JP3144493B2 - タッピング機能を有するミクロジョイント分離装置 - Google Patents
タッピング機能を有するミクロジョイント分離装置Info
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- JP3144493B2 JP3144493B2 JP17195691A JP17195691A JP3144493B2 JP 3144493 B2 JP3144493 B2 JP 3144493B2 JP 17195691 A JP17195691 A JP 17195691A JP 17195691 A JP17195691 A JP 17195691A JP 3144493 B2 JP3144493 B2 JP 3144493B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はミクロジョイント加工
されたワークにタッピング加工ができるようにしたタッ
ピング機能を有するミクロジョイント分離装置に関す
る。
されたワークにタッピング加工ができるようにしたタッ
ピング機能を有するミクロジョイント分離装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来タレットパンチプレスやレーザ加工
機により板状のワークより多数のワークを加工する場
合、ワークと製品の間をミクロジョイントやワイヤジョ
イントにより接続された状態で加工し、加工後ミクロジ
ョイントやワイヤジョイント部分より製品を分離する加
工方法が知られている。またミクロジョイント加工によ
り加工された製品にタッピング加工する場合、従来では
タレットパンチプレスやレーザ加工機等にタッピング装
置を設けて、ミクロジョイント加工後このタッピング装
置でタッピング加工している。
機により板状のワークより多数のワークを加工する場
合、ワークと製品の間をミクロジョイントやワイヤジョ
イントにより接続された状態で加工し、加工後ミクロジ
ョイントやワイヤジョイント部分より製品を分離する加
工方法が知られている。またミクロジョイント加工によ
り加工された製品にタッピング加工する場合、従来では
タレットパンチプレスやレーザ加工機等にタッピング装
置を設けて、ミクロジョイント加工後このタッピング装
置でタッピング加工している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のようにタ
レットパンチプレスなどにタッピング装置を設けた場
合、ミクロジョイント加工後タッピング加工するサイク
ルタイムと、ミクロジョイント分離装置がミクロジョイ
ントを分離するサイクルタイムが大幅に異なるため、タ
レットパンチプレスなどの下流側にミクロジョイント分
離装置を設置してシステムを構成すると、ラインバラン
スが悪くなって生産性が著しく低下する不具合があっ
た。この発明は上記不具合を改善する目的でなされたも
ので、ミクロジョイント分離装置側でタッピング加工が
行えるようにしたタッピング機能を有するミクロジョイ
ント分離装置を提供してサイクルタイムの平準化と生産
性の向上を図ろうとするものである。
レットパンチプレスなどにタッピング装置を設けた場
合、ミクロジョイント加工後タッピング加工するサイク
ルタイムと、ミクロジョイント分離装置がミクロジョイ
ントを分離するサイクルタイムが大幅に異なるため、タ
レットパンチプレスなどの下流側にミクロジョイント分
離装置を設置してシステムを構成すると、ラインバラン
スが悪くなって生産性が著しく低下する不具合があっ
た。この発明は上記不具合を改善する目的でなされたも
ので、ミクロジョイント分離装置側でタッピング加工が
行えるようにしたタッピング機能を有するミクロジョイ
ント分離装置を提供してサイクルタイムの平準化と生産
性の向上を図ろうとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、本体の上流側に搬入されたワークをＸ軸
方向へ移動するグリップと、上記本体に設けられ、かつ
上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ移動自在なハンマ及びタ
ッピング装置と、上記グリップと、ハンマ及びタッピン
グ装置をＸ−Ｙ軸方向へ移動することにより、ワークの
ハンマリング個所及びタッピング個所を位置決めするＮ
Ｃ装置と、上記ハンマによりハンマリングされるワーク
及びタッピング装置によりタッピング加工されるワーク
を下方より支持する受け台とを具備したものである。
成するために、本体の上流側に搬入されたワークをＸ軸
方向へ移動するグリップと、上記本体に設けられ、かつ
上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ移動自在なハンマ及びタ
ッピング装置と、上記グリップと、ハンマ及びタッピン
グ装置をＸ−Ｙ軸方向へ移動することにより、ワークの
ハンマリング個所及びタッピング個所を位置決めするＮ
Ｃ装置と、上記ハンマによりハンマリングされるワーク
及びタッピング装置によりタッピング加工されるワーク
を下方より支持する受け台とを具備したものである。
【０００５】
【作 用】上記構成によりＮＣ制御されるタッピング
装置により製品のタッピング加工を行った後ハンマによ
りミクロジョイントを適確に分離することができるた
め、タレットパンチプレスなどとサイクルタイムが平準
化されてシステムとしてのラインバランスがよくなり、
生産性の向上が図れるようになる。
装置により製品のタッピング加工を行った後ハンマによ
りミクロジョイントを適確に分離することができるた
め、タレットパンチプレスなどとサイクルタイムが平準
化されてシステムとしてのラインバランスがよくなり、
生産性の向上が図れるようになる。
【０００６】
【実 施 例】この発明を図示の一実施例を参照して詳
述する。図において１はこの装置の本体で、ワーク搬送
方向（矢印Ａ）に対して上流側及び下流側にワーク２を
搬送するローラコンベヤ３，４が設置されている。なお
３ｂ，４ａはこれらローラコンベヤの駆動モータを示
す。上記両ローラコンベヤ３，４の側方にはガイドレー
ル５が布設されていて、このガイドレール５にワーク２
を把持するグリップ６がワーク搬送方向Ａに移動自在に
支承されている。
述する。図において１はこの装置の本体で、ワーク搬送
方向（矢印Ａ）に対して上流側及び下流側にワーク２を
搬送するローラコンベヤ３，４が設置されている。なお
３ｂ，４ａはこれらローラコンベヤの駆動モータを示
す。上記両ローラコンベヤ３，４の側方にはガイドレー
ル５が布設されていて、このガイドレール５にワーク２
を把持するグリップ６がワーク搬送方向Ａに移動自在に
支承されている。
【０００７】上記ガイドレール５のローラコンベヤ３，
４側には、ガイドレール５と平行にボールねじ軸７が支
承されていて、このボールねじ軸７に上記グリップ６に
設けられたボールナット８が噛合されている。そして上
記ガイドレール５の下流側端に設けられたＸ軸サーボモ
ータ９により上記ボールねじ軸７を回転させることによ
り、グリップ６をＸ軸方向（ワーク搬送方向Ａ）へ移動
できるようになっている。また本体１の上流側に設けら
れたローラコンベヤ３の下方には昇降テーブル１２が設
置されている。
４側には、ガイドレール５と平行にボールねじ軸７が支
承されていて、このボールねじ軸７に上記グリップ６に
設けられたボールナット８が噛合されている。そして上
記ガイドレール５の下流側端に設けられたＸ軸サーボモ
ータ９により上記ボールねじ軸７を回転させることによ
り、グリップ６をＸ軸方向（ワーク搬送方向Ａ）へ移動
できるようになっている。また本体１の上流側に設けら
れたローラコンベヤ３の下方には昇降テーブル１２が設
置されている。
【０００８】上記昇降テーブル１２の上面にはローラコ
ンベヤ３の各ローラ３ａの間に位置するように多数のフ
リーベアリング１３が設置されていると共に、昇降テー
ブル１２の下側には昇降機構１４が設けられている。上
記昇降機構１４は屈曲部がピン１５により架台１６に支
承されたほぼヘ字形をなすリンク１４ａを有しており、
これらリンク１４ａの上端は昇降テーブル１２の下面に
枢着されている。
ンベヤ３の各ローラ３ａの間に位置するように多数のフ
リーベアリング１３が設置されていると共に、昇降テー
ブル１２の下側には昇降機構１４が設けられている。上
記昇降機構１４は屈曲部がピン１５により架台１６に支
承されたほぼヘ字形をなすリンク１４ａを有しており、
これらリンク１４ａの上端は昇降テーブル１２の下面に
枢着されている。
【０００９】上記各リンク１４ａの下端側は連動杆１４
ｂにより互に連動されていると共に、連動杆１４ｂの一
端側は昇降シリンダ１７に接続されていて、この昇降シ
リンダ１７により各リンク１４ａをピン１５を中心に回
動させることにより、昇降テーブル１２を図５の仮想線
に示す下降位置より実線に示す上昇位置まで上昇できる
ようになっており、このとき上面に設置されたフリーベ
アリング１３が図２に示すようにローラコンベヤ３より
上方へ突出されるようになっている。
ｂにより互に連動されていると共に、連動杆１４ｂの一
端側は昇降シリンダ１７に接続されていて、この昇降シ
リンダ１７により各リンク１４ａをピン１５を中心に回
動させることにより、昇降テーブル１２を図５の仮想線
に示す下降位置より実線に示す上昇位置まで上昇できる
ようになっており、このとき上面に設置されたフリーベ
アリング１３が図２に示すようにローラコンベヤ３より
上方へ突出されるようになっている。
【００１０】一方本体１の下流側に設けられたローラコ
ンベヤ４は上流側のローラコンベヤ３より一段低く設置
されていて、このローラコンベヤ４の上方を移動テーブ
ル２０がワーク搬送方向Ａと直交するＹ軸方向へ移動で
きるようになっている。上記移動テーブル２０の上面に
は、昇降テーブル１２が上昇位置にあるとき上面のフリ
ーベアリング１３と同一平面となるように多数のフリー
ベアリング２１が設置されている。
ンベヤ４は上流側のローラコンベヤ３より一段低く設置
されていて、このローラコンベヤ４の上方を移動テーブ
ル２０がワーク搬送方向Ａと直交するＹ軸方向へ移動で
きるようになっている。上記移動テーブル２０の上面に
は、昇降テーブル１２が上昇位置にあるとき上面のフリ
ーベアリング１３と同一平面となるように多数のフリー
ベアリング２１が設置されている。
【００１１】上記ローラコンベヤ４の側方にはＹ軸方向
に架台２２が設置されていて、この架台２２上に布設さ
れたガイドレール２３に上記移動テーブル２０がＹ軸方
向に移動自在に支承されている。そして上記架台２２に
取付けられた移動テーブル用モータ２４により、上記移
動テーブル２０がローラコンベヤ４上方の使用位置か
ら、架台２２上方の待機位置の間に移動できるようにな
っている。
に架台２２が設置されていて、この架台２２上に布設さ
れたガイドレール２３に上記移動テーブル２０がＹ軸方
向に移動自在に支承されている。そして上記架台２２に
取付けられた移動テーブル用モータ２４により、上記移
動テーブル２０がローラコンベヤ４上方の使用位置か
ら、架台２２上方の待機位置の間に移動できるようにな
っている。
【００１２】一方上記本体１は門型に形成されていて、
ワーク搬送方向Ａを横切るように設けられた上部フレー
ム１ａの側面にＹ軸方向に一対のガイドレール２５が上
下に離間して布設されている。そしてこれらガイドレー
ル２５にキャリヤ２６が移動自在に取付けられている。
上記ガイドレール２５の間にはＹ軸サーボモータ２７に
より回転されるボールねじ軸２８が設けられていて、こ
のボールねじ軸２８にキャリヤ２６に設けられたボール
ナット２９が螺合され、Ｙ軸サーボモータ２７によりボ
ールねじ軸２８を回転させることにより、上記キャリヤ
２６をＹ軸方向へ移動できるようになっている。
ワーク搬送方向Ａを横切るように設けられた上部フレー
ム１ａの側面にＹ軸方向に一対のガイドレール２５が上
下に離間して布設されている。そしてこれらガイドレー
ル２５にキャリヤ２６が移動自在に取付けられている。
上記ガイドレール２５の間にはＹ軸サーボモータ２７に
より回転されるボールねじ軸２８が設けられていて、こ
のボールねじ軸２８にキャリヤ２６に設けられたボール
ナット２９が螺合され、Ｙ軸サーボモータ２７によりボ
ールねじ軸２８を回転させることにより、上記キャリヤ
２６をＹ軸方向へ移動できるようになっている。
【００１３】そしてこのキャリヤ２６に複数基のハンマ
３０と１基のタッピング装置４０が取付けられている。
上記ハンマ３０は図６に示すようにエアシリンダ３０ａ
より構成されていて、このエアシリンダ３０ａ内に収容
されたピストン３０ｂより下方へ突出されたピストン杆
３０ｃの先端にウレタンなどの弾性体よりなる打撃子３
０ｄが取付けられている。また上記タッピング装置４０
は図７に示すようにケース４０ａの側方にタッピングモ
ータ４１が取付けられていて、このタッピングモータ４
１によりケース４０ａ内の減速ギヤ４２を介してタッピ
ング軸４３が回転されるようになっている。
３０と１基のタッピング装置４０が取付けられている。
上記ハンマ３０は図６に示すようにエアシリンダ３０ａ
より構成されていて、このエアシリンダ３０ａ内に収容
されたピストン３０ｂより下方へ突出されたピストン杆
３０ｃの先端にウレタンなどの弾性体よりなる打撃子３
０ｄが取付けられている。また上記タッピング装置４０
は図７に示すようにケース４０ａの側方にタッピングモ
ータ４１が取付けられていて、このタッピングモータ４
１によりケース４０ａ内の減速ギヤ４２を介してタッピ
ング軸４３が回転されるようになっている。
【００１４】上記タッピング軸４３の下端はケース４０
ａより下方へ突出されていて先端にチャック４４が設け
られており、このチャック４４にタップ４５が取付けら
れている。そして上記ハンマ３０及びタッピング装置４
０の下方に２個の受け台３１，３２が設置されている。
これら受け台３１，３２は上流側と側に位置していて、
リフト機構３３により同時及び交互に上下動できるよう
になっている。
ａより下方へ突出されていて先端にチャック４４が設け
られており、このチャック４４にタップ４５が取付けら
れている。そして上記ハンマ３０及びタッピング装置４
０の下方に２個の受け台３１，３２が設置されている。
これら受け台３１，３２は上流側と側に位置していて、
リフト機構３３により同時及び交互に上下動できるよう
になっている。
【００１５】次に作用を説明すると、タレットパンチプ
レスやレーザ加工機（何れも図示せず）によりミクロジ
ョイント加工されたワーク２が上流側のローラコンベヤ
３により搬入されると、昇降テーブル１２が上昇して、
昇降テーブル１２上のフリーベアリング１３がワーク２
を下方より支持すると共に、グリップがワーク２の一端
を把持する。このとき下流側のローラコンベヤ４上には
移動テーブル２０が図９の（ａ）に示すように位置して
いて、この状態で予めＮＣ装置３５へ入力されているデ
ータを基にグリップ６及びキャリヤ２６がＸ−Ｙ軸方向
へ移動されて、製品２ａのタッピング個所がタッピング
装置４０に位置決めされる。そしてこの状態でまず製品
２ａのタッピング個所にタッピング装置４０のタップ４
５によりタッピング加工が行われる。
レスやレーザ加工機（何れも図示せず）によりミクロジ
ョイント加工されたワーク２が上流側のローラコンベヤ
３により搬入されると、昇降テーブル１２が上昇して、
昇降テーブル１２上のフリーベアリング１３がワーク２
を下方より支持すると共に、グリップがワーク２の一端
を把持する。このとき下流側のローラコンベヤ４上には
移動テーブル２０が図９の（ａ）に示すように位置して
いて、この状態で予めＮＣ装置３５へ入力されているデ
ータを基にグリップ６及びキャリヤ２６がＸ−Ｙ軸方向
へ移動されて、製品２ａのタッピング個所がタッピング
装置４０に位置決めされる。そしてこの状態でまず製品
２ａのタッピング個所にタッピング装置４０のタップ４
５によりタッピング加工が行われる。
【００１６】製品２ａのタッピング加工が終了すると再
びＮＣ装置３５によりグリップ及びキャリヤ２６がＸ−
Ｙ軸方向へ移動されてワーク２のハンマリング個所がハ
ンマ３０の下方に位置決めされる。すなわちミクロジョ
イント加工されたワーク２が図８の（ａ）に示すような
場合、予めハンマリング順番がＮＣ装置３５へ入力され
ていて、まずワーク２のハンマリング個所，が位置
決めされる。またこのとき図９の（ｂ）に示すように上
流側の昇降テーブル１２と受け台３１が下降される。こ
の状態でハンマ３０のエアシリンダ３０ａへエアが供給
されてピストン３０ｂが下降し、ピストン杆３０ｃの先
端に取付けられた打撃子３０ｄがワーク２と製品２ａを
接続すするミクロジョイント２ｂの近傍のハンマリング
個所，を打撃して図８の（ｂ）に示すミクロジョイ
ント２ｂを分離する。
びＮＣ装置３５によりグリップ及びキャリヤ２６がＸ−
Ｙ軸方向へ移動されてワーク２のハンマリング個所がハ
ンマ３０の下方に位置決めされる。すなわちミクロジョ
イント加工されたワーク２が図８の（ａ）に示すような
場合、予めハンマリング順番がＮＣ装置３５へ入力され
ていて、まずワーク２のハンマリング個所，が位置
決めされる。またこのとき図９の（ｂ）に示すように上
流側の昇降テーブル１２と受け台３１が下降される。こ
の状態でハンマ３０のエアシリンダ３０ａへエアが供給
されてピストン３０ｂが下降し、ピストン杆３０ｃの先
端に取付けられた打撃子３０ｄがワーク２と製品２ａを
接続すするミクロジョイント２ｂの近傍のハンマリング
個所，を打撃して図８の（ｂ）に示すミクロジョイ
ント２ｂを分離する。
【００１７】その後ワーク２のハンマリング個所，
が位置決めされると、図９の（ｃ）に示すように上流側
の昇降テーブル１２及び受け台３１が上昇し、下流側の
移動テーブル２０が後退すると共に、受け台３２が下降
する。この状態でハンマ３０の打撃子３０ｄがハンマリ
ング個所，を打撃してミクロジョイント２ｂを分離
する。そしてワーク２より分離された製品２ａは下流側
のローラコンベヤ４により搬出される。以下上記動作を
繰返すことにより、上流側のローラコンベヤ２により搬
入されたワーク２の製品２ａにタッピング加工を行った
後、製品２ａを分離して、下流側のローラコンベヤ３に
より搬出することができるようになる。
が位置決めされると、図９の（ｃ）に示すように上流側
の昇降テーブル１２及び受け台３１が上昇し、下流側の
移動テーブル２０が後退すると共に、受け台３２が下降
する。この状態でハンマ３０の打撃子３０ｄがハンマリ
ング個所，を打撃してミクロジョイント２ｂを分離
する。そしてワーク２より分離された製品２ａは下流側
のローラコンベヤ４により搬出される。以下上記動作を
繰返すことにより、上流側のローラコンベヤ２により搬
入されたワーク２の製品２ａにタッピング加工を行った
後、製品２ａを分離して、下流側のローラコンベヤ３に
より搬出することができるようになる。
【００１８】
【発明の効果】この発明は以上詳述したようにミクロジ
ョイントを分離する際製品のタッピング加工もできるよ
うにしたことから、従来のタレットパンチプレスなどで
タッピング加工していたものに比べてミクロジョイント
分離ジョイントの待機時間が少なくなるなど、両機械間
のサイクルタイムが平準化されるため、生産性の向上が
図れるようになる。またハンマ及びタッピング装置に、
ＮＣ装置によりＸ−Ｙ軸方向へ制御されるＸ−Ｙ駆動系
が共用できるため、ハンマ及びタッピング装置毎にこれ
ら駆動系を設ける場合に比べて装置の構成が簡単にな
り、かつ安価に提供することができる。
ョイントを分離する際製品のタッピング加工もできるよ
うにしたことから、従来のタレットパンチプレスなどで
タッピング加工していたものに比べてミクロジョイント
分離ジョイントの待機時間が少なくなるなど、両機械間
のサイクルタイムが平準化されるため、生産性の向上が
図れるようになる。またハンマ及びタッピング装置に、
ＮＣ装置によりＸ−Ｙ軸方向へ制御されるＸ−Ｙ駆動系
が共用できるため、ハンマ及びタッピング装置毎にこれ
ら駆動系を設ける場合に比べて装置の構成が簡単にな
り、かつ安価に提供することができる。
【図１】この発明の一実施例になるミクロジョイント分
離装置の全体的な平面図である。
離装置の全体的な平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同左側面図である。
【図４】同右側面図である。
【図５】昇降機構の詳細図である。
【図６】ハンマの拡大断面図である。
【図７】タッピング装置の拡大断面図である。
【図８】（ａ）ミクロジョイント加工されたワークの平
面図である。 （ｂ）ミクロジョイント部分の拡大図である。
面図である。 （ｂ）ミクロジョイント部分の拡大図である。
【図９】（ａ）分離時の作用説明図である。 （ｂ）分離時の作用説明図である。 （ｃ）分離時の作用説明図である。
１ 本体、２ ワーク、６ グリップ、３０ ハンマ、
３１，３２ 受け台、３５ ＮＣ装置、４０ タッピン
グ装置。
３１，３２ 受け台、３５ ＮＣ装置、４０ タッピン
グ装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 28/00 B21D 28/10 B23D 33/00 B23G 1/18 B23P 23/02
Claims (1)
- 【請求項１】 本体１の上流側に搬入されたワーク２を
Ｘ軸方向へ移動するグリップ６と、上記本体１に設けら
れ、かつ上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ移動自在なハン
マ３０及びタッピング装置４０と、上記グリップ６と、
ハンマ３０及びタッピング装置４０をＸ−Ｙ軸方向へ移
動することにより、ワーク２のハンマリング個所及びタ
ッピング個所を位置決めするＮＣ装置３５と、上記ハン
マ３０によりハンマリングされるワーク２及びタッピン
グ装置４０によりタッピング加工されるワーク２を下方
より支持する受け台３１，３２とを具備してなるタッピ
ング機能を有するミクロジョイント分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17195691A JP3144493B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | タッピング機能を有するミクロジョイント分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17195691A JP3144493B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | タッピング機能を有するミクロジョイント分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04371328A JPH04371328A (ja) | 1992-12-24 |
| JP3144493B2 true JP3144493B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=15932893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17195691A Expired - Fee Related JP3144493B2 (ja) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | タッピング機能を有するミクロジョイント分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3144493B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022157396A1 (es) * | 2021-01-22 | 2022-07-28 | Saygom Automation 2015, S.L. | Maquina para separar piezas de chapa precortadas |
-
1991
- 1991-06-18 JP JP17195691A patent/JP3144493B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04371328A (ja) | 1992-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |