JP3357449B2 - 板材搬出クランプ装置およびその装置を用いた板材クランプ方法 - Google Patents
板材搬出クランプ装置およびその装置を用いた板材クランプ方法Info
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- JP3357449B2 JP3357449B2 JP03344794A JP3344794A JP3357449B2 JP 3357449 B2 JP3357449 B2 JP 3357449B2 JP 03344794 A JP03344794 A JP 03344794A JP 3344794 A JP3344794 A JP 3344794A JP 3357449 B2 JP3357449 B2 JP 3357449B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板材搬出クランプ装
置およびその装置を用いた板材クランプ方法に関する。
置およびその装置を用いた板材クランプ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばタレットパンチプレス等の
板材加工装置により加工されたワーク（製品）を搬出す
る場合、製品の端縁を把持して搬出している。すなわ
ち、レール沿って前後方向の移動自在なローダに備えた
クランプ装置にて製品を把持し、集積位置まで移動して
から製品を放し集積するのが一般的である。なお、この
際、製品をクランプするクランプ下部ジョーはクランプ
装置本体に一体的に設けられている。
板材加工装置により加工されたワーク（製品）を搬出す
る場合、製品の端縁を把持して搬出している。すなわ
ち、レール沿って前後方向の移動自在なローダに備えた
クランプ装置にて製品を把持し、集積位置まで移動して
から製品を放し集積するのが一般的である。なお、この
際、製品をクランプするクランプ下部ジョーはクランプ
装置本体に一体的に設けられている。
【０００３】一実施例として、例えば、実公昭５８−４
８０６９号、実公昭６３−３８０３８号に記載されてい
るクランプ装置が知られていて、いずれもクランプ下部
ジョーがクランプ装置本体に一体的に設けられ、この固
定のクランプ下部ジョーと揺動自在な板押え部材とでワ
ークをクランプし、ワークを搬送する構成のものであ
る。
８０６９号、実公昭６３−３８０３８号に記載されてい
るクランプ装置が知られていて、いずれもクランプ下部
ジョーがクランプ装置本体に一体的に設けられ、この固
定のクランプ下部ジョーと揺動自在な板押え部材とでワ
ークをクランプし、ワークを搬送する構成のものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材把持装置では、板材加工機等で加工中にワーク
に反りを生ずることが時々あり、このように反りが発生
したワークをクランプして搬出しようとすると、クラン
プ下部ジョーがクランプ装置本体と一体のため、ワーク
の側方から進入させてもクランプできないという問題が
あった。
来の板材把持装置では、板材加工機等で加工中にワーク
に反りを生ずることが時々あり、このように反りが発生
したワークをクランプして搬出しようとすると、クラン
プ下部ジョーがクランプ装置本体と一体のため、ワーク
の側方から進入させてもクランプできないという問題が
あった。
【０００５】この発明の目的は、ワーク搬送時に、ワー
クに反りが生じていても確実にワークをクランプし搬送
でき、作業性の向上を図ると共にワーク搬送時にワーク
の折れを防止した板材搬出クランプ装置およびその装置
を用いた板材クランプ方法を提供することにある。
クに反りが生じていても確実にワークをクランプし搬送
でき、作業性の向上を図ると共にワーク搬送時にワーク
の折れを防止した板材搬出クランプ装置およびその装置
を用いた板材クランプ方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の板材搬出クランプ装置は、板材加工機で
加工されたワークの一端をクランプして搬送する板材搬
出クランプ装置にして、移動自在なローダに対して上下
方向へ移動自在な搬出クランプ本体を設け、この搬出ク
ランプ本体の上部に上下動自在なワーク押え部材を設
け、このワーク押え部材の位置に対し進退自在なクラン
プ下部ジョーを前記搬出クランプ本体の下部に設けてな
ることを特徴とするものである。
に、この発明の板材搬出クランプ装置は、板材加工機で
加工されたワークの一端をクランプして搬送する板材搬
出クランプ装置にして、移動自在なローダに対して上下
方向へ移動自在な搬出クランプ本体を設け、この搬出ク
ランプ本体の上部に上下動自在なワーク押え部材を設
け、このワーク押え部材の位置に対し進退自在なクラン
プ下部ジョーを前記搬出クランプ本体の下部に設けてな
ることを特徴とするものである。
【０００７】前記板材搬出クランプ装置において、前記
ローダに上下動自在に設けられた上下スライダに対して
前記搬出クランプ本体を傾動自在に設けてなることが望
ましいものである。
ローダに上下動自在に設けられた上下スライダに対して
前記搬出クランプ本体を傾動自在に設けてなることが望
ましいものである。
【０００８】また、この発明の板材クランプ方法は、板
材加工機で加工されたワークを板材搬出クランプ装置に
てクランプして搬送する際、搬出クランプ本体に設けら
れたクランプ下部ジョーをワークの一端より退避させ、
ワーク上に掛らずかつワーク押え部材がワークの一端内
に位置する状態から搬出クランプ本体を下降させ、前記
クランプ下部ジョーの上面がワークの裏面より低位置と
なった後に、クランプ下部ジョーをワークの下方に進入
させ、次いで、ワーク押え部材を下降させてワークをク
ランプ下部ジョーとワーク押え部材とでクランプするこ
とを特徴とするものである。
材加工機で加工されたワークを板材搬出クランプ装置に
てクランプして搬送する際、搬出クランプ本体に設けら
れたクランプ下部ジョーをワークの一端より退避させ、
ワーク上に掛らずかつワーク押え部材がワークの一端内
に位置する状態から搬出クランプ本体を下降させ、前記
クランプ下部ジョーの上面がワークの裏面より低位置と
なった後に、クランプ下部ジョーをワークの下方に進入
させ、次いで、ワーク押え部材を下降させてワークをク
ランプ下部ジョーとワーク押え部材とでクランプするこ
とを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】この発明の板材搬出クランプ装置およびその装
置を用いた板材クランプ方法を採用することにより、例
えば、板材加工機にて加工されたワークを搬出する場
合、ローダに装着された搬出クランプ本体をワーク側へ
前進させる。そして、搬出クランプ本体に設けたワーク
押え部材がワーク辺に掛かる位置で待機させると共にク
ランプ下部ジョーは後退後、すなわち待機位置にセット
しておく。
置を用いた板材クランプ方法を採用することにより、例
えば、板材加工機にて加工されたワークを搬出する場
合、ローダに装着された搬出クランプ本体をワーク側へ
前進させる。そして、搬出クランプ本体に設けたワーク
押え部材がワーク辺に掛かる位置で待機させると共にク
ランプ下部ジョーは後退後、すなわち待機位置にセット
しておく。
【００１０】この状態より、搬出クランプ本体を下降さ
せ、クランプ下部ジョーの上面がワークの裏面より若干
量下降した位置で停止する。この際、もしワークに反り
が生じていると、搬出クランプ本体を下降させる途中
で、ワーク押え部材がワークの上面に当り、ワークはワ
ーク押え部材に押されて水平状態となる。
せ、クランプ下部ジョーの上面がワークの裏面より若干
量下降した位置で停止する。この際、もしワークに反り
が生じていると、搬出クランプ本体を下降させる途中
で、ワーク押え部材がワークの上面に当り、ワークはワ
ーク押え部材に押されて水平状態となる。
【００１１】搬出クランプ本体の下降が終了すると、ク
ランプ下部ショーを前進させてワークの裏面に進入さ
せ、ワーク押え部材を下降せしめて、ワークをクランプ
下部ジョーとの間で把持し、ワークを搬送する。このた
め、反りが生じたワークを確実にクランプでき、作業性
の向上が図られる。
ランプ下部ショーを前進させてワークの裏面に進入さ
せ、ワーク押え部材を下降せしめて、ワークをクランプ
下部ジョーとの間で把持し、ワークを搬送する。このた
め、反りが生じたワークを確実にクランプでき、作業性
の向上が図られる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図５を参照するに、本実施例では、板材
加工機としての例えばタレットパンチプレスにて加工さ
れたワークを板材搬送装置にて搬出する構成としたが、
この構成に限定するものでなく、また、タレットパンチ
プレスは、既に公知の構成のものであるため、詳細な説
明を省略する。
細に説明する。図５を参照するに、本実施例では、板材
加工機としての例えばタレットパンチプレスにて加工さ
れたワークを板材搬送装置にて搬出する構成としたが、
この構成に限定するものでなく、また、タレットパンチ
プレスは、既に公知の構成のものであるため、詳細な説
明を省略する。
【００１３】タレットパンチプレス１は、基台３を備え
ており、この基台３の上方には上部フレーム５が基台３
と一体的に設けてある。
ており、この基台３の上方には上部フレーム５が基台３
と一体的に設けてある。
【００１４】基台３と上部フレーム５にはそれぞれ円盤
状にして多数のパンチＰを備えた上部タレット７と、パ
ンチＰと対応した位置にダイＤを備えた下部タレット９
とが、上下に対向して回転自在に支承されている。そし
て、上部タレット７の上部にはラム１１が、上部フレー
ム５に設けた例えばクランク機構による駆動部材１３に
より上下方向へ移動自在に設けられている。更に、基台
３の両側にワークＷを載置し移動自在な複数個のボール
ベアリング１５を備えたワークテーブル１７Ｆ，１７Ｂ
が設けられてタレットパンチプレス１は構成されてい
る。
状にして多数のパンチＰを備えた上部タレット７と、パ
ンチＰと対応した位置にダイＤを備えた下部タレット９
とが、上下に対向して回転自在に支承されている。そし
て、上部タレット７の上部にはラム１１が、上部フレー
ム５に設けた例えばクランク機構による駆動部材１３に
より上下方向へ移動自在に設けられている。更に、基台
３の両側にワークＷを載置し移動自在な複数個のボール
ベアリング１５を備えたワークテーブル１７Ｆ，１７Ｂ
が設けられてタレットパンチプレス１は構成されてい
る。
【００１５】このタレットパンチプレス１のワークＷの
搬出側にガイドレール１９が水平状態に架設され、ガイ
ドレール１９に吊下げ前後（図５において左右方向）に
移動自在なローダ２１が設けられている。ローダ２１は
ローダ本体２３に設けた正逆駆動モータ２５より駆動装
置２７を介して、前記ガイドレール１９上を前後進自在
となり、ローダ本体２３の下部に板材搬出クランプ装置
２９が設けられている。
搬出側にガイドレール１９が水平状態に架設され、ガイ
ドレール１９に吊下げ前後（図５において左右方向）に
移動自在なローダ２１が設けられている。ローダ２１は
ローダ本体２３に設けた正逆駆動モータ２５より駆動装
置２７を介して、前記ガイドレール１９上を前後進自在
となり、ローダ本体２３の下部に板材搬出クランプ装置
２９が設けられている。
【００１６】この板材搬出クランプ装置２９にて把持し
たワークＷはローダ２１の移動によりリフタテーブル３
１に積載される。
たワークＷはローダ２１の移動によりリフタテーブル３
１に積載される。
【００１７】前記板材搬出クランプ装置２９について更
に詳細に説明する。図１を参照するに、前記ローダ本体
２３を構成する一部材であるブラケット２３Ａに、上下
方向へ延伸したＬＭガイド部材３３が設けられている。
このＬＭガイド部材３３に上下スライダ３５が装着され
ている。そして、前記ローダ本体２３に一体的に設けた
ブラケット２３Ａに垂直状態に立設した流体圧作動のシ
リンダ３７のピストンロッド３９の先端に、前記上下ス
ライダ３５に一体的に設けたブラケット３５Ａが結合さ
れている。更に、前記上下スライダ３５と一体的に水平
状態に突設したクランプ支持部４１が設けられている。
に詳細に説明する。図１を参照するに、前記ローダ本体
２３を構成する一部材であるブラケット２３Ａに、上下
方向へ延伸したＬＭガイド部材３３が設けられている。
このＬＭガイド部材３３に上下スライダ３５が装着され
ている。そして、前記ローダ本体２３に一体的に設けた
ブラケット２３Ａに垂直状態に立設した流体圧作動のシ
リンダ３７のピストンロッド３９の先端に、前記上下ス
ライダ３５に一体的に設けたブラケット３５Ａが結合さ
れている。更に、前記上下スライダ３５と一体的に水平
状態に突設したクランプ支持部４１が設けられている。
【００１８】上記構成により、流体圧作動のシリンダ３
７を作動せしめ、ピストンロッド３９を突出させると、
上下スライダ３５はＬＭガイド部材３３に案内されて下
降される。上下スライダ３５の下降により、上下スライ
ダ３５に一体的に設けたクランプ支持部４１も下降す
る。また、流体圧作動のシリンダ３７を逆作動しピスト
ンロッド３９を引上げると、クランプ支持部４１は上昇
する。これは、板材搬出クランプ装置２９が待機時、ク
ランプ時、搬送時などで、クランプ位置を変更できるよ
うにするためである。
７を作動せしめ、ピストンロッド３９を突出させると、
上下スライダ３５はＬＭガイド部材３３に案内されて下
降される。上下スライダ３５の下降により、上下スライ
ダ３５に一体的に設けたクランプ支持部４１も下降す
る。また、流体圧作動のシリンダ３７を逆作動しピスト
ンロッド３９を引上げると、クランプ支持部４１は上昇
する。これは、板材搬出クランプ装置２９が待機時、ク
ランプ時、搬送時などで、クランプ位置を変更できるよ
うにするためである。
【００１９】板材搬出クランプ装置２９を構成する一部
材である板材搬出クランプ本体４３に設けたブラケット
４５が、前記クランプ支持部４１に設けた軸４７に嵌合
し、クランプ装置本体４３は軸４７を支点として若干量
揺動自在となっている。なお、常時板材搬出クランプ本
体４３が水平状態に保持されるように、前記ブラケット
４５に水平方向へ延伸したレバー４９が一体的に設けら
れていて、このレバー４９の先端にピン５１が立設さ
れ、このピン５１に弾性部材５３として例えばコイルス
プリングが巻装されている。そして、この弾性部材５３
はレバー４９の上面と前記クランプ支持部４１に設けた
上板４１ａの内面との間に装着されている。
材である板材搬出クランプ本体４３に設けたブラケット
４５が、前記クランプ支持部４１に設けた軸４７に嵌合
し、クランプ装置本体４３は軸４７を支点として若干量
揺動自在となっている。なお、常時板材搬出クランプ本
体４３が水平状態に保持されるように、前記ブラケット
４５に水平方向へ延伸したレバー４９が一体的に設けら
れていて、このレバー４９の先端にピン５１が立設さ
れ、このピン５１に弾性部材５３として例えばコイルス
プリングが巻装されている。そして、この弾性部材５３
はレバー４９の上面と前記クランプ支持部４１に設けた
上板４１ａの内面との間に装着されている。
【００２０】上記構成により、板材搬出クランプ本体４
３は弾性部材５３の弾撥力により水平状態に保持されて
いて、板材搬出クランプ装置２９にてワークＷを把持し
た時に、ワーク重量により板材搬出クランプ本体４３が
軸４７を揺動支点として反時計廻り方向へ揺動して、ワ
ーク辺の折れを防止している。
３は弾性部材５３の弾撥力により水平状態に保持されて
いて、板材搬出クランプ装置２９にてワークＷを把持し
た時に、ワーク重量により板材搬出クランプ本体４３が
軸４７を揺動支点として反時計廻り方向へ揺動して、ワ
ーク辺の折れを防止している。
【００２１】前記板材搬出クランプ本体４３には、水平
方向へ作動する流体圧作動のシリンダ５５が取り付けら
れたブラケットガイド５７が設けられていて、このブラ
ケットガイド５７を貫通して前記シリンダ５５のピスト
ンロッド５９が前後方向へ移動自在に設けられている。
そして、ピストンロッド５９の先端にはＬ形状をしたク
ランプ下部ジョー６１が固着している。また、板材搬出
クランプ本体４３の前部にはワーク押え装置６３が設け
られている。より詳細には、ワーク押え装置６３を構成
する一部材である流体圧作動のシリンダ６５が板材搬出
クランプ本体４３の前部上面に立設されていて、このシ
リンダ６５に装着されたピストンロッド６７の下端にワ
ーク押え部材６９が固着されている。
方向へ作動する流体圧作動のシリンダ５５が取り付けら
れたブラケットガイド５７が設けられていて、このブラ
ケットガイド５７を貫通して前記シリンダ５５のピスト
ンロッド５９が前後方向へ移動自在に設けられている。
そして、ピストンロッド５９の先端にはＬ形状をしたク
ランプ下部ジョー６１が固着している。また、板材搬出
クランプ本体４３の前部にはワーク押え装置６３が設け
られている。より詳細には、ワーク押え装置６３を構成
する一部材である流体圧作動のシリンダ６５が板材搬出
クランプ本体４３の前部上面に立設されていて、このシ
リンダ６５に装着されたピストンロッド６７の下端にワ
ーク押え部材６９が固着されている。
【００２２】なお、ワーク押え部材６９は、例えば、ウ
レタン等の材質のもので、ワークＷを押圧挾持時にワー
クＷの面に疵を付けない材質を選定する。
レタン等の材質のもので、ワークＷを押圧挾持時にワー
クＷの面に疵を付けない材質を選定する。
【００２３】上記構成により、前述したごとくクランプ
下部ジョー６１を前進限にて止めておき、シリンダ６５
の作動によりワーク押え部材６９を下降させて、ワーク
Ｗをクランプ下部ジョー６１とワーク押え部材６９の協
働によりクランプする。
下部ジョー６１を前進限にて止めておき、シリンダ６５
の作動によりワーク押え部材６９を下降させて、ワーク
Ｗをクランプ下部ジョー６１とワーク押え部材６９の協
働によりクランプする。
【００２４】前記ワーク押え部材６９のやや後方には、
ワークストッパ７１が設けられ、このワークストッパ７
１は前記板材搬出クランプ本体４３に一体的に設けられ
ている。そして、ワークストッパ７１は、前記クランプ
下部ジョー６１の両側に位置すると共に、ワークストッ
パ７１のワーク当接面７１ａは、クランプ下部ジョー６
１が後退限にある時に、クランプ下部ジョー６１の先端
が没するよう位置決めされている。
ワークストッパ７１が設けられ、このワークストッパ７
１は前記板材搬出クランプ本体４３に一体的に設けられ
ている。そして、ワークストッパ７１は、前記クランプ
下部ジョー６１の両側に位置すると共に、ワークストッ
パ７１のワーク当接面７１ａは、クランプ下部ジョー６
１が後退限にある時に、クランプ下部ジョー６１の先端
が没するよう位置決めされている。
【００２５】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図２，図３および図４を参照するに、板材搬出ク
ランプ装置２９は、図２に示されているごとく、タレッ
トパンチプレス１のパスラインＰ−Ｐ線より高い位置で
待機している。ただし、加工終了時に、ワーク押え部材
６９がワークＷの辺に掛かり、クランプ下部ジョー６１
が退避した状態でワークＷに掛からない位置で待機して
いることが必要である。
ては、図２，図３および図４を参照するに、板材搬出ク
ランプ装置２９は、図２に示されているごとく、タレッ
トパンチプレス１のパスラインＰ−Ｐ線より高い位置で
待機している。ただし、加工終了時に、ワーク押え部材
６９がワークＷの辺に掛かり、クランプ下部ジョー６１
が退避した状態でワークＷに掛からない位置で待機して
いることが必要である。
【００２６】板材搬出クランプ装置２９が待機状態よ
り、図３に示されているごとく、加工を終了すると、シ
リンダ３７（図示省略）を作動させて板材搬出クランプ
本体４３を下降させる。この時はクランプ下部ジョー６
１は退避したままの状態とする。
り、図３に示されているごとく、加工を終了すると、シ
リンダ３７（図示省略）を作動させて板材搬出クランプ
本体４３を下降させる。この時はクランプ下部ジョー６
１は退避したままの状態とする。
【００２７】クランプ下部ジョー６１の上面がパスライ
ンＰ−Ｐ線と同じか、あるいは僅かに低い位置まで下降
させるが、もし、ワークＷに図示のごとく反りが生じて
いると、板材搬出クランプ本体４３に設けたワーク押え
部材６９に沿ったワークＷの上面が当たる。更に、板材
搬出クランプ本体４３の下降を続けることにより、ワー
クＷはワーク押え部材６９に押されて水平状態となる。
ンＰ−Ｐ線と同じか、あるいは僅かに低い位置まで下降
させるが、もし、ワークＷに図示のごとく反りが生じて
いると、板材搬出クランプ本体４３に設けたワーク押え
部材６９に沿ったワークＷの上面が当たる。更に、板材
搬出クランプ本体４３の下降を続けることにより、ワー
クＷはワーク押え部材６９に押されて水平状態となる。
【００２８】板材搬出クランプ本体４３の下降を終了、
すなわち、クランプ下部ジョー６１の上面がパスライン
Ｐ−Ｐ線と同じか、若干量低い位置にて停止させ、クラ
ンプ下部ジョー６１をシリンダ５５の作動によりワーク
Ｗの裏面に進入せる。次に、シリンダ６５を作動させて
ワーク押え部材６９を下降させ、クランプ下部ジョー６
１の上面との間でワークＷの端辺を把持し、ワークＷを
集積位置へ搬送する。
すなわち、クランプ下部ジョー６１の上面がパスライン
Ｐ−Ｐ線と同じか、若干量低い位置にて停止させ、クラ
ンプ下部ジョー６１をシリンダ５５の作動によりワーク
Ｗの裏面に進入せる。次に、シリンダ６５を作動させて
ワーク押え部材６９を下降させ、クランプ下部ジョー６
１の上面との間でワークＷの端辺を把持し、ワークＷを
集積位置へ搬送する。
【００２９】上述のごとく、ワークＷの端縁が沿ってい
ても、ワーク押え部材６９により反ったワークＷを押圧
し、水平状態とすることによって、確実にクランプする
ことができる。なお、この際、板材搬出クランプ装置２
９の全下降量は、ワークＷの反り量など考慮する必要な
く、常にクランプ下部ジョー６１の上面が、パスライン
Ｐ−Ｐ線またはそれより僅かに低い位置に位置決めすれ
ば良く、特別な装置を付加する必要がない。
ても、ワーク押え部材６９により反ったワークＷを押圧
し、水平状態とすることによって、確実にクランプする
ことができる。なお、この際、板材搬出クランプ装置２
９の全下降量は、ワークＷの反り量など考慮する必要な
く、常にクランプ下部ジョー６１の上面が、パスライン
Ｐ−Ｐ線またはそれより僅かに低い位置に位置決めすれ
ば良く、特別な装置を付加する必要がない。
【００３０】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
【００３１】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ワーククランプ時に、ク
ランプ下部ジョーを退避させ、クランプ下部ジョーがワ
ークから外れた状態とする。そして、ワーク押え部材が
ワーク辺内に位置する状態から、板材搬出クランプ装置
を下降させることにより、ワーク押え部材が反ったワー
クを押圧し水平に戻してクランプする。
るように、この発明によれば、ワーククランプ時に、ク
ランプ下部ジョーを退避させ、クランプ下部ジョーがワ
ークから外れた状態とする。そして、ワーク押え部材が
ワーク辺内に位置する状態から、板材搬出クランプ装置
を下降させることにより、ワーク押え部材が反ったワー
クを押圧し水平に戻してクランプする。
【００３２】而して、ワークに反りが生じていても確実
にワークを把持し搬送でき、作業性の向上を図ることが
できると共に、板材搬出クランプ装置をローダに対して
揺動自在としたことにより、ワークに折れの発生を防止
することができる。
にワークを把持し搬送でき、作業性の向上を図ることが
できると共に、板材搬出クランプ装置をローダに対して
揺動自在としたことにより、ワークに折れの発生を防止
することができる。
【図１】この発明の主要部を示し、クランプ装置の側面
説明図である。
説明図である。
【図２】この発明に係る作用説明図である。
【図３】この発明に係る作用説明図である。
【図４】この発明に係る作用説明図である。
【図５】この発明を実施する一実施例のタレットパンチ
プレスと板材搬送装置の概略を示す説明図である。
プレスと板材搬送装置の概略を示す説明図である。
２１ ローダ ２９ 板材搬出クランプ装置 ３５ 上下スライダ ４３ 板材搬出クランプ本体 ５３ 弾性部材 ６１ クランプ下部ジョー ６３ ワーク押え装置 ６９ ワーク押え部材 ７１ ワークストッパ ７１ａ ワーク当接面 Ｗ ワーク
Claims (3)
- 【請求項１】 板材加工機で加工されたワークの一端を
クランプして搬送する板材搬出クランプ装置にして、移
動自在なローダに対して上下方向へ移動自在な搬出クラ
ンプ本体を設け、この搬出クランプ本体の上部に上下動
自在なワーク押え部材を設け、このワーク押え部材の位
置に対し進退自在なクランプ下部ジョーを前記搬出クラ
ンプ本体の下部に設けてなることを特徴とする板材搬出
クランプ装置。 - 【請求項２】 前記ローダに上下動自在に設けられた上
下スライダに対して前記搬出クランプ本体を傾動自在に
設けてなることを特徴とする請求項１記載の板材搬出ク
ランプ装置。 - 【請求項３】 板材加工機で加工されたワークを板材搬
出クランプ装置にてクランプして搬送する際、搬出クラ
ンプ本体に設けられたクランプ下部ジョーをワークの一
端より退避させ、ワーク上に掛らずかつワーク押え部材
がワークの一端内に位置する状態から搬出クランプ本体
を下降させ、前記クランプ下部ジョーの上面がワークの
裏面より低位置となった後に、クランプ下部ジョーをワ
ークの下方に進入させ、次いで、ワーク押え部材を下降
させてワークをクランプ下部ジョーとワーク押え部材と
でクランプすることを特徴とする板材クランプ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03344794A JP3357449B2 (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | 板材搬出クランプ装置およびその装置を用いた板材クランプ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP03344794A JP3357449B2 (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | 板材搬出クランプ装置およびその装置を用いた板材クランプ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07242359A JPH07242359A (ja) | 1995-09-19 |
| JP3357449B2 true JP3357449B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=12386798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03344794A Expired - Fee Related JP3357449B2 (ja) | 1994-03-03 | 1994-03-03 | 板材搬出クランプ装置およびその装置を用いた板材クランプ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3357449B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100415443C (zh) * | 2005-12-30 | 2008-09-03 | 浙江工业大学 | 文具夹自动装配机的夹体输送装置 |
-
1994
- 1994-03-03 JP JP03344794A patent/JP3357449B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07242359A (ja) | 1995-09-19 |
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