ
せるところのパレツト昇降移送手段２２とからな
るパレツトステーシヨン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6627284A JPS60213458A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | パレットステーション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6627284A JPS60213458A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | パレットステーション |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213458A JPS60213458A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0335056B2 true JPH0335056B2 (ja) | 1991-05-24 |
Family
ID=13311036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6627284A Granted JPS60213458A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | パレットステーション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213458A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63260742A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-27 | Hitachi Seiki Co Ltd | 立体形パレツトプ−ルライン |
| JP6112713B2 (ja) * | 2013-04-05 | 2017-04-12 | 日特エンジニアリング株式会社 | パレット搬送装置及びパレット搬送方法 |
| DE102019002424A1 (de) * | 2019-04-03 | 2020-10-08 | Günther Zimmer | Umsetzvorrichtung eines Transportsystems |
| CN110977590A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 乔登卫浴(江门)有限公司 | 数控车床自动上下料机械手及其车床加工系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201854A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-12 | Osaka Kiko Co Ltd | ワ−ク支持パレツトの移載装置 |
-
1984
- 1984-04-02 JP JP6627284A patent/JPS60213458A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201854A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-12 | Osaka Kiko Co Ltd | ワ−ク支持パレツトの移載装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60213458A (ja) | 1985-10-25 |
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