CN217617385U - 钢背自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及刹车片加工的技术领域，尤其是涉及一种钢背自动上料设备，包括储料装置、输送装置、第一机械手、第二机械手。钢背通过堆积在储料装置上，第一机械手从储料装置上抓取钢背后将钢背转运至输送装置，第二机械手抓取输送装置上的钢背后将钢背输送至冲床中。本申请能够使钢背在上料的过程中不易掉落且能够将钢背稳定精准地输送至冲床中。

Description

钢背自动上料设备

技术领域

本申请涉及刹车片钢背生产加工的技术领域，尤其是涉及一种钢背自动上料设备。

背景技术

钢背是刹车片的组成之一，主要用于固定摩擦材料。钢背在生产过程中需要经过冲床的冲孔加工才能加工成型。

目前，公布号为CN111137614A的专利公开了一种转式储料设备及用于刹车片的转式上料机，其中的转式储料设备包括转台，转台为底部大顶部小的锥台状。转台的外周表面设置有多组料槽，每组料槽由两个平行的挡板和一个侧板组成，料槽呈倾斜设置。料槽的底部设置有物料托块，物料托块的承托面呈倾斜设置，承托面远离转台的一端高于靠近转台的一端，避免物料掉落。

转式上料机包括转式储料设备、取放装置，取放装置设置在储料设备的上方，取放装置为一种机械臂结构，为了便于抓取倾斜的料槽中的物料，取放装置中的机械臂呈倾斜设置。

通常在冲床上料过程中，由于冲床的冲压过程为竖直方向的冲孔动作，从而上料适宜采用水平方向的进料方式，才使得物料能够在冲床中精准定位。

关于冲床上料的相关技术可参考公告号为CN216461356U的专利，其公开了一种冲床自动上料机械手装置，该机械臂为水平设置，便于将物料水平送入冲床模具中。

针对上述中的相关技术，公布号为CN111137614A的专利中公开的转式上料机，其包含的转式储料设备、取放装置的组合结构，虽达到了物料在上料过程中不易掉落的问题，但由于取放装置中的机械臂呈倾斜设置，从而不易将物料精准地输送至冲床模具中。

实用新型内容

为了使钢背在上料的过程中不易掉落且能够稳定精准地输送至冲床中，本申请提供一种钢背自动上料设备。

本申请提供的一种钢背自动上料设备，采用如下的技术方案：

一种钢背自动上料设备，包括：

储料装置，用于供给物料；所述储料装置包括底座、储料台、顶升机构，所述储料台转动连接于所述底座，所述储料台的周向壁上设置有用于容纳物料的料槽，所述料槽的顶端朝向所述储料台的中心倾斜，所述顶升机构用于将所述料槽中的物料沿料槽的倾斜方向向上顶升；

输送装置，用于水平输送物料；

第一机械手，用于将所述储料装置供给的物料依次转运至输送装置上，所述第一机械手位于所述储料装置的上方，所述第一机械手包括机械臂、滑动架、第一抓料组件，所述机械臂的长度方向垂直于所述储料装置对物料的供给方向，所述滑动架滑动连接于所述机械臂，所述机械臂上连接有用于驱动所述滑动架移动的第一滑移组件，所述第一抓料组件沿垂直于所述第一机械臂的方向滑动连接于所述滑动架，所述第一抓料组件用于取放物料，所述滑动架上连接有用于驱动所述第一抓料组件升降的第一升降组件；

第二机械手，用于抓取所述输送装置上的物料并将物料沿水平方向输送至冲床中。

通过采用上述技术方案,将钢背堆积在储料装置上的料槽中，钢背由于料槽倾斜向上设置，使钢背在重力的作用下贴在料槽内壁上，从而钢背在储料装置上不易掉落。

顶升机构将料槽中的钢背向上顶升，第一升降组件驱动第一抓料组件下降并对料槽最顶端的钢背进行抓取，然后第一升降组件驱动第一抓料组件上升，第一抓料组件带动钢背上升，顶升机构继续对钢背进行顶升。

接着第一滑移组件驱动滑动架沿着第一机械臂滑动到输送装置上方，第一升降组件驱动第一抓料组件下降，第一抓料组件将钢背放置在输送装置上，然后第一滑动组件、滑动架、第一升降组件相互配合，使得第一抓料组件再次对顶升机构顶升的钢背进行抓取。

然后输送装置将钢背朝向第二机械手输送一端距离后，第二机械手对输送装置上的钢背进行抓取，最后第二机械手将钢背沿水平方向输送至冲床中，达到了将钢背稳定精准地输送至冲床中的效果。

上述技术方案通过储料装置、第一机械手、输送装置、第二机械手的相互配合，达到了使钢背在上料的过程中不易掉落且能够稳定精准地输送至冲床中的效果。

可选的，所述顶升机构包括：

顶升块，用于顶升所述料槽中的物料；

传动组件，设置在所述底座上，所述顶升块连接在所述传动组件上，所述传动组件用于驱动所述顶升块沿所述料槽的倾斜方向升降。

通过采用上述技术方案,顶升机构工作时，传动组件驱动顶升块沿所述料槽的倾斜方向上升，顶升块对钢背起到顶升的作用，使料槽中的钢背升起，从而使第一机械手方便抓取。第一抓料组件每抓取一个钢背，顶升块上升一段距离，使得第一抓料组件每次取料都在同一个位置。

可选的，所述输送装置包括：

输送架；

输送平台，水平设置且固定在所述输送架上；

挡板，固定在所述输送平台上；

推板，滑动设置在所述输送平台上，所述推板用于将所述输送平台上的物料朝向所述挡板推动；

推动组件，设置在所述输送架上，所述推动组件用于驱动所述推板滑动。

通过采用上述技术方案,第一机械手将钢背放置到输送装置后，推动组件驱动推板沿着输送平台水平移动，推板推动钢背水平移动。当钢背抵触于挡板时，第二机械手抓取靠近挡板的钢背，然后推板远离挡板移动复位至初始位置。通过输送架、输送平台、挡板、推板、推动组件的相互配合，达到了在第一机械手与第二机械手之间中转钢背的效果。

可选的，所述输送平台上设置有定位组件，所述定位组件用于将靠近所述挡板的物料进行定位，所述定位组件包括：

护板，固定于所述定位平台的上表面，所述推板沿所述护板的长度方向滑动；

移动板，滑动设置在所述定位平台的上表面，所述移动板位于所述定位平台靠近所述挡板的一端，所述移动板的滑动方向垂直于所述推板的滑动方向；

定位驱动件，连接在输送架上，用于驱动所述移动板移动。

通过采用上述技术方案,当钢背水平移动到靠近挡板的位置时，定位驱动件驱动移动板滑动，移动板将钢背朝向靠近护板的方向推动，通过推板、移动板、挡板和护板形成一个方形的定位区域，使钢背准确的停留在该定位区域，从而达到了对钢背定位的效果，有利于第二机械手对钢背进行精准抓取。

可选的，所述料槽沿所述储料台的周向壁分布有多个，所述底座上连接有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述储料台旋转。

通过采用上述技术方案,通过将料槽设置为多个，从而增大了储料台上储存钢背的容量。在其中一个料槽中的钢背拾取完毕后，旋转机构可以驱动储料台转动，储料台转动使下一个装载钢背的料槽移动至靠近顶升机构的位置，使的顶升机构继续对钢背进行顶升，第一机械手能继续抓取物料，可以实现储料装置的连续供料。

可选的，所述旋转机构包括：

转轴，呈竖向设置，所述转轴转动连接于所述底座，所述储料台固定连接于所述转轴；

旋转驱动组件，设置在所述底座上，所述旋转驱动组件用于驱动所述转轴旋转。

通过采用上述技术方案,当储料台需要转动时，旋转驱动组件驱动转轴旋转，转轴带动储料台转动。

可选的，所述转轴的顶端穿出所述储料台，所述输送架上连接有支撑架，所述转轴的顶端转动连接于所述支撑架。

通过采用上述技术方案,支撑架对转轴的顶端进行定位，使转轴与储料台在转动时更加稳定。

可选的，所述第一机械臂固定在所述支撑架上。

通过采用上述技术方案,由于支撑架架设在转轴与输送架之间，支撑架呈悬空状，稳定性不高。从而在选择第一机械手的类型时，选择将第一机械臂固定在支撑架上，仅采用滑动架进行滑动、第一抓料组件进行升降的方式，能够保证储料装置、第一机械手、输送装置的整体稳定性。

可选的，所述第二机械手包括：

安装架；

升降臂，呈水平设置，所述升降臂沿竖向滑动连接在所述安装架上；

第二升降组件，设置在所述安装架上，所述第二升降组件用于驱动所述升降臂升降；

伸缩臂，呈水平设置，所述伸缩臂沿水平方向滑动连接在所述升降臂上，所述伸缩臂的伸缩方向垂直于所述输送装置输送物料的方向；

伸缩驱动组件，设置在所述升降臂上，所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩臂滑动；

第二抓料组件，连接在所述伸缩臂上，所述第二抓料组件用于取放物料。

通过采用上述技术方案,第二机械手工作时，首先将第二抓料组件移动至输送平台上的定位区域，接着第二抓料组件对定位区域的钢背进行抓取，然后第二升降组件驱动升降臂垂直上升，接着升降臂带动伸缩臂与第二抓料组件垂直上升，然后第二抓料组件带动钢背垂直上升，接着伸缩驱动组件驱动伸缩臂进行沿着升降臂的长度方向水平伸出。由于伸缩臂占用的竖向高度空间较小且沿水平方向进行伸缩，从而便于将钢背输送至冲床内。

第二抓料组件将钢背送达至冲床内后，伸缩臂缩回，接着升降臂带动伸缩臂、第二抓料组件下降，再次抓取输送装置上的物料，如此反复操作，达到了精准将物料输送至冲床内的效果。

可选的，所述第二机械手还包括：

支撑座，所述安装架沿水平方向滑动连接在所述支撑座上，所述安装架的滑动方向垂直于所述伸缩臂的伸缩方向；

第二滑移组件，设置在所述支撑座上，所述第二滑移组件用于驱动所述安装架移动。

通过采用上述技术方案,当需要调整第二抓料组件抓取的位置时，利用第二滑移组件驱动安装架移动，安装架带动第二抓料组件移动，从而调整第二抓料组件的抓料位置，便于第二抓料组件精准抓取钢背。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过储料装置、第一机械手、输送装置、第二机械手的相互配合，达到了使钢背在上料的过程中能够稳定精准地输送至冲床中的效果；

2.通过底座、储料台、多个料槽、旋转机构、顶升机构的相互配合，达到了持续供料的效果；

3.通过支撑座、安装架、升降臂、伸缩臂、第二抓料组件、第二升降组件、伸缩驱动组件的相互配合，伸缩臂占用的竖向高度空间较小且沿水平方向进行伸缩，从而便于将钢背精准稳定地输送至冲床内。

附图说明

图1是本申请实施例的钢背自动上料设备的结构示意图。

图2是本申请实施例的储料装置的结构示意图。

图3是本申请实施例的输送装置的结构示意图。

图4是本申请实施例的储料台、输送架、支撑架的结构示意图。

图5是本申请实施例的第一机械手的结构示意图。

图6是本申请实施例的第二机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1、储料装置；11、底座；111、转轴；12、储料台；121、料槽；13、顶升机构；131、顶升块；2、输送装置；21、输送架；22、输送平台；23、推板；24、挡板；25、护板；26、移动板；27、支撑架；3、第一机械手；31、机械臂；32、滑动架；33、第一抓料组件；4、第二机械手；41、安装架；42、升降臂；43、伸缩臂；44、第二抓料组件；45、支撑座。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢背自动上料设备。

参照图1，钢背自动上料设备包括储料装置1、输送装置2、第一机械手3、第二机械手4。钢背首先堆积在储料装置1上，第一机械手3从储料装置1上抓取钢背后将钢背转运至输送装置2，第二机械手4抓取输送装置2上的钢背后将钢背输送至冲床中。

参照图2，储料装置1包括底座11、储料台12、顶升机构13，储料台12呈上窄下宽的圆台状，储料台12转动连接在底座11上，储料台12的底部与底座11之间具有间距。底座11上设置有用于驱动储料台12转动的旋转机构。旋转机构包括转轴111、旋转组件。转轴111呈竖向设置，转轴111转动连接于底座11，旋转组件可采用电机和齿轮组的组合驱动方式来驱动转轴111转动。

参照图2，储料台12的周向壁上设置有用于容纳钢背的料槽121，料槽121由两个挡杆与储料台12的侧壁形成，挡杆连接在储料台12的周向壁上，挡杆沿储料台12的周向壁的倾斜方向设置。从而使得料槽121的顶端朝向所述储料台12的中心倾斜，料槽121内可沿倾斜向上堆叠多个钢背，料槽121呈倾斜设置可以使钢背由于重力贴在储料台12的侧壁上，使钢背不易掉落。料槽121的底部设置有用于承载钢背的承托块，承托块连接在储料台12上。

参照图2，为了增大储料台12储存钢背的容量，料槽121环绕储料台12的周向壁设置有多个。

参照图2，顶升机构13包括顶升块131、传动组件，顶升块131设置在底座11的上方。传动组件为螺杆驱动的方式，用于驱动顶升块131沿料槽121的倾斜方向进行升降。顶升块131上设置有供托块122穿设的让位槽132。顶升块131上升时可穿设至料槽121内对钢背进行顶升，下降时可下降至储料台12的下方。

储料装置1在供料时，第一机械手3抓取顶升块131上方最顶端的钢背后，传动组件驱动顶升块131上升，顶升块131进入自身上方的料槽121内将钢背进行顶升，从而使得靠近顶升机构13的料槽121中最顶端的钢背始终处于同一高度，便于第一机械手3定点抓取。

当其中一个料槽121中的钢背抓取完后，传动组件驱动顶升块131下降，使得顶升块131下降至储料台12的下方。接着旋转组件驱动转轴111转动，转轴111带动储料台12转动，使得下一列装载有钢背的料槽121转动至顶升块131的上方。然后顶升块131再次对自身上方料槽121中的钢背进行顶升，从而持续为第一机械手3供料。

参照图3，输送装置2包括输送架21、输送平台22，输送架21固定在底座11的上侧，输送平台22呈水平设置且固定在输送架21的顶端。输送平台22的上表面固定设置有挡板24，挡板24位于输送平台22长度方向的一端。输送平台22的上表面滑动设置有推板23，推板23沿输送平台22的长度方向滑动，推板23在移动的过程中朝向或远离挡板24移动。输送架21上连接有用于驱动推板23移动的推动组件，推动组件可选择气缸或传送带的驱动方式等。

参照图3和图4，第一机械手3将钢背抓取到输送平台22上后，推动组件驱动推板23朝向挡板24移动，使得推板23推动钢背朝向挡板24移动。

参照图1和图3，输送平台22上连接有定位组件，当钢背抵触于挡板24时，定位组件对钢背进行定位后，然后第二机械手4对钢背进行抓取。

参照图3，定位组件包括护板25、移动板26、定位驱动件，护板25固定连接在输送平台22的上表面，护板25的长度方向平行于输送平台22的长度方向，护板25与挡板24相互垂直。移动板26沿水平方向滑动设置在输送平台22的上表面，移动板26的滑动方向与推板23的滑动方向垂直。输送架21上连接有用于驱动移动板26滑移的定位驱动件，定位驱动件可采用气缸驱动的方式等。

当钢背抵触于挡板24时，定位驱动件驱动移动板26滑动，移动板26将钢背朝向靠近护板25的方向推动。通过推板23、移动板26、挡板24和护板25形成一个方形的定位区域，使钢背准确的停留在该定位区域，从而达到了对钢背定位的效果，有利于第二机械手4对钢背进行精准抓取。

推板23和移动板26将钢背推入定位区域后，推板23和移动板26进行复位，然后第二机械手4对定位区域的钢背进行准确抓取。

参照图4和图5，第一机械手3包括机械臂31、滑动架32、第一抓料组件33。机械臂31横跨在转轴111的顶端与输送平台22之间，滑动架32滑动连接于机械臂31。第一抓料组件33可为电磁吸盘或真空吸盘，第一抓料组件33沿垂直于机械臂31的方向滑动连接于滑动架32。

参照图4和图5，由于储料装置1的供料方式为倾斜向上供料，从而为了第一抓料组件33能够对钢背进行稳定抓取，需要将第一抓料组件33抓料时的升降方向设置为平行于顶升块131的升降方向。

参照图5，机械臂31上连接有用于驱动滑动架32滑动的第一滑移组件，滑动架32上连接有用于驱动第一抓料组件33升降的第一升降组件，第一滑移组件和第一升降组件均可采用螺杆或传送带驱动的方式等。

第一机械手3为市面上常规的二轴机械手，因此滑动架32沿机械臂31的滑动方向和第一抓料组件33沿滑动架32滑动的方向相互垂直，在第一抓料组件33的升降方向为了适配料槽121而设置成倾斜状后，导致机械臂31也为倾斜设置。

参照图2和图4，输送架21上固定连接有支撑架27，转轴111的顶端穿出储料台12后转动连接于支撑架27，从而支撑架27的中间部位呈悬空状。机械臂31下沉的一端固定连接在支撑架27上，机械臂31沿竖直方向的投影垂直于输送平台22的长度方向，第一机械臂31位于顶升块131的正上方。

第一机械手3工作时，首先第一机械手3中的第一抓料组件33对靠近顶升块131的料槽121中最顶端的钢背进行抓取，第一升降组件驱动第一抓料组件33上升，钢背随着第一抓料组件33沿滑动架32上升。接着第一滑移组件驱动滑动架32在机械臂31上滑动，滑动架32带动第一抓料组件33、钢背在机械臂31上滑动，使钢背移动到输送装置2的上端。然后第一升降组件驱动第一抓料组件33下降，使得第一抓料组件33将钢背移动至靠近输送平台22，接着第一抓料组件33将钢背释放到输送平台22上。然后第一抓料组件33上升，滑动架32复位至顶升块131的上方，然后第一抓料组件33下降，继续对下一块钢背进行抓取。

通过第一机械手3的反复抓取，达到了将储料装置1上的钢背依次转移到输送装置2上的效果。

参照图4和图6，第二机械手4包括支撑座45、安装架41、升降臂42、伸缩臂43、第二抓料组件44。支撑座45固定在底座11上，安装架41沿水平方向滑动连接在支撑座45的上侧，安装架41的滑动方向平行于输送平台22的长度方向。支撑座45上连接有用于驱动安装架41滑动的第二滑移组件，第二滑移组件可采用螺杆驱动的方式。

参照图4和图6，升降臂42与伸缩臂43均呈水平设置且两者相互平行或同轴设置，升降臂42和伸缩臂43的长度方向均垂直于输送平台22的长度方向。升降臂42沿竖向滑动连接在安装架41内，安装架41上连接有用于驱动升降臂42升降的第二升降组件。由于升降臂42的长度较长，可将第二升降组件设置为螺杆驱动与气缸驱动的组合，使得升降臂42的升降更为平稳。

参照图6，伸缩臂43滑动连接于升降臂42，伸缩臂43沿升降臂42的长度方向进行伸缩。升降臂42上连接有用于驱动伸缩臂43滑动的伸缩驱动件，伸缩驱动件为传送带的驱动方式。

参照图6，第二抓料组件44为可为电磁吸盘或真空吸盘，第二抓料组件44固定在伸缩臂43的下表面。可根据冲床中加工位的数量，来选择在伸缩臂43上安装相应的第二抓料组件44的数量。

第二机械手4工作时，为了使得第二抓料组件44精准抓取钢背，一方面通过第二滑移组件驱动安装架41移动，安装架41带动升降臂42、伸缩臂43、第二抓料组件44移动，另一方面通过伸缩驱动件驱动伸缩臂43伸缩，伸缩臂43带动第二抓料组件44移动，从而达到了精准调整第二抓料组件44位置的效果。

当第二抓料组件44精准移动至钢背的上方时，第二升降组件驱动升降臂42下降，第二升降臂42带动伸缩臂43、第二抓料组件44下降，第二抓料组件44对钢背进行抓取。

第二抓料组件44对钢背进行精确抓取后，升降臂42带动伸缩臂43、第二抓料组件44、钢背上升，使得钢背上升至与冲床的进料口同一水平高度。接着伸缩驱动件驱动伸缩臂43伸缩，伸缩臂43带动第二抓料组件44、钢背移动，从而将钢背输送至冲床中。

参照图6，由于伸缩臂43呈水平长条状，从而占用的竖向空间较少，且伸缩臂43可带动第二抓料组件44、钢背进行水平输送，从而能够将钢背稳定精准的输送至进料口较为狭窄的冲床中。

本实施例之所以将第一机械手3和第二机械手4设置成相应的结构，是考虑到钢背上料的特定工况。

针对于第一机械手3的设计，由于支撑架27呈悬空状，且支撑架27的一端与转轴111转动连接，从而支撑架27的稳定性不高，机械臂31不适宜选择为升降式，因此将机械臂31固定在支撑架27上，从而将第一抓料组件33设置为升降式。机械臂31经过固定后，即使钢背的尺寸发生变化，滑动架32滑动至顶升块131的上方时仍然能够和顶升块131上方的钢背进行精确对位，因此机械臂31不需要水平移动，从而将第一机械手3设计为二轴机械手。

针对于第二机械手4的设计，一方面由于支撑座45能够稳定支撑升降臂42，因此升降臂42可设置呈升降式结构。另一方面冲床的冲孔动作通常为上下冲孔动作，因此往冲床中进行水平送料的进料口通常较为狭小，因此输送钢背采用水平长杆式的伸缩臂43为最佳。而为了适应不同尺寸的钢背，需要水平移动安装架41，从而调节升降臂42和伸缩臂43的位置，使得第二抓料组件44能够和输送平台22上的钢背进行精确对位，因此将第二机械手4设置为三轴机械手。

本申请实施例一种钢背自动上料设备的实施原理为：首先将钢背堆积在储料台12上的多个料槽121内，顶升块131对自身上方的料槽121中的钢背进行顶升，使得第一抓料组件33刚好对顶升块131上方最顶端的钢背进行抓取。每当第一机械手3抓取一个钢背后，顶升块131便向上顶升一段距离，使每次第一机械手3都能在同一位置抓取钢背。当同一个料槽121中的钢背抓取完毕后，顶升块131下降至储料台12的下方，然后旋转组件驱动转轴111转动，转轴111带动储料台12开始转动，使下一个装载有钢背的料槽121转动到顶升块131的上方，利用顶升块131再次顶升自身上方的料槽121中的钢背，如此反复操作，从而实现储料装置1不间断地供料。

第一机械手3中的第一抓料组件33抓取钢背后，第一升降组件驱动第一抓料组件33上升，第一抓料组价带动钢背沿着滑动架32上升，接着第一滑动组件驱动滑动架32沿机械臂31滑动，滑动架32带动第一抓料组件33、钢背朝向输送平台22滑动。当滑动架32滑动至输送平台22的上方后，第一抓料组件33下降并将钢背释放到输送平台22上。然后第一抓料手再沿着滑动架32和机械臂31滑动回到储料装置1料槽121位置对下一块钢背进行抓取。

输送装置2上有第一机械手3放下的钢背时，推动组件驱动推板23沿着水平输送平台22移动，推板23推动钢背沿着水平输送平台22将钢背推至挡板24处，定位驱动件驱动移动板26靠近钢背进行移动，将钢背定位在输送平台22上，接着推板23和移动板26进行复位。

第二机械手4的第二滑移组件和伸缩驱动组件分别驱动安装架41和伸缩臂43进行移动，从而使第二抓料组件44位于钢背中心的正上方，第二抓料组件44将位于水平定位区域的钢背进行抓取，接着第二升降组件驱动升降臂42上升，第二抓料组件44跟随升降臂42上升，然后伸缩驱动组件驱动伸缩臂43伸出，第二抓料组件44跟随着伸缩臂43进行水平的伸出，从而将钢背水平的送至冲床的上，使钢背准确的落入冲床模具中，接着第二抓料机械手再通过伸缩臂43和升降臂42再次回到输送平台22上方对下一块钢背进行抓取。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢背自动上料设备，其特征在于，包括：

储料装置(1)，用于供给物料；所述储料装置(1)包括底座(11)、储料台(12)、顶升机构(13)，所述储料台(12)转动连接于所述底座(11)，所述储料台(12)的周向壁上设置有用于容纳物料的料槽(121)，所述料槽(121)的顶端朝向所述储料台(12)的中心倾斜，所述顶升机构(13)用于将所述料槽(121)中的物料沿料槽(121)的倾斜方向向上顶升；

输送装置(2)，用于水平输送物料；

第一机械手(3)，用于将所述储料装置(1)供给的物料依次转运至输送装置(2)上，所述第一机械手(3)位于所述储料装置(1)的上方，所述第一机械手(3)包括机械臂(31)、滑动架(32)、第一抓料组件(33)，所述机械臂(31)的长度方向垂直于所述储料装置(1)对物料的供给方向，所述滑动架(32)滑动连接于所述机械臂(31)，所述机械臂(31)上连接有用于驱动所述滑动架(32)移动的第一滑移组件，所述第一抓料组件(33)沿垂直于所述第一机械臂(31)的方向滑动连接于所述滑动架(32)，所述第一抓料组件(33)用于取放物料，所述滑动架(32)上连接有用于驱动所述第一抓料组件(33)升降的第一升降组件；

第二机械手(4)，用于抓取所述输送装置(2)上的物料并将物料沿水平方向输送至冲床中。

2.根据权利要求1所述的钢背自动上料设备，其特征在于，所述顶升机构(13)包括：

顶升块(131)，用于顶升所述料槽(121)中的物料；

传动组件，设置在所述底座(11)上，所述顶升块(131)连接在所述传动组件上，所述传动组件用于驱动所述顶升块(131)沿所述料槽(121)的倾斜方向升降。

3.根据权利要求1所述的钢背自动上料设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括：

输送架(21)；

输送平台(22)，水平设置且固定在所述输送架(21)上；

挡板（24），固定在所述输送平台(22)上；

推板(23)，滑动设置在所述输送平台(22)上，所述推板(23)用于将所述输送平台(22)上的物料朝向所述挡板（24）推动；

推动组件，设置在所述输送架(21)上，所述推动组件用于驱动所述推板(23)滑动。

4.根据权利要求3所述的钢背自动上料设备，其特征在于，所述输送平台(22)上设置有定位组件，所述定位组件用于将靠近所述挡板（24）的物料进行定位，所述定位组件包括：

护板(25)，固定于所述输送平台(22)的上表面，所述推板(23)沿所述护板(25)的长度方向滑动；

移动板(26)，滑动设置在所述输送平台(22)的上表面，所述移动板(26)位于所述输送平台(22)靠近所述挡板（24）的一端，所述移动板(26)的滑动方向垂直于所述推板(23)的滑动方向；

定位驱动件，连接在输送架(21)上，用于驱动所述移动板(26)移动。

5.根据权利要求3所述的钢背自动上料设备，其特征在于，所述料槽(121)沿所述储料台(12)的周向壁分布有多个，所述底座(11)上连接有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述储料台(12)旋转。

6.根据权利要求5所述的钢背自动上料设备，其特征在于，所述旋转机构包括：

转轴(111)，呈竖向设置，所述转轴(111)转动连接于所述底座(11)，所述储料台(12)固定连接于所述转轴(111)；

旋转驱动组件，设置在所述底座(11)上，所述旋转驱动组件用于驱动所述转轴(111)旋转。

7.根据根据权利要求6所述的钢背自动上料设备，其特征在于，所述转轴(111)的顶端穿出所述储料台(12)，所述输送架(21)上连接有支撑架(27)，所述转轴(111)的顶端转动连接于所述支撑架(27)。

8.根据权利要求7所述的钢背自动上料设备，其特征在于，所述第一机械臂(31)固定在所述支撑架(27)上。

9.根据权利要求1所述的钢背自动上料设备，其特征在于，所述第二机械手(4)包括：

安装架(41)；

升降臂(42)，呈水平设置，所述升降臂(42)沿竖向滑动连接在所述安装架(41)上；

第二升降组件，设置在所述安装架(41)上，所述第二升降组件用于驱动所述升降臂(42)升降；

伸缩臂(43)，呈水平设置，所述伸缩臂(43)沿水平方向滑动连接在所述升降臂(42)上，所述伸缩臂(43)的伸缩方向垂直于所述输送装置(2)输送物料的方向；

伸缩驱动组件，设置在所述升降臂(42)上，所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩臂(43)滑动；

第二抓料组件(44)，连接在所述伸缩臂(43)上，所述第二抓料组件(44)用于取放物料。

10.根据权利要求9所述的钢背自动上料设备，其特征在于，所述第二机械手(4)还包括：

支撑座(45)，所述安装架(41)沿水平方向滑动连接在所述支撑座(45)上，所述安装架(41)的滑动方向垂直于所述伸缩臂(43)的伸缩方向；

第二滑移组件，设置在所述支撑座(45)上，所述第二滑移组件用于驱动所述安装架(41)移动。

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