JPS638134A - プリント配線基板の供給方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリント配線基板の製造に使用するプリント配
線基板の供給方法と装置に関する。

［従来の技術］ 従来、プリント配線基板の製造に使用するプリント配線
基板（銅張積層板）を所要寸法に切断するために切断台
に供給したり、あるいは所要寸法に切断後のプリント配
線基板を次工程（例えばエツチング部あるいはエツチン
グ部への供給ライン等の工程）に供給する場合には、積
層されて搬送されてくるプリント配線基板を一枚づつ吸
着板にて吸着保持しつつ供給位置に供給する方法、ある
いは、例えば５〜１０枚づつの積層プリント配線基板を
、互いに前後あるいは左右両側を数１０＋ｓｍづつずら
してチドリ状に積層しておき、これを前後あるいは左右
両側より一対のクランプ腕にてクランプすることにより
、５〜１０枚づつの積層プリント配線基板を同時に保持
しつつ供給位置に供給する方法が採用されている。

［発明か解決しようとする問題点］ しかるに、前記前者のプリント配線基板を一枚づつ吸着
保持して供給位置に供給する方法においては、プリント
配線基板の各コーナーを複数の吸着盤にて同時に吸着保
持するため、本来吸着保持すべき最上側のプリン］・配
線基板の下側に積層されているプリント配線基板が密着
しているとこれが同時に上昇されてしまい、前記吸着保
持されるプリント配線基板の供給位置への移送時に落下
したりする欠点を有］７、しかも、−一動作毎のカウン
ターによって供給枚数をカウントしている場合には、前
記のように移送工程にて移送中に落下せずに供給位置に
供給されてしまった場合には所要枚数以−１−のプリン
ト配線基板の供給が行われてしまう等の欠点を有する。

また、後者の複数のプリント配線基板を同時に保持供給
する供給方法においては、前者の方法のような欠点を生
じないが、逆に、予め、５枚あるいは１０枚づつ等のプ
リント配線基板の前些あるいは左右両側をクランプ腕に
てクランプし得るように互い違いに数１０ｍ＋ｗづつず
らして積層して供給する作業が要求される欠点を有する
ものであった。

因って、本発明は前記従来の欠点に鑑みて開発されたも
ので、積層状態下のプリント配線基板を一枚づ適確に保
持しつつ供給し得るとともに必要に応じて複数枚のプリ
ント配線基板を同時に適確に保持しつつ供給し得るプリ
ント配線基板の供給方法と装置の提供を目的とするもの
である。

Ｆ問題点を解決するための手段］ 本発明のプリント配線基板の供給方法は、複数の積層き
れて供給されるプリント配線基板の最」−側のプリント
配線基板の各コーナーを吸着するとともに各コーナーを
押圧する工程と、前記各コーナーの吸着部のうちの少な
くとも一箇所の吸着部をその他の吸着部に先行して前記
各コーナー部の押圧状８’Ｆに若干上昇する予備保持工
程と、前記予備保持■−程後、各コーナーの押圧部の上
昇に関連して、各コーナーの吸着部をＬ昇せしめて前記
プリント配線基板を吸着保持する保持工程と、吸着保持
したプリント配線基板を供給位置に移送した後、前記各
コーナーの吸着部を下降してプリント配線基板を供給位
置Ｊｌ側に載置するとともに各コーナーの吸着部の吸着
状態を解除する供給工程とから成るとともにプリント配
線基板の供給装置は、プリント配線基板の各コーナーを
吸着保持する昇降自在な複数の吸着手段と、プリント配
線基板の各コーナーを押圧する昇降自在な複数の押圧手
段と、前記複数の吸着手段にて吸着保持したプリント配
線基板を供給位置に移送する移送手段とから成るプリン
ト配線基板の供給装置と、プリント配線基板の各コーナ
ーを吸着保持する昇降自在な複数の吸着手段と、プリン
ト配線基板の各コーナーを押圧する昇降自在な複数の押
圧手段とから成る第１の保持手段と、積層される複数枚
のプリント配線基板の前後あるいは左右両側部を保持す
る昇降自在な一対の保持手段から成る第２の保持手段と
、前記第１あるいは第２の保持手段にて保持したプリン
ト配線基板を供給位置に移送する移送手段とから成るプ
リント配線基板の供給装置である。

［作用］ 本発明によれば、プリント配線基板の吸着保持［−程に
おいて、各コーナーの吸着保持部の右側への−１−昇保
持玉程に先き立って、各コーナーを押圧するとともに各
コーナーの吸着部のうち少なくとも一箇所の吸着部を若
干１−昇させる予備保持工程によって吸着保持すべきプ
リント配線基板のｆ側に積層されるプリント配線基板と
の離反作用が発揮される。

また、所要枚数のチドリ状の積層プリント配線基板の供
給をも併用し得る作用を有する。

［実施例］ 以下、本発明をプリント配線基板を切断装置にて所要寸
法に切断する場合の切断部にプリント配線基板を供給す
る場合の実施例について図面とともに説明する。

（第１実施例） 第１図は切断装置の第１実施例を示す平面図、第２図は
本発明プリント配線基板の供給装置の第１実施例を示す
側面図、第３図は同乎面図、第４図は保持部の各バイス
の平面図、第５図は同側断面図、第６図はクランプ部の
一部の斜視図、第７図は同クランプ状態を示す断面図で
ある。

第１図において、Ａはプリント配線原板の供給装置、Ｂ
はプリント配線原板の位置決め装置。

ＣはＸ軸回断装置、ＤはＹ軸回断装置をそれぞれ示すも
のである。

前記プリント配線原板の供給装置Ａは第１保持部ｌと第
２保持部２とから成り、第１および第２保持部１．２は
第２図および第３図に示す如く、支持枠３に走行自在に
保持される走行台４の保持部材５に取付けられた一対の
支持枠６，７に装備されている。

また第１保持部ｌは左右一対のクランプ腕１０ａ、１０
ｂを」−下方向（第２図矢印イ方向）に移動自在に取付
けるとともに一対のクランプ腕１０ａ、１０ｂのクラン
プ部１１ａ、ｌｌｂはそれぞれ複数枚のプリント配線原
板Ｐを同詩番曇クランプし得るとともにそれを解放し得
るように構成され、しかも前後方向（第２図口方向）に
移動自在に構成されている。

尚かかる第１保持部１の具体的構成の一例としては特開
昭５８−８３６２８号公報記載の自動供給装置Ｂの構成
をそのまま適用することも可能である。

第２保持部２は、前記一対の支持枠７をＸ字状に交差し
て前記走行台４の保持部材５に取付けるとともに各支持
枠７の左右両側部には２それぞれエアーシリンダー１３
．１４のロッド１３ａ。

１４ａの先端部に押え棒１５．吸着パット１６を取付け
ることにより構成されている。

前記走行台４は支持枠３に架設した走行レール１７に走
行自在なコロ１８を回転自在に取付けるとともの支持枠
３に取付けたスプロケット１９に渡架した走行チェーン
２０の前記コロ１８を連結することにより構成され、か
つ前記プリント配線原板Ｐは」−下動自在な載置台２１
上に載置し得るよう構成されている。

前記位置決め装置Ｂは、プリント配線原板Ｐの載置台３
０を設けるとともにこの載置台３０の左側部に突当板３
１を突設し、かつ載置台３０の右側部にはエアーシリン
ダー３２のロッド３２ａに支持した押当板３３を前記突
当板３１に対向して配置し、さらに載置台３０の前側部
には２本の突当　３４を出没自在に立設するとともに後
側部には２木の押当　３５をそれぞれエアーシリンダー
３６のロッド３６ａに支持して前記突当　３４に対向配
設し、さらに押当　３５はそれぞれのエアーシリンダー
３６を支持する支持板（図示しない）を上下方向に移動
自在に架設することにより押当　３５を上下方向に出没
自在となし、各押当３５の各押当ビン３５ａはスプリン
グ３７を介装することにより取付けられている。

次にＸ軸柄断装置Ｃについて説明すると、前記位置決め
装置Ｂにおける載置台３０の後側部にＸ軸第１保持部４
０を配置するとともにこのＸ軸第１保持部４０に対して
Ｘ軸第２保持部５０を対向配置し、か、つ両保持部４０
．５５間にクランプ部７５を架設するとともにこのクラ
ンプ部７５の軸線（第１図一点鎖線で示す）Ｉ−を往復
動自在に架設した往動刃７０．復動刃７１の一対の切断
刃をそれぞれ−１−下動自在に装備したＸ輪切断部７３
を設けることにより構成されている。

そして、前記Ｘ軸第１保持部４０は回転自在に渡架され
たリードスクリュー４１に連結部材４２を介して連結し
た移動板４３に３個のバイス４４を取付けることにより
構成されるとともに各７へイス４４は第４図、第５図に
示す如くチャッキング爪４５．４６をビン４７により開
閉自在に連結するとともに両爪４５．４６間にスプリン
グ４８を介装して常時開方向に付勢し、かつ両爪４５．
４６の後部のテーパ一部４５ａ、４６ａ間にエアーシリ
ンダー５０のロッド５０ａに取付けたクランプカム４９
を　合することにより構成ネれている。

尚５１はリードスクリュー４１の回転駆動用のモーター
である。

また、Ｘ軸第２保持部５５はＸ軸方向に移動自在な左右
両側の移動台５６に敷設された走行レール５７間に移動
板５８を走行自在に渡架するとともにこの移動板５８に
前記第１保持部４０の各バイス４４と同一構成から成る
３個のバイス５９を取付け、かつ移動板５８を前記移動
台５６間に渡架した取付板６０と当該移動板５８間に回
転自在に渡架したリードスクリュー６１に連結部材６２
を介して連結することにより構成されている。

尚、６３はリードスクリュー６１の回転駆動用モーター
である。

ン さらに、クラ、プ部７５は、第１図、第６図および第７
図に示す如く、架台（図示せず）に立設した支持台７６
の中央部にエアーシリンダー７７のロッド７７ａを支持
台７６の左右両側に開口したガイド孔（図示しない）に
係合したガイドビン７８を介して支持したクランプバー
７９に連結することにより構成されている。

そして、クランプバ−７９の中央部にはその長さ方向に
前記Ｘ輪切断部７３の一対の切断刃の通過溝８０を有す
るものである。

尚、図面においては一本のクランクパー７９のみを設け
た場合について説明したが、このクランプバー７９の前
後側部に補助のクランプバー（図示しない）をかかるク
ランプバー７９と同様の構成子に設けることによりプリ
ント配線原板Ｐの切断時におけるクランプ状態をより安
定せしめることができる。

尚、７４は往復動刃７０，７１の回転駆動用モーターで
ある。また両モーター７４はそれぞれ取付板７４ａに固
定されるとともに前記したようにこの取付板７４を図示
しない−Ｌ下動機構に支持することにより両刃７０．７
１をそれぞれ個別的に１−下動し得るようにするととも
に両刃７０゜７１は前記軸線−にに沿って走行する走行
装置（図示しない）を装備するものである。

さらに、前記Ｙ軸方向切断装置りについて説明すると、
前記Ｘ軸第２保持部５５をＸ軸方向に移動自在に構成し
たＹ軸第２保持部１００と、このＹ軸第２保持部ｌＯＯ
の移動端（第１図においては右端）に対向して配置した
Ｙ軸第１保持部１２０とＹ軸第２保持部１００の移動端
の右側に配設したクランプ部１４０およびこのクランプ
部１４０の軸線上を往復動するＹ軸柄断部１４５とから
構成されている。

そして、Ｙ軸方向第２保持部１００は移動台５６をガイ
ドレールｌｏｔを介してＹ軸方向に移動自在に保持する
とともに移動台５６の走行方向間に回転自在に渡架した
リードスクリュー１０２に移動台５６に固着した連結部
材（図示しない）を連結することにより構成しである。

尚、１０３はリードスクリュー１０２の回転駆動用モー
ターである。

また、Ｙ軸台１保持部１２０は移動台１２１に前記保持
部４０に取付けた各バイス４４と同一構成から成るバイ
ス１２２を４個取付けるとともにこの移動台１２１をモ
ーター１２３によって回転されるリードスクリュー１２
４を介してその長さ方向（Ｘ軸方向）に移動自在に構成
されている。

さらに、前記クランプ部１４０は前記クランプ部７５お
よびＹ軸柄断部１４５は前記Ｘ軸回斯部７３と同一構成
から成るので、同一番号を付して、その説明を省略する
。

以上の構成から成る切断装置によりプリント配線原板Ｐ
を切断する場合について以下に説明する。

まず、プリント配線板Ｐの載置台２１Ｊ−に搬入されて
載置されるプリント配線原板Ｐの保持位置Ｈ−Ｈ（第２
図参照）に第１および第２保持部１．２を走行台４を移
動して位置せしめた後、まず、複数枚のプリント配線原
板Ｐを同時に保持する場合には、第１保持部ｌを作動し
て保持するものである。すなわち、一対のクランプ腕１
０ａ。

１０ｂを１−下動装置を作動してクランプ位置まで下降
した後、各クランプ腕１０ａ、１０ｂのクランプ部１１
ａ、ｌｌｂを前進動しつつ載置台２１台上に載置される
複数枚のプリント配線原板Ｐをクランプ部１１ａ、ｌｌ
ｂにて保持する。しかる後、これを一旦上昇した後、そ
のクランプ状態のまま、走行台４を走行して、第１図の
位置決め装置Ｂの載置台３０−Ｌ側に移送し、前記とは
逆の動作にて、複数枚のプリント配線原板Ｐを載置台３
０−にに供給することができる。

この供給方法は前記した特開昭５８−８３８２６号公報
所載の方法と同様に実施することも可能である。

また、第２保持部２を介して、プリント配線原板Ｐを一
枚ずつ載置第３０上に供給することが可能である。

この場合には各エアーシリンダー１３．１４を作動して
押え棒１５．吸着パット１６を載置台２１上に積載され
る最上側のプリント配線原板Ｐ上側に押圧する。

しかる後、各エアーシリンダー１４の中の所要のエアー
シリンダー１４のみを選択して作動して若干上昇せしめ
る（例えば８０ｍｍ）。

これによって、作動されない他のエアーシリンダー１３
．１４により押え棒１５と吸着バット１６がプリント配
線原板Ｐを押圧しておるので前記上昇した吸着パラ）１
６によってプリント配線原板Ｐの一部のコーナーのみが
持ちＬげられることになる。

かかる動作を行うことにより、全てのエアーシリンダー
１３．１４を同時に作動して上昇した場合、最上列に積
載されるプリント配線原板Ｐの下側に積載されるものが
密着して同時に持ち上げられるのを防止することができ
、一枚のプリント配線原板Ｐのみを適確に吸着パラ）１
Ｂにて吸着しつつ保持することができる。

従って、上記動作を行った後、全てのエアーシリンダー
１３．１４を作動して吸着パラ）１６にて最」−側のプ
リント配線原板Ｐを保持することができ、しかる後に走
行台４を移動して第１図示の載置台３０上に搬送すると
ともに再度各エアーシリンダー１４を作動して、吸着パ
ット１６を加工すると同時に各エアーシリンダー１３を
作動して６押え棒１５を押し当てて吸着パット１６にて
吸着するプリント配線原板Ｐの吸着状態を解除しくある
いは吸着バット１６にバキュームを装備し、これを介し
て、その吸着、あるいはその解除を積極的に操作しても
よい）載置台３０上にプリント配線原板Ｐを供給するこ
とができる。

かかる方法によれば、一枚ずつの供給に加えて、−Ｉ−
記方法を繰り返すことにより、所望の枚数のプリント配
線原板Ｐを載置台３０−Ｌに供給できる。

次に、載置台３０上に供給されたプリント配線原板Ｐを
位置決めする場合には、まず、エアーシリンダー３２を
作動して押当板３３を前進動することによって載置台３
０−Ｌのプリント配線原板Ｐを突当板３１に突当てると
ともにエアーシリンダー３６を作動して、押当　３５を
前進動し、この動作に関連して作用位置の高さに上昇せ
しめた突当　３４にプリント配線原板Ｐを突当てること
によりプリント配線原板Ｐの縦横の位置合せを遂行して
、その位置決めを完Ｙし得る。

しかる後、押当板３３を元位置に復帰すると同時に、突
当　３４と押当　３５を不作用位置に下降退避した後、
モーター５１を作動してリードスクリュー４１を回転し
、Ｘ軸第１保持部４０を前進せしめるとともに、各バイ
ス４４によって、プリント配線原板Ｐの後端側をクラン
プして保持し、さらにＸ軸第１保持部４０を所要量前進
せしめることにより、プリント配線原板Ｐの切断側をク
ランプ部７５の軸線を介して所要切断位置にセットでき
る。

これに関連して、Ｘ軸第２保持部５５のモーター６３を
作動して移動板５８を前進動するとともに各バイス５９
を作動してプリント配線原板Ｐの切断側をクランプする
と同時にクランプ部７５のエアーシリンダー７７を作動
してクランプ部７５のエアーシリンダー７７を作動して
クランプ八−７９を下降してプリント配線原板Ｐの切断
位置を押圧固定する。

しかる後、Ｘ軸回断部７３のうち往動刃７０を切断位置
に」−昇してそのモーター７４を作動しつつ、これを走
行せしめることによりプリント配線原板ＰについてＸ軸
方向の切断を行なうことができる。

また、第１図において、左側の切断部７３が右側の点線
で示す位置まで走行した後、往動刃７０を切断位置によ
り下側に退避せしめるとともに復動刃７１を切断位置に
上昇せしめて固定した後、切断部７３を復動することに
より、次順のプリント配線原板ＰのＸ軸方向の切断を行
なうことができる。

すなわち、−個の切断刃を使用してＸ軸方向の切断を行
うことも可能であるが、−Ｅ１元位置に戻した後、再度
切断しなければならず、時間のロスとなるが、」−記実
施例により、そのロスを解消し得る。

このＸ軸方向の切断後、モーター１０３を作動して移動
台５６を台１図において右側方向に移動した後、Ｙ軸第
１保持部１２０に切断後のプリント配線原板Ｐ−１を搬
送でき、各バイス１２２を作動して、各バイス１２２に
より原板Ｐ−１を保持する。

これに関連して、Ｙｉｌｄｔ第２保持部ｌＯＯの各位バ
イス５９の保持を解除し、モーター１０３を逆転して、
これを元位置に復帰する。第１保持部１２０を所要量右
側に移動して原板Ｐ−１の切断側をクランプ部１４０に
て押圧固定した後、Ｙ軸回断部１４５を作動してＹ軸方
向の切断を行う。

また、この動作を繰り返すことにより、プリント配線原
板Ｐの所要寸法の裁断を完了し得る。

（第２実施例） 第８図は第２実施例の切断装置を示す平面図である。

同図において、第１実施例と同一構成部分は同一番号を
付して、その説明を省略する。

しかして、かかる実施例はＹ軸回断装置りの構成中、Ｙ
軸第１保持部１２０の構成を省略したもので、その他の
構成は第１実施例と同一である。

従って、その切断において、Ｙ軸方向の切断を第２保持
部１００にて保持したまま切断部１４５を作動して行う
ものである。

図中１５０は切断後のプリント配線原板の搬出第で回転
自在に装備され、矢印方向に搬出し得るように構成され
ている。

（第３実施例） 第９図乃至第１１図は第３実施例の切断装置を示し、第
９図は平面図、第１０図は第２保持部の側面図、第１１
図は同平面図である。

かかる実施例は、Ｙ軸方向切断後のプリント配線原板Ｐ
−１の保持を異にし、その他の構成は第１実施例と同一
で、その構成部分については同２　〇 一番号を付して、その説明を省略する。

原板Ｐ−１の保持部２００は、台板２０１．Ｊ二側に走
行自在に装備した下側保持部２０２と架台２０３を介し
て走行自在に装備した上側保持部２０４とから構成され
る。

そして、下側保持部２０２は、リードスクリュー２０５
の回転によって進退動する走行部材２０６に対して上下
動自在な昇降部材２０７に第１実施例のバイス４４と同
一構成のバイス２０８を複数個列設することにより構成
するとともに上側保持部２０４は架台２０３に設けたリ
ードスクリュー２０９の回動によって進退量する走行部
材２１０に対して上下動自在な昇降部材２１１に複数個
のバイス２１２を列設した構成から成るものである。

しかして、Ｙ軸方向切断後の原板Ｐ−１との水平移動位
置に維持される上側保持部２０４のバイス２１２にて原
板Ｐ−１を保持した後、リードスクイリュー２０９のモ
ーター２１３を作動して走行部材２１０を前進動し、架
台２０３に支持部材２２０を介して支持したクランプ部
１４０を介して、原板Ｐ−１の切断位置を抑圧固定した
後、Ｙ輪切断部１４５を作動してＹ軸方向の切断を行う
。！、’Ｊ断後の原板Ｐは搬送ベルｌ−１６０を介して
搬送され、搬出架台１６１１：に積載される。

Ｌ記１．側保持部２０４の動作に関連してド側保持部２
０２のｙ１降部材２０７がｌ　５１　してバイス２０８
を原板１’−１の保持位置にセットされ、順次の原板Ｐ
−１をへイス２０８によりクランプする。

その後、モーター２１４を作動してリードスクリュー２
０５を回転し、走行部材２０６を前進動する。またこの
関連して前記１−側保持部２０４のｙ１降部材２１１は
上動して各バイス２１２を原板Ｐ−１との水平位置より
Ｌ側に退避させた後。

リードスクリュー２０９を逆転し、第１Ｏ図示の元位置
に復帰し、かつ下側保持部２０２の前進動作に関連して
、■降部材２１１を下動して、再度へイス２１２を原板
Ｐ−，との水平位置にセットされる。

因って、ド側保持部２０４の前進走行と、その前進縫に
関連してＹＩｈｌＩ切断部１４５を作動し、所要のＹ軸
方向の切断を遂行する。

［発明の効果］ 本発明によれば、プリント配線原板の供給を要求枚数に
応じて適確に遂行し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は切断装置の第１実施例を示す平面図、第２図は
本発明の実施例を示すプリント配線原板の供給装置の側
面図、第３図は同羽面図、第４図は保持部の各バイスの
平面図、第５図は同側断面図、第６図は同クランプ部の
一部の刺親図、第７図は同クランプ状態を示す断面図、
第８図乃至第１１図は切断装置の第２および第３実施例
を示し、第８図は第２実施例の平面図、第９図は第３実
施例の平面図、第１Ｏ図は保持部の側面図、第１１図は
同平面図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の積層されて供給されるプリント配線基板の
   最上側のプリント配線基板の各コー ナーを吸着するとともに各コーナーを押圧する工程と、
   前記各コーナーの吸着部のうちの少なくとも一箇所の吸
   着部をその他の吸着部に先行して前記各コーナー部の押
   圧状態下に若干上昇する予備保持工程と、前記予備保持
   工程後、各コーナーの押圧部の上昇に関連して、各コー
   ナーの吸着部を上昇せしめて前記プリント配線基板を吸
   着保持する保持工程 と、吸着保持したプリント配線基板を供給位置に移送し
   た後、前記各コーナーの吸着部を下降してプリント配線
   基板を供給位置上側に載置するとともに各コーナーの吸
   着部の吸着状態を解除する供給工程とから成るプリント
   配線基板の供給方法。
2. （２）プリント配線基板の各コーナーを吸着保持する昇
   降自在な複数の吸着手段と、プリント配線基板の各コー
   ナーを押圧する昇降自在な複数の押圧手段と、前記複数
   の吸着手段にて吸着保持したプリント配線基板を供給位
   置に移送する移送手段とから成るプリント配線基板の供
   給装置。
3. （３）プリント配線基板の各コーナーを吸着保持する昇
   降自在な複数の吸着手段と、プリント配線基板の各コー
   ナーを押圧する昇降自在な複数の押圧手段とから成る第
   １の保持手段 と、積層される複数枚のプリント配線基板の前後あるい
   は左右両側部を保持する昇降自在な一対の保持手段から
   成る第２の保持手段 と、前記第１あるいは第２の保持手段にて保持したプリ
   ント配線基板を供給位置に移送する移送手段とから成る
   プリント配線基板の供給装置。