CN216082457U - 一种用于金属件的自动化视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属件检测技术领域，具体为一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括支架、皮带传输机、旋转气缸、夹爪气缸、凸块、第二视觉检测器、增高架、第一视觉检测器、六轴机械手、夹持装置和物料支撑装置，物料支撑装置包括底板、多个支腿和限位箱，限位箱的底端各支腿的顶端连接，限位箱的内部设置有滑动支撑板，滑动支撑板上设置有多个定位方孔，限位箱的后端设置有多个和各定位方孔相对应的进料孔，限位箱的内壁上部安装有两个第二电动推杆，滑动支撑板的底端连接有联动板，滑动支撑板的后端安装有第一电动推杆，限位箱的前端底部设置有出料孔，本实用新型具有适应性较高，便于使用者上下料，效率较高的优点。

Description

一种用于金属件的自动化视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及金属件检测技术领域，具体为一种用于金属件的自动化视觉检测设备。

背景技术

金属件是金属制品的统称，对于较为精密的金属件，在加工完成之后需要会对金属件进行表面检测，人工手持零件进行检测的方式效率较低，随着视觉系统的应用和推广，其具有优越的检测效果和检测效率，而现有的零件多种多样，其检测的角度不同，普通的视觉检测仅检测单面，适应性较低，不便于使用者上下料。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于金属件的自动化视觉检测设备，具有适应性较高，便于使用者上下料，效率较高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括支架，支架的上部安装有皮带传输机，皮带传输机的左端安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端连接有夹爪气缸，皮带传输机的左端连接有凸块，凸块位于旋转气缸的前侧，凸块的后端安装有第二视觉检测器，皮带传输机的后侧连接有增高架，增高架的上部安装有第一视觉检测器，支架的左侧安装有六轴机械手，六轴机械手的输出端连接有夹持装置，支架的后侧设置有物料支撑装置，物料支撑装置包括底板，底板的顶端连接有多个支腿，底板的上侧设置有限位箱，限位箱的底端各支腿的顶端连接，限位箱的内部设置有空腔，限位箱的内部设置有滑动支撑板，滑动支撑板上设置有多个定位方孔，限位箱的后端设置有多个和各定位方孔相对应的进料孔，限位箱的内壁上部安装有两个第二电动推杆，滑动支撑板的底端连接有联动板，联动板的顶端和各第二电动推杆的输出轴连接，滑动支撑板的后端安装有第一电动推杆，限位箱的前端底部设置有出料孔。

进一步的，滑动支撑板的后端固定连接有固定板，固定板的后端和第一电动推杆的前部连接，第一电动推杆的输出轴固定连接有推板，固定板的前端设置有和推板先对应的让位槽。

进一步的，夹持装置包括转接块，转接块和六轴机械手的输出端固定连接，转接块的外壁安装有多个定位气缸。

为便于安装物料，旋转气缸的输出轴安装有定位板，定位板呈L型板状，定位板的顶端和夹爪气缸的底端连接。

进一步的，定位气缸为手指夹紧气缸。

优选的，六轴机械手的前侧设置有储物架。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于金属件的自动化视觉检测设备，具备以下有益效果：

该用于金属件的自动化视觉检测设备，通过支架支撑皮带传输机，通过皮带传输机传输物料，将物料通过限位箱后端的进料孔放置在滑动支撑板上的定位孔的内部，通过第二电动推杆带动联动板和滑动支撑板下降，进而逐步将滑动支撑板上的定位方孔对准限位箱上的出料孔，之后通过第一电动推杆的输出轴伸出后，逐步带动滑动支撑板上定位方孔内的物料传输到皮带传输机的后部，通过皮带传输机带动物料向前移动，通过第一视觉检测器检测物料的上侧，并确定物料的方向和位置，之后通过皮带传输机移动物料指定的距离，通过六轴机械手夹紧物料，进而带动物料移动到夹爪气缸上，通过夹爪气缸夹紧物料后，通过旋转气缸带动物料旋转角度，通过第二视觉检测器检测物料的其他角度，待检测完之后通过六轴机械手带动物料移动到指定位置，通过夹持和自动移动的方式，适应不同的零件，便于自动化处理，节省人力，达到适应性较高，便于使用者上下料，效率较高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的立体结构示意图；

图6为本实用新型图5中D处的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型中物料支撑装置的立体结构示意图一；

图8为本实用新型中物料支撑装置的立体结构示意图二；

图9为本实用新型中物料支撑装置的主视结构示意图；

图10为本实用新型图9中A-A处的剖面结构示意图；

图11为本实用新型图9中B-B处的剖面结构示意图。

图中符号标记说明：

1、支架；2、皮带传输机；3、六轴机械手；4、储物架；5、转接块；6、定位气缸；7、增高架；8、第一视觉检测器；9、旋转气缸；10、夹爪气缸；11、凸块；12、第二视觉检测器；13、底板；14、支腿；15、限位箱；16、滑动支撑板；17、第一电动推杆；18、推板；19、联动板；20、第二电动推杆；21、固定板；22、定位板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例：

请参阅图1-图11，本实用新型提供一种用于金属件的自动化视觉检测设备，包括支架1，支架1的上部安装有皮带传输机2，皮带传输机2的左端安装有旋转气缸9，旋转气缸9的输出端连接有夹爪气缸10，旋转气缸9的输出轴安装有定位板22，定位板22呈L型板状，定位板22的顶端和夹爪气缸10的底端连接，通过定位板22的L型板，使夹爪气缸10的上料方向朝上，便于物料的传输定位，皮带传输机2的左端固定连接有凸块11，凸块11位于旋转气缸9的前侧，凸块11的后端安装有第二视觉检测器12，皮带传输机2的后侧固定连接有增高架7，增高架7的上部安装有第一视觉检测器8。

本实施例中，支架1的左侧安装有六轴机械手3，六轴机械手3的输出端固定连接有夹持装置，夹持装置包括转接块5，转接块5和六轴机械手3的输出端固定连接，转接块5的外壁安装有多个定位气缸6，通过转接块5支撑多个定位气缸6，通过多个定位气缸6依次夹起多个物料或者夹紧物料上的多个位置，进一步提高适应性，定位气缸6为手指夹紧气缸，通过拇指夹紧气缸的输出端的开合，有效伸入物料的定位孔内部，或者加装铁板，带动夹紧处进行夹紧，可有效实现夹紧的效果。

本实施例中，支架1的后侧设置有物料支撑装置，物料支撑装置包括底板13，底板13的顶端固定连接有多个支腿14，底板13的上侧设置有限位箱15，限位箱15的底端各支腿14的顶端固定连接；限位箱15的内部设置有空腔，限位箱15的内部设置有滑动支撑板16，滑动支撑板16上设置有多个定位方孔，限位箱15的后端设置有多个和各定位方孔相对应的进料孔，限位箱15的内壁上部安装有两个第二电动推杆20。滑动支撑板16的底端固定连接有联动板19，滑动支撑板16的后端固定连接有固定板21，固定板21的后端和第一电动推杆17的前部连接，第一电动推杆17的输出轴固定连接有推板18；固定板21的前端设置有和推板18先对应的让位槽，通过固定板21支撑第一电动推杆17，通过固定板21上的让位槽让出推板18的空间，减少推板18和滑动支撑板16干涉的情况，并通过推板18推动滑动支撑板16上的物料，便于适应不同大小的物料。

更进一步的，本实施例中，联动板19的顶端和各第二电动推杆20的输出轴固定连接，滑动支撑板16的后端安装有第一电动推杆17，限位箱15的前端底部设置有出料孔，通过支架1支撑皮带传输机2，通过皮带传输机2传输物料，将物料通过限位箱15后端的进料孔放置在滑动支撑板16上的定位孔的内部，通过第二电动推杆20带动联动板19和滑动支撑板16下降，进而逐步将滑动支撑板16上的定位方孔对准限位箱15上的出料孔，之后通过第一电动推杆17的输出轴伸出后，逐步带动滑动支撑板16上定位方孔内的物料传输到皮带传输机2的后部，通过皮带传输机2带动物料向前移动，通过第一视觉检测器8检测物料的上侧，并确定物料的方向和位置，之后通过皮带传输机2移动物料指定的距离，通过六轴机械手3夹紧物料，进而带动物料移动到夹爪气缸10上，通过夹爪气缸10夹紧物料后，通过旋转气缸9带动物料旋转角度，通过第二视觉检测器12检测物料的其他角度，待检测完之后通过六轴机械手3带动物料移动到指定位置，通过夹持和自动移动的方式，适应不同的零件，便于自动化处理，节省人力，达到适应性较高，便于使用者上下料，效率较高的优点。

更进一步的，本实施例中，六轴机械手3的前侧设置有储物架4，通过六轴机械手3将零件放置在储物架4上，储物架4支撑零件，在检测完成后，便于使用者收集物料。

本实用新型在使用时，首先使用者启动皮带传输机2、第一视觉检测器8和第二视觉检测器12，将物料通过限位箱15后端的进料孔放置在滑动支撑板16上的定位孔的内部，通过第二电动推杆20带动联动板19和滑动支撑板16下降，进而逐步将滑动支撑板16上的定位方孔对准限位箱15上的出料孔，之后通过第一电动推杆17的输出轴伸出后，逐步带动滑动支撑板16上定位方孔内的物料传输到皮带传输机2的后部，通过皮带传输机2带动物料向前移动，通过第一视觉检测器8检测物料的上侧，并确定物料的方向和位置，之后通过皮带传输机2移动物料指定的距离，通过六轴机械手3夹紧物料，进而带动物料移动到夹爪气缸10上，通过夹爪气缸10夹紧物料后，通过旋转气缸9带动物料旋转角度，通过第二视觉检测器12检测物料的其他角度，待检测完之后通过六轴机械手3带动物料移动到储物架4上。

本实施例中，皮带传输机2、第一视觉检测器8、第二视觉检测器12、第一电动推杆17、第二电动推杆20、六轴机械手3、夹爪气缸10和定位气缸6均为市场上可直接购买的公知设备，此处只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，因此不再详细赘述，并且皮带传输机2、第一视觉检测器8、第二视觉检测器12、第一电动推杆17、第二电动推杆20、六轴机械手3、夹爪气缸10和定位气缸6均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)的上部安装有皮带传输机(2)，所述皮带传输机(2)的左端安装有旋转气缸(9)，所述旋转气缸(9)的输出端连接有夹爪气缸(10)，所述皮带传输机(2)的左端连接有凸块(11)，所述凸块(11)位于所述旋转气缸(9)的前侧，所述凸块(11)的后端安装有第二视觉检测器(12)，所述皮带传输机(2)的后侧连接有增高架(7)，所述增高架(7)的上部安装有第一视觉检测器(8)，所述支架(1)的左侧安装有六轴机械手(3)，所述六轴机械手(3)的输出端连接有夹持装置，所述支架(1)的后侧设置有物料支撑装置，所述物料支撑装置包括底板(13)，所述底板(13)的顶端连接有多个支腿(14)，所述底板(13)的上侧设置有限位箱(15)，所述限位箱(15)的底端各所述支腿(14)的顶端连接，所述限位箱(15)的内部设置有空腔，所述限位箱(15)的内部设置有滑动支撑板(16)，所述滑动支撑板(16)上设置有多个定位方孔，所述限位箱(15)的后端设置有多个和各所述定位方孔相对应的进料孔，所述限位箱(15)的内壁上部安装有两个第二电动推杆(20)，所述滑动支撑板(16)的底端连接有联动板(19)，所述联动板(19)的顶端和各所述第二电动推杆(20)的输出轴连接，所述滑动支撑板(16)的后端安装有第一电动推杆(17)，所述限位箱(15)的前端底部设置有出料孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述滑动支撑板(16)的后端固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的后端和第一电动推杆(17)的前部连接，所述第一电动推杆(17)的输出轴固定连接有推板(18)，所述固定板(21)的前端设置有和所述推板(18)先对应的让位槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述夹持装置包括转接块(5)，所述转接块(5)和所述六轴机械手(3)的输出端固定连接，所述转接块(5)的外壁安装有多个定位气缸(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述旋转气缸(9)的输出轴安装有定位板(22)，所述定位板(22)呈L型板状，所述定位板(22)的顶端和所述夹爪气缸(10)的底端连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述定位气缸(6)为手指夹紧气缸。

6.根据权利要求5所述的一种用于金属件的自动化视觉检测设备，其特征在于：所述六轴机械手(3)的前侧设置有储物架(4)。

Images