JPH11347657A - 板材加工機の板材原点位置決め装置および同装置を用いた原点位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイズや重量に依らず、また、多少の傾きを
もって板材を載置しても、原点位置に整合位置決めでき
る板材加工機の板材原点位置決め装置および同装置を用
いた原点位置決め方法の提供。 【解決手段】 板材吸引部で板材３１を吸着して板材加
工装置５のテーブル上に搬入し、該板材の隣接する２辺
を板材加工機のＸ軸基準線４３とＹ軸基準線３９とに整
合位置決めする装置において、前記板材吸引部に第１の
板材引き寄せ手段４７ａと第２の板材引き寄せ手段４７
ｂとをＸ軸方向に離隔して設け、該第１の板材引き寄せ
手段と第２の板材引き寄せ手段を前記Ｘ軸基準線に対し
て斜め方向に進退自在に設けると同時に、該第２の板材
引き寄せ手段をＹ軸基準線に直角な位置まで回動自在に
設けたことを特徴とする板材加工機の板材原点位置決め
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は板材加工機の板材原
点位置決め装置および同装置を用いた原点位置決め方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、特開昭５９−２０６１２４号公
報に開示されている搬入板材の位置決め装置の例を示し
たものである。

【０００３】上述の搬入板材の位置決め装置は、板材加
工機であるパンチプレス１０１の側方に、搬入板材の位
置決め装置が設けてある。

【０００４】上述のパンチプレス１０１は、Ｃ形の公知
のパンチプレスであって、上部フレーム１０３の突出端
部付近には、偏芯機構１０５によって駆動されるラム
（図示省略）が設けてあり、このラムに押圧されてパン
チ１０７を打撃する打撃子１０９が設けてある。

【０００５】上述のパンチプレス１０１の下部フレーム
１１１の上面には、板材１１３を支承する固定テーブル
１１５が設けてある。また、前述のパンチ１０７に対応
するダイ１１９が設けてある。

【０００６】前記固定テーブル１１５の両側（図８にお
いて左右）には、前記下部フレーム１１１に設けたＹ軸
方向のガイドレール１２３に案内されてＹ軸方向に移動
自在のサイドテーブル１２１が設けてある。

【０００７】また、上述のサイドテーブル１２１に跨っ
て板材をＸＹ軸にそって移動位置決め自在なＮＣ制御に
よる板材位置決め装置１２５が設けてある。

【０００８】上述の板材位置決め装置１２５は、前記サ
イドテーブル１２１に跨った状態で一体的に固定され、
Ｙ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸キャリッジ１２７
と、このＹ軸キャリッジ１２７の前面でＸ軸方向に移動
位置決め自在のＸ軸キャリッジ１２９とからなり、この
Ｘ軸キャリッジ１２９には板材を把持する複数のクラン
プ１３１が装着してある。

【０００９】上述のＹ軸キャリッジ１２７をパンチプレ
ス１０１のフレームのコラム１３３側に最も後退させた
状態において、前記複数のクランプ１３１に設けた板材
ストッパーの前端を結ぶ直線がＸ軸方向基準線１３５で
あって、また、前記サイドテーブル１２１に設けた出没
自在の基準ブロック１３７の固定テーブル側の端面から
前記Ｘ軸方向基準線１３５に対する垂線がＹ軸方向基準
線１３９である。また、このＸ軸方向基準線１３５とＹ
軸方向基準線１３９との交点が機械的な座標の原点であ
る。

【００１０】上述の如き、パンチプレス１０１に板材を
供給すると共に、前記Ｘ軸基準線１３５とＹ軸方向基準
線１３９に、板材の隣接する直交２辺を整合させる旋回
式板材搬入位置決め装置１４５がパンチプレス１０１の
側方に設けてある。

【００１１】材搬入位置決め装置１４５は、加工済みの
製品の取り出し、および素材の供給をも行うものである
が、素材である板材１１３を前記サイドテーブル１２１
上に供給した後、この板材をＸ軸方向基準線１３５とＹ
軸方向基準線１３９に、板材の隣接する直交２辺を整合
させる機能を有している。

【００１２】前記材搬入位置決め装置１４５は、基柱１
６１、アーム１４３および複数の真空吸着パッドなどの
吸着装置１６３を昇降自在に保持する保持体１６５を支
承する支持体１６７などから構成されている。

【００１３】前記アーム１４３は基柱１６１に対して揺
動自在かつ伸縮自在に設けてある。また、前記支持体１
６７には、前述の吸着装置１６３とは別に作動して板材
を整合位置決めするための吸着装置１６９（詳細図省
略）が設けてある。

【００１４】前記サイドテーブル１２１上に板材１１３
を載置した後、上述の材搬入位置決め装置１４５によ
り、板材の隣接する直交２辺を前記Ｘ軸方向基準線１３
５とＹ軸方向基準線１３９とに整合させる場合について
図９により説明する。

【００１５】図９Ａに示す如く、前述のサイドテーブル
１２１上に板材１１３を搬入載置した後、吸着装置１６
９によって吸着して、アーム１４３を矢印の方向に収縮
させる。なお、アーム１４３はＸ軸と角度α（α＜β）
をなしている。

【００１６】板材１１３はクランプ１３１ａ、１３１ｂ
に設けた基準ブロック（図示省略）と、サイドテーブル
１２１に設けた基準ブロック１３７に押圧されて位置決
めされることになる。

【００１７】また、実開平３−３６３２２号公報には、
同様にパンチプレスに対して板材を供給し、その板材を
整合位置決めするための板材搬入位置決め装置が開示さ
れている。

【００１８】この実開平３−３６３２２号公報の材搬入
位置決め装置においては、板材を整合位置決めするため
の吸着装置をＸ軸方向に離隔させて２個設けた例が開示
されている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術におい
ては、パンチプレスのテーブル上に載置された板材の向
きによっては、例えば、板材が斜めに載置された場合に
は、板材を整合位置決めするための吸着装置で何回引き
寄せても、Ｘ軸方向基準線とＹ軸方向基準線に板材の隣
接する直交２辺を整合させることができない。

【００２０】また、板材のサイズが大きかったり、板厚
があって重量がある場合にも整合が容易でなかった。

【００２１】本発明は上述の如き問題点を解決するため
に成されたものであり、本発明の課題は、サイズや重量
に依らず、また、多少の傾きをもって板材を載置して
も、原点位置に整合位置決めできる板材加工機の板材原
点位置決め装置および同装置を用いた原点位置決め方法
を提供することである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載の板材加工機の板材原点位置決
め装置は、板材吸引部で板材を吸着して板材加工装置の
テーブル上に搬入し、該板材の隣接する２辺を板材加工
機のＸ軸基準線とＹ軸基準線とに整合位置決めする装置
において、前記板材吸引部に第１の板材引き寄せ手段と
第２の板材引き寄せ手段とをＸ軸方向に離隔して設け、
該第１の板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄せ手段を
前記Ｘ軸基準線に対して斜め方向に進退自在に設け、前
記第１、第２板材引き寄せ手段の駆動手段を個別に作動
可能に設けたことを要旨とするものである。

【００２３】請求項２に記載の板材加工機の板材原点位
置決め装置は、板材吸引部で板材を吸着して板材加工装
置のテーブル上に搬入し、該板材の隣接する２辺を板材
加工機のＸ軸基準線とＹ軸基準線とに整合位置決めする
装置において、前記板材吸引部に第１の板材引き寄せ手
段と第２の板材引き寄せ手段とをＸ軸方向に離隔して設
け、該第１の板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄せ手
段を前記Ｘ軸基準線に対して斜め方向に進退自在に設け
ると同時に、該第２の板材引き寄せ手段をＹ軸基準線直
角にな位置まで回動自在に設けたことを要旨とするもの
である。

【００２４】請求項３に記載の板材加工機の板材原点位
置決め方法は、板材吸引部に第１の板材引き寄せ手段と
第２の板材引き寄せ手段とをＸ軸方向に離隔して設け、
該第１の板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄せ手段を
前記Ｘ軸基準線に対して斜め方向に進退自在に設けると
同時に、該第２の板材引き寄せ手段をＹ軸基準線に直角
な位置まで回動自在に設けてなる板材加工機の板材原点
位置決め装置において、次のステップからなることを要
旨とするものである。

【００２５】１．第１の板材引き寄せ手段で板材を斜め
方向（原点方向）に引き寄せる。 ２．Ｘ軸基準ストッパーと第１クランプのＹ軸基準スト
ッパーとに板材が当接しているか否かを検出。当接を確
認した場合は次ステップ３に移行し、当接が確認されな
い場合はステップ１に移行しステップ１以下を実施す
る。 ３．第２クランプのＹ軸基準ストッパーに板材が当接し
ているか否かを検出。当接を確認した場合は次ステップ
４に移行し、当接が確認されない場合はステップ５に移
行する。 ４．原点位置決めを完了する。 ５．第２の板材引き寄せ手段で板材を縦方向（Ｙ＝０の
方向）に引き寄せる。 ６．第２クランプのＹ軸基準ストッパーに板材が当接し
ているか否かを検出。当接を確認した場合はステップ４
に移行し、当接が確認されない場合はステップ１に移行
し、ステップ１以下を実施する。

【００２６】請求項４に記載の板材加工機の板材原点位
置決め方法は、板材吸引部に第１の板材引き寄せ手段と
第２の板材引き寄せ手段とをＸ軸方向に離隔して設け、
該第１の板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄せ手段を
前記Ｘ軸基準線に対して斜め方向に進退自在に設けてな
る板材加工機の板材原点位置決め装置において、次のス
テップからなることを要旨とするものである。

【００２７】１．第１の板材引き寄せ手段と第２の板材
引き寄せ手段を同時に作動させて板材を斜め方向（原点
方向）に引き寄せる。 ２．Ｘ軸基準ストッパーと、第１および第２クランプの
Ｙ軸基準ストッパーとに板材が当接しているか否かを検
出。３点全てに当接している場合には原点位置決めを完
了とする。何れかが当接していない場合には、ステップ
３状態によって実行内容を選択実施する。

【００２８】３Ａ．板材が第１クランプのＹ軸基準スト
ッパーに当接していない場合、第１の板材引き寄せ手段
のみを作動させる。 ３Ｂ．板材が第２クランプのＹ軸基準ストッパーに当接
していない場合、第２の板材引き寄せ手段のみを作動さ
せる。 ３Ｃ．板材が第１、第２クランプのＹ軸基準ストッパー
の両方に当接していない場合、再度、第１の板材引き寄
せ手段と第２の板材引き寄せ手段を同時に作動させる。

【００２９】４．３Ａ、３Ｂまたは３Ｃステップの後、
前ステップ２に移行しステップ２以下を実施する。した
がって、請求項１に記載の板材加工機の板材原点位置決
め装置によれば、第１の板材引き寄せ手段と第２の板材
引き寄せ手段を個別に作動させることにより、板材が斜
めに載置された場合、或いは、原点位置決め中に斜めに
なってしまった場合でも、Ｘ軸基準線とＹ軸方向基準線
に板材の隣接する直交２辺を確実に整合することができ
る。

【００３０】請求項２に記載の板材加工機の板材原点位
置決め装置によれば、第２の板材引き寄せ手段をＹ軸基
準線に平行になるまで回動させ、第１の板材引き寄せ手
段により板材を斜め方向に移動させ、第２の板材引き寄
せ手段でＹ軸方向に移動させることにより、板材が斜め
に載置された場合、或いは、原点位置決め中に斜めにな
ってしまった場合でも、Ｘ軸基準線とＹ軸方向基準線に
板材の隣接する直交２辺を確実に整合することができ
る。

【００３１】請求項３または請求項４に記載の板材加工
機の板材原点位置決め方法によれば、板材が斜めに載置
された場合、或いは、原点位置決め中に斜めになってし
まった場合でも、Ｘ軸基準線とＹ軸方向基準線に板材の
隣接する直交２辺を確実に整合することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。

【００３３】図１〜図３は本発明に係わる板材原点位置
決め装置を備えた板材搬入搬出装置を配備した板材加工
機を示したものである。上述の板材加工機はブリッジ型
のフレームを備えた公知のタレットパンチプレスであっ
て、本願発明に係わる部分以外の構成についての詳細な
説明は省略する。

【００３４】さて、図１、図２を参照するに、タレット
パンチプレス５の左側に隣接して板材原点位置決め装置
１を備えた板材搬入搬出装置３が配置してある。

【００３５】板材搬入搬出装置３は、段違いの並行レー
ル７、９に案内されてＹ軸方向に移動自在に設けてあ
り、モータ１１により循環駆動されるチェーン１３に引
かれてＹ軸方向に移動する。

【００３６】前記板材搬入搬出装置３には搬入装置外枠
組１５が設けてあり、この外枠組み１５の内側をＸ軸方
向に進退自在の中間スライド１７が設けてあり、さら
に、この中間スライド１７からＸ軸方向に進退自在のプ
ラテン１９が設けてある。

【００３７】上述の中間スライド１７は前記搬入装置外
枠組１５に固定した流体圧シリンダー２１によってＸ軸
方向に往復運動を行うように設けてある。

【００３８】また、前記プラテン１９には、リンク機構
２５と流体圧シリンダー２７とで上下方向（Ｚ軸方向）
に水平姿勢を維持したまま上下動するバキュームカップ
支持板２９が取り付けてあり、このバキュームカップ支
持板２９に板材３１を吸着するための複数のバキューム
カップ３３が取り付けてある。

【００３９】なお、前記プラテン１９はチェーン２３と
スプロケットを用いた公知の機構によって、中間スライ
ド１７の移動量の２倍の距離を進退する様に設けてあ
る。

【００４０】上述の如き構成の板材搬入搬出装置３によ
り、板材搬入搬出装置３は図２に示す位置において、バ
キュームカップ支持板２９を下降させて、パレット（図
示省略）上のに積載された板材の最上段の板材３１をバ
キュームカップ３３で吸着して持ち上げ（図１の状
態）、Ｙ軸方向に移動してからＸ軸方向に水平移動し
て、タレットパンチプレス５のテーブル上に板材３１を
搬送した後、板材３１を水平姿勢の状態のままテーブル
上の適宜な位置に載置することができる。

【００４１】すなわち、タレットパンチプレス５のＸ軸
キャリッジ３５に複数個（通常は２個）装着された第１
クランプ３７ａ、第２クランプ３７ｂのＹ軸基準ストッ
パー（図示省略）の端面を結んだ直線（Ｙ軸基準線）３
９と、前記テーブルのＸ軸方向の左側端部に出没自在に
設けたＸ軸基準ストッパー４１の内側を通りＹ軸に並行
な直線（Ｘ軸基準線）４３から適宜離隔した位置に搬入
載置される。

【００４２】なお、Ｙ軸基準線３９とＸ軸基準線４３の
交点がタレットパンチプレス５の機械的な基準原点４５
である。

【００４３】また、前記バキュームカップ支持板２９に
は、前記複数のバキュームカップ３３に加えて、板材の
隣接する２辺を板材加工機のＸ軸基準線４３とＹ軸基準
線３９とに整合位置決めする板材原点位置決め装置１が
設けてある。

【００４４】上述の板材原点位置決め装置１は、図３〜
図５に示す如き一対の板材引き寄せ手段（４７ａ，４７
ｂ）からなる板材吸引部を備えており、前記Ｘ軸基準ス
トッパー４１に近接した位置に第１の板材引き寄せ手段
４７ａを設け、この板材引き寄せ手段４７ａからＸ軸方
向に適宜に離隔した位置に第２の板材引き寄せ手段４７
ｂを設けてある。

【００４５】なお、第１、第２の板材引き寄せ手段４７
ａ、４７ｂは、両方同時でも、それぞれ個別でも作動で
きる様に設けてある。

【００４６】上述の第２の板材引き寄せ手段４７ｂは、
例えば、次の様な構成としても構わない。 前記バキュ
ームカップ支持板２９にアーム部材４９を水平方向に回
動可能に軸支し、このアーム部材４９の先端部に下方に
開口部を備え水平方向に延伸したＴ溝５１を設け、この
Ｔ溝５１にスライド部材５３を摺動自在係合して設け、
このスライド部材５３を水平方向に進退させるための駆
動手段として、前記アーム部材４９に固定したシリンダ
ー５５のピストンロッド５７の先端部にスライド部材５
３の端部を連結して設ける。

【００４７】前記スライド部材５３には、板材を吸着す
るバキュームカップ５９がシリンダー６０を介して設け
てある。また、前記アーム部材４９の回転軸部６１には
歯車６３を固定して設け、この歯車６３に係合するラッ
ク６５を前記バキュームカップ支持板２９の下面に水平
方向に移動可能に設け、このラック６５を水平方向に駆
動する適宜なアクチュエーター（例えば、空圧シリンダ
ー「図示省略」）に連結してある。

【００４８】なお、第１の板材引き寄せ手段４７ａの構
成は、第２の板材引き寄せ手段４７ｂの回転軸部６１に
設けた回動機構（回転軸部６１の歯車６３およびラック
６５）を除外して、回転軸をバキュームカップ支持板２
９に固定して設けたものでるが、第２の板材引き寄せ手
段４７ｂと同一の構成としても構わない。

【００４９】板材引き寄せ手段３５ｂを上述の如き構成
とすることにより、タレットパンチプレスのテーブルに
板材３１が斜めに載置された場合、或いは、原点位置決
め中に斜めになってしまった場合でも、次の二つの方法
によりＸ軸基準線４３とＹ軸基準線３９に板材の隣接す
る直交２辺を確実に位置決め（整合）することができ
る。

【００５０】始めに、第１の原点位置決め方法につい
て、図６のフローチャートを参照しながら説明する。ス
テップ１において、第１の板材引き寄せ手段で板材を斜
め方向（原点方向）に引き寄せる。

【００５１】次のステップ２において、Ｘ軸基準ストッ
パーと第１クランプのＹ軸基準ストッパーとに板材が当
接しているか否かを検出。当接を確認した場合は次のス
テップ３に移行し、当接が確認されない場合はステップ
１に移行しステップ１以下を実施する。

【００５２】ステップ３において、第２クランプのＹ軸
基準ストッパーに板材が当接しているか否かを検出。当
接を確認した場合は次のステップ４に移行し、当接が確
認されない場合はステップ５に移行する。

【００５３】ステップ４において、原点位置決めを完了
する。

【００５４】ステップ５において、第２の板材引き寄せ
手段で板材を縦方向（Ｙ軸方向のＹ＝０の方向）に引き
寄せる。

【００５５】ステップ６において、第２クランプのＹ軸
基準ストッパーに板材が当接しているか否かを検出。当
接を確認した場合はステップ４に移行し、当接が確認さ
れない場合はステップ１に移行し、ステップ１以下を実
施する。

【００５６】次に、第２の原点位置決め方法について、
図７のフローチャートを参照しながら説明する。

【００５７】ステップ１において、第１の板材引き寄せ
手段と第２の板材引き寄せ手段を同時に作動させて板材
を斜め方向（原点方向）に引き寄せる。

【００５８】次のステップ２において、Ｘ軸基準ストッ
パーと、第１および第２クランプのＹ軸基準ストッパー
とに板材が当接しているか否かを検出。３点全てに当接
している場合には原点位置決めを完了とする。何れかが
当接していない場合には、ステップ３の状態によって実
行内容を選択実施する。

【００５９】板材が第１クランプのＹ軸基準ストッパー
に当接していない場合、ステップ３Ａに移行し、第１の
板材引き寄せ手段のみを作動させて板材を斜め方向（原
点方向）に引き寄せる。

【００６０】板材が第２クランプのＹ軸基準ストッパー
に当接していない場合、ステップ３Ｂに移行し、第２の
板材引き寄せ手段のみを作動させて板材を斜め方向（原
点方向）に引き寄せる。

【００６１】板材が第１、第２クランプのＹ軸基準スト
ッパーの両方に当接していない場合、ステップ３Ｃに移
行し、再度第１の板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄
せ手段を同時に作動させて板材を斜め方向（原点方向）
に引き寄せる。

【００６２】上述のステップ３Ａ、３Ｂまたは３Ｃを実
行の後、前ステップ２に移行し、ステップ２以下を実施
する。

【００６３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、第１の
板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄せ手段を別個に作
動させることが可能であり、請求項２に記載の発明によ
れば、第２の板材引き寄せ手段をＹ軸基準線と直角にな
るように回動できるので、板材の状況に合わせて第１の
板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄せ手段を共に斜め
方向に作動させる第１の原点位置決め方法と、第２の板
材引き寄せ手段をＹ軸基準線に直角になるように回動さ
せ、第１の板材引き寄せ手段は板材を斜め方向に移動さ
せるために使用し、第２の板材引き寄せ手段は板材をＹ
軸基準線に直角となる方向に移動させるために使用する
第２の原点位置決め方法とに使い分けることができる。

【００６４】請求項３または請求項４に記載の発明によ
れば、板材が斜めに載置された場合、或いは、原点位置
決め中に斜めになってしまった場合でも、Ｘ軸基準線と
Ｙ軸方向基準線に板材の隣接する直交２辺を確実に整合
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる板材原点位置決め装置を備えた
板材搬入搬出装置を配備したタレットパンチプレスの立
面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】板材搬入搬出装置により、図１、図２のタレッ
トパンチプレスのテーブル上に板材を搬入して載置した
状態を示した図。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図。

【図５】図４におけるＶ矢視図。

【図６】本発明に係わる原点位置決め方法の手順の一つ
を示すフローチャート。

【図７】本発明に係わる原点位置決め方法の別の手順を
示しすフローチャート。

【図８】板材加工機へ搬入した板材の板材位置決め装置
の従来例。

【図９】従来の板材位置決め装置により、板材の隣接す
る直交２辺をＸ軸方向基準線とＹ軸方向基準線とに整合
させる場合の説明図。

【符号の説明】

１ 板材原点位置決め装置 ３ 板材搬入搬出装置 ５ タレットパンチプレス ７、９ 並行レール １１ モータ １３ チェーン １５ 外枠組 １７ 中間スライド １９ プラテン ２１ 流体圧シリンダー ２５ リンク機構 ２７ 流体圧シリンダー ２９ バキュームカップ支持板 ３１ 板材 ３３ バキュームカップ ３５ Ｘ軸キャリッジ ３７（ａ，ｂ） 第１、第２クランプ ３９ Ｙ軸基準線 ４１ Ｘ軸基準ストッパー ４３ Ｘ軸基準線 ４５ 基準原点 ４７ａ 第１の板材引き寄せ手段 ４７ｂ 第２の板材引き寄せ手段 ４９ アーム部材 ５１ Ｔ溝 ５３ スライド部材 ５５、６０ シリンダー ５７ ピストンロッド ５９ バキュームカップ ６１ 回転軸部 ６３ 歯車 ６５ ラック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材吸引部で板材を吸着して板材加工装
   置のテーブル上に搬入し、該板材の隣接する２辺を板材
   加工機のＸ軸基準線とＹ軸基準線とに整合位置決めする
   装置において、前記板材吸引部に第１の板材引き寄せ手
   段と第２の板材引き寄せ手段とをＸ軸方向に離隔して設
   け、該第１の板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄せ手
   段を前記Ｘ軸基準線に対して斜め方向に進退自在に設
   け、前記第１、第２板材引き寄せ手段の駆動手段を個別
   に作動可能に設けたことを特徴とする板材加工機の板材
   原点位置決め装置。
2. 【請求項２】 板材吸引部で板材を吸着して板材加工装
   置のテーブル上に搬入し、該板材の隣接する２辺を板材
   加工機のＸ軸基準線とＹ軸基準線とに整合位置決めする
   装置において、前記板材吸引部に第１の板材引き寄せ手
   段と第２の板材引き寄せ手段とをＸ軸方向に離隔して設
   け、該第１の板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄せ手
   段を前記Ｘ軸基準線に対して斜め方向に進退自在に設け
   ると同時に、該第２の板材引き寄せ手段をＹ軸基準線直
   角にな位置まで回動自在に設けたことを特徴とする板材
   加工機の板材原点位置決め装置。
3. 【請求項３】 板材吸引部に第１の板材引き寄せ手段と
   第２の板材引き寄せ手段とをＸ軸方向に離隔して設け、
   該第１の板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄せ手段を
   前記Ｘ軸基準線に対して斜め方向に進退自在に設けると
   同時に、該第２の板材引き寄せ手段をＹ軸基準線に直角
   な位置まで回動自在に設けてなる板材加工機の板材原点
   位置決め装置において、次のステップからなることを特
   徴とする板材加工機の板材原点位置決め方法。 １．第１の板材引き寄せ手段で板材を斜め方向（原点方
   向）に引き寄せる。 ２．Ｘ軸基準ストッパーと第１クランプのＹ軸基準スト
   ッパーとに板材が当接しているか否かを検出。当接を確
   認した場合は次ステップ３に移行し、当接が確認されな
   い場合はステップ１に移行しステップ１以下を実施す
   る。 ３．第２クランプのＹ軸基準ストッパーに板材が当接し
   ているか否かを検出。当接を確認した場合は次ステップ
   ４に移行し、当接が確認されない場合はステップ５に移
   行する。 ４．原点位置決めを完了する。 ５．第２の板材引き寄せ手段で板材を縦方向（Ｙ＝０の
   方向）に引き寄せる。 ６．第２クランプのＹ軸基準ストッパーに板材が当接し
   ているか否かを検出。当接を確認した場合はステップ４
   に移行し、当接が確認されない場合はステップ１に移行
   し、ステップ１以下を実施する。
4. 【請求項４】 板材吸引部に第１の板材引き寄せ手段と
   第２の板材引き寄せ手段とをＸ軸方向に離隔して設け、
   該第１の板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄せ手段を
   前記Ｘ軸基準線に対して斜め方向に進退自在に設けてな
   る板材加工機の板材原点位置決め装置において、次のス
   テップからなることを特徴とする板材加工機の板材原点
   位置決め方法。 １．第１の板材引き寄せ手段と第２の板材引き寄せ手段
   を同時に作動させて板材を斜め方向（原点方向）に引き
   寄せる。 ２．Ｘ軸基準ストッパーと、第１および第２クランプの
   Ｙ軸基準ストッパーとに板材が当接しているか否かを検
   出。３点全てに当接している場合には原点位置決めを完
   了とする。何れかが当接していない場合には、ステップ
   ３の状態によって実行内容を選択実施する。 ３Ａ．板材が第１クランプのＹ軸基準ストッパーに当接
   していない場合、第１の板材引き寄せ手段のみを作動さ
   せる。 ３Ｂ．板材が第２クランプのＹ軸基準ストッパーに当接
   していない場合、第２の板材引き寄せ手段のみを作動さ
   せる。 ３Ｃ．板材が第１、第２クランプのＹ軸基準ストッパー
   の両方に当接していない場合、再度第１の板材引き寄せ
   手段と第２の板材引き寄せ手段を同時に作動させる。 ４．ステップ３Ａ、３Ｂまたは３Ｃの後、前ステップ２
   に移行しステップ２以下を実施する。