JPH0940206A - ワーク搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機で加工されてきたワークをアンロ
ーダクランプに確実にクランプして搬出できるようにす
る。 【解決手段】 加工されたワークＷは搬出テーブル３に
おけるワーク支持手段５の支持面に支持されて搬出され
て搬出テーブル３の端部に一旦停止される。搬出テーブ
ル３端の側には移動されてきたアンローダクランプ１３
が予め待機される。しかも、前記搬出テーブル３端には
ダレ防止アーム７が固定されているか、上昇されてき
て、このダレ防止アーム７の上面がワーク支持手段３の
支持面とほぼ同じ高さ位置に設けられているので、ワー
クＷがダレを生じることなくアンローダクランプ１３に
確実にクランプされて搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、タレットパンチ
プレスなどの板材加工機で加工されたワークを搬出せし
めるワーク搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスなどの板材
加工機で加工されたワークを搬出するワーク搬出装置１
０１は、図６および図７に示されているように、例えば
搬出テーブル１０３を備えており、この搬出テーブル１
０３上には図６および図７において左右方向へ適宜な間
隔で複数のパイプローラ１０５が設けられている。

【０００３】したがって、タレットパンチプレスなどの
板材加工機で加工されたワークＷは、搬出テーブル１０
３におけるパイプローラ１０５上を図６および図７にお
いて左側から滑ってきて、搬出テーブル１０３の端に図
示省略のアンローダクランプが移動されてきて、ワーク
Ｗの端をクランプし、右側へ搬出されるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク搬出装置１０１で加工されたワークＷを搬出
する場合、特に搬出しようとするワークＷがスケルトン
や大サイズの穴が形成されている場合には、図６および
図７に示されているように、ワークＷにダレが生じ、ア
ンローダクランプに把持できないことがある。

【０００５】この発明の目的は、板材加工機で加工され
てきたワークをアンローダクランプに確実にクランプし
て搬出できるようにしたワーク搬出装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク搬出装置は、加工さ
れたワークを搬出テーブルにおけるワーク支持手段の支
持面に支持して搬出し、前記搬出テーブル端の側に移動
されてきたアンローダクランプにクランプせしめてワー
クを搬出するワーク搬出装置であって、前記搬出テーブ
ル端にダレ防止アームを固定あるいは上下動自在に設
け、このダレ防止アームの上面を前記ワーク支持手段の
支持面とほぼ同じ高さ位置に設けてなることを特徴とす
るものである。

【０００７】上記の構成では、加工されたワークを搬出
した場合、加工されたワークは搬出テーブルにおけるワ
ーク支持手段の支持面に支持されて搬出されて搬出テー
ブルの端部に一旦停止される。搬出テーブル端の側には
移動されてきたアンローダクランプが予め待機される。

【０００８】しかも、前記搬出テーブル端にはダレ防止
アームが固定されているか、あるいは上昇されてきて、
このダレ防止アームの上面がワーク支持手段の支持面と
ほぼ同じ高さ位置に設けられているので、ワークがダレ
を生じることなくアンローダクランプに確実にクランプ
されて搬出される。

【０００９】請求項２によるこの発明のワーク搬出装置
は、請求項１による発明のワーク搬出装置において、前
記アンローダクランプのワーク受け面における前記搬出
テーブル端に設けられたダレ防止アームに対応する位置
に、ダレ防止アームを収容せしめる凹部を形成せしめて
なることを特徴とするものである。

【００１０】上記の構成では、アンローダクランプのワ
ーク受け面に形成された凹部が、搬出テーブル端に設け
られたダレ防止アームに入り込むので、搬出されてきた
ワークの端部がダレを生じることなく、アンローダクラ
ンプのワーク受け面で受けた後、より確実にクランプさ
れる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。

【００１２】図１および図２を参照するに、ワーク搬出
装置１は、図１および図２において左右方向へ延伸した
搬出テーブル３を備えており、この搬出テーブル３上に
は図１および図２において左右方向へ適宜な間隔で回転
可能なワーク支持手段としての例えば複数のパイプロー
ラ５が設けられている。前記搬出テーブル３の搬出側端
に、ダレ防止アーム７が図２において上下方向に適宜な
間隔で複数のボルト９などで取り付けられている。前記
各ダレ防止アーム７の上面は前記パイプローラ５の上面
とほぼ同じ高さ位置となるように設定されている。

【００１３】前記搬出テーブル３の上方には図１におい
て左右方向へ延伸したガイドレール１１が設けられてお
り、このガイドレール１１には図示省略の駆動モータに
よって、図１において左右方向へ移動可能なアンローダ
クランプ１３のうちのアンローダ本体１５が設けられて
いる。このアンローダ本体１５内にはシリンダ１７が備
えられており、このシリンダ１７に装着されたピストン
ロッド１９の先端（下端）にはＵ字形状のフレーム２１
が横向きに設けられている。

【００１４】このフレーム２１の下部水平部２１Ｄがワ
ーク受け面となっている。また、前記フレーム２１の上
部水平部２１Ｕ上には図１において紙面に対して直交す
る方向へ適宜な間隔で複数のクランプシリンダ２３が設
けられており、この各クランプシリンダ２３に装着され
たピストンロッド２５の先端（下端）には押さえパッド
２７が設けられている。前記搬出テーブル３のテーブル
側端に設けられた各ダレ防止アーム７に対応した前記下
部水平部２１Ｄには、図２によく示されているように、
前記各ダレ防止アーム７が入り込めるように凹部２９が
形成されている。

【００１５】上記構成により、タレットパンチプレスな
どの板材加工機で加工された例えばスケルトンや、大き
な穴があけられたワークＷは、図１および図２において
左側から搬出テーブル３におけるパイプローラ５の支持
面である上面に支持され搬出されて、図２に２点鎖線で
示された位置に一旦停止される。ワークＷの右端はダレ
を生じることなく、各ダレ防止アーム７に支持される。

【００１６】この状態において、クランプ本体１５がガ
イドレール１１に沿って図１において右側から移動され
てくると共に、クランプ本体１５内に設けられているシ
リンダ１７を作動せしめてピストンロッド１９を介して
フレーム２１が下降されて、下部水平部２１Ｄが前記パ
イプローラ３に支持されたワークＷの下方位置に来るよ
うにすると、下部水平部２１Ｄに設けられている各凹部
２９がダレ防止アーム７に入り込んだ状態となる。

【００１７】そして、クランプシリンダ２３を作動せし
めてピストンロッド２５が下降することにより、ワーク
Ｗの端が、下部水平部２１Ｄであるワーク受け面と押さ
えパッド２７とでワークＷが確実にクランプされた後、
クランプ本体１５を図１において右側へ移動せしめるこ
とにより、ワークＷは所定の位置へ搬出されることにな
る。

【００１８】このように、加工されたワークＷの端はダ
レを生じることなく、ダレ防止アーム７に支持されると
共に、フレーム２１に設けられた凹部２９が各ダレ防止
アーム７に入り込んで、ワーク受け面２１Ｄと押さえパ
ッド２７とでより確実にクランプすることができるの
で、ワークＷにダレを生じさせることなく確実にクラン
プして搬出することができる。

【００１９】図３には別の実施の形態の例が示されてい
る。図３において図１および図２における部品と同じ部
品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【００２０】図３において、ダレ防止アーム７が上下動
自在に設けられている。より詳細には、前記搬出テーブ
ル３の下部には支持ブロック３１が取り付けられてい
る。この支持ブロック３１にはアーム部材３３の一端が
ピン３５で回動自在に枢支されていると共にアーム部材
３３の他端には支持ブロック３７を介して前記ダレ防止
アーム７が設けられている。

【００２１】前記支持ブロック３１の下部にはＬ字形状
のブラケット３９の一端が一体化されていると共に、ブ
ラケット３９の他端には上下用シリンダ４１が設けられ
ている。この上下用シリンダ４１に装着されたピストン
ロッド４３の先端には前記支持ブロック３７が取り付け
られている。

【００２２】上記構成により、上下用シリンダ４１を作
動せしめると、ピストンロッド４３が上昇されることに
より、アーム部材３３がピン３５を支点として反時計方
向廻りに回動して支持ブロック３７を介してダレ防止ア
ーム７が上昇されて、ダレ防止アーム７の上面が前記パ
イプローラ５の上面とほぼ同じ高さ位置に位置決めされ
る。その結果、ダレ防止アーム７は、図１および図２に
示したダレ防止アーム７の作用並びに効果と同等の作用
並び効果を奏するものである。

【００２３】次に、図１および図２に示したダレ防止ア
ーム７を、図４および図５に示したタレットパンチプレ
ス４５における可動テーブル４７Ａ，４７Ｂのうちの可
動テーブル４７Ｂの側端に設けた例である。

【００２４】図４および図５においてタレットパンチプ
レス４５の構成を簡単に説明すると、タレットパンチプ
レス４５は立設された門型フレーム４９を備えており、
この門型フレーム４９を構成する一部の下部フレーム４
９Ｄのほぼ中央部における上部には回転自在な下部タレ
ット軸５１が支承されている。この下部タレット軸５１
上には下部タレット５３が設けられており、この下部タ
レット５３の円周上には適宜な間隔で複数のダイＤが装
着されている。

【００２５】前記門型フレーム４９を構成する一部の上
部フレーム４９Ｕのほぼ中央部における下部には回転自
在な上部タレット軸５５が垂下して支承されている。こ
の上部タレット軸５５の下部には上部タレット５７が設
けられており、この上部タレット５７の円周上には前記
ダイＤと対向したパンチＰが装着されている。前記上部
フレーム４９Ｕには図示省略の駆動モータに連結された
クランク軸５９が設けられており、このクランク軸５９
には上下動自在なラム６１が設けられている。

【００２６】前記下部フレーム４９Ｄの中央部にはセン
タテーブル６３が固定して設けられていると共に、下部
フレーム４９Ｄには図５において紙面に対して直交する
方向（Ｙ軸方向）へ延伸して設けられたガイドレール６
５に沿ってＹ軸方向へ移動自在な前記可動テーブル４７
Ａ，４７Ｂが設けられている。この可動テーブル４７
Ａ，４７Ｂ上には回転自在な複数のフリーベア６６が設
けられている。

【００２７】前記可動テーブル４７Ａ，４７Ｂ上の図４
において下側にはキャレッジベース６７が一体化されて
おり、このキャレッジベース６７はＹ軸モータ６９によ
りボールねじ７１が回転されて、可動テーブル４７Ａ，
４７Ｂと共にＹ軸方向へガイドレール６５に案内されて
移動されるものである。

【００２８】前記キャレッジベース６７上には図４にお
いて左右方向（Ｘ軸方向）へ移動自在なキャレッジ７３
が設けられている。このキャレッジ７３には複数のワー
ククランプ７５が備えられている。しかもキャレッジ７
３はＸ軸モータ７７によりボールねじ７９が回転されて
Ｘ軸方向へ移動されるものである。

【００２９】上記構成により、ワーククランプ７５にク
ランプされたワークは、キャレッジ７３をＸ軸方向へ、
キャレッジベース６７をＹ軸方向へ移動せしめることに
より、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動されてワークの所望位置が
加工位置に位置決めされる。この状態で上、下部タレッ
ト５７，５３が回転されて、所望のパンチＰ、ダイＤが
加工位置に割出されると共に、クランク軸５９を回転せ
しめてラム６１を上下動せしめることにより、加工位置
に割出されたパンチＰとダイＤとの協働でワークにパン
チング加工が行われることになる。

【００３０】図４においてセンタテーブル６３の右側上
端部にはサブ切断パンチ８１が設けられている。また、
前記可動テーブル４７Ｂ上にはＸ軸方向へ適宜な間隔で
ワーク支持手段としての複数のパイプローラ８３が設け
られている。この各パイプローラ８３の下面にはエンド
レス状のマサツベルト８５が接触しており、このマサツ
ベルト８５は可動テーブル４７Ｂの下部に設けられてい
る駆動モータ８７により走行回転されるものである。

【００３１】上記構成により、ワークにパンチング加工
されてワークから各製品が最後にサブ切断パンチ８１の
作動で打抜かれると、素材から切離された製品、又は残
った例えばスケルトンはパイプローラ８３上に支持さ
れ、しかも駆動モータ８７の駆動でマサツベルト８５が
時計方向廻りに走行回転されると、図４，図５において
右側へ搬送されてきて、製品又はスケルトンの端がダレ
防止アーム７上に載る。さらに製品又はスケルトンをダ
レ防止アーム７より少量外方まで移動させると、図１，
図２に示したアンローダクランプ１３のワーク受け面で
ある下部水平部２１Ｄと押さえパッド２７とで容易にク
ランプできる。したがって、この場合には、下部水平部
２１Ｄにダレ防止アーム７が入り込む凹部２９が形成さ
れていなくても対応できるものである。

【００３２】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００３３】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例より理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、搬出テーブルの
搬出テーブル側端にダレ防止アームが固定してあるいは
上下動自在に設けられているから、ワークにダレが生じ
ないでアンローダクランプのワーク支持面がワークの下
へ確実に進入可能となり確実にクランプされて搬出する
ことができる。

【００３４】請求項２の発明によれば、アンローダクラ
ンプのワーク受け面にダレ防止アームを収容せしめる凹
部が形成されているから、ワークの端をアンローダクラ
ンプでより確実にクランプされて搬出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施の形態の例のワーク
搬出装置の正面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視図であ
る。

【図３】この発明を実施する他の実施の形態の例のワー
ク搬出装置の正面図である。

【図４】この発明の主要部であるダレ防止アームをワー
ク搬出装置付タレットパンチプレスの搬出テーブルに設
けた平面図である。

【図５】図４における正面図である。

【図６】従来のワーク搬出装置のうちの搬出テーブルの
斜視図である。

【図７】図６における平面図である。

【符号の説明】

１ ワーク搬出装置 ３ 搬出テーブル ５ パイプローラ（ワーク支持手段） ７ ダレ防止アーム １３ アンローダクランプ １５ アンローダ本体 ２１ フレーム ２１Ｄ 下部水平部 ２１Ｕ 上部水平部 ２３ クランプシリンダ ２７ 押さえパッド ２９ 凹部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工されたワークを搬出テーブルにおけ
   るワーク支持手段の支持面に支持して搬出し、前記搬出
   テーブル端の側に移動されてきたアンローダクランプに
   クランプせしめてワークを搬出するワーク搬出装置であ
   って、前記搬出テーブル端にダレ防止アームを固定ある
   いは上下動自在に設け、このダレ防止アームの上面を前
   記ワーク支持手段の支持面とほぼ同じ高さ位置に設けて
   なることを特徴とするワーク搬出装置。
2. 【請求項２】 前記アンローダクランプのワーク受け面
   における前記搬出テーブル端に設けられたダレ防止アー
   ムに対応する位置に、ダレ防止アームを収容せしめる凹
   部を形成せしめてなることを特徴とする請求項１記載の
   ワーク搬出装置。