CN212190925U - 一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，包括铆接机和弹簧角度检测机，两者间设有机械手，铆接机上设有旋转台，其上设有至少两个加工台，铆接机设有机械手夹取工位，加工台包括底板、定位板和第一气缸压爪，定位板设置于底板上，定位板上设有气缸放置槽，第一气缸压爪的气缸设置其内、压爪露出于定位板的上表面；机械手上设有定位推杆，杆一端转动连接机械手、另一端在杆转动时的最低位置高于定位板上表面，且低于定位板上的工件的最高点水平高度。本实用新型实现了工件在铆接机和弹簧角度检测机之间的自动化转移，并且实现了两个设备上的工件的自动夹持和释放，缩减了人工，提高了生产效率。

Description

一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置。

背景技术

汽车驻车的原理是，连接汽车动力轴的驻车齿轮被一棘爪扣紧后无法转动，从而实现驻车效果，而驻车齿轮的转动通过一锁止机构实现。常见的锁止机构如图5所示，包括活动键401和活动键轴402，活动键401设置于活动键轴402的一端，并可沿着活动键轴402的长度方向在活动键轴上往复直线移动，活动键轴402的另一端旋转连接锁止板403，在活动键轴402上套入弹簧404，活动键401在活动键轴402上的往复运动受弹簧404的约束。

这类具有轴上套设弹簧的组合结构的工件，在加工完毕后需要进行弹簧角度测量。传统作业过程使用的设备包括一台铆接机和一台弹簧角度检测机，在铆接机上作业时，工件被人工通过肘夹机构夹持后进行铆接加工，待加工完成后，由人工撤除夹持机构后移转到弹簧角度检测机上进行弹簧角度检测。人工作业不仅效率低，而且不容易和自动化生产节奏配合，还容易带来加工计数错误等问题。如果采用机械手在铆接机工位和弹簧角度检测机之间转移工件，则必须使工件在肘夹机构释放后移动一定距离后才能到便于机械手夹持的位置。但是受传统肘夹机构的结构限制，工件的夹持和释放很难实现自动化，也无法使工件在被肘夹机构释放后实现自动偏转到待机械手夹取位置。从而较难实现工件的自动取放和转移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，包括铆接机和弹簧角度检测机，所述铆接机上设有旋转台，所述旋转台上设有至少两个加工台，任一所述加工台对应一加工工位，其中，所述铆接机与所述弹簧角度检测机之间设有一用于转移工件的机械手，所述铆接机设有一机械手夹取工位，所述机械手位于所述机械手夹取工位与所述弹簧角度检测机之间；

所述加工台包括底板、定位板和第一气缸压爪，所述定位板设置于所述底板上，工件放置于所述定位板的上表面，所述定位板上设有气缸放置槽，所述第一气缸压爪的气缸设置于所述气缸放置槽内，所述第一气缸压爪的压爪露出于所述定位板的上表面，当工件放置于所述定位板的上表面后，气缸驱动压爪下压后将工件压紧在定位板上，实现了工件的夹持；

所述机械手上设有一定位推杆，所述定位推杆的一端转动连接所述机械手、另一端在所述定位推杆转动时的最低位置高于定位板的上表面的水平高度，且低于所述定位板上的工件的最高点的水平高度。

本实用新型通过设置气缸压爪形式的加工台，实现了工件的自动夹取和释放，通过设置定位推杆实现了工件自动拨离夹持位置后呈一定角度偏转，从而便于机械手对工件进行夹取后转移至弹簧角度检测机的检测工位，实现了铆接机和弹簧角度检测机之间的工件自动化夹取的效果。

所述定位板上设有一偏转块，所述偏转块上设有一凹陷部，工件在放置到定位板上后，所述工件的活动键位于所述凹陷部内，所述凹陷部具有一倾斜面。

本实用新型的偏转块，既有工件的定位作用，也有辅助其偏转一定角度的作用，通过在定位板上设置偏转块，方便地实现了工件在第一气缸压爪夹持时的定位，并且在定位推杆推动时，可使工件沿着凹陷部的倾斜面推离凹陷部。

优选的，所述定位推杆在一垂直于水平面的竖直平面内转动。

所述弹簧角度检测机包括一检测台，所述检测台包括一检测台板，所述检测台板上设有第二气缸压爪，通过所述第二气缸压爪对经由机械手送来的工件进行夹持后，再进行弹簧角度的检测。

所述第一气缸压爪包括第一压爪、第一气缸和第一连杆组件，所述第一气缸竖直设置，所述第一压爪的下端转动连接第一气缸的活塞杆伸出端；

所述第一连杆组件包括第一固定杆和第一活动杆，所述第一固定杆竖直设置，所述第一活动杆的下端与所述第一固定杆的上端转动连接，所述第一活动杆的上端与所述第一压爪转动连接，所述第一固定杆的下端固定于所述第一气缸的外壳上；

所述第一连杆组件位于所述气缸放置槽内，且所述连杆组件位于所述第一气缸和放置于所述定位板上的工件之间。

所述第一压爪的下端与所述第一气缸的活塞杆伸出端的连接结构为铰接。

所述第二气缸压爪包括第二压爪、第二气缸和第二连杆组件，所述第二气缸位于所述检测台板的一侧，所述第二连杆组件位于所述检测台板和所述第二气缸之间；

所述第二连杆组件包括第二固定杆和第二活动杆，所述第二固定杆的下端固定于所述第二气缸的外壳、上端与所述第二活动杆的下端转动连接，所述第二活动杆的上端转动连接所述第二压爪，所述第二压爪的一端转动连接所述第二气缸的活塞杆的伸出端。

所述第二压爪的下端与所述第二气缸的活塞杆的伸出端的连接结构为铰接。

所述定位推杆的杆身上设有一缓冲垫。

本实用新型通过在定位推杆上设置缓冲垫，在定位推杆推动工件进行偏转时保护工件表面和定位推杆表面，避免磨损。

所述缓冲垫采用硅胶或者橡胶制成的缓冲垫，其附着于定位推杆杆身的用于接触工件的杆身位置。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型实现了工件在铆接机和弹簧角度检测机之间的自动化转移，并且实现了两个设备上的工件的自动夹持和释放，使得工件的自动化生产程度得以提高，缩减了人工，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的加工台的一种结构示意图；

图3为图1的一种局部结构示意图；

图4为图1中的弹簧角度检测机的一种局部结构示意图；

图5为使用本实用新型加工的工件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，其意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成部件或单元的产品或设备不必限于清楚地列出的那些组成部件或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它部件组成或者组成单元。

参照图1，一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，包括铆接机和弹簧角度检测机200，铆接机上设有旋转台101，旋转台101上设有至少两个加工台102，任一加工台102对应一加工工位。铆接机与弹簧角度检测机200之间设有机械手300，铆接机上设有机械手夹取工位，机械手300位于机械手夹取工位与弹簧角度检测机200之间，旋转台101转动后，使任一加工台102转至机械手夹取工位后，机械手300将位于加工台102上的工件夹取后送至弹簧角度检测机200上进行检测。

参照图2，加工台102包括底板1021、定位板1022和第一气缸压爪，定位板1022设置于底板1021上，工件400放置于定位板1022的上表面，定位板1022上设有气缸放置槽，底板1021上也设有槽型开口与气缸放置槽对应组成便于放置气缸的槽型结构1024，第一气缸压爪包括第一压爪10231、第一气缸10232和第一连杆组件10233，第一气缸10232竖直设置，第一压爪10231的下端转动连接第一气缸10232的活塞杆伸出端；第一连杆组件10233包括第一固定杆和第一活动杆，第一固定杆竖直设置，第一活动杆的下端与第一固定杆的上端转动连接，第一活动杆的上端与第一压爪10231转动连接，第一固定杆的下端固定于第一气缸的外壳上。第一连杆组件10233位于槽型结构1024内，且位于第一气缸10232和放置于定位板1022上的工件400之间。第一压爪10231的下端与第一气缸10232的活塞杆伸出端铰接。

第一气缸10232设置于槽型结构1024后，第一压爪10231露出于定位板1022的上表面，当工件400放置于定位板1022的上表面后，第一气缸10232驱动第一压爪10231下压后将工件400压紧在定位板1022上，实现了工件400的夹持和固定。

如图2和图3所示，机械手300上设有定位推杆301，定位推杆301的一端转动连接机械手300、另一端在定位推杆自身转动时的最低位置高于定位板1022的上表面的水平高度，且低于定位板1022上的工件400的最高点的水平高度，以便定位推杆可在推动工件时不至于触碰到定位板。优选的，定位推杆301在一垂直于水平面的竖直平面内转动。另外，在定位推杆301的杆身上可设置缓冲垫(图中未示出)，以便在定位推杆301推动工件400进行偏转时保护工件表面和定位推杆表面，避免磨损。缓冲垫可采用硅胶或者橡胶制成，设置时附着于定位推杆301的杆身上的用于接触工件400的部位。

如图2、图3和图5所示，定位板1022上设有偏转块1025，偏转块1025上设有凹陷部，工件400在放置到定位板1022上后，工件400的活动键401位于凹陷部内，凹陷部具有倾斜面。偏转块的设置既有对工件的定位作用，也有辅助其偏转一定角度的作用，通过在定位板上设置偏转块，方便地实现了工件在第一气缸压爪夹持时的定位，并且在定位推杆推动时，可使工件沿着凹陷部的倾斜面推离凹陷部。

如图1和图4所示，弹簧角度检测机200包括检测台，检测台包括检测台板201，检测台板2011上设有第二气缸压爪，通过第二气缸压爪对经由机械手送来的工件400进行夹持后，再进行弹簧角度的检测。第二气缸压爪包括第二压爪20121、第二气缸20122和第二连杆组件，第二气缸20122位于检测台板2011的一侧，第二连杆组件位于检测台板2011和第二气缸20122之间；第二连杆组件包括第二固定杆201231和第二活动杆201232，第二固定杆201231的下端固定于第二气缸20122的外壳、上端与第二活动杆201232的下端转动连接，第二活动杆201232的上端转动连接第二压爪20121，第二压爪20121的一端转动连接第二气缸20122的活塞杆的伸出端。第二压爪20121的下端与第二气缸20122的活塞杆的伸出端的连接结构为铰接。

本实用新型通过设置气缸压爪形式的加工台，实现了工件的自动夹取和释放，通过设置定位推杆实现了工件自动拨离夹持位置后呈一定角度偏转，从而便于机械手对工件进行夹取后转移至弹簧角度检测机的检测工位，实现了铆接机和弹簧角度检测机之间的工件自动化夹取的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，包括铆接机和弹簧角度检测机，所述铆接机上设有旋转台，所述旋转台上设有至少两个加工台，任一所述加工台对应一加工工位，其特征在于，所述铆接机与所述弹簧角度检测机之间设有一用于转移工件的机械手，所述铆接机设有一机械手夹取工位，所述机械手位于所述机械手夹取工位与所述弹簧角度检测机之间；

所述加工台包括底板、定位板和第一气缸压爪，所述定位板设置于所述底板上，工件放置于所述定位板的上表面，所述定位板上设有气缸放置槽，所述第一气缸压爪的气缸设置于所述气缸放置槽内，所述第一气缸压爪的压爪露出于所述定位板的上表面；

所述机械手上设有一定位推杆，所述定位推杆的一端转动连接所述机械手、另一端在所述定位推杆转动时的最低位置高于定位板的上表面的水平高度，且低于所述定位板上的工件的最高点的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述定位板上设有一偏转块，所述偏转块上设有一凹陷部，工件在放置到定位板上后，所述工件的活动键位于所述凹陷部内，所述凹陷部具有一倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述定位推杆在一垂直于水平面的竖直平面内转动。

4.根据权利要求1所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述弹簧角度检测机包括一检测台，所述检测台包括一检测台板，所述检测台板上设有第二气缸压爪。

5.根据权利要求1所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述第一气缸压爪包括第一压爪、第一气缸和第一连杆组件，所述第一气缸竖直设置，所述第一压爪的下端转动连接第一气缸的活塞杆伸出端；

所述第一连杆组件包括第一固定杆和第一活动杆，所述第一固定杆竖直设置，所述第一活动杆的下端与所述第一固定杆的上端转动连接，所述第一活动杆的上端与所述第一压爪转动连接，所述第一固定杆的下端固定于所述第一气缸的外壳上；

所述第一连杆组件位于所述气缸放置槽内，且所述连杆组件位于所述第一气缸和放置于所述定位板上的工件之间。

6.根据权利要求5所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述第一压爪的下端与所述第一气缸的活塞杆伸出端的连接结构为铰接。

7.根据权利要求4所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述第二气缸压爪包括第二压爪、第二气缸和第二连杆组件，所述第二气缸位于所述检测台板的一侧，所述第二连杆组件位于所述检测台板和所述第二气缸之间；

所述第二连杆组件包括第二固定杆和第二活动杆，所述第二固定杆的下端固定于所述第二气缸的外壳、上端与所述第二活动杆的下端转动连接，所述第二活动杆的上端转动连接所述第二压爪，所述第二压爪的一端转动连接所述第二气缸的活塞杆的伸出端。

8.根据权利要求7所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述第二压爪的下端与所述第二气缸的活塞杆的伸出端的连接结构为铰接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述定位推杆的杆身上设有一缓冲垫。

10.根据权利要求9所述的一种便于自动夹取加工成品件的铆接装置，其特征在于，所述缓冲垫为采用硅胶或者橡胶制成的缓冲垫，其附着于定位推杆杆身的用于接触工件的杆身位置。

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