JP3009790U - プレス装置用ワーク自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス装置に装着するプレス型の数や寸法等
を自由に変更しうるようにする。 【構成】 プレス装置１に装着したプレス型２の数やワ
ーク寸法等に基づいて、ワーク吸着手段５１を設けた必
要数のアーム４９を、レール４７に所要の間隔で固定手
段５０により固定し、昇降手段Ｂと横移動手段Ｄとを所
要の順序で作動させることにより、昇降板３５の昇降と
移動板４５の横移動との組合せにより、各プレス型２内
のプレス加工の終ったワーク３は、ワーク吸着手段５１
により吸着されて、順次次工程用のプレス型２に送られ
る。アーム４９の数やレール４７に対する取付位置を変
えることにより、どのようなプレス型２の配置にも対応
することができ、汎用性が大である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレス装置内の複数対のプレス型にワークを自動的に供給、排出す るワーク自動送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

複数対のプレス型を設けたプレス装置にワーク送り装置を設けて、ワークを各 プレス型に自動的に横送りして、複数工程のプレス加工を同時に行なうことがで きるようにしたプレス装置は、例えばトランスファープレス等として公知である 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし従来のトランスファープレスのワーク自動送り装置は、ワーク送りのピ ッチや、ワーク寸法、プレス型の数等の変更可能範囲が狭く、汎用性に欠けると いう問題点があった。

【０００４】 例えば、作業効率をよくするため、寸法の小さいワークの場合は、１台のプレ ス装置に多数の小寸のプレス型をセットし、多数の加工を同時に行なうようにし 、寸法の大きいワークの場合は、小数の大寸のプレス型をセットして加工を行な うようにすることが望ましいが、従来のワーク送り装置では、上述のようにワー クの送りピッチ等が狭い範囲に制限されているため、これが不可能であった。

【０００５】 本考案は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、プレス装置に装着 するプレス型の数や寸法等を自由に変更することができるようにした汎用性の高 いプレス装置用ワーク自動送り装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案のプレス装置用ワーク自動送り装置は、プレ ス装置の前方又は後方に設けた支持手段に、上下方向に摺動自在に設けられた昇 降板と、支持手段に設けられ、かつ昇降板を昇降させる昇降手段と、昇降板に左 右方向に摺動自在に装着された移動板と、昇降板に設けられ、かつ移動板を左右 方向に移動させる横移動手段と、移動板に固着された左右方向を向くレールと、 該レールに、その長手方向に摺動自在に嵌合され、かつレールと直交する方向に ほぼ水平に延出する先端部にワーク吸着手段が設けられた複数のアームと、該ア ームをレールの任意の位置で固定する固定手段とを備えることを特徴としている 。

【０００７】

【作用】

プレス装置に装着したプレス型の数やワーク寸法等に基づいて、先端部にワー ク吸着手段を設けた必要数のアームを、レールに所要の間隔で固定手段により固 定し、昇降手段と横移動手段とを所要の順序で作動させることにより、昇降板の 昇降と移動板、レール及び全アームの横移動との組合せにより、各プレス型内の プレス加工の終ったワークは、ワーク吸着手段により吸着されて、順次次工程用 のプレス型に送られる。

【０００８】 アームの数やレールに対する取付位置を変えることにより、どのようなプレス 型の配置にも対応することができ、汎用性が大である。

【０００９】

【実施例】

図面は本考案の一実施例を示すもので、プレス装置(１)内には側方に近接して 並ぶ３組のプレス型(２)が設置され、その下型(2a)の左側方には、多数のワーク (３)を貯留して順次上方に押し上げる供給箱(４)が設置され、同じく右側方には 、プレス加工済みのワーク(３)を収納する収納箱(５)が設置されている。(2b)は 上型である。

【００１０】 プレス装置(１)の前面(図１の左面)には、基板(６)がブラケット(７)により固 設され、基板(６)の前面両側部には、上下方向を向いて互に平行をなす左右１対 の第１螺杆(８)が軸受(９)をもって枢設されている。

【００１１】 両第１螺杆(８)の上端に嵌設したスプロケット(10)と基板(６)の前面中央に固 設した第１モータ(11)のスプロケット(12)には、チェーン(13)が掛け回されてい る。

【００１２】 両第１螺杆(８)には、基板(６)の前面に近接するＵ字溝状の昇降枠(14)の両側 板(14a)の外側面上部に固設したナット(15)が螺合し、昇降枠(14)は、第１モー タ(11)により、後板(14b)が基板(６)の前面のレール(16)に案内されて昇降する ようになっている。

【００１３】 第１モータ(11)、スプロケット(10)(12)、チェーン(13)、第１螺杆(８)、ナッ ト(15)等により、昇降枠(14)用の昇降手段(Ａ)が形成されている。 両側板(14a)の前下端には係止孔(17)が穿設されている。

【００１４】 両側板(14a)の下部には、昇降枠(14)と類似する形状の揺動枠(18)の両側板(18 a)の後上部が、枢軸(19)により枢支され、両側板(18a)の前部と後部における枢 軸(19)と上記係止孔(17)の間隔と等長の個所には、それぞれ前部固定孔(20)と後 部固定孔(21)が穿設されている。

【００１５】 両側板(18a)の上端同士と下端同士は、それぞれ上板(22)と横長の下板(23)に より連結されている。 昇降枠(14)の後板(14b)の前面に立設したブラケット(24)の先端には、揺動枠( 18)用の回動手段であるオイルシリンダ(25)が枢支され、そのピストンロッド(25 a)は、揺動枠(20)の上板(22)の前部に枢着されている。

【００１６】 揺動枠(18)はオイルシリンダ(25)の伸縮により前後に揺動し、常時は図１に示 すように、オイルシリンダ(25)が伸長して、揺動枠(18)は後下方に傾斜して先端 部がプレス装置(１)内に進入する使用位置に位置し、このとき、係止孔(17)と前 部固定孔(20)とが重合し、それらに固定手段であるロックピン(26)を挿入するこ とにより、揺動枠(18)は使用位置に固定され、下板(23)は垂直をなしている。

【００１７】 下板(23)の後面左右両端には、上下方向を向いて互に平行をなす左右１対の第 ２螺杆(27)が、軸受(28)をもって上下移動不能に枢支され、その上端に嵌設した スプロケット(29)と、下板(23)の前面にブラケット(30)をもって固設した第２モ ータ(31)のスプロケット(32)には、案内スプロケット(33)を経てチェーン(34)が 掛け回されている。

【００１８】 両第２螺杆(27)には、その直後において下板(23)と平行をなす横長の昇降板(3 5)の前面に固設したナット(36)が螺合し、昇降板(35)は第２モータ(31)により昇 降する。

【００１９】 すなわち、第２モータ(31)、スプロケット(32)(33)、チェーン(34)、第２螺杆 (27)等により、昇降板(35)用の昇降手段(Ｂ)が形成されている。 また、基板(６)、昇降手段(Ａ)、昇降枠(14)、揺動枠(18)、オイルシリンダ(2 5)等により、昇降板(35)支持用の支持手段(Ｃ)が形成されている。

【００２０】 昇降板(35)の後面には、それと平行をなす第３螺杆(37)が、軸受(38)をもって 側方移動不能に枢支され、第３螺杆(37)の右端に嵌設したスプロケット(39)と、 昇降板(35)の前面右端にブラケット(40)をもって固設した第３モータ(41)のスプ ロケット(42)には、チェーン(43)が掛け回されている。

【００２１】 昇降板(35)の後面に後向突設した左右１対のガイド(44)には、第３螺杆(37)の 直後においてそれと平行をなす移動板(45)が、側方移動自在に支持され、移動板 (45)の前面中央に固設したナット(46)が第３螺杆(37)に螺合し、移動板(45)は第 ３モータ(41)により側方移動する。

【００２２】 すなわち、第３モータ(41)、スプロケット(39)(42)、チェーン(43)、第３螺杆 (37)、ナット(46)等により、移動板(45)用の横移動手段(Ｄ)が形成されている。

【００２３】 移動板(45)の後面上端には、それと等長の左右方向を向くレール(47)が固着さ れ、レール(47)に形成された後方に向かって開口するＴ字状の取付溝(48)には、 後方を向く４本のアーム(49)の基端部に形成したベース板(49a)が、摺動自在及 びレール(47)の端部より着脱自在として嵌合され、各アーム(49)は、ベース板(4 9a)に螺合する左右１対の固定ボルト(50)を締付けて、その先端を取付溝(48)の 溝底面に押し当てることにより、レール(47)の所望の位置に固定されている。レ ール(47)に対する各アーム(49)の取付位置は、横移動手段(Ｄ)の不作動時に、各 アーム(49)が複数のプレス型(２)の間、及びプレス型(２)と供給箱(４)又は収納 箱(５)の間に位置するように定める。

【００２４】 各アーム(49)の下面の前部と後部には、真空源(図示省略)に接続された吸盤( 吸着手段)(51)が垂設されている。

【００２５】 図５は、プレス装置(１)が稼動中に、第２モータ(31)と第３モータ(41)により 移動するアーム(49)の運動軌跡を略示するもので、同図について本考案装置の動 作を説明する。

【００２６】 プレス加工中、下型(2a)の側方に待期していたアーム(49)は、プレス加工が終 って上型(2b)が上昇すると、吸盤(51)が下型(2a)より若干上方となるまで上昇し (S1)、ついでワーク送りの1/2ピッチだけ左方に移動し(S2)、隣接するワーク(３ )の中央上方に位置する。

【００２７】 ついで、アーム(49)が下降し(S3)、吸盤(51)がワーク(３)に圧接すると、これ を吸着して再び上昇し(S4)、ついでワーク送りの１ピッチだけ右方に移動して(S 5)、再び下降した(S6)後、吸盤(51)がワーク(３)を放棄する。

【００２８】 すると最右端のワーク(３)は収納箱(５)中に落下し、他のワーク(３)は、次工 程の下型(2a)上に載置される。

【００２９】 ついでアーム(49)は再び上昇した後(S7)、ワーク送りの1/2ピッチ左進し(S8) 、ついで下降し(S9)、待期位置に復帰して停止し、次回のプレス加工に備える。

【００３０】 上記の各ステップ(S2)、(S5)、(S8)の横送り量、及び各ステップ(S1)(S3)(S4) (S5)(S6)(S7)(S9)の昇降量は、第２モータ(31)及び第３モータ(41)を数値制御す ることにより、予め定めた値に正確に制御される。

【００３１】 また必要に応じ、各アーム(49)をすべて取り外した揺動枠(18)より、ロックピ ン(26)を抜き、オイルシリンダ(25)を短縮して、揺動枠(18)を、前下方を向く退 避位置まで揺動させた後、そのとき重合する前部固定孔(20)と係止孔(17)にロッ クピン(26)を挿入して、揺動枠(18)を昇降枠(14)に固定し、第１モータ(11)によ り、昇降枠(14)とともに揺動枠(18)を図１の想像線で示すように上昇させれば、 プレス型(２)の前方は開放されるので、プレス型(２)を容易に取り替えることが できる。

【００３２】 プレス型(２)の数及びサイズを今までのものと異ならせた場合は、プレス型( ２)の数に対応する数のアーム(49)を、レール(47)における各プレス型(２)に対 応する個所にれぞれ取り付けるとともに、ワーク送りのピッチを、数値制御の数 値を変更することにより、変更すればよい。

【００３３】 アーム(49)は、上下方向の弾性撓曲可能な板ばね状の材料により形成し、かつ ワーク(３)を取りに行くときの昇降手段(Ｂ)の下降量を若干大として、吸盤(51) がワーク(３)に吸着するとき、アーム(49)が弾性撓曲して、吸盤(51)をワーク( ３)に押しつけるようにするのがよい。

【００３４】 また、アームに取付ける吸盤(51)の数や配置も、ワークの寸法に合わせて、例 えばワークが小寸のときは、１個又は２個、大寸のときは前後に２個ずつの合計 ４個等となるように適宜変更するのがよい。

【００３５】 なお、上記実施例においては、昇降板(35)を支持用の支持手段(Ｃ)を、プレス 装置(１)に固着した基板(６)、昇降手段(Ａ)、昇降枠(14)、揺動枠(18)、オイル シリンダ(25)等からなるものとしたが、図１に想像線で示すように、支持手段(C ')を、床(52)上を転動する車輪(53)を有し、かつ昇降板(35)を昇降自在に支持す る支持体(54)を有する台車(55)とし、ワーク自動送り装置全体を、床(51)に沿っ て移動して、複数のプレス装置(１)に共用しうるようにしてもよい。 なお、この場合、作動時に台車が移動しないように、床(52)と台車(55)との間 に適宜の移動止め(図示略)を設けておくのがよい。

【００３６】

【考案の効果】

本考案によると、次のような効果を奏することができる。 (ａ) レールに取付けるアームの数や間隔を、プレス装置に装着するプレス型 の数や寸法等に合わせて自由に変更できるので、昇降手段による昇降板の昇降量 と、横移動手段による移動板の横送り量とを適宜変更するだけで、プレス装置に 大型のプレス型を１台又は少数台設置してプレス作業を行なう場合から、プレス 装置に小型のプレス型を多数設置して、多工程のプレス作業を行なう場合まで、 広汎に使用することができる(請求項１記載の考案)。 (ｂ) アームを、レールに摺動自在に嵌合し、かつ任意の位置で固定されるよ うにしたので、ワーク送りのピッチやワーク寸法を広い範囲にわたって変更する ことができる(請求項１記載の考案)。 (ｃ) プレス装置へのプレス型の交換時に、揺動枠を退避位置まで回動させ、 かつ昇降枠を上昇させておくことにより、ワーク自動送り装置がプレス型の搬入 、搬出の邪魔にならず、便利である(請求項２、３記載の考案)。 (ｄ) 台車を移動することにより、１台のワーク自動送り装置を、複数のプレ ス装置に使用することができ、汎用性をさらに拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の一部省略側面図である。

【図２】本考案装置の一部省略正面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線拡大断面図である。

【図４】図３のＹ−Ｙ線断面図である。

【図５】アームの運動軌跡を略示する線図である。

【符号の説明】

(１)プレス装置 (２)プレス型 (2a)下型 (2b)上型 (３)ワーク (４)供給箱 (５)収納箱 (６)基板 (７)ブラケット (８)第１螺杆 (９)軸受 (10)スプロケット (11)第１モータ (12)スプロケット (13)チェーン (14)昇降枠 (14a)側板 (14b)後板 (15)ナット (16)レール (17)係止孔 (18)揺動枠 (18a)側板 (19)枢軸 (20)前部固定孔 (21)後部固定孔 (22)上板 (23)下板 (24)ブラケット (25)オイルシリンダ(回動手段) (25a)ピストンロッド (26)ロックピン(固定手段) (27)第２螺杆 (28)軸受 (29)スプロケット (30)ブラケット (31)第２モータ (32)スプロケット (33)案内スプロケット (34)チェーン (35)昇降板 (36)ナット (37)第３螺杆 (38)軸受 (39)スプロケット (40)ブラケット (41)第３モータ (42)スプロケット (43)チェーン (44)ガイド (45)移動板 (46)ナット (47)レール (48)取付溝 (49)アーム (49a)ベース板 (50)固定ボルト(固定手段) (51)吸盤(吸着手段) (52)床 (53)車輪 (54)支持体 (55)台車 (Ａ)(Ｂ)昇降手段 (Ｃ)(C')支持手段 (Ｄ)横移動手段

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス装置の前方又は後方に設けた支持
   手段に、上下方向に摺動自在に設けられた昇降板と、 支持手段に設けられ、かつ昇降板を昇降させる昇降手段
   と、 昇降板に左右方向に摺動自在に装着された移動板と、 昇降板に設けられ、かつ移動板を左右方向に移動させる
   横移動手段と、 移動板に固着された左右方向を向くレールと、 該レールに、その長手方向に摺動自在に嵌合され、かつ
   レールと直交する方向にほぼ水平に延出する先端部にワ
   ーク吸着手段が設けられた複数のアームと、 該アームをレールの任意の位置で固定する固定手段と、 を備えることを特徴とするプレス装置用ワーク自動送り
   装置。
2. 【請求項２】 支持手段が、 プレス装置の固定部分に上下方向に摺動自在に装着され
   た昇降枠と、 前記固定部分に設けられ、昇降枠を昇降させる昇降手段
   と、 昇降枠に枢着され、先端部で昇降板を昇降自在に支持す
   るとともに、昇降板がプレス装置内に進入する使用位置
   と昇降板をプレス装置外において支持する退避位置とに
   回動可能な揺動枠と、 昇降枠に設けられ、かつ揺動枠を使用位置と退避位置と
   に回動させる回動手段と、 を備えることを特徴とする請求項１記載のプレス装置用
   ワーク自動送り装置。
3. 【請求項３】 支持手段が、揺動枠を使用位置と退避位
   置とにおいて昇降枠にロックするロック手段を備えてい
   ることを特徴とする請求項２記載のプレス装置用ワーク
   自動送り装置。
4. 【請求項４】 支持手段が、床上を転動する車輪を有
   し、かつ昇降板を昇降自在に支持する台車である請求項
   １記載のプレス装置用ワーク自動送り装置。