JPH02220715A - 金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプレスブレーキ等の折曲げ機の金型交換装置に
関する。

（従来技術） プレスブレーキ等の折曲げ機は、あらゆる種類のシート
材を厚薄、大小を問わず任意の形状に折曲げることがで
きるため、事務機器、家電機器等の製造過程において多
用されている。

（発明が解決しようとする課題） ところでプレスブレーキ等は、通常上下各−組の金型し
か備えておらず複雑な形状にワーク材を折曲げるときは
、１ベンドごとに金型を交換しなければならず多大の手
間を要する。

そこで、ラムの前後面に昇降あるいは回動自在に数種の
上型を、またベツド上に前記各上型に対応する下型を配
置し、上型の昇降、回動によって型交換が可能なプレス
ブレーキも開発されている。

しかし、これらのものは構造が複雑で高価であり、しか
もワークの形状が大幅に変わったときには、マニュアル
で段取りがえを行っている。

本発明は、前記従来形の難点を排除するためになされた
もので、その目的とするところは、構造が簡単で迅速に
型交換が可能な装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明の金型交換装置は、
折曲げ機の側面に金型マガジンを配置し、このマガジン
には多数の上型と下型とを折曲げ機の折曲げ加工線と平
行に進退自在に収納すると共に、マガジンを前記折曲げ
加工線に対し前後に移動可能とし、かつ前記マガジンの
側方には金型を移動させる駆動機構を配置して金型を自
動的に交換するようにしたものである。これにより例え
ば１０工程の折曲げ工程にもおよぶワークに対しても一
枚単位の生産が可能となる。

（実施例） 以下図示の実施例に基づき本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の金型交換装置を取り付けたプレスブレ
ーキを示す正面図、第２図は断面図で図中符号１がプレ
スブレーキである。

このプレスブレーキ１は、ラム２、ベツド３を備えラム
２をメインシリンダ４，４によってベツド３方向に垂直
昇降させ、ラム２に取り付けた上型群５と、ベツド３に
取り付けた下型群６によってワークを折り曲げる。

前記上型群５は、ラム２の直下に取り付けた中心上型７
、ラム２の前面側に配置され、回動機構（図示省略）に
よって回動可能な回動上型８およびラム２の後面側に配
置され、回動昇降機構（図示省略）によって回動昇降可
能な昇降上型９によって構成され、これらの各上型は上
端面にラック１０．１１．１２が形成された上型ホルダ
ー１３．１４．１５に固定され、前記各ホルダーのラッ
ク部分をラム２あるいは各回動・回動昇降機構のブラケ
ット１６．１７に形成した取付は溝１８．１９．２０に
挿入し、各ホルダーに設けた切欠２１．２２．２３と各
溝壁から突出させた突片１８ａ１１９　ａ　ｘ　２０　
ａを係合させ、ラム２の加工長さ方向にスライド及び取
り外し自在に支持している。

一方下型群６は第２図に示すようにベツド３の上面にベ
ース２５を配置すると共に、このベース２５の上面に形
成した溝２６にベツドの長さ方向に移動自在となるよう
に下型ホルダー２７を取付け、このホルダー２７の上面
には前記上型群５を構成する各上型７．８．９に対応す
る下型２９．３０．３１が配置されている。そして前記
下型ホルダー２７の下面に設けた溝３２にはラック３３
が取り付けられている。　そして前記上型群５、下型群
６はワークの種類あるいは曲げ形状に従って以下に述べ
るような金型交換装置によって交換可能となっている。

　すなわち第１図に示すようにプレスブレーキの側方に
複数の上型及び下型を収納可能な金型マガジン３４を配
置し、このマガジン３４とプレスブレーキ１との間に配
置したメイン駆動部３５及びプレスブレーキ１の反対端
側に配置したプッシュプル機構３６とからなる駆動機構
３７によって金型を交換する。

前記金型マガジン３４は、第３図および第４図に示すよ
うにプレスブレーキ１の側部に脚３８付の支持台３９を
配置し、この台３９上にプレスブレーキ１の折曲げ加工
線の延長線と直交するように平行敷設したレール４０．
４０にマガジンの基台４１の下面に固定したガイド４２
を嵌合させ、支持台３９に取付けたシリンダ４３のピス
トンロッド４４を前記基台４１の下面に接続して、ピス
トンロッド４４の伸縮によってマガジン３４がレール上
を移動する。

さらにマガジン３５の基台４１の上面にはプレスブレー
キ１側に向けて開口し、両側板４５．４５及び天板４６
よりなるフレーム４７が取付けられ金型収納部４８が形
成されている。

この金型収納部４８は、マガジン３４の移動方向に沿っ
て三つのステーション４９．５０．５１に分割され、各
ステーションにはそれぞれ上型収納部５２．５３．５４
及び下型収納部５が設けられている。

上型収納部５２．５３．５４はフレーム４７の側板４５
、あるいは天板４６に長手方向にブラケット５６，５７
．５８を横設し、これらのブラケットには長平方向に沿
って複数の鍔付ガイドローラ５９．６０．６１が軸支さ
れており、各上型７．８．９をステーションに収納した
とき各上型を保持している上型ホルダー１３．１４．１
５に設けた段部１３ａ、１４ａ、１５ａと鍔付ガイドロ
ーラの鍔部５９ａ、６０ａ、６１ａとが係合するように
なっている。また天板４６には前記各上型収納部５２．
５３．５４に対応して軸受６２，６３．６４が取付け、
られ、これらの軸受には上型の出し入れ時に上型をガイ
ドし、かつ上型の揺れを防止するためのローラ６５．６
６．６７が軸支されている。

一方マガジン３４の基台４１には下型収納部５５が設け
られている。すなわち第３図に示すように基台４１の上
面長手方向に下型ホルダー２７と同幅の間隔をおいて一
対のブラケット６８．６８を平行配置し、これらのブラ
ケット６８．６８には一定の間隔をおいて複数のガイド
ローラ６９を軸支している。

なお前記金型マガジン３４の金型収納部４８に設けた三
つのステーション４９．５０，５１の内の一つ４９は第
３図に示すように一組の上型群７．８．９及び下型群２
９．３０，３１がプレスブレーキ１にセットされている
ためアキの状態であり、一方スチージョン５０．５１に
は交換用の上型群７ａ、８ａ１９ａ及び７ｂ、８ｂ、９
ｂまた交換用の下型群２９ａ、３０ａ、３１ａ及び２９
ｂ１３０ｂ、３１ｂが収納されている。

そして各ステーション４９．５０．５１の各金型収納部
の後端側には、金型交換の際凸金型をプレスブレーキ１
方向に押圧するためのプッシュプル機構７０が配置され
ている。この機構７０はシリンダ７１のピストンロッド
７１にブツシャ７１ｂを取付けこのブツシャ７１ｂによ
って各金型ホルダーを押圧する（第５図）。

また前記各ステーションの各金型収納部の前端側上面に
はそれぞれストッパ１００が取付けられている。このス
トッパ１００は前記収納部に金型が収納されているとき
金型の抜落ちを防止するもので、シリンダ１０１のピス
トンロッド１０２先端に金型に設けたラックと係合する
係合爪１０３を取付けてなり、前記シリンダを作動させ
て係合爪１０３を上下させる（第６図）。

つぎにプレスブレーキｌに取付けた上型群５及び下型群
６を取り外してマガジン３５に収納し、かつマガジンに
収納された交換用上型群及び下型群をプレスブレーキ１
に取付けるための駆動機構・３７について説明する。こ
の駆動機構３７はメイン駆動部３５とプッシュプル機構
３６とからなり、以下の構成となっている。

まずメイン駆動部３５は、第７図及び第８図に示すよう
に金型マガジン３４を載置した支持台３９のプレスブレ
ーキ１側先端に凹型スタンド７２を固定し、このスタン
ド７２の内側上面部に上型群を移動させる中央ピニオン
７３とこの両側に配置した二個のフリーピニオン７４．
７５、下面部に下型ｍｍの一個のピニオン７６がそれぞ
れ軸支されている。

前記各ピニオンの位置関係は、上面側の中央ピニオン７
３と下面側のピニオン７６の中心線をラム２及びベース
２５に設けた取付溝１８．２６のセンターを一致させ、
またピニオン７４．７５のセンターはラム２に取付けた
昇降上型９、回動上型８の加工作用時におけるラック１
１．１２の中心線と一致させている。また各ピニオンの
取付は高さは、金型マガジン３５に収納された各金型の
ラックと噛合する位置であり、かつスタンド７２の下面
側に軸支したピニオン７６はプレスブレーキ１のベツド
３上にベース２５を介して載置した下型ホルダー２７の
ラック３３と噛合する高さに軸支されている。

次に前記各ピニオンを回動させる機構について説明する
。まずスタンド７２の上面側に配置したピニオン７３．
７４．７５はスタンド７２の上面に配置したモータＭ、
を駆動源とする。即ちモータＭ、の出力軸に連結したシ
ャフト７７に取付けた歯車７８とシャフト７９に取付け
たピニオン７３とを噛合させ、前記モータＭ、の駆動に
よりピニオン７３を回転させる。また前記シャフト７７
はモータＭ、の出力軸とスベリキー８０によって連結さ
れておりシャフト７７の端部に取付けたリンク８１及び
シリンダー８２より構成されるシフト機構８３を作動さ
せてシャフト７７を第７図に矢印で示す方向にシフトさ
せ、シャフト７７に取付けた歯車７８とシャフト７９に
回動自在に配置したフリーピニオン７４あるいはフリー
ピニオン７５とを噛合わせ、各ピニオンを回転させる。

一方スタンド下面側に配置したピニオン７６はシャフト
８４にとりつけられており、モータＭ、（７）出力軸に
取付けた歯車８５と噛合し前記モータＭ２の駆動により
回転する。

つぎにプッシュプル機構３６について説明する。

プッシュプル機構３６は金型交換の隙、格納すべき金型
をプレスブレーキ１から金型マガジン方向に一定距離押
圧し、かつ金型マガジンから取り出されプレスブレーキ
側に移動してくる金型をセット位置まで引寄せるもので
、プレスブレーキ１の金型装着方向の先端側、即ちメイ
ン駆動部３５と反対側に配置されている（第１図及び第
９図）。

即ちプレスブレーキ１の端部に取付台８６を配置すると
共に、この上面に支持ブラケット８７を立設しこの支持
ブラケット８７には上下にシリンダ８８．８９を配置す
る。そしてこれらのシリンダ８８．８９のピストンロッ
ド９０．９１の先端に取付けたヨーク９２にＬ字形の回
動レバー９３をピン９４を用いて回動自在に取付ける。

またこのレバー９３の先端上面には斜辺９３Ａ及び段部
９３Ｂとからなるフック９５が形成されると共に、レバ
ー９３の下端部には支持ブラケット８７に設けたガイド
孔９６に挿通し、前記各シリンダ８８．８９のストロー
クよりも若干短く、末端に抜けどめ９７が固定されたガ
イドシャフト９８がピストンロッド９０．９１と平行に
取付けられている。

（作用） 次に前記構成による金型交換装置の作用について、第２
図に示すように上型群６．７．８及び下型群２９．３０
．３１が装着されたプレスブレーキ１の各金型を金型マ
ガジン３５に格納されている上型群７ａ、８ａ、９ａ及
び下型群２９ａ、３０ａ、３１ａに交換する例を挙げて
説明する。

まず金型交換にあたってはプレスブレーキ１に装着され
ている各金型群を金型マガジン３４に収納する必要があ
り、このため金型マガジン３５をシリンダ４３の作動に
よりレール４０上を移動させ、金型収納部４８に形成し
た金型ステーションのアキステーション４９部分のセン
ターと駆動機構３６の門形スタンド７２の上下に設けた
中央ピ・ニオン７３、下面側ピニオン７６のセンターと
が一致する位置に停止させる。

つぎにプレスブレーキ１の上型群５のうち、回動上型８
の回動機構を作動させて回動上型８をラム２の前方上面
にはね上げ、中心上型７によって折り曲げ加工を行う状
態にセットする。そしてラムを下降させ中心上型７を保
持する上型ホルダー１３の上面に形成したラック１０と
駆動機構３７の上面に取付けた中央ピニオン７３とが噛
合う高さまで上型ホルダーを１３を下降させる（第１０
図）。ここでプレスブレーキ１の端部に配置したプッシ
ュプル機構７１のシリンダ８８．８９のピストンロッド
９０．９１を伸長させ、ロッドの先端に取付けた回動レ
バー９３．９３のフック９５．９５先端で中心上型７を
保持している上型ホルダー１３及び下型２９．３０．３
１を取付けた下型ホルダー２７を金型マガジン３４方向
に押圧する。

これにより各ホルダー１３．２７はラム２あるいはベー
ス２５に設けた取り付は溝１７．２６内を金型マガジン
３４方向に移動し、各ホルダー１３．２７に設けたラッ
ク１０，３３の端部が駆動機構３７の上下に設けた中央
ピニオン７３、ピニオン７６と噛合する。ついで駆動機
構３６に配置したモータＭＳＭを作動させて中央ピニオ
ン７３、フリーピニオン７６をホルダー１３．２７引込
み方向に回動させると、各ホルダー１３．２７は金型マ
ガジン３４のステーション４９に設けた上型収納部５２
、下型収納部５５に収納される。さらに具体的には上型
ホルダー１３は、ホルダー１３に設けた段部１３ａとス
テーション４９の上面に軸支した鍔付ガイドローラ５９
の鍔部５９ａとが係合し、またホルダー１３の上端側側
面は揺れどめローラ６５にガイドされながらステーショ
ン４９上面に収納される。一方下型ホルダー２７は金型
マガジン３５の基台４１上に形成した下型収納部５５の
ガイドローラ６９上を移動し、ステーション４９の下面
側に格納されるものである。

前記動作により中心上型７及び下型群２９．３０．３１
の取外しは終了したので、次に回動上型８及び昇降上型
９の取外し格納を行う。

まずラムの前方にはね上げ状態にある回動上型８を、回
動機構を作動させて第１１図に示すように加工使用位置
にセットする。ついでラム２を上昇あるいは下降させて
上型ホルダー１４に形成したラック１１が、駆動機構３
７に設けたフリーピニオン７５と噛合う位置にセットす
る。そしてプッシュプル機構３６の上端側のシリンダ８
８を作動してピストンロッド９０を伸長させ、ロッドの
先端に取付けた回動レバー９３のフック９５先端で上型
ホルダー１４を金型マガジン３５方向に押圧し、上型ホ
ルダー１４のラック１１端部と駆動機構３７のフリーピ
ニオン７５とを噛合わせる。

つぎに駆動機構３７に取付けたシフト機構８３を作動さ
せてモータＭの出力軸に取付けたシャフト７７を第７図
において右側にシフトさせ、シャフト７７に取付けた歯
車７８とフリーピニオン７５とを噛合わせた上でモータ
Ｍを引込み方向に回転させる。

前記モータＭの回転によりフリーピニオン７５はホルダ
ー１４の引込み方向に回転し、ラックとピニオンの噛合
によりホルダー１４はステーション４９の上型収納部５
４に設けた鍔付ガイドローラ６１の鍔部６１ａに段部１
４ａを係合させながら引込まれ格納されるものである。

つぎに昇降上型９の格納について説明する。すなわちラ
ムの後側に位置している昇降上型９を昇降装置を駆動さ
せて第１２図にしめず位置（加工使用位置）まで下降さ
せた上で、ラム２を上昇あるいは下降させて昇降上型９
を保持している下型ホルダー１４に設けたラック１２と
駆動機構３６に設けたフリーピニオン７４とが噛合する
高さ位置にセットする。　ついでプッシュプル機構３６
の上端側のシリンダ８８を作動してピストンロッド９０
を伸長させ、ロッドの先端に取付けた回動レバー９３の
フック９５先端で下型ホルダー１４を金型マガジン３４
側に押圧し、下型ホルダー１４のラック１１端部と駆動
機構３７に配置したフリーピニオン７４とを噛合させる
。そして駆動機構３６に配置したシフト機構８３を作動
させてモータＭの出力軸に取付けたシャフト７７を第７
図において左側にシフトさせ、シャフト７７に取付けた
歯車７８をフリーピニオン７４と噛合させた上でモータ
Ｍを引込み方向に回動させる。

前記モータＭの回動によりフリーピニオン７４も回動し
、このピニオン７４と上型ホルダー１５のラック１２が
噛合しているので、上型ホルダー１５ｆステーシヨン４
９に設けた上型収納部５３の鍔付ガイドーラ６０の鍔部
６０ａにホルダー１５の段部１５ａを係合させながら上
型収納部５３に格納されるものである。

なお前記各上型７．８．９及び下型群５はそれぞれ格納
が終了した時点において各収納部の前端部に配置したス
トッパ１００を作動させて係合爪１０３を各型のラック
に噛合させ、各型の抜は落ちあるいはズレを防止する。

上記操作により、プレスブレーキ１に装着されていた上
型群及び下型群は金型マガジン３４に格納されてので、
プレスブレーキ１には交換すべき別の上型群７ａ、８ａ
、９ａ及び下型群２９ａ１３０ａ、３１ａが新たに装着
される。

まずシリンダ４３を作動させて金型マガジン３４をレー
ル４０に沿って移動させ、上型群７ａ。

８ａ、９ａ及び下型群２９ａ、３０．３１ａが収納され
ているステーション５０を駆動機構３７のメイン駆動部
３５側に寄せ、このステーション５０のセンターとメイ
ン駆動部３５の門形スタンド７２の上下に取付けた中央
ビニオン７３、下面側ビニオン７６のセンターとが一致
する位置に停止させる。

つぎにプレスブレーキ１のラム２を上昇あるいは下降さ
せて、ラム２に設けた取付は溝１６の溝底１６ａとメイ
ン駆動部３５に取付けた中央ビニオン７３の下面部とが
ほぼ一致する高さで停止させる。

なお下型群を装着するプレスブレーキ１のベース２５は
固定であり、この上面に設けた溝２６の溝底と、メイン
駆動部３５に取付けた下面側ビニオン７６の上端とがほ
ぼ一致する高さに予め設定しであるので下型装着時、格
納時における高さ調整は不要である。

前記位置ぎめ終了の後、ステーション５０の上型収納部
５２ａ及び下型収納部５５ａに配置したストッパを解除
し、各末端に配置したブツシュ機構７０を作動させてブ
ツシャ７１ｂで上型ホルダー１３ｂ及び下型ホルダー２
７ａを押圧し、上型ホルダー１３ｂの上面に設けたラッ
ク１３ｃ及び下型ホルダーに設けたラック３３ａとメイ
ン駆動部３５に配置した中央ビニオン７３及び下面側ビ
ニオン７６とをそれぞれ噛合させる。なお前記プッシャ
ー７１ｂは各ホルダーのラックと駆動機構の各ビニオン
とが噛合したのちピストンロッドが縮退して待機位置に
後退する。

ついでメイン駆動部３５のモータＭ、Ｍを回動させ、ラ
ック１３ｃ、３３ｃと噛合している各ビニオン７３．７
６を回転させると上型ホルダー１３ｂ及び下型ホルダー
２７ａは、ラム２に設けた取付は溝１８及びベツド３上
のベース２５に設けた溝２６内を装着方向にむかって移
動する。

一方プレスブレーキ１の金型装着方向の先端側に配置し
たプッシュプル機構３６はシリンダ８８．８９を作動さ
せてピストンロッド９０．９１を伸長させ、各ロッドの
先端に取付けた回動レバー９３．９３を各取付は溝１６
．２６に挿入して、溝内を装着方向に移動してくる上型
ホルダー１３ｂ及び下型ホルダー２７ａを待ち構えてい
る。

そして前記各ホルダー１３ｂ、２７ａが溝内を移動しそ
の先端に設けた係止穴１３ｃ、２７ｂに、溝内に待機し
ている各回動レバー９３．９３のフック９５．９５が入
り込み、フック９５．９５の先端が前記係止穴１３ｃ、
２７ｂの掛は止め片１３ｄ、２７ｃに当接する。さらに
各ホルダー１３ｂ、２７ａが移動すると、各回動レバー
９３．９３はピン９４．９４を中心としトーションバネ
９４ａに抗して下向きに回動すると共に、各ホルダー１
３ｂ、２７ａは係止穴１３ｃ、２７ｂの掛は止め片１３
ｄ、２７ｃ下面がフック９５．９５の斜辺９５ａ、９５
ａを乗越える状態で装着方向に移動する。そして前記掛
は止め片１３ｄ、２７Ｃがフックの斜辺９５　ａ　ｓ　
９５　ａを乗越えた時、回動レバー９３．９３はトーシ
ョンバネ９４ａの値源力によって上向きに回動し、フッ
クの段部９５ｂ、９５ｂとホルダーの掛は止め片１３ｄ
１２７ｃとが係合する。この状態でシリンダ８８．８９
のピストンロッド９０．９１を退縮させるどロッドの先
端に取付けた回動レバー９３．９３は、各ホルダー１３
ｂ、２７ａを装着位置まで引き寄せ装着を完了する。な
お各ホルダー１３ｂ、２７ａが装着位置に達し各取付は
溝１６．２６に設けたストッパ１６ａ、２６ａに当接し
て停止した後、さらにピストンロッド９０．９１を退縮
させると各回動レバー９３．９３はトーションバネ９４
ａ）に抗して下向きに回動して各ホルダー１３ｂ１２７
ａとの係合を解き待機位置に復帰する。

以上により上型群のうち中心上型７ａ及び下型群２９ａ
、３０ａ、３１ａの装着が完了したので次に回動上型８
ａをプレスブレーキ１に装着させる。

まず回動機構を作動させて回動上型取付用のブラケット
１６をラム２の前方下側（回動上型の加工使用位置）に
セットし、ラム２を昇降あるいは下降させてブラケット
１６に設けた取付は溝１９の溝底１９ａとメイン駆動部
３７に配置したフリービニオン７５の下端面とが僅かに
重なりあい、ビニオン７５によって送り出される回動」
二型８ａが溝１９内に挿入される高さに位置ぎめをする
。

前記位置ぎめが終了したならば、ステーション５０の上
型収納部５３ａの先端側に配置したストッパ１００を作
動させて爪とラックとの係合をとき、ついでブツシュ機
構７０のシリンダ７１を作動させてこのピストンロッド
７１ａ先端に取付けたプッシャー７１ｂで回動上型８ａ
を保持する上型ホルダー１４ｂをプレスブレーキ１側に
押圧し、上型ホルダー１４ｂの上面に設けたラック１４
ｃとメイン駆動部３７に配置したフリーピニオン７５を
噛合させる。なお前記プッシャー７１ｂはホルダーのラ
ックとメイン駆動部のピニオンが噛合したのちピストン
ロッドが退縮して待機位置に後退する。

つぎにメイン駆動部３７に配置したシフト機構８３を作
動させてシャフト７７をシフトし、シャフト７７に取付
けた歯車７８をフリーピニオン７５に噛合させた上でモ
ータＭを送りだし方向に回動させると回動上型８ａを保
持したホルダー１４ｂは上端部がブラケット１６に設け
た溝１９内に入り込み装着方向に移動する。

そして前記中心−上型７ａの装着時と同様にプレスブレ
ーキ１の装着方向先端側に配置したプッシュプル機構７
１によって装着位置までホルダー１４ｂが引き寄せられ
回動上型８ａの装着が完了する。

最後に昇降上型９ａの取付けについて説明すると、まず
昇降機構を作動させて昇降上型９ａ取付用のブラケット
１７をラム２の後方下側（昇降上型９ａの加工使用位置
）にセットし、ラム２を昇降あるいは下降させてブラケ
ット１７に設けた取付溝２０の溝底２０ａとメイン駆動
３５に配置したフリーピニオン７４の下端面とが僅かに
重なりあい、ピニオン７４によって送りだされる昇降上
型９ａが溝２０内に挿入される高さに位置ぎめをおこな
う。

前期位置ぎめが終了したならば、回動上形８ａの装着時
と同様にステーション５０の先端側に取付けたストッパ
１００を作動させて、爪とラックの係合をとき、ついで
末端側に配置したブツシュ機構７０を作動してプッシャ
ー７１ｂで昇降上型９ａを保持する上型ホルダー１５ｂ
をプレスブレーキ１側に押圧し、上型ホルダー１５ｂの
上面に設けたラック１５ｃとメイン駆動部３５に配置し
たフリーピニオン　７４とを噛合させる。なお前記プッ
シャー７１ｂはラックとピニオンの噛合の後、待機位置
に後退する。

ついでメイン駆動部３５に配置したシフト機構を作動さ
せてシャフト７７をシフトし、シャフト７７に取付けた
歯車７８をフリーピニオン７４に噛合させた上でモータ
Ｍを送りだし方向に回動させると昇降上型９ａを保持し
た上型ホルダー１５ｂは上端部がブラケット１７に設け
た溝２０内に入り込み装着方向に移動する。そして前記
中心上型７ａ、及び回動上型８ａの装着時と同様にプッ
シュプル機構によって装着位置に装着される。

なお前記作用の説明においては、各動作ごとに分断して
説明したが実際においてはＮＣ制御などにより自動的連
続的に作動するものであることはいうまでもない。

また前記実施例においては金型マガジン３４に格納され
た各金型の抜は落ちあるいはズレを防止するためのス小
ツバを各ステーションに設けた金型収納部にそれぞれ配
置したが、メイン駆動部３５の門形スタンド７２後面側
に、金型マガジンに格納されている各金型の全部のラッ
クに噛合するストッパを配置すると共に、各ピニオンの
後面にもそれぞれストッパを配置し、これらをリンク機
構やシリンダをもちいて作動させるようにし、でもよい
。（発明の効果） 本発明は上記の構成としたので次のような効果を奏する
。

本発明の金型交換装置を折曲げ機に取付けることにより
、人手による面倒な金型交換の手間が省けしかも一台の
折曲げ機で各種の折曲げ加工が可能となる。したがって
折曲げ形状が複雑で多種少量生産の製品加工にもコスト
高を招来させることなく十分対応することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の金型交換装置を取付けたプレスブレー
キを示す正面図、第２図は同上の要部の断面図、第３図
は金型マガジンの正面図、第４図は同上の要部の拡大正
面図、第５図はブツシャを示す一部破断した側面図、第
６図はストッパを示す一部破断した側面図、第７図はメ
イン駆動部を示す正面図、第９図は同上側面図、第１０
図は金型の装着及び取外し時におけるラックとメイン駆
動部の高さ関係を示す側面図、第１１図及び第１２図は
各上型の装着及び取外し時における各金型の位置を示す
側面図である。 １ニブレスブレーキ ３：ベツド ５：上型群 ７：中心上型 ９：昇降上型 １０．１１．１２．３３；ラック １３．１４．１５；上型ホルダー １３ａ、１４ａ、１５ａ：段部 １３Ｃ，２７ｂ　：係止片穴 １３ｄ、２７ｃ　：掛は止め片 ２：ラム ４：メインシリンダ ６：下型群 ８：回動上型 １．６．１７：ブラケット １８．１９．２０．２６：取付溝 １８ａ、１９ａ、２０ａ　：突片 ２１．２２．２３：切欠　　２５；ベース２７：下型ホ
ルダー　２９．３０．３１：下型３４：金型マガジン　
　３５：メイン駆動部３６：プッシュプル機構　　３７
：駆動機構３８：脚部　　　３９．８６：取付台 ４０：レール　　４１：基台　　４２ニガイド４３．７
１．８２．８８．８９ニジリンダ４４．７１ａ、９０．
９１：ピストンロッド４５：側板　　４６：天板　　４
７：フレーム４８：金型収納部 ４９．５０．５１ニスチージヨン ５２．５３．５４：上型収納部 ５５：下型収納部 ５６．５７．５８．６８ニブラケツト ５９．６０．６１：鍔付ガイドローラ ５９　ａ　ｓ　６０　ａ　１６１　ａ　：鍔部６２．６
３．６３：軸受 ６５．６６．６７：ローラ ６９ニガイドローラ　　７０：プッシュ機構７１ｂ＝プ
ツシヤー　　７２：門形スタンド７３：中央ビニオン ７４．７５：フリービニオン ７６：下面側ビニオン ７７．７９．８４：シャフト ７８．８５：歯車　　　８０ニスベリキー８１：リンク
　　　８３：シフト機構 ８７：支持ブラケット　　　９２：ヨーク９３：回動レ
バー　　　９３ａ：斜辺 ９３ｂ：段部　　　９４：ピン ９４ａニド−ジョンバネ　　　９５：フック９６：ガイ
ド孔　　　９７：抜は止め ９８ニガイドシヤフト　１００：ストッパ１０１ニジリ
ンダ　１０２：ピストンロツド１０３：係合爪 第５図 第６図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、折曲げ機の側面に、折曲げ機の折曲げ加工線に対し
   前後に移動可能な金型マガジンを配置すると共に、この
   マガジンには多数の上型と下型とを前記折曲げ加工線と
   平行に進退自在に収納し、かつ、折曲げ機の少なくとも
   一方側には前記金型を移動させる駆動機構を配置してな
   る金型交換装置。 ２、金型マガジンは床面に配置した固定フレームに敷設
   したレール上に載置され、前後面を開口させて金型収納
   部が形成されると共に、前記金型収納部はマガジンの移
   動方向に沿って複数のステーションに分割され、各ステ
   ーションの上部には上型保持部、下部には下型保持部が
   それぞれ設けられている第１項記載の金型交換装置 ３、金型を移動させる駆動機構は、折曲げ機と金型マガ
   ジンとの間に配置したメイン駆動部と、折曲げ機の金型
   装着方向末端に配置したプッシュプル機構とからなる第
   １項記載の金型交換装置 ４、メイン駆動部は金型マガジンを載置した固定フレー
   ムの先端側中央部に配置され、ゲート状の本体の上部及
   び下部には各別に配置したモータによって駆動するピニ
   オンがそれぞれ軸支されている第３項記載の金型交換装
   置