JPH0351090Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、例えばシヤーリングマシンやタレツ
トパンチプレスなどのごとき板材加工装置から端
材（残材）を搬出する搬出装置におけるクランプ
装置に係り、さらに詳細には、端材の端部と端部
から離隔した位置とを保持自在のクランプ装置に
関する。

Ｂ 考案の技術的背景及びその問題点 従来、例えばシヤーリングマシンやタレツトパ
ンチプレスなどのごとき板材加工装置における製
品または端材（残材）を搬出する方法として、複
数個の吸着パツトにより真空吸着させ搬出処理し
ているのが一般的である。

ところが、この吸着方式だと吸着力とか吸着パ
ツトの大きさ等により、搬出する板材の寸法（最
小幅、最大長さ等）と重量にかなりの制約があつ
た。

また、吸着方式のため板材の表面に油とか異物
が付着している場合、吸着面に滑りが発生すると
か、板材に穴加工されている場合は、吸着不能に
なる等問題があるのが現状である。

そこで、クランプジヨーを用いて板材の端部を
挾持して板材の搬出を行なう構成とすることも可
能であるが、板材が短冊状をなして長い場合に
は、板材に蛇行を生じてクランプジヨーから離脱
することがあり、確実性に欠ける問題がある。

Ｃ 考案の目的 本考案は、上述のごとき問題点に鑑みて考案し
たもので、その目的は、板材が短冊状をなして長
い場合であつても蛇行を抑制することのできるク
ランプ装置を提供することである。

Ｄ 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案は、前後動
自在な搬出装置における支承部に支承されたフレ
ームの先端側に設けたブラケツトの下部に下部ジ
ヨーを設け、この下部ジヨーと協働して板Ｗの端
部を挾持する挾持部をリンク機構を介して前記ブ
ラケツトに上下方向に移動自在に設け、上記挾持
部から前方へ突設した支持アームの先端側に、前
記板材Ｗを保持自在の保持具を設けて、板材の端
部を挾持すると共に端部から離隔した位置を保持
する構成としてなるものである。

Ｅ 考案の実施例 以下、本考案の実施例を、図面を参照しつつ具
体的に説明する。

本実施例において、板材加工装置としてパンチ
プレスが例示してあるが、パンチプレスに限るこ
となく板材加工装置（例えばシヤーリングマシン
等）に採用が可能である。

まず第１図及び第２図に示すパンチプレスの正
面及び平面図について総体的に説明する。

パンチプレス１は、ベース３とベース３の両側
部に垂直に固定された一体のサイドフレーム５，
７およびサイドフレーム５，７によつて支持され
た上部フレーム９より構成されている。

パンチプレス１は、ラム１１および回転軸１
３，１５を備えた上下のタレツト１７，１９を備
えており、上下のタレツト１７，１９にはそれぞ
れ形状およびサイズの異なる複数のパンチ２１お
よびダイ２３が、それぞれ対応して備えられてい
る。

ラム１１は、上部フレーム９の中央部に上下動
自在に装着されている。

板材Ｗの移動および位置決めを行なうために、
パンチプレス１には、水平に移動自在な第１キヤ
リツジ２５が備えられている。

この第１キヤリツジ２５に移動自在に支承され
た第２キヤリツジ２７には、板材Ｗの一端縁部を
挾持するための複数のクランプ装置２９が備えら
れている。

第１キヤリツジ２５は、ベース３の上部に固定
されたレール３１に移動自在に支承されており、
適宜に設けられた第１サーボモータ３３の駆動に
より、上下のタレツト１７，１９に対し、接近離
反する方向へ水平に移動される。

クランプ装置２９を備えた第２キヤリツジ２７
は、第２サーボモータ３５の駆動によつて、前記
レール３１と直交する方向へ水平に往復動するよ
うに第１キヤリツジ２５に支承されている。

また、ベース３上には板材Ｗを移動自在に支承
する固定テーブル３７が備えられており、さらに
第１キヤリツジ２５には板材Ｗの延伸部を支持す
る一体の可動テーブル３９が装着されている。

なお、板材Ｗを挾持しているクランプ装置２９
とは別に、板材Ｗの加工終了後に、クランプ装置
２９に把持されている端材（残材）の一端部（第
２図において上側）を挾持して端材を可動テーブ
ル３９外に搬出するためのクランプ装置４１、お
よびこのクランプ装置４１を支承して移行する搬
出装置４３が適宜に設けられている。

次に本考案に係るクランプ装置の実施例につい
て、第３図から第８図を用いて詳細に説明する。

まず、クランプ機構について説明する。

前記パンチプレス１の可動テーブル３９から離
隔して適宜に設けられたフレーム４５よりブラケ
ツト４７を介し後端を支承された作動装置４９
（例えば空気シリンダ等）のロツド５１の先端に、
位置調整可能なる如く螺子止めされた二又の連結
桿５３が設けられている。

この連結桿５３に、ピン５５を介し回動自在に
支承したベルクランク状の屈曲リンク５７を設
け、この屈曲リンク５７の他端と、左右に配設し
た連結リンク５９とをピン６１を介し接続してあ
る。

この連結リンク５９の他端は、先端に挾持部６
３を備え、この挾持部６３の側壁に左右配設固着
した末端リンク６５と、ピン６７を介して連結し
てある。

上述した屈曲リンク５７、および先端に挾持部
６３を備えた末端リンク６５のそれぞれ回動をな
す支点部は、フレーム４５より立設されたブラケ
ツト６９に横架した各支点ピン７１にて支承し各
リンクは回動自在となる。

なお、挾持部６３の下部には、高硬度、耐摩耗
性に秀れた材質の挾持板７３がボルト７５等によ
り固着され、この挾持板７３の下端に板材を挾持
した時、板材とのすべりを防ぐため複数の溝７７
が挾持板全幅にわたり設けられている。

また、この挾持板７３と相対する下部ジヨー７
９にも同様な溝８１が設けられ、下部ジヨー７９
は前述したフレーム４５の下面にボルト等により
固着されている。

この下部ジヨー７９の先端部は、板材の挿入を
容易にするため先端に向つて薄くなる傾斜面８３
が形成してある。

上述した如く、リンク構成によるためリンク自
身の幅が狭いので装置全体の幅を狭く構成するこ
とができる。

以上の構成によりその動作としては第６図を主
に参照しつつ説明する。

実線で示した状態はクランプ状態を示し、鎖線
で示した状態は開放状態を示す。

鎖線の位置から作動装置４９のロツド５１を実
線で示す方向へ作動させると、連結桿５３と屈曲
リンク５７との結合点ａはa′に移行する。

この屈曲リンク５７は、長辺と短辺とで形成さ
れ支点ｂを回動中心とし短辺側の結合点ｃはc′に
持上げられる。

連結リンク５９に結合されたｄ点もd′点に持上
げられ、ｅ点を回動中心とする挾持部６３を備え
た末端リンク６５の長辺側ｄ点が持上げられたこ
とにより、挾持部先端ｆ点はf′に下降し板材を挾
持する。

例えば屈曲リンク５７および末端リンク６５の
長辺を短辺の２倍とすると、挾持部先端に発生す
る挾持力Ffを求めると、 Ｐ……シリンダの圧力、Ｒ……短辺の長さ、
2R……長辺の長さ、Ｄ……作動装置の内径とす
ると、末端リンク６５のｄ点にかかる荷重Fdは、 Fd＝（πD_U2／４）×Ｐ×sinθ₁×（2R／Ｒ）となり 次に挾持部先端ｆ点に発生する荷重Ffは、 Ff＝Fd×sinθ₂×（2R／Ｒ）となる 故に上式よりθ₂の角度が大きい二点鎖線の位置が
最大荷重を発生することとなる。

このことは、挾持する板が厚い程クランプ力が
大きいと云うことである。

次に上述したクランプ機構を支えるフレーム構
造について説明する。

本クランプ装置全体を支承し、クランプした板
材を機外に搬出するための搬出装置４３（図示せ
ず）との支承部となる支承部８５が挿入される支
持体８７は、支承部８５に対し移行可能となり、
片端開口部に複数個の螺子を有するハンドル８９
を設けてある。

このハンドル８９を締上げることにより、支持
部８５と支持体８７は密接し、位置の固定ができ
る機構となつている。

前述した支持体８７を上面に備えた元板９１
は、その片端（第３図において左側）に後述する
ガイドブロツク９３を、スプリング９５を介し支
承している。

この支承形態を第８図について詳細に説明する
と、基板９１に穿設された孔９７と、ガイドブロ
ツク９３に螺子止めした支持ボルト９９のツバ部
１０１の外径とは充分な隙間を保つて形成してあ
る。

前述した基板９１の上面に、スプリング受座１
０３と支持ボルト９９に巻装されたスプリング９
５が設けられている。

このスプリング９５の上面は、左右の支持ボル
ト９９に横架したスプリング受板１０５を、ナツ
ト１０７にて締付け所定の弾発力を発生させる。

なお、前述したスプリング受板１０５の中央部
にストツパボルト１０９を備え、クランプ装置全
体の下降限を規制する。

以上が支承形態の説明であり、前述した基板９
１の他端（第３図において右側）には、前述した
ガイドブロツク９３を回動自在に支承する支持ブ
ロツク１１１（第７図参照）が固着され、ピン１
１３を介しガイドブロツク９３の一端側に立設さ
れた軸受１１５に連結している。

従つて、前述したガイドブロツク９３は、支持
ブロツク１１１に挿入されたピン１１３を回転支
点として、スプリング９５の弾発力により水平状
態に保持されている。

このスプリング９５の役目は、処理する板材の
寸法および重量により挾持部付近で腰折れを起こ
すことがあるので、クランプ部先端を若干下降さ
せ板材のたれ下がり傾斜に近ずけ、板材の腰折れ
を防止するためである。

次に、フレーム４５の支承構造について説明す
ると、左右のガイドブロツク９３は、スライドシ
ヤフト１１７を支持しており、このスライドシヤ
フト１１７の両端にブラケツト１１９，１２１が
懸吊されている。

この先端側のブラケツト１１９（第３図におい
て左側）は、スライドシヤフト１１７に設けられ
たツバ１２３にて両側面を係止し、スライドシヤ
フト１１７に垂下支承される。 なお、このブラ
ケツト１１９は、クランプ機構の前記ブラケツト
６９の側面にボルト等により固着される。

また、他端のブラケツト１２１は、スライドシ
ヤフト１１７に対しフリーな状態で垂下し、下端
にボルト等によりクランプ機構の前記フレーム４
５を支承する。

なお、ガイドブロツク９３の一端部（第３図に
おいて左側）には、左右のガイドブロツク９３を
保持する連結板１２５がボルト等により固着さ
れ、連結板１２５側のガイドブロツク９３の端面
と、上述したスライドシヤフト１１７に設けたツ
バ１２３との間に、スライドシヤフト１１７に巻
装されたスプリング１２７が設けてある。

また、ガイドブロツク９３の他側と上述したブ
ラケツト１２１との間には、リング１２９が挿入
され、スライドシヤフト１１７の後端に、抜け止
め板１３１が設けてある。

このスプリング１２７は、弾発力により常に一
定の力で、クランプ機構のフレーム４５を前方へ
押し付け、板材端部がフレームに当接した際発生
する衝突力を吸収する役目をなす。

以上の説明がクランプ装置に関する説明である
が、第３図から第５図に示す如く本装置に附帯し
てクランプ側に板材の侵入を探知する検出機構が
設けてある。

この検出装置の構成は、クランプ機構のブラケ
ツト６９の壁面に、突設した上部支持板１３３お
よび下部支持板１３５をボルト等にて固着し、下
部支持板の先端には、ピン１３７を横架してあ
る。

このピン１３７を回転支点とした屈曲レバー１
３９の下端部に転動自在となるローラ１４１を、
片持ピン１４３にて支承してある。

前述した屈曲レバー１３９の上部には、この屈
曲レバー１３９の側壁と常時接触している検出器
１４５が、上部支持板１３３の側壁にブラケツト
１４７を介して設けてある。

なお、上部支持板１３３より突設したピン１４
９と、前述した屈曲レバー１３９に設けたピン１
５１との間にスプリング１５３を張架し、常時検
出器の検出面と屈曲レバー１３９の当接面とは接
触状態となつている。

この検出器１４５の役目は、クランプ装置にて
板材端面をクランプする際、板材の先端が屈曲レ
バー１３９に付いたローラ１４１に当ると、探知
し若干の時間を経てクランプ動作を開始すると云
う一連動作をするためである。

なお、ストツパピン１５５が、前述した屈曲レ
バー１３９の上部に設けられ、前述した検出器１
４５との接触位置を調整する役目をなす。

前記クランプ装置の挾持部６３の側面にボルト
等により固着した支持アーム１５７を突設し、こ
の支持アーム１５７の先端にブラケツト１５９を
ボルト等により固着する。

このブラケツト１５９には、前記下部ジヨー７
９と挾持部６３による板材Ｗの端部の挾持位置か
ら前方に離隔した位置において板材Ｗを保持する
ための保持具として、吸着パツト１６１を下部に
備えスプリング１６３を巻張した軸１６５が取付
けられている。

このスプリング１６３は、軸１６５に固着した
スプリング受板１６７と、前述したブラケツト１
５９の下面間に張着され、吸着パツト１６１が板
材に接した時の緩衝体であり、なお、吸着促進の
役目をなす。前述した軸１６５の上端には、位置
決め用のナツト１６９が設けてある。

上述した吸着パツト１６１の吸引および開放
は、クランプ装置４１の作動と関連し、メカニカ
ルバルブ１７１がクランプ装置のフレーム４５の
側壁にブラケツト１７３を介し設けてある。

作動装置４９に連結した連結桿５３の側壁に、
ドツグ１７５がボルト等により結合してある。

この作動装置の動きつまりドツグ１７５の動き
により、メカニカルバルブ１７１に付いた作動レ
バー１７７を動かしてバルブの開閉を行なう。

前述した吸着パツト１６１とは、図示しないが
メカニカルバルブ１７１のポートと配管され連通
している。

上記の構成により、作動装置４９が後退すると
挾持部６３は、第３図に示す如く二点鎖線の位置
から実線の位置に移行すると同時に、メカニカル
バルブ１７１はOFFとなり、吸着パツト１６１
は大気と遮断され、板材を押し付けることにより
確実に吸着する。

また、板材の搬出地点にて作動装置を前進さ
せ、前進限にてドツグ１７５がメカニカルバルブ
１７１に付いた作動レバー１７７を作動させるこ
とにより、バルブは切換り大気に通じ、吸着パツ
ト１６１は真空状態から開放され、板材を切離
す。

本実施例は上述したように、複数個のリンク構
成により幅狭に構成することができ、かつ、強力
な挾持力を発生することができる。

従つて、加工後の板材の寸法（最小幅、最大長
さ、および重量等）の如何にかかわらず、また、
板材の表面状態（油、異物等の付着、そり等）に
対しても確実に挾持し離脱しないで搬出すること
ができ、特に幅が狭く重量の重い物も搬出するこ
とができる。

また、付帯機構として板材がクランプ装置に当
つた場合、板材を曲げないよう衝突力を緩和する
ための弾性体を設け、更に板材搬出時クランプ装
置全体が傾斜する構成となつているので、クラン
プ先端部と板材の間に腰折れが発生しない。

この結果、例えば搬送途中に板材が離脱しない
ので人手を要せず省略化ができ、クランプ装置全
体の幅が狭く構成されているので、種々の板材加
工装置に組込むことができ、機械の自動化を可能
にすることができる。

なお、板材表面を吸着保持する機構を付帯する
ことにより、搬出板材の搬出途中に発生する板の
振れに対して、これを確実に防止することができ
るので、更に効果を上げることができる。

Ｆ 考案の効果 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、前後動自在な搬出装置４
３における支承部８５に支承されたフレーム４５
の先端側に設けたブラケツト６９の下部に下部ジ
ヨー７９を設け、この下部ジヨー７９と協働して
板材Ｗの端部を挾持する挾持部６３をリンク機構
を介して前記ブラケツト６９に上下方向に移動自
在に設け、上記挾持部６３から前方へ突設した支
持アーム１５７の先端側に、前記板材Ｗを保持自
在の保持具１６１を設けて、板材Ｗの端部を挾持
すると共に端部から離隔した位置を保持する構成
としてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、下記ジヨー７９と挾持部６３でもつて板材Ｗ
の端部を挾持し、上記挾持部６３から前方へ突設
した支持アーム１５７の先端部に設けた保持具１
６１でもつて、板材Ｗの端部から離隔した位置を
保持する構成であるから、板材Ｗは、２箇所を保
持されることとなり、例えば短冊状の端材（残
材）を長手方向へ搬出するとき、上記端材の蛇行
を防止でき、端材がクランプ装置から外れるよう
なことがなく、確実な搬出を行なうことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はパンチプレスの実施例を示
し、第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は
本考案に係るクランプ装置の要部拡大正面図、第
４図はクランプ装置の平面図、第５図は第３図の
−線矢視における断面図、第６図はリンク構
成を表わす説明図、第７図は第３図の矢視にお
ける側面図、第８図は第４図の−線矢視にお
ける断面図である。 図面の重要な部分を表わす符号の説明、４１…
…クランプ装置、４３……搬出装置、４９……作
動装置、５７……屈曲リンク、５９……連結リン
ク、６３……挾持部、６５……末端リンク、７３
……挾持板、１６１……吸着パツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前後動自在な搬出装置４３における支承部８
   ５に支承されたフレーム４５の先端側に設けた
   ブラケツト６９の下部に下部ジヨー７９を設
   け、この下部ジヨー７９と協働して板材Ｗの端
   部を挾持する挾持部６３をリンク機構を介して
   前記ブラケツト６９に上下方向に移動自在に設
   け、上記挾持部６３から前方へ突設した支持ア
   ーム１５７の先端側に、前記板材Ｗを保持自在
   の保持具１６１を設けて、板材Ｗの端部を挾持
   すると共に端部から離隔した位置を保持する構
   成としてなることを特徴とするクランプ装置。 (2) 搬出装置４３における支承部８５に対してフ
   レーム４５の先端側が下方向へ回動可能に支承
   されていることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載のクランプ装置。