JPH05316U - ミクロジヨイント分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製品とワークを接続するミクロジョイントが
確実に分離できるようにしたミクロジョイント分離装置
を提供することにある。 【構成】 本体１の上流側に搬入されたワーク２をＸ軸
方向へ移動するグリップ６と、上記本体１に設けられ、
かつ上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ移動自在なハンマ３
０と、上記グリップ６及びハンマ３０をＸ−Ｙ軸方向へ
移動制御することにより、ワークのハンマリング個所を
位置決めするＮＣ装置３５と、上記ハンマ３０によりハ
ンマリングされるワーク２を下方より支持する受け台３
１，３２とを具備したことにより、ＮＣ装置３５により
ハンマリング個所に位置決めされたハンマ３０により確
実にミクロジョイントが分離できるようになる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はタレットパンチプレスやレーザ加工機等によりミクロジョイント加 工された製品を分離するミクロジョイント分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来タレットパンチプレスやレーザ加工機により板状のワークより多数のワー クを加工する場合、ワークと製品の間をミクロジョイントやワイヤジョイントに より接続された状態で加工し、加工後ミクロジョイントやワイヤジョイント部分 より製品を分離する加工方法が知られている。 またミクロジョイント加工された製品をワークより分離する分離装置としては 、例えば実開昭６１−１５９１２１号公報に記載のものが公知である。 上記公報の分離装置は複数の回転するハンマを有していて、これらハンマによ りミクロジョイント付近を打撃することにより製品を分離するようにしたもので ある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし上記従来の分離装置では、製品によってハンマがミクロジョイント付近 に適確に当らないことがあり、分離ミスが発生しやすい不具合があった。 この考案は上記従来の不具合を改善する目的でさなれたもので、ミクロジョイ ント加工された製品が確実に分離できるようにしたミクロジョイント分離装置を 提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、本体の上流側に搬入されたワークをＸ 軸方向へ移動するグリップと、上記本体に設けられ、かつ上記Ｘ軸と直交するＹ 軸方向へ移動自在なハンマと、上記グリップ及びハンマをＸ−Ｙ軸方向へ移動制 御することにより、ワークのハンマリング個所を位置決めするＮＣ装置と、上記 ハンマによりハンマリングされるワークを下方より支持する受け台とを具備した ものである。

【０００５】

【作 用】

上記構成により、ワークと製品を接続するミクロジョイント近傍を正確に位置 決めしてハンマによりミクロジョイントを分離することができるため、分離ミス などが発生するのを防止することができる。

【０００６】

【実 施 例】

この考案を図示の一実施例を参照して詳述する。 図において１はこの装置の本体で、ワーク搬送方向（矢印Ａ）に対して上流側 及び下流側にワーク２を搬送するローラコンベヤ３，４が設置されている。なお ３ｂ，４ａはこれらローラコンベヤの駆動モータを示す。 上記両ローラコンベヤ３，４の側方にはガイドレール５が布設されていて、こ のガイドレール５にワーク２を把持するグリップ６がワーク搬送方向Ａに移動自 在に支承されている。

【０００７】 上記ガイドレール５のローラコンベヤ３，４側には、ガイドレール５と平行に ボールねじ軸７が支承されていて、このボールねじ軸７に上記グリップ６に設け られたボールナット８が噛合されている。 そして上記ガイドレール５の下流側端に設けられたＸ軸サーボモータ９により 上記ボールねじ軸７を回転させることによりグリップ６をＸ軸方向（ワーク搬送 方向Ａ）へ移動できるようになっている。 また本体１の上流側に設けられたローラコンベヤ３の下方には昇降テーブル１ ２が設置されている。

【０００８】 上記昇降テーブル１２の上面にはローラコンベヤ３各ローラ３ａの間に位置す るように多数のフリーベアリング１３が設置されていると共に、昇降テーブル１ ２の下側には昇降機構１４が設けられている。 上記昇降機構１４は屈曲部がピン１５により架台１６に支承されたほぼヘ字形 をなすリンク１４ａを有しており、これらリンク１４ａの上端は昇降テーブル１ ２の下面に枢着されている。

【０００９】 上記各リンク１４ａの下端側は連動杆１４ｂにより互に連動されていると共に 、連動杆１４ｂの一端側は昇降シリンダ１７に接続されていて、この昇降シリン ダ１７により各リンク１４ａをピン１５を中心に回動させることにより、昇降テ ーブル１２を図５の仮想線に示す下降位置より実線に示す上昇位置まで上昇でき るようになっており、このとき上面に設置されたフリーベアリング１３が図２に 示すようにローラコンベヤ３より上方へ突出されるようになっている。

【００１０】 一方本体１の下流側は設けられたローラコンベヤ４は上流側のローラコンベヤ ３より一段低く設置されていて、このローラコンベヤ４の上方を移動テーブル２ ０がワーク搬送方向Ａと直交するＹ軸方向へ移動できるようになっている。 上記移動テーブル２０の上面には、昇降テーブル１２が上昇位置にあるとき上 面のフリーベアリング１３と同一平面となるように多数のフリーベアリング２１ が設置されている。 上記ローラコンベヤ４の側方にはＹ軸方向に架台２２が設置されていて、この 架台２２上に布設されたガイドレール２３に上記移動テーブル２０がＹ軸方向に 移動自在に支承されている。 そして上記架台２２に取付けられた移動テーブル用モータ２４により、上記移 動テーブル２０がローラコンベヤ４上方の使用位置から、架台２２上方の待機位 置の間に移動できるようになっている。

【００１１】 一方上記本体１は門型に形成されていて、ワーク搬送方向Ａを横切るように設 けられた上部フレーム１ａの側面にＹ軸方向に一対のガイドレール２５が上下に 離間して布設されている。 そしてこれらガイドレール２５にキャリヤ２６が移動自在に取付けられている 。 上記ガイドレール２５の間にはＹ軸サーボモータ２７により回転されるボール ねじ軸２８が設けられていて、このボールねじ軸２８にキャリヤ２６に設けられ たボールナット２９が螺合され、Ｙ軸サーボモータ２７によりボールねじ軸２８ を回転させることにより、上記キャリヤ２６をＹ軸方向へ移動できるようになっ ている。

【００１２】 そしてこのキャリヤ２６にハンマ３０が取付けらている。 上記ハンマ３０は図６に示すようにエアシリンダ３０ａより構成されていて、 このエアシリンダ３０ａ内に収容されたピストン３０ｂより下方へ突出されたピ ストン杆３０ｃの先端にウレタンなどの弾性体よりなる打撃子３０ｄが取付けら れている。 また上記ハンマ３０の下方にはワーク搬送方向Ａと直交する方向に２個の受け 台３１，３２が設置されている。 これら受け台３１，３２は上流側と下流側にそれぞれ位置していて、リフト機 構３３により同時及び交互に上下動できるようになっている。

【００１３】 次に作用を説明すると、タレットパンチプレスやレーザ加工機（何れも図示せ ず）によりミクロジョイント加工されたワーク２が上流側のローラコンベヤ３に より搬入されると、昇降テーブル１２が上昇して昇降テーブル１２上のフリーベ アリング１３がワーク２を下方より支持すると共に、グリップがワーク２の一端 を把持する。このとき下流側のローラコンベヤ４上には移動テーブル２０が図８ の（ａ）に示すように、位置していて、この状態で予めＮＣ装置３５へ入力され ているデータを基にグリップ６及びキャリヤ２６がＸ−Ｙ軸方向へ移動されて、 ワーク２のハンマリング個所がハンマ３０の下方に位置決めされる。

【００１４】 すなわちミクロジョイント加工されたワーク２が図７の（ａ）に示すような場 合、予めハンマリング順番がＮＣ装置３５へ入力されていて、まずワーク２のハ ンマリング個所，が位置決めされる。またこのとき図８の（ｂ）に示すよう に上流側の昇降テーブル１２と受け台３１が下降される。 この状態でハンマ３０のエアシリンダ３０ａへエアが供給されてピストン３０ ｂが下降し、ピストン杆３０ｃの先端に取付けられた打撃子３０ｄがワーク２と 製品２ａを接続するミクロジョイント２ｂの近傍のハンマリング個所，を打 撃して図７の（ｂ）に示すミクロジョイント２ｂを分離する。

【００１５】 その後ワーク２のハンマリング個所，が位置決めされると、図８の（ｃ） に示すように上流側の昇降テーブル１２及び受け台３１が上昇し、下流側の移動 テーブル２０が後退すると共に、受け台３２が下降する。 この状態でハンマ３０の打撃子３０ｄがハンマリング個所，を打撃してミ クロジョイント２ｂを分離する。そしてワーク２より分離された製品２ａは下流 側のローラコンベヤ４により搬出される。 以下上記動作を繰返すことにより、上流側のローラコンベヤ２により搬入され たワーク２より製品２ａを分離して、下流側のローラコンベヤ３により搬出する ことができるようになる。

【００１６】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、ＮＣ装置によりワークのハンマリング個所を 位置決めした状態でハンマによりミクロジョイントを分離するようにしたことか ら、ミクロジョイントを適確に切断することができる。 これによって分離ミスなどが発生するのを確実に防止できると共に、ミクロジ ョイントを分離する製品の形態が種々変ってもＮＣ装置に製品データを入力する ことにより対応できるため、汎用性も高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この の一実施例になるミクロジョイント分離
装置の全体的な平面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】同左側面図である。

【図４】同右側面図である。

【図５】昇降機構の詳細図である。

【図６】ハンマの拡大断面図である。

【図７】（ａ）ミクロジョイント加工されたワークの平
面図である。 （ｂ）ミクロジョイント部分の拡大図である。

【図８】（ａ）分離時の作用を示す説明図である。 （ｂ）分離時の作用を示す説明図である。 （ｃ）分離時の作用を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 本体、２ ワーク、６ グリップ、３０ ハンマ、
３１，３２ 受け台、３５ ＮＣ装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 本体１の上流側に搬入されたワーク２を
   Ｘ軸方向へ移動するグリップ６と、上記本体１に設けら
   れ、かつ上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ移動自在なハン
   マ３０と、上記グリップ６及びハンマ３０をＸ−Ｙ軸方
   向へ移動制御することにより、ワークのハンマリング個
   所を位置決めするＮＣ装置３５と、上記ハンマ３０によ
   りハンマリングされるワーク２を下方より支持する受け
   台３１，３２とを具備してなるミクロジョイント分離装
   置。