JP2560296Y2 - ミクロジョイント分離装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はタレットパンチプレス
やレーザ加工機等によりミクロジョイント加工された製
品を分離するミクロジョイント分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来タレットパンチプレスやレーザ加工
機により板状のワークより多数のワークを加工する場
合、ワークと製品の間をミクロジョイントやワイヤジョ
イントにより接続された状態で加工し、加工後ミクロジ
ョイントやワイヤジョイント部分より製品を分離する加
工方法が知られている。またミクロジョイント加工され
た製品をワークより分離する分離装置としては、例えば
実開昭６１−１５９１２１号公報に記載のものが公知で
ある。上記公報の分離装置は複数の回転するハンマを有
していて、これらハンマによりミクロジョイント付近を
打撃することにより製品を分離するようにしたものであ
る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし上記従来の分離
装置では、製品によってハンマがミクロジョイント付近
に適確に当らないことがあり、分離ミスが発生しやすい
不具合があった。この考案は上記従来の不具合を改善す
る目的でさなれたもので、ミクロジョイント加工された
製品が確実に分離できるようにしたミクロジョイント分
離装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、本体の上流側に搬入されたワーク把持し
てをＸ軸方向へ移動するグリップと、上記本体に設けら
れ、かつ上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ移動自在なハン
マと、上記グリップ及びハンマをＸ−Ｙ軸方向へ移動制
御することにより、ワークのハンマリング個所を位置決
めするＮＣ装置と、上記ハンマの下方に設けられ、かつ
分離すべき製品の位置に応じてリフト機構により選択的
に上下動させることにより、上記ハンマリングされるワ
ークを下方より支持する受け台とを具備したものであ
る。

【０００５】

【作 用】上記構成により、ワークと製品を接続する
ミクロジョイント近傍を正確に位置決めしてハンマによ
りミクロジョイントを分離することができるため、分離
ミスなどが発生するのを防止することができる。また製
品の位置に応じて選択的に上下動される受け台によりワ
ークを浮かせた状態でハンマリング個所を適確に打撃す
ることができるため、より小さな打撃力でミクロジョイ
ントの分離が可能になる。

【０００６】

【実 施 例】この考案を図示の一実施例を参照して詳
述する。図において１はこの装置の本体で、ワーク搬送
方向（矢印Ａ）に対して上流側及び下流側にワーク２を
搬送するローラコンベヤ３，４が設置されている。なお
３ｂ，４ａはこれらローラコンベヤの駆動モータを示
す。上記両ローラコンベヤ３，４の側方にはガイドレー
ル５が布設されていて、このガイドレール５にワーク２
を把持するグリップ６がワーク搬送方向Ａに移動自在に
支承されている。

【０００７】上記ガイドレール５のローラコンベヤ３，
４側には、ガイドレール５と平行にボールねじ軸７が支
承されていて、このボールねじ軸７に上記グリップ６に
設けられたボールナット８が噛合されている。そして上
記ガイドレール５の下流側端に設けられたＸ軸サーボモ
ータ９により上記ボールねじ軸７を回転させることによ
りグリップ６をＸ軸方向（ワーク搬送方向Ａ）へ移動で
きるようになっている。また本体１の上流側に設けられ
たローラコンベヤ３の下方には昇降テーブル１２が設置
されている。

【０００８】上記昇降テーブル１２の上面にはローラコ
ンベヤ３各ローラ３ａの間に位置するように多数のフリ
ーベアリング１３が設置されていると共に、昇降テーブ
ル１２の下側には昇降機構１４が設けられている。上記
昇降機構１４は屈曲部がピン１５により架台１６に支承
されたほぼヘ字形をなすリンク１４ａを有しており、こ
れらリンク１４ａの上端は昇降テーブル１２の下面に枢
着されている。

【０００９】上記各リンク１４ａの下端側は連動杆１４
ｂにより互に連動されていると共に、連動杆１４ｂの一
端側は昇降シリンダ１７に接続されていて、この昇降シ
リンダ１７により各リンク１４ａをピン１５を中心に回
動させることにより、昇降テーブル１２を図５の仮想線
に示す下降位置より実線に示す上昇位置まで上昇できる
ようになっており、このとき上面に設置されたフリーベ
アリング１３が図２に示すようにローラコンベヤ３より
上方へ突出されるようになっている。

【００１０】一方本体１の下流側は設けられたローラコ
ンベヤ４は上流側のローラコンベヤ３より一段低く設置
されていて、このローラコンベヤ４の上方を移動テーブ
ル２０がワーク搬送方向Ａと直交するＹ軸方向へ移動で
きるようになっている。上記移動テーブル２０の上面に
は、昇降テーブル１２が上昇位置にあるとき上面のフリ
ーベアリング１３と同一平面となるように多数のフリー
ベアリング２１が設置されている。上記ローラコンベヤ
４の側方にはＹ軸方向に架台２２が設置されていて、こ
の架台２２上に布設されたガイドレール２３に上記移動
テーブル２０がＹ軸方向に移動自在に支承されている。
そして上記架台２２に取付けられた移動テーブル用モー
タ２４により、上記移動テーブル２０がローラコンベヤ
４上方の使用位置から、架台２２上方の待機位置の間に
移動できるようになっている。

【００１１】一方上記本体１は門型に形成されていて、
ワーク搬送方向Ａを横切るように設けられた上部フレー
ム１ａの側面にＹ軸方向に一対のガイドレール２５が上
下に離間して布設されている。そしてこれらガイドレー
ル２５にキャリヤ２６が移動自在に取付けられている。
上記ガイドレール２５の間にはＹ軸サーボモータ２７に
より回転されるボールねじ軸２８が設けられていて、こ
のボールねじ軸２８にキャリヤ２６に設けられたボール
ナット２９が螺合され、Ｙ軸サーボモータ２７によりボ
ールねじ軸２８を回転させることにより、上記キャリヤ
２６をＹ軸方向へ移動できるようになっている。

【００１２】そしてこのキャリヤ２６にハンマ３０が取
付けらている。上記ハンマ３０は図６に示すようにエア
シリンダ３０ａより構成されていて、このエアシリンダ
３０ａ内に収容されたピストン３０ｂより下方へ突出さ
れたピストン杆３０ｃの先端にウレタンなどの弾性体よ
りなる打撃子３０ｄが取付けられている。また上記ハン
マ３０の下方にはワーク搬送方向Ａと直交する方向に２
個の受け台３１，３２が設置されている。これら受け台
３１，３２は上流側と下流側にそれぞれ位置していて、
リフト機構３３により同時及び交互に上下動できるよう
になっている。

【００１３】次に作用を説明すると、タレットパンチプ
レスやレーザ加工機（何れも図示せず）によりミクロジ
ョイント加工されたワーク２が上流側のローラコンベヤ
３により搬入されると、昇降テーブル１２が上昇して昇
降テーブル１２上のフリーベアリング１３がワーク２を
下方より支持すると共に、グリップがワーク２の一端を
把持する。このとき下流側のローラコンベヤ４上には移
動テーブル２０が図８の（ａ）に示すように、位置して
いて、この状態で予めＮＣ装置３５へ入力されているデ
ータを基にグリップ６及びキャリヤ２６がＸ−Ｙ軸方向
へ移動されて、ワーク２のハンマリング個所がハンマ３
０の下方に位置決めされる。

【００１４】すなわちミクロジョイント加工されたワー
ク２が図７の（ａ）に示すような場合、予めハンマリン
グ順番がＮＣ装置３５へ入力されていて、まずワーク２
のハンマリング個所，が位置決めされる。またこの
とき図８の（ｂ）に示すように上流側の昇降テーブル１
２と受け台３１が下降される。この状態でハンマ３０の
エアシリンダ３０ａへエアが供給されてピストン３０ｂ
が下降し、ピストン杆３０ｃの先端に取付けられた打撃
子３０ｄがワーク２と製品２ａを接続するミクロジョイ
ント２ｂの近傍のハンマリング個所，を打撃して図
７の（ｂ）に示すミクロジョイント２ｂを分離する。

【００１５】その後ワーク２のハンマリング個所，
が位置決めされると、図８の（ｃ）に示すように上流側
の昇降テーブル１２及び受け台３１が上昇し、下流側の
移動テーブル２０が後退すると共に、受け台３２が下降
する。この状態でハンマ３０の打撃子３０ｄがハンマリ
ング個所，を打撃してミクロジョイント２ｂを分離
する。そしてワーク２より分離された製品２ａは下流側
のローラコンベヤ４により搬出される。以下上記動作を
繰返すことにより、上流側のローラコンベヤ２により搬
入されたワーク２より製品２ａを分離して、下流側のロ
ーラコンベヤ３により搬出することができるようにな
る。

【００１６】

【考案の効果】この考案は以上詳述したように、ＮＣ装
置によりワークのハンマリング個所を位置決めした状態
でハンマによりミクロジョイントを分離するようにした
ことから、ミクロジョイントを適確に切断することがで
きる。これによって分離ミスなどが発生するのを確実に
防止できると共に、ミクロジョイントを分離する製品の
形態が種々変ってもＮＣ装置に製品データを入力するこ
とにより対応できるため、汎用性も高い。また製品の位
置に応じて選択的に上下動される一対の受け台によりハ
ンマリング個所を浮かした状態で、ハンマにより打撃す
るようにしたことから、より小さい打撃力でミクロジョ
イントを分離することができるため、ハンマを駆動する
駆動手段の小型化が図れると共に、打撃音も小さくでき
るため、騒音の低減も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この の一実施例になるミクロジョイント分離
装置の全体的な平面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】同左側面図である。

【図４】同右側面図である。

【図５】昇降機構の詳細図である。

【図６】ハンマの拡大断面図である。

【図７】（ａ）ミクロジョイント加工されたワークの平
面図である。 （ｂ）ミクロジョイント部分の拡大図である。

【図８】（ａ）分離時の作用を示す説明図である。 （ｂ）分離時の作用を示す説明図である。 （ｃ）分離時の作用を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 本体、２ ワーク、６ グリップ、３０ ハンマ、
３１，３２ 受け台、３５ ＮＣ装置。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体１の上流側に搬入されたワーク２を
   把持してＸ軸方向へ移動するグリップ６と、上記本体１
   に設けられ、かつ上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ移動自
   在なハンマ３０と、上記グリップ６及びハンマ３０をＸ
   −Ｙ軸方向へ移動制御することにより、ワーク２のハン
   マリング個所を位置決めするＮＣ装置３５と、上記ハン
   マ３０の下方に設けられ、かつ分離すべき製品の位置に
   応じてリフト機構３３により選択的に上下動させること
   により、上記ハンマリングされるワーク２を下方より支
   持する一対の受け台３１，３２とを具備してなるミクロ
   ジョイント分離装置。