JP3044531B2 - 多目的万能形鋼加工機の金型搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は金型搬送装置に係
り、特に多目的万能形鋼加工機に配設され、異なった加
工目的の複合金型を待機させる金型架台より金型固定架
台の固定位置までの間に配置される、多目的万能形鋼加
工機の金型搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の多目的万能形鋼加工機
は、金型固定架台および金型架台としてのターンテーブ
ル上に多数の金型を円形状に配設しておくとともに、タ
ーンテーブルの側方に鋼材を受ける支持部材を配設し、
又ターンテーブル上方に所望の金型を打撃するための撃
打部を備えたものである。そして、鋼材の加工種類に見
合う金型を撃打部の下方位置にくるようにターンテーブ
ルを回転させる。金型の種類としては、鋼材を裁断する
もの、パンチ孔を穿孔するもの、字形などを切欠するも
のなどのものがあるが、これらの金型をターンテーブル
上に据え付けておき、ターンテーブルを回転させて所望
の金型をラムの下方に位置させるものである。

【０００３】このようにして所望する金型を選択した後
に、ターンテーブルを回転不能にロックし、次いで、選
択された金型に支持部材上の鋼材を繰入れて、ラムを駆
動させて撃打部で金型を打撃し加工する。つまり金型の
うち固定金型に対して可動金型を可動させて、鋼材の予
め定めた箇所に例えば穿孔等の所望の加工を施すように
したものである。鋼材への加工の種類を変えるには、タ
ーンテーブルのロックを解除してこのターンテーブルを
回転させて、他の所望する金型をラムの下方に位置させ
て、再びターンテーブルを回動不能にロックした後、前
記と同様にして鋼材に加工を施すものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の多目的万能形鋼加工機は、ターンテーブル上に多数
の金型を並設するものであるから、加工すべき鋼材とし
て形鋼等の形状やその他大きさに制約を受けるといった
問題や、大型の金型をターンテーブル上に設置できない
といった問題があった。

【０００５】例えば、形鋼や平板で幅広の被加工材はタ
ーンテーブル上に設置された他の金型に接触して加工し
得ない場合もあり、また、被加工材の形状や大きさ等に
よっては金型自体の形状も大型になり、ターンテーブル
上の他の金型と干渉することから、このような場合には
干渉する金型をターンテーブル上から取り外す作業を強
いられることから作業性が低下するといった問題が発生
していた。

【０００６】そこで、本発明は、上記事情に鑑み、金型
固定架台を具備する多目的万能形鋼加工機の近傍に隣接
配置する金型架台上に多数の複合金型を直列に待機さ
せ、加工の種類に応じて前記金型架台上の複合金型を搬
送架台上に搬出入し、多目的万能形鋼加工機への搬出入
に際し、被加工物載置台の一部に組み込まれた昇降フレ
ームを昇降装置によって下降させ多目的万能形鋼加工機
への搬出入を行う。一方、多目的万能形鋼加工機におい
ては、前記昇降フレームから金型固定架台の所定位置へ
の搬出入を行うために、補助架台と金型固定架台の固定
位置の表部に埋設配置されたフリーベアリングによって
複合金型の搬出入がなされ、従って、被加工物の鋼材の
形状や大きさによって他の複合金型との干渉を生ぜず、
また、他の複合金型の取り外しなどの作業を不要とする
ために作業性の低下を招くことがない、といった従来の
問題点を解消し得る多目的万能形鋼加工機の金型搬送装
置の提供を課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するための手段の特徴として、形鋼等の被加工材
の加工を行う固定金型上に可動金型を組み合わせた複合
金型の搬入固定用の金型固定架台を有し、前記可動金型
に加工すべき被加工材を繰り入れた後に上方からのラム
駆動により可動金型への打撃によって、予め定めた箇所
への加工を施す多目的万能形鋼加工機において、この多
目的万能形鋼加工機に隣接配置され、複数の前記複合金
型を待機させる金型架台と、前記複合金型が、前記金型
架台と多目的万能形鋼加工機の金型固定架台との間の搬
出入の際に供される搬送架台と、この多目的万能形鋼加
工機で加工を施される形鋼等の被加工材の載置台である
とともに、前記金型架台と前記金型固定架台間での複合
金型の搬出入時には、載置台の一部を昇降装置により下
降させ、複合金型の補助搬送架台としての機能を具備す
る被加工物載置台と、多目的万能形鋼加工機に配置さ
れ、複合金型の搬送架台と金型固定架台の固定位置間の
搬出入時に、複合金型の保持と搬出入を図る補助架台
と、多目的万能形鋼加工機の金型固定架台の固定位置に
配置され、複合金型の前記補助架台と金型固定架台の固
定箇所への搬出入および、固定位置への搬出入を図る複
数のフリーベアリングとからなる構成を手段とすること
である。

【０００８】他の特徴としては、前記金型架台は、搬送
フレームの台上に配置され、同一高さに頭部を突出し、
全方向への回動を自在とするフリーベアリングを螺着固
定するストックテーブルと、一方の側面部に複合金型の
固定金型を押圧して固定を図るリーフスプリングを配す
るスペースブロックと、このスペースブロックが搬送フ
レーム台上にストックテーブルを介して固定が図られる
ための取付けボルトとからなる構成を手段とすることで
ある。

【０００９】また、他の特徴として、前記搬送架台は、
搬送フレーム台上の前記金型架台の前面に配置され、全
方向への回動を自在として同一高さに頭部を突出する複
数のフリーベアリングを螺着固定する複数のフリーベア
リングテーブルからなり、これら複数のフリーベアリン
グテーブルのフリーベアリングの頭部高さである金型搬
出入高が、金型架台のフリーベアリングの頭部高さであ
る金型搬出入高と同一の高さに固定配置される構成を手
段とすることである。

【００１０】さらに、他の特徴として、前記被加工物載
置台は、多目的万能形鋼加工機の前面部に被加工物載置
台の一部の部位の昇降フレームがシリンダユニットによ
り昇降自在に摺動を行う昇降装置であって、昇降フレー
ムに装備するローラはその回動を自在として配置され、
前記金型架台と前記金型固定架台間の複合金型の搬出入
時には、昇降フレームの下降により昇降フレームのロー
ラの突出部が、前記搬送架台の金型搬出入高まで下降す
る構成を手段とすることである。

【００１１】さらにまた、他の特徴として、多目的万能
形鋼加工機の金型固定架台の固定位置と前記搬送架台間
には、複合金型の金型固定架台の固定位置への搬出入時
の補助用の架台であって、その頭部にフリーベアリング
を前記搬送架台の金型搬出入高と同一高さに装備する補
助架台が配置され、多目的万能形鋼加工機本体の金型固
定架台の固定位置の表部箇所には、複合金型の搬出入を
自在とするためのフリーベアリングが、前記補助架台の
金型搬出入高と同一高さに埋設配置される構成を手段と
するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明の多目的万能形鋼加工機
の金型搬送装置の実施の形態を添付図面に基づいて以下
に説明を行う。

【００１３】図１は本発明に係る多目的万能形鋼加工機
の金型搬送装置の正面図であり、図２は平面図であり、
図３は側面図であり、符号Ａは多目的万能形鋼加工機を
示し、符号Ｂは金型搬送装置を示し、符号Ｂ１は金型架
台を示し、Ｂ２は搬送架台を示し、Ｂ３は被加工物載置
台を示し、Ａ１は金型固定架台を示し、Ａ２は補助架台
を示すものである。図１乃至図３に図示するように、金
型搬送装置Ｂの金型架台Ｂ１と搬送架台Ｂ２および被加
工物載置台Ｂ３の一部の部位である昇降フレームは、多
目的万能形鋼加工機Ａの側部に隣接する箇所に配置され
ている。

【００１４】図４は金型搬送装置Ｂの金型架台Ｂ１と搬
送架台Ｂ２および被加工物載置台Ｂ３の一部の部位であ
る昇降装置の平面を図示する一部破断平面図であり、図
５は図４のイーイ線における正面図を図示するものであ
り、図６は図４のローロ線における一部破断側面図を示
すものである。

【００１５】図において、金型搬送装置Ｂの金型架台Ｂ
１と搬送架台Ｂ２は金型搬送装置Ｂの枠体である搬送フ
レーム５にそれぞれ載置固定されており、前記搬送フレ
ーム５の脚部であるフレーム脚６を介して床面に設置さ
れている。なお、このフレーム脚６の床面との当接箇所
にはジャッキボルト７を具備する台座８が装備されてい
て、前記ジャッキボルト７の調整によって金型架台Ｂ１
と搬送架台Ｂ２を載置する搬送フレーム５の水平調整が
行われる。

【００１６】複合金型の待機箇所である金型架台Ｂ１に
ついて説明を行うと、この金型架台Ｂ１は、搬送フレー
ム５上の後方位置に載置固定されており、複数の複合金
型を待機させる箇所としている。この金型架台Ｂ１は、
内部にボールを包含してその回動を自在とするととも
に、このボールの突出部を同一の高さとする複数のフリ
ーベアリング１２を埋設配置するストックテーブル１０
を有し、また、各複合金型の待機箇所はスペースブロッ
ク１１によって均等に分割区分されている。さらに、ス
ペースブロック１１の側面の固定金型と当接する箇所に
はリーフスプリング１３が埋設配置されているが、この
リーフスプリング１３の突出部が前記固定金型の側面を
押圧することにより、待機中の複合金型の金型架台Ｂ１
への固定を確実なものとしている。なお、分割区分され
た待機箇所のスペースは多目的万能形鋼加工機Ａに用い
られる複合金型の固定金型の大きさによってその幅およ
び奥行きが決定される。

【００１７】次に、搬送架台Ｂ２について説明を行う
と、搬送架台Ｂ２は搬送フレーム５上の金型架台Ｂ１の
前方部に位置し、複数枚のフリーベアリングテーブル２
０が搬送フレーム５上に並列状態に配置され、各フリー
ベアリングテーブル２０はボルトにより固定が図られて
いる。各々のフリーベアリングテーブル２０上には、規
則的な配列と間隔をもって、内部にボールを包含してそ
の回動を自在とする複数のフリーベアリング２１が埋設
配置されており、さらに、これらのフリーベアリング２
１の突出部は同一高さとなるように調整配置されてい
る。

【００１８】被加工物載置台Ｂ３について説明を行う
と、この被加工物載置台Ｂ３は多目的万能形鋼加工機Ａ
の前面の左右位置に配置され、本実施例においては多目
的万能形鋼加工機Ａの正面視左側に被加工物の送り装置
（図示および説明は省略する）を装備する本体が配置さ
れ、右側には後述するシリンダユニット３１により昇降
を自在とする昇降装置を装備する昇降フレーム３０が配
置されている。この昇降フレーム３０は、被加工物の搬
送と載置を行う複数のローラ３４ａ，３４ｂを軸支する
フレーム３５と、搬送フレーム５に固着された固定金具
３６に取り付けられたシリンダユニット３１から構成さ
れており、フレーム３５とシリンダユニット３１はフロ
ントジョイント３７およびプレート３８を介して連結さ
れ、シリンダユニット３１の昇降に伴ってフレーム３５
の昇降が行われる。なお、フレーム３５の搬送フレーム
５側にはレールガイド３３が固着されており、搬送フレ
ーム５に固着されたレール３２に係合して、昇降フレー
ム３０の昇降時における直進性の維持が図られている。

【００１９】図７は多目的万能形鋼加工機Ａの複合金型
の固定を図る金型固定架台Ａ１および補助架台Ａ２の配
置を示す平面図であるが、この図において補助架台Ａ２
は、多目的万能形鋼加工機Ａに複合金型の固定を図る金
型固定架台Ａ１と搬送架台Ｂ２に挟まれた箇所に位置
し、テーブル４１上に規則的な配列と間隔をもって、内
部にボールを包含し、その回動を自在とする複数のフリ
ーベアリング４２が埋設配置されており、さらに、これ
らのフリーベアリング４２の突出部は同一高さとして調
整配置されている。また、金型固定架台Ａ１の固定位置
の多目的万能形鋼加工機Ａ表面には複数の同一高さに突
出するフリーベアリング５１が、その回動を自在として
配置されている。

【００２０】このような構成による、多目的万能形鋼加
工機の金型搬送装置の一連の作用について説明を行う。
金型架台Ｂ１のスペースブロック１１によって分割区分
されたスペースに複合金型が待機状態としている。加工
目的が決定されると、この金型架台Ｂ１のスペースブロ
ック１１に待機状態とする複合金型は、作業者の手によ
って搬送フレーム５上の搬送架台Ｂ２に引き出される
が、この時、金型架台Ｂ１からはフリーベアリング１２
がストックテーブル１０上に螺着固定され、さらにフリ
ーベアリング１２の突出する頭部と搬送架台Ｂ２のフリ
ーベアリング２１の頭部の高さが同一として配置されて
いるために、複合金型は円滑に搬送架台Ｂ２上に引き出
される。

【００２１】搬送架台Ｂ２のフリーベアリングテーブル
２０上で複合金型は、多目的万能形鋼加工機Ａの方向へ
搬送が行われる。この時、フリーベアリングテーブル２
０上に規則的に固定配置される複数のフリーベアリング
２１は、突出する頭部を回動自在とするとともに、その
全ての突出部の高さを同一高さとするために、複合金型
の搬送は円滑に行われる。

【００２２】搬送架台Ｂ２上で複合金型が多目的万能形
鋼加工機Ａ近傍まで搬送されると、複合金型の可動金型
の部位が大型であって被加工物載置台Ｂ３に干渉するよ
うな場合には、被加工物載置台Ｂ３の昇降フレーム３０
が図５乃至図６に示す符号Ｄの位置より符号Ｅの位置ま
で下降して、複合金型の搬送架台Ｂ２から多目的万能形
鋼加工機Ａへ搬送が行われる。この時、昇降フレーム３
０の搬送用のローラ３４ａ，３４ｂは搬送架台Ｂ２のフ
リーベアリングテーブル２０上のフリーベアリング２１
の頭部の高さと同一高さまで下降するために、例え複合
金型の可動金型が大型の場合であっても、多目的万能形
鋼加工機Ａへ搬送は、他の複合金型等への干渉をするこ
となく円滑に行われる。

【００２３】多目的万能形鋼加工機Ａへ搬送された複合
金型は、金型固定架台の手前に配置される補助架台Ａ２
上を搬送されて金型固定架台まで移動することとなる
が、補助架台Ａ２のテーブル４１上に配置されるフリー
ベアリング４２および、多目的万能形鋼加工機Ａの金型
固定架台Ａ１の固定位置の表面に配置されるフリーベア
リング５１により、複合金型の搬送が円滑に行われる。

【００２４】以上のような一連の作用によって、金型架
台Ｂ１に待機中の複合金型は多目的万能形鋼加工機Ａへ
搬送されるが、多目的万能形鋼加工機Ａに固定配置され
る複合金型が、その加工作業を終了し金型架台Ｂ１に搬
送される場合には、以上説明の一連の作用と反対の作用
が行われ、金型架台Ｂ１への搬送がなされる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明を行った本発明の多目的万能形
鋼加工機の金型搬送装置によれば次のような効果を奏す
る。

【００２６】金型固定架台を具備する多目的万能形鋼加
工機の近傍に隣接配置する金型架台上に多数の複合金型
を直列に待機させておき、加工の種類に応じて前記金型
架台上の複合金型を搬送架台上に搬入させ、前記金型固
定架台への搬入に際して被加工材の加工物載置台の一部
をこの加工物載置台に組み込まれた下降装置によって下
降させ、金型固定架台への複合金型の搬入が行われるた
めに、鋼材の形状や大きさによって他の複合金型と干渉
することはなく、また、他の金型の取り外しなどの作業
を不要とするために作業性の低下を招くことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多目的万能形鋼加工機の金型搬送
装置の実施の形態を示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】金型搬送装置の金型架台と搬送架台および被加
工物載置台の一部の部位である昇降装置の平面を図示す
る一部破断平面図である。

【図５】図４のイーイ線における正面図である。

【図６】図４のローロ線における一部破断側面図であ
る。

【図７】多目的万能形鋼加工機の金型固定架台および補
助架台の配置を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ 多目的万能形鋼加工機 Ａ１ 金型固定架台 Ａ２ 補助架台 Ｂ 金型搬送装置 Ｂ１ 金型架台 Ｂ２ 搬送架台 Ｂ３ 被加工物載置台 ５ 搬送フレーム ６ フレーム脚 ７ ジャッキボルト ８ 台座 １０ ストックテーブル １１ スペースブロック １２ フリーベアリング １３ リーフスプリング １４ 取付ボルト ２０ フリーベアリングテーブル ２１ フリーベアリング ３０ 昇降フレーム ３１ シリンダユニット ３２ レール ３３ レールガイド ３４ａ ローラ ３４ｂ ローラ ３５ フレーム ３６ 固定金具 ３７ フロントジョイント ３８ プレート ４１ テーブル ４２ フリーベアリング ５１ フリーベアリング

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 形鋼等の被加工材の加工を行う固定金型
   上に可動金型を組み合わせた複合金型の搬入固定用の金
   型固定架台を有し、前記可動金型に加工すべき被加工材
   を繰り入れた後に上方からのラム駆動により可動金型へ
   の打撃によって、予め定めた箇所への加工を施す多目的
   万能形鋼加工機において、 この多目的万能形鋼加工機に隣接配置され、複数の前記
   複合金型を待機させる金型架台と、 前記複合金型が、前記金型架台と多目的万能形鋼加工機
   の金型固定架台との間の搬出入の際に供される搬送架台
   と、 この多目的万能形鋼加工機で加工を施される形鋼等の被
   加工材の載置台であるとともに、前記金型架台と前記金
   型固定架台間での複合金型の搬出入時には、載置台の一
   部を昇降装置により下降させ、複合金型の補助搬送架台
   としての機能を具備する被加工物載置台と、 多目的万能形鋼加工機に配置され、複合金型の搬送架台
   と金型固定架台の固定位置間の搬出入時に、複合金型の
   保持と搬出入を図る補助架台と、 多目的万能形鋼加工機の金型固定架台の固定位置に配置
   され、複合金型の前記補助架台と金型固定架台の固定箇
   所への搬出入および、固定位置への搬出入を図る複数の
   フリーベアリングとを、有することを特徴とする、多目
   的万能形鋼加工機の金型搬送装置。
2. 【請求項２】 前記金型架台は、搬送フレームの台上に
   配置され、同一高さに頭部を突出し、全方向への回動を
   自在とするフリーベアリングを螺着固定するストックテ
   ーブルと、一方の側面部に複合金型の固定金型を押圧し
   て固定を図るリーフスプリングを配するスペースブロッ
   クと、このスペースブロックが搬送フレーム台上にスト
   ックテーブルを介して固定が図られるための取付けボル
   トとからなることを特徴とする、請求項１記載の多目的
   万能形鋼加工機の金型搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送架台は、搬送フレーム台上の前
   記金型架台の前面に配置され、全方向への回動を自在と
   して同一高さに頭部を突出する複数のフリーベアリング
   を螺着固定する複数のフリーベアリングテーブルからな
   り、 これら複数のフリーベアリングテーブルのフリーベアリ
   ングの頭部高さである金型搬出入高が、金型架台のフリ
   ーベアリングの頭部高さである金型搬出入高と同一の高
   さに固定配置されることを特徴とする、請求項１記載の
   多目的万能形鋼加工機の金型搬送装置。
4. 【請求項４】 前記被加工物載置台は、多目的万能形鋼
   加工機の前面部に被加工物載置台の一部の部位の昇降フ
   レームがシリンダユニットにより昇降自在に摺動を行う
   昇降装置であって、昇降フレームに装備するローラはそ
   の回動を自在として配置され、 前記金型架台と前記金型固定架台間の複合金型の搬出入
   時には、昇降フレームの下降により昇降フレームのロー
   ラの突出部が、前記搬送架台の金型搬出入高まで下降す
   ることを特徴とする、請求項１記載の多目的万能形鋼加
   工機の金型搬送装置。
5. 【請求項５】 多目的万能形鋼加工機の金型固定架台の
   固定位置と前記搬送架台間には、複合金型が金型固定架
   台の固定位置への搬出入時の補助用の架台であって、そ
   の頭部にフリーベアリングを前記搬送架台の金型搬出入
   高と同一高さに装備する補助架台が配置され、 多目的万能形鋼加工機の金型固定架台の固定位置の表部
   箇所には、複合金型の搬出入を自在とするためのフリー
   ベアリングが、前記補助架台の金型搬出入高と同一高さ
   に埋設配置されることを特徴とする、請求項１記載の多
   目的万能形鋼加工機の金型搬送装置。