CN211681103U - 自动上下料装备和自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料上下料设备技术领域，具体涉及到的是自动上下料装备和自动上下料机，包括机床，机械臂和自动上下料机和物料托盘；自动上下料机包括送料机构、水平移送机构和下料机构；送料机构用于将多层物料托盘送至送料机构的最高位置；水平移送机构用于将已完成产品加工的最上层物料托盘移送至下料位置；下料机构用于承接到达水平移送机构下料位置的物料托盘。本申请的自动上下料装备，实现了工件的自动上下料，结构简单操作方便，大大降低了工人的劳动强度且可适应不同机床的加工需要。

Description

自动上下料装备和自动上下料机

技术领域

本申请涉及物料上下料设备技术领域，具体涉及到的是自动上下料装备和自动上下料机。

背景技术

现有的机床上下料装备自动化程度不高且工作效率低，需要耗费人工去监控和维护。尤其是现有的上下料装置大多采用桁架式结构，占地面积大，与机床的适应性低不能满足不同的机床加工需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种自动上下料装备用于解决现有技术中机床上下料装置占地面大适应性低的问题。

本申请的自动上下料装备包括有机床、六轴机械臂、自动上下料机和物料托盘，其特征在于，所述的六轴机械臂安装在机床的机床台板之上，所述的自动上下料机安装在机床的侧面，所述的自动上下料机安装在六轴机械臂伸臂可及的范围内，本申请的自动上下料装备将产品置于物料托盘之上，通过物料托盘实现产品在自动上下料机上的运送及六轴机械臂的夹取加工。

本申请的自动上下料机包括有送料机构、水平移送机构、下料机构和机架，所述的送料机构和下料机构安装固定在机架之间，所述的送料机构和下料机构采用前后安装设置，所述的水平移送机构安装固定在送料机构和下料机构之上，所述的送料机构将物料托盘送至送料机构的最高位置，所述的水平移送机构将完成产品加工的物料托盘移送至下料位置，所述的下料机构将位于下料位置的物料托盘下降运走。

所述的送料机构包括有送料托架、送料托盘顶柱和送料电机，所述的水平移送机构包括有水平移送托架、水平移送顶柱、水平移送电机、同步带和水平移送支架，所述的水平移送支架还安装有感应器一和感应器二，所述的下料机构包括有下料托架、下料托盘顶柱和下料电机，所述的机架包括有底板、立柱、滑柱、丝杆和脚轮。

所述的底板安装固定在脚轮之上，所述的底板安装有立柱，所述的送料机构和下料机构安装固定在立柱之间，所述的水平移送支架安装固定在立柱之上，所述的水平移送托架安装在水平移送支架之上，所述的水平移送顶柱安装在水平移送托架之上，所述的底板上安装固定有滑柱，所述的滑柱分别连接送料托架和下料托架，所述的送料托盘顶柱安装在送料托架之上，所述的下料托盘顶柱安装在下料托架之上，所述的送料托盘顶柱、水平移送顶柱和下料托盘顶柱的形状相同，所述的底板上设置有丝杆，所述的丝杆连接固定送料电机和下料电机。

本申请的物料托盘在自动上下料机的运送步骤如下；

步骤一，待加工的产品置于物料托盘，所述的物料托盘采用多层设置，所述的物料托盘由叉车置于送料托架，由送料托盘顶柱固定在送料托架之上，此时，由人工启动自动上下料机，所述的送料电机带动送料托架和物料托盘上升至送料机构的最高位置。

步骤二，所述的感应器一感应到物料托盘到达送料机构的最高位置，感应器一发送指令到送料电机，所述的送料电机停止运作使物料托盘停留在送料机构的最高位置，所述的六轴机械臂夹取最上层物料托盘上的产品到机床进行加工，待最上层的物料托盘上的产品全部加工完毕，所述的六轴机械臂发送指令到水平移送电机，所述的水平移送电机启动，通过同步带带动水平移送托架到达最上层物料托盘的下方，所述的感应器二感应到水平移动托架到达最上层物料托盘下方，感应器二发送指令到送料电机，所述的送料电机下降一个物料托盘的高度，使最上层的物料托盘与下层的物料托盘分离，所述的最上层的物料托盘落到水平移送托架之上，由水平移送顶柱固定在水平移送托架之上，所述的水平移送托架带动最上层的物料托盘移送至下料位置。

步骤三，所述的下料电机启动带动下料托架上升至水平移送机构的下料位置，由下料托盘顶柱顶起水平移送托架上的物料托盘与水平移送托架分离落到下料托架之上，由下料托盘顶柱固定在下料托盘之上，所述的下料托架带着物料托盘下降，此时，送料电机启动带动剩余的物料托盘上升进行同样的动作直至送料托架上的物料托盘全部移送至下料托架，由叉车带走下料托架上的物料托盘。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：通过自动上下料装备完成产品的自动上下料，自动化程度高，大大提高了工作效率，结构简单操作方便占地面积小且通过脚轮移动自动上下料机可以满足不同机床和场地加工需要，适应性高，工人可以同时监控、使用和维护多台自动上下料机，节约了人工成本，提高了经济价值。

附图说明

图1是本申请的自动上下料装备和自动上下料机的示意图；

图2是本申请的自动上下料装备和自动上下料机的结构爆炸图；

附图中标记：1.机床；11.机床台板；2.六轴机械臂；3.自动上下料机；31.送料托架； 311.送料托盘顶柱；32.下料托架；321.下料托盘顶柱；33.水平移送托架；331.水平移送顶柱；4.物料托盘；51.送料电机；52.下料电机；53.水平移送电机；54.丝杆；55.滑柱；56.同步带；61.底板；62.立柱；63.水平移送支架；71.感应器一；72.感应器二；73.脚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种自动上下料装备，包括有机床1、六轴机械臂2、自动上下料机3和物料托盘4，在机床1的机床台板11上安装有六轴机械臂2，在机床1的侧面安装有自动上下料机3，自动上下料机3安装在六轴机械臂2伸臂可及的范围内，产品置于物料托盘4之上，通过六轴机械臂2实现物料托盘4在自动上下料机3的运送。

如图2所示，自动上下料机3包括有送料机构、水平移送机构、下料机构和机架，所述的送料机构和下料机构安装固定在机架之间，所述的送料机构和下料机构采用前后安装设置，所述的水平移送机构安装固定在送料机构和下料机构之上，所述的送料机构将物料托盘4送至送料机构的最高位置，所述的水平移送机构将完成产品加工的物料托盘4移送至下料位置，所述的下料机构将位于下料位置的物料托盘4运走。

所述的送料机构包括有送料托架31、送料托盘顶柱311和送料电机51，所述的水平移送机构包括有水平移送托架33、水平移送顶柱331、水平移送电机53、同步带56和水平移送支架63，所述的水平移送支架63还安装有感应器一71和感应器二72，所述的下料机构包括有下料托架32、下料托盘顶柱321和下料电机52，所述的机架包括有底板61、立柱62、滑柱55、丝杆54和脚轮73。

所述的底板61安装固定在脚轮73之上，所述的底板61安装有立柱62，所述的送料机构和下料机构安装固定在立柱62之间，所述的水平移送支架63安装固定在立柱62之上，所述的水平移送托架33安装在水平移送支架63之上，所述的水平移送顶柱331安装在水平移送托架33之上，所述的底板61上安装固定有滑柱55，所述的滑柱55分别连接送料托架31和下料托架32，所述的送料托盘顶柱311安装在送料托架31之上，所述的下料托盘顶柱321安装在下料托架32之上，所述的送料托盘顶柱311、水平移送顶柱331和下料托盘顶柱321的形状相同，所述的底板61上设置有丝杆54，所述的丝杆54分别固定送料电机51和下料电机52。

所述的物料托盘4在自动上下料机3的运送步骤如下；

步骤一，待加工的产品置于物料托盘4，所述的物料托盘4采用多层设置，所述的物料托盘4由叉车置于送料托架31，由送料托盘顶柱311固定在送料托架31之上，此时，由人工启动自动上下料机3，所述的送料电机51带动送料托架31和物料托盘4上升至送料机构的最高位置。

步骤二，所述的感应器一71感应到物料托盘4到达送料机构的最高位置，感应器一71 发送指令到送料电机51，所述的送料电机51停止运作使物料托盘4停留在送料机构的最高位置。所述的六轴机械臂2夹取最上层物料托盘4上的产品到机床1进行加工，待最上层的物料托盘4上的产品全部加工完毕，所述的六轴机械臂2发送指令到水平移送电机53，所述的水平移送电机53启动，通过同步带56带动水平移送托架33到达最上层物料托盘4的下方。所述的感应器二72感应到水平移动托架33到达最上层物料托盘4下方，感应器二72发送指令到送料电机51，所述的送料电机51下降一个物料托盘4的高度，使最上层的物料托盘4 与下层的物料托盘4分离，所述的最上层的物料托盘4落到水平移送托架33之上，由水平移送顶柱331固定在水平移送托架33之上，所述的水平移送托架33带动最上层的物料托盘4移送至下料位置。

步骤三，所述的下料电机52启动带动下料托架32上升至水平移送机构的下料位置，由下料托盘顶柱321顶起水平移送托架33上的物料托盘4与水平移送托架33分离落到下料托架32之上，再由下料托盘顶柱321固定在下料托架32之上，下料托架32带着物料托盘4下降，此时，送料电机51启动带动剩余的物料托盘4上升进行同样的动作直至送料托架33上的物料托盘4全部移送至下料托架32，由叉车带走下料托架32上的物料托盘4。

本申请通过上料机构，水平移送机构和下料机构的配合实现自动上下料，提高了工作效率，且可以适应不同的产品的机床自动上下料，有效克服了现有技术中的缺点。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (4)

1.自动上下料机，其特征在于，所述的自动上下料机(3)设置有送料机构、下料机构、水平移送机构和机架，所述的送料机构和下料机构安装固定在机架之间，所述的送料机构和下料机构前后设置，所述的水平移送机构安装固定在送料机构和下料机构之上，

所述的送料机构包括送料电机(51)、送料托架(31)和送料托盘顶柱(311)，所述的送料托盘顶柱(311)安装在送料托架(31)之上，所述的送料电机(51)带动送料托架(31)和物料托盘(4)上升至送料机构的最高位置，

所述的水平移送机构包括水平移送支架(63)、水平移送托架(33)、水平移送顶柱(331)、水平移送电机(53)和同步带(56)，所述的水平移送顶柱(331)安装在水平移送托架(33)之上，所述的水平移送支架(63)上安装设置有感应器一(71)和感应器二(72)，所述的感应器二(72)感应到水平移送托架(33)到达最上层物料托盘(4)下方，所述感应器二(72)发送指令到送料电机(51)，所述的送料电机(51)下降一个物料托盘(4)的高度，所述的最上层的物料托盘(4)落到水平移送托架(33)之上，所述的水平移送托架(33)带动最上层的物料托盘(4)移送至下料位置，

所述的下料机构包括下料电机(52)、下料托架(32)和下料托盘顶柱(321)，所述的下料托盘顶柱(321)安装在下料托架(32)之上，所述的下料电机(52)启动带动下料托架(32)上升至水平移送机构的下料位置，所述下料托盘顶柱(321)顶起水平移送托架(33)上的物料托盘(4)，所述下料托架(32)带着物料托盘(4)下降，

所述的机架包括底板(61)、立柱(62)、滑柱(55)、丝杆(54)和脚轮(73)，所述的底板(61)安装设置有四根立柱(62)，所述的滑柱(55)分别连接送料托架(31)和下料托架(32)，所述的底板(61)上安装设置有两根丝杆(54)，所述的丝杆(54)固定送料电机(51)和下料电机(52),

所述的送料托盘顶柱(311)、水平移送顶柱(331)和下料托盘顶柱(321)结构形状相同。

2.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于，所述的底板(61)安装固定在脚轮(73)之上，所述的底板(61)上安装设置有四根滑柱(55)。

3.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于，所述的自动上下料机(3)安装固定在机床(1)的侧面，所述的自动上下料机(3)在六轴机械臂(2)伸臂可及的范围内。

4.如权利要求3所述的自动上下料机，其特征在于，所述的六轴机械臂(2)安装固定在机床(1)上的机床台板(11)。

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