JPH0248099Y2 - - Google Patents
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- JPH0248099Y2 JPH0248099Y2 JP1986067983U JP6798386U JPH0248099Y2 JP H0248099 Y2 JPH0248099 Y2 JP H0248099Y2 JP 1986067983 U JP1986067983 U JP 1986067983U JP 6798386 U JP6798386 U JP 6798386U JP H0248099 Y2 JPH0248099 Y2 JP H0248099Y2
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- rod
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はプレス機械その他の加工機械等に被加
工物を供給したり或いは加工機械から加工終了物
を取り出す作業を機械的に処理作業することをを
可能にした新規な加工機械における被加工物の自
動供給及び取出装置に関するものである。
工物を供給したり或いは加工機械から加工終了物
を取り出す作業を機械的に処理作業することをを
可能にした新規な加工機械における被加工物の自
動供給及び取出装置に関するものである。
（従来の技術）
従来プレス機その他の加工機械において被加工
物を供給したり、或は加工終了物を加工機械から
取り出す作業は、機械によらず、人力によつてな
されているのが普通一般である。しかしながら、
このような作業を人力により行なう場合、作業員
は機械の作動に合せて休みなく被加工物を供給し
たり或いは取出たりしなければならず、リズムを
崩したりすると非加工物の供給或いは取出を失敗
して不良品を出すことになり、それは機械の破損
の原因になるばかりでなく思わぬ怪我を招く原因
にもなるものであり、また、機械によつては、供
給側と取出側との少なくとも２人以上の人員を必
要とするために人件費も嵩みがちであつた。
物を供給したり、或は加工終了物を加工機械から
取り出す作業は、機械によらず、人力によつてな
されているのが普通一般である。しかしながら、
このような作業を人力により行なう場合、作業員
は機械の作動に合せて休みなく被加工物を供給し
たり或いは取出たりしなければならず、リズムを
崩したりすると非加工物の供給或いは取出を失敗
して不良品を出すことになり、それは機械の破損
の原因になるばかりでなく思わぬ怪我を招く原因
にもなるものであり、また、機械によつては、供
給側と取出側との少なくとも２人以上の人員を必
要とするために人件費も嵩みがちであつた。
（考案が解決するための問題点）
本考案は上記の点に鑑みてなされたもので、ベ
ースは一端側に起立突設する垂直壁を有し、前記
ベースの下方に供給用シリンダーを略水平に配置
し、前記ベースに固定して垂下延長した固定杆の
下端に前記供給用シリンダーの基端部を枢着し、
前記ベースの垂直壁に昇降扞を昇降自在に懸垂設
置し、この昇降扞の下端に昇降用シリンダーを枢
着連結すると共にこの昇降用シリンダーのシリン
ダーロツドの先端に前記供給用シリンダーの前部
を枢着設置し、前記供給用シリンダーのシリンダ
ーロツドには複数の吸着具を備えた枝扞を突設延
長せしめて形成し、材料の供給及び取出作業を機
械装置により行なうことを可能とし、しかも、多
数積み重ねられた材料を上から順に一枚ずつ取り
出す場合に、最上段に位置する材料と再下段に位
置する材料との間の大きな落差があつても、装置
の設定高さを調整することなく、また、装置に無
理な力が働くこともなく、最上段から最下段まで
の材料を同じ力で確実に取り上げることができ、
同様に、加工機械の下型の交換により、下型の背
高が相違した場合でも、供給装置の設定高さの調
整を不要として構成したものである。
ースは一端側に起立突設する垂直壁を有し、前記
ベースの下方に供給用シリンダーを略水平に配置
し、前記ベースに固定して垂下延長した固定杆の
下端に前記供給用シリンダーの基端部を枢着し、
前記ベースの垂直壁に昇降扞を昇降自在に懸垂設
置し、この昇降扞の下端に昇降用シリンダーを枢
着連結すると共にこの昇降用シリンダーのシリン
ダーロツドの先端に前記供給用シリンダーの前部
を枢着設置し、前記供給用シリンダーのシリンダ
ーロツドには複数の吸着具を備えた枝扞を突設延
長せしめて形成し、材料の供給及び取出作業を機
械装置により行なうことを可能とし、しかも、多
数積み重ねられた材料を上から順に一枚ずつ取り
出す場合に、最上段に位置する材料と再下段に位
置する材料との間の大きな落差があつても、装置
の設定高さを調整することなく、また、装置に無
理な力が働くこともなく、最上段から最下段まで
の材料を同じ力で確実に取り上げることができ、
同様に、加工機械の下型の交換により、下型の背
高が相違した場合でも、供給装置の設定高さの調
整を不要として構成したものである。
（問題点を解決するための手段）
以下図面によつて本考案実施の一例を説明する
と、ベース１は一端側に一体に起立突設された垂
直壁２を有して形成され、前記ベース１の下方に
供給用シリンダー３を略水平に配置し、前記ベー
ス１の下面に固定扞４を一体に固着して垂下延長
し、この固定扞４の下端に前記供給用シリンダー
３の基端部５を枢着し、前記ベースの垂直壁２に
昇降扞６を昇降自在に懸垂設置すると共にベース
１に穿設された貫通穴７を挿通させてベース１の
下方へ垂下延長せしめ、この昇降扞６の下端に昇
降用シリンダー８を枢着連結すると共にこの昇降
用シリンダー８のシリンダーロツド９の先端に前
記供給用シリンダー３の前部１０を枢着して、前
記昇降用シリンダー８のシリンダーロツド９の駆
動により供給用シリンダー３をその基端部５を支
点として前部１０を昇降作動自在せしめ、前記供
給用シリンダー３のシリンダーロツド１１の先端
に固定子１２を介して複数の枝扞１３を扇状に放
射突設せしめ、これらの枝扞１３にはバキユウム
或いは磁石等の数の吸着具１４を備えせしめるこ
とにより構成する。
と、ベース１は一端側に一体に起立突設された垂
直壁２を有して形成され、前記ベース１の下方に
供給用シリンダー３を略水平に配置し、前記ベー
ス１の下面に固定扞４を一体に固着して垂下延長
し、この固定扞４の下端に前記供給用シリンダー
３の基端部５を枢着し、前記ベースの垂直壁２に
昇降扞６を昇降自在に懸垂設置すると共にベース
１に穿設された貫通穴７を挿通させてベース１の
下方へ垂下延長せしめ、この昇降扞６の下端に昇
降用シリンダー８を枢着連結すると共にこの昇降
用シリンダー８のシリンダーロツド９の先端に前
記供給用シリンダー３の前部１０を枢着して、前
記昇降用シリンダー８のシリンダーロツド９の駆
動により供給用シリンダー３をその基端部５を支
点として前部１０を昇降作動自在せしめ、前記供
給用シリンダー３のシリンダーロツド１１の先端
に固定子１２を介して複数の枝扞１３を扇状に放
射突設せしめ、これらの枝扞１３にはバキユウム
或いは磁石等の数の吸着具１４を備えせしめるこ
とにより構成する。
第２図は昇降扞６をベース１の垂直壁２に昇降
自在に懸垂する場合の一実施例を示したもので、
あり溝を有する案内子１５をベース１の垂直壁２
に固着設置し、あり山を有する摺動子１６を前記
案内子１５に摺動自在に嵌合設置すると共に摺動
子１６の頂端に頭部１７を設けてこの頭部１７を
前記案内子１５の頂面に係止自在せしめ、昇降扞
６を前記摺動子１６に固着設置する。
自在に懸垂する場合の一実施例を示したもので、
あり溝を有する案内子１５をベース１の垂直壁２
に固着設置し、あり山を有する摺動子１６を前記
案内子１５に摺動自在に嵌合設置すると共に摺動
子１６の頂端に頭部１７を設けてこの頭部１７を
前記案内子１５の頂面に係止自在せしめ、昇降扞
６を前記摺動子１６に固着設置する。
尚、１８はポンプで前記供給用シリンダー３、
昇降用シリンダー８及び吸着具１４へそれぞれの
ホース１９，２０，２１を介して作動せしめ、２
２は制御装置で前記供給用シリンダー３、昇降用
シリンダー８及び吸着具１４、其の他の装置の関
連的な一連の動作を制御自在せしめる。
昇降用シリンダー８及び吸着具１４へそれぞれの
ホース１９，２０，２１を介して作動せしめ、２
２は制御装置で前記供給用シリンダー３、昇降用
シリンダー８及び吸着具１４、其の他の装置の関
連的な一連の動作を制御自在せしめる。
（作用）
本考案は上記のような構成であるから、第２図
に示すように、ベース１をその垂直壁２で加工機
械、例えば、プレス機２３の適宜個所に設置す
る。この状態で供給用シリンダー３は水平であ
り、枝扞１３はプレス機２３のエプロン２４の上
方に位置せしめられる。そして、エプロン２４の
上にＸ枚の材料M1，M2，M3，……Mxを載置準
備する。
に示すように、ベース１をその垂直壁２で加工機
械、例えば、プレス機２３の適宜個所に設置す
る。この状態で供給用シリンダー３は水平であ
り、枝扞１３はプレス機２３のエプロン２４の上
方に位置せしめられる。そして、エプロン２４の
上にＸ枚の材料M1，M2，M3，……Mxを載置準
備する。
先ず、昇降用シリンダー８のロツド９を伸張さ
せると、供給用シリンダー３はその基端部５を支
点に前部１０を降下させて、第４図に示すよう
に、枝扞１３の吸着具１４を再上段の材料Mxに
押し当て吸着させる。そこで、昇降用シリンダー
８のロツド９を収縮させると、枝扞１３で材料
Mxを持ち上げ、そして供給用シリンダー３は、
第３図実線で示す水平位置に戻る。次に、プレス
機２３の上型２５が上方に位置している間に、供
給用シリンダー３のロツド１１を伸張させると、
枝扞１３に吸着された材料Mxを、第３図二点鎖
線で示すように、プレス機２３の下型２６の上へ
運搬する。そこで、昇降シリンダー８のロツド９
を伸張させて材料Mxを下型２６に載置位置せし
め、吸着具１４の吸引を解除すると同時に昇降用
シリンダー８のロツド９と供給用シリンダー３の
ロツド１１を収縮し、第２図の実線で示す復元位
置させる。
せると、供給用シリンダー３はその基端部５を支
点に前部１０を降下させて、第４図に示すよう
に、枝扞１３の吸着具１４を再上段の材料Mxに
押し当て吸着させる。そこで、昇降用シリンダー
８のロツド９を収縮させると、枝扞１３で材料
Mxを持ち上げ、そして供給用シリンダー３は、
第３図実線で示す水平位置に戻る。次に、プレス
機２３の上型２５が上方に位置している間に、供
給用シリンダー３のロツド１１を伸張させると、
枝扞１３に吸着された材料Mxを、第３図二点鎖
線で示すように、プレス機２３の下型２６の上へ
運搬する。そこで、昇降シリンダー８のロツド９
を伸張させて材料Mxを下型２６に載置位置せし
め、吸着具１４の吸引を解除すると同時に昇降用
シリンダー８のロツド９と供給用シリンダー３の
ロツド１１を収縮し、第２図の実線で示す復元位
置させる。
そして、上記動作を繰り代えして、順次上から
材料Mx〜M1を取上げてプレス機２３の下型２６
へ供給する。
材料Mx〜M1を取上げてプレス機２３の下型２６
へ供給する。
第４図に示すように、Ｘ枚の材料M1〜Mxがエ
プロン２４にある場合に、昇降用シリンダー８の
ロツド９が降下して、枝扞１３が最上段の材料
Mxに接着した後に、更にロツド９が伸張する
と、摺動子１６が上昇するので、最上段の材料
Mxに必要最小限の力を与えるだけで済み、次
に、吸着具１４に材料Mxを吸着させて後に、昇
降用シリンダー８のロツド９を収縮ささせると、
摺動子１６が降下して頭部１７を案内子１５に係
止させて昇降扞６を懸垂し、更に昇降用シリンダ
ー８のロツド９が収縮して昇降用シリンダー８内
に収納位置すると、供給用シリンダー３は第３図
の実線で示す水平位置になる。
プロン２４にある場合に、昇降用シリンダー８の
ロツド９が降下して、枝扞１３が最上段の材料
Mxに接着した後に、更にロツド９が伸張する
と、摺動子１６が上昇するので、最上段の材料
Mxに必要最小限の力を与えるだけで済み、次
に、吸着具１４に材料Mxを吸着させて後に、昇
降用シリンダー８のロツド９を収縮ささせると、
摺動子１６が降下して頭部１７を案内子１５に係
止させて昇降扞６を懸垂し、更に昇降用シリンダ
ー８のロツド９が収縮して昇降用シリンダー８内
に収納位置すると、供給用シリンダー３は第３図
の実線で示す水平位置になる。
また、材料Ｍがプレス機２３の下型２６の上部
位置に運ばれた後に、昇降用シリンダー８のロツ
ド９を伸張させて材料Ｍを下型２６の上に載置さ
せる時に、下型２６が高い位置に設定されている
場合も、昇降扞６は、第４図に示すＸ枚の材料
M1〜Mxがエプロン２４にある場合と同様に、案
内子１５を上昇して、材料Ｍを下型２６の上に不
必要な押圧力を与えることなく優しく載置させる
ことができる。
位置に運ばれた後に、昇降用シリンダー８のロツ
ド９を伸張させて材料Ｍを下型２６の上に載置さ
せる時に、下型２６が高い位置に設定されている
場合も、昇降扞６は、第４図に示すＸ枚の材料
M1〜Mxがエプロン２４にある場合と同様に、案
内子１５を上昇して、材料Ｍを下型２６の上に不
必要な押圧力を与えることなく優しく載置させる
ことができる。
更に、第３図の一点鎖線で示すように、再下段
の材料M1を取上げる場合は、摺動子１６の頭部
１７は案内子１５に係止位置して供給用シリンダ
ー３は懸垂状態で昇降シリンダ８のロツド９が伸
張しきつた位置で材料M1を吸着する。
の材料M1を取上げる場合は、摺動子１６の頭部
１７は案内子１５に係止位置して供給用シリンダ
ー３は懸垂状態で昇降シリンダ８のロツド９が伸
張しきつた位置で材料M1を吸着する。
以上の説明では材料Ｍをプレス機２３へ供給す
る場合について述べたが、プレスを終了した加工
済み材をプレス機２３から取り出す場合も同様の
動作により行ない得ること云うまでもない。
る場合について述べたが、プレスを終了した加工
済み材をプレス機２３から取り出す場合も同様の
動作により行ない得ること云うまでもない。
（考案の効果）
従つて、本考案は複数枚を積重ねられた材料を
再上段から再下段までの全ての材料を取上げるこ
とを可能にした被加工物の供給及び取出装置を提
供し、即ち、高い位置にある材料を取り上げる場
合には昇降扞を上方へ逃がすことによつて、材料
の供給に伴なつて減少する材料の高さに対応して
装置の設定位置を調整する必要もなしに、昇降シ
リンダーのロツドを最大限に伸張しても、不要な
圧力を与えずに材料を取り上げることができ、そ
れ故に、材料の取出に伴なつて減少する材料の高
さに対応して装置の設定位置を調整するための複
雑な制御機構を必要としないで簡単な機構で多数
積重ねられた全ての材料を取り上げそして加工装
置へ自動的に供給することができ、更には、加工
装置に使用する下型を交換した場合に、下型の大
きさ高さに変更があつても、それに対応して供給
装置の設定位置を調整したり変更したりする必要
もない等の利点がある。
再上段から再下段までの全ての材料を取上げるこ
とを可能にした被加工物の供給及び取出装置を提
供し、即ち、高い位置にある材料を取り上げる場
合には昇降扞を上方へ逃がすことによつて、材料
の供給に伴なつて減少する材料の高さに対応して
装置の設定位置を調整する必要もなしに、昇降シ
リンダーのロツドを最大限に伸張しても、不要な
圧力を与えずに材料を取り上げることができ、そ
れ故に、材料の取出に伴なつて減少する材料の高
さに対応して装置の設定位置を調整するための複
雑な制御機構を必要としないで簡単な機構で多数
積重ねられた全ての材料を取り上げそして加工装
置へ自動的に供給することができ、更には、加工
装置に使用する下型を交換した場合に、下型の大
きさ高さに変更があつても、それに対応して供給
装置の設定位置を調整したり変更したりする必要
もない等の利点がある。
図は本考案に係るもので、第１図は斜視図、第
２図は昇降扞を懸垂設置する摺動子と摺動案内子
を示す分解斜視図、第３図はプレス機械に設置し
て示す縦断面図、第４図は最上段の材料を取り上
げる際の装置の動作状態を示す縦断面図である。 １……ベース、２……垂直壁、３……供給用シ
リンダー、４……固定扞、５……基端側、６……
昇降扞、８……昇降用シリンダー、９……シリン
ダーロツド、１０……前部、１１……シリンダー
ロツド、１３……枝扞、１４……吸着具。
２図は昇降扞を懸垂設置する摺動子と摺動案内子
を示す分解斜視図、第３図はプレス機械に設置し
て示す縦断面図、第４図は最上段の材料を取り上
げる際の装置の動作状態を示す縦断面図である。 １……ベース、２……垂直壁、３……供給用シ
リンダー、４……固定扞、５……基端側、６……
昇降扞、８……昇降用シリンダー、９……シリン
ダーロツド、１０……前部、１１……シリンダー
ロツド、１３……枝扞、１４……吸着具。
Claims (1)
- ベースの下方に略水平に設置した供給用シリン
ダーと、ベースに固定して垂下延長し且つ下端で
供給用シリンダーの基端部を枢着した固定杆と、
供給用シリンダーの前部に枢着した昇降用シリン
ダーと、供給用シリンダーのシリンダーロツドに
突設延長すると共に複数の吸着具を有した枝杆と
からなる被加工物の自動供給取出装置において、
前記ベースは一端側に一体に起立突設する垂直壁
を設け、あり溝を有する案内子を前記垂直壁に固
着設置し、あり山を有する摺動子は前記案内子に
摺動昇降自在に嵌合すると共に前記案内子の頂面
に係止自在せしめる頭部を有せしめ、この摺動子
に昇降杆を固着設置し、前記ベースに貫通穴を穿
設して前記昇降杆を挿通させてこの昇降杆の下端
に前記昇降用シリンダーを枢着設置せしめて構成
した加工機械における被加工物の自動供給及び取
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986067983U JPH0248099Y2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986067983U JPH0248099Y2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62179137U JPS62179137U (ja) | 1987-11-13 |
| JPH0248099Y2 true JPH0248099Y2 (ja) | 1990-12-18 |
Family
ID=30907388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986067983U Expired JPH0248099Y2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0248099Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0739460Y2 (ja) * | 1990-05-24 | 1995-09-13 | 日立造船株式会社 | トランスファ装置における昇降装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58140919U (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-22 | 三和エンジニアリング株式会社 | 自動供給装置 |
-
1986
- 1986-05-02 JP JP1986067983U patent/JPH0248099Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62179137U (ja) | 1987-11-13 |
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