CN111039049A - 一种卸纸方法 - Google Patents
一种卸纸方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111039049A CN111039049A CN202010040729.7A CN202010040729A CN111039049A CN 111039049 A CN111039049 A CN 111039049A CN 202010040729 A CN202010040729 A CN 202010040729A CN 111039049 A CN111039049 A CN 111039049A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper
- platform
- stack
- moving
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/04—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by movable tables or carriages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种卸纸方法，其特征在于包括以下步骤：①卸纸平台向左移动并靠近进纸平台；②将纸堆通过进纸平台水平推送至卸纸平台，压纸块将纸堆的右端端部进行压住；③卸纸平台不动，夹纸装置将夹住的纸堆向右进行水平拖动；④卸纸平台、夹纸装置同步向右移动至卸纸位置，并下降距离；⑤卸纸平台向左移动离开纸堆，在移动过程中，夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移，当卸纸平台快要离开纸堆时，卸纸平台停止移动，此时纸堆的左右端部分别由卸纸平台的斜坡面和夹纸块进行托住；⑥压纸块松开对纸堆右端端部的压紧，然后卸纸平台和夹纸块同时从纸堆的左右端部离开。采用本发明的卸纸步骤后，可保证卸纸过程纸堆不会发生单向倾斜，保证卸纸质量。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种将纸张进行自动卸纸堆垛的卸纸方法。
背景技术
切纸机在对纸张进行切断后，纸张需要被进行卸纸和堆垛。现有技术的卸纸机，在对纸堆进行卸纸堆垛过程中，当最后的夹纸装置的夹纸块抽离纸堆时，夹纸块会与纸堆底层的纸张之间产生较大摩擦，如果纸张的表面经过淋膜、上光处理或本身比较轻薄光滑时，卸纸时纸堆就容易发生单边倾斜。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可保证卸纸过程纸堆不会发生单向倾斜，保证卸纸质量的卸纸方法。
本发明是通过以下技术方案来实施的：
一种卸纸方法，所采用的卸纸机具有卸纸平台和夹纸装置，卸纸平台可进行上下和左右滑移动作，夹纸装置可进行左右滑移动作，夹纸装置包括挡纸板、夹纸块和压纸块，夹纸块连接于挡纸板的底部，夹纸块、压纸块作各自独立的上下活动，其特征在于卸纸方法包括以下步骤：①卸纸平台向左移动并靠近进纸平台，卸纸平台的高度低于进纸平台，使夹纸块的夹纸面等于或略低于进纸平台的台面；②将纸堆通过进纸平台水平推送至卸纸平台，纸堆的右端端部通过夹纸块的夹纸面后与挡纸板的竖直挡纸面靠齐，压纸块向下动作，将纸堆的右端端部进行压住；③卸纸平台不动，夹纸装置将夹住的纸堆向右进行水平拖动，直至夹纸块到达卸纸平台的斜坡面上方位置，此时纸堆完全落到卸纸平台上；④卸纸平台、夹纸装置同步向右移动至卸纸位置，并下降距离使卸纸平台的底部靠近已堆垛纸堆或纸堆托盘；⑤卸纸平台向左移动离开纸堆，在移动过程中，夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移，当卸纸平台快要离开纸堆时，卸纸平台停止移动，此时纸堆的左右端部分别由卸纸平台的斜坡面和夹纸块进行托住，纸堆两头保持平衡；⑥压纸块向上抬升松开对纸堆右端端部的压紧，然后卸纸平台和夹纸块作反向的相互远离动作，卸纸平台和夹纸块同时从纸堆的左右端部离开，于是纸堆被整齐堆垛在已堆垛纸堆或纸堆托盘的上面，完成卸纸动作。
采用上述技术方案的卸纸方法，其关键在于在压纸块松开对纸堆的压紧前，卸纸平台没有完全抽离纸堆，而是用斜坡面托住纸堆的左端，进而使纸堆的左右端部分别由卸纸平台和夹纸块进行托住，纸堆两头基本保持平衡，而当压纸块松开对纸堆的压紧后，压纸块在抽离纸堆时，卸纸平台也从另一方向同步抽离纸堆，于是纸堆底层会受到两个相反方向的摩擦力，纸堆底层与夹纸块之间的摩擦力抵消纸堆底层与卸纸平台之间的摩擦力，这样一来，无论纸张的表面是否经过淋膜、上光处理或本身比较轻薄光滑，卸纸时纸堆就不会发生单边倾斜，有效保证了纸堆的卸纸堆垛质量。
作为优选，所述夹纸块的夹纸面在端部设有倒角，所述夹纸块的底部靠右位置安装尼龙防擦垫，在夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移过程中，尼龙防擦垫防止夹纸块与斜坡面发生摩擦。
附图说明
本发明有以下附图：
图1为卸纸机的结构示意图，
图2为图1的局部放大图，
图3为卸纸步骤②所示状态图，
图4为卸纸步骤③所示状态图，
图5为卸纸步骤④所示状态图，
图6为卸纸步骤⑤前半部所示状态图，
图7为卸纸步骤⑤后半部所示状态图，
图8为卸纸步骤⑥所示状态图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明所采用的卸纸机，具有卸纸平台1和夹纸装置2，卸纸平台1、夹纸装置2可进行上下和左右滑移动作，卸纸平台1的右侧端部设有斜坡面11，斜坡面11是固定的，当然也可以设计成活动翻转的（平时是平面，在卸纸的过程中翻转成斜坡面），夹纸装置2包括挡纸板22、夹纸块24和压纸块21，夹纸块24固定连接于挡纸板22的底部，夹纸块24、压纸块21由气缸推动作各自独立的上下活动，所述夹纸块24的夹纸面在端部设有倒角23，所述夹纸块24的底部靠右位置安装尼龙防擦垫25。
本发明的卸纸方法，包括以下步骤：①卸纸平台向左移动并靠近进纸平台，卸纸平台的高度低于进纸平台，使夹纸块的夹纸面等于进纸平台的台面；②将纸堆通过进纸平台水平推送至卸纸平台，纸堆的前后位置由设于进纸平台内侧的侧挡板进行限位，纸堆的右端端部通过夹纸块的夹纸面后与挡纸板的竖直挡纸面靠齐（图3所示状态），压纸块向下动作，将纸堆的右端端部进行压住，夹纸块的底部与卸纸平台贴近；③卸纸平台不动，夹纸装置将夹住的纸堆向右进行水平拖动，直至夹纸块到达卸纸平台的斜坡面上方位置，此时纸堆完全落到卸纸平台上（图4所示状态）；④卸纸平台、夹纸装置同步向右移动至卸纸位置，并下降距离使卸纸平台的底部靠近已堆垛纸堆（图5所示状态）；⑤卸纸平台向左移动离开纸堆，在移动过程中，夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移，尼龙防擦垫防止夹纸块与斜坡面发生摩擦（图6所示状态），当卸纸平台快要离开纸堆时，卸纸平台停止移动，此时纸堆的左右端部分别由卸纸平台的斜坡面和夹纸块进行托住（图7所示状态），纸堆两头保持平衡（卸纸平台托住纸堆的距离，可根据不同纸张类型和厚度进行相应调整，以便达到最佳效果）；⑥压纸块向上抬升松开对纸堆右端端部的压紧，然后卸纸平台和夹纸块作反向的相互远离动作，卸纸平台和夹纸块同时从纸堆的左右端部离开，于是纸堆被整齐堆垛在已堆垛纸堆的上面（图8所示状态），完成卸纸动作。
Claims (2)
1.一种卸纸方法，所采用的卸纸机具有卸纸平台和夹纸装置，卸纸平台可进行上下和左右滑移动作，夹纸装置可进行左右滑移动作，夹纸装置包括挡纸板、夹纸块和压纸块，夹纸块连接于挡纸板的底部，夹纸块、压纸块作各自独立的上下活动，其特征在于卸纸方法包括以下步骤：①卸纸平台向左移动并靠近进纸平台，卸纸平台的高度低于进纸平台，使夹纸块的夹纸面等于或略低于进纸平台的台面；②将纸堆通过进纸平台水平推送至卸纸平台，纸堆的右端端部通过夹纸块的夹纸面后与挡纸板的竖直挡纸面靠齐，压纸块向下动作，将纸堆的右端端部进行压住；③卸纸平台不动，夹纸装置将夹住的纸堆向右进行水平拖动，直至夹纸块到达卸纸平台的斜坡面上方位置，此时纸堆完全落到卸纸平台上；④卸纸平台、夹纸装置同步向右移动至卸纸位置，并下降距离使卸纸平台的底部靠近已堆垛纸堆或纸堆托盘；⑤卸纸平台向左移动离开纸堆，在移动过程中，夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移，当卸纸平台快要离开纸堆时，卸纸平台停止移动，此时纸堆的左右端部分别由卸纸平台的斜坡面和夹纸块进行托住，纸堆两头保持平衡；⑥压纸块向上抬升松开对纸堆右端端部的压紧，然后卸纸平台和夹纸块作反向的相互远离动作，卸纸平台和夹纸块同时从纸堆的左右端部离开，于是纸堆被整齐堆垛在已堆垛纸堆或纸堆托盘的上面，完成卸纸动作。
2.如权利要求1所述的一种卸纸方法，其特征在于：所述夹纸块的夹纸面在端部设有倒角，所述夹纸块的底部靠右位置安装尼龙防擦垫，在夹纸装置沿着斜坡面逐渐下移过程中，尼龙防擦垫防止夹纸块与斜坡面发生摩擦。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010040729.7A CN111039049B (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种卸纸方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010040729.7A CN111039049B (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种卸纸方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111039049A true CN111039049A (zh) | 2020-04-21 |
| CN111039049B CN111039049B (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=70244620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010040729.7A Active CN111039049B (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种卸纸方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111039049B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0940206A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-10 | Amada Co Ltd | ワーク搬出装置 |
| CN205772149U (zh) * | 2016-05-30 | 2016-12-07 | 浙江华岳包装机械有限公司 | 带压纸功能取纸机 |
| CN206624479U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-11-10 | 杜雄 | 一种自动卸纸机 |
| CN107416578A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-01 | 德阳市利通印刷机械有限公司 | 一种应用于卸纸机的夹纸卸纸机构 |
| WO2017208091A1 (en) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | QUARRATA FORNITURE S.r.L. | Device for manipulating, machine and mattress packaging method |
| CN107487625A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-19 | 浙江华岳包装机械有限公司 | 卸纸机抓纸机构 |
| CN207497733U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-06-15 | 安徽科大智能物流系统有限公司 | 切纸机自动上下料装置 |
| CN108189119A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-22 | 浙江华岳包装机械有限公司 | 裁切生产线取纸抓纸装置 |
| CN109850622A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-06-07 | 浙江国威智能设备有限公司 | 智能物流裁切生产线 |
| CN209868773U (zh) * | 2019-04-18 | 2019-12-31 | 深圳市星嘉艺纸艺有限公司 | 一种切白料卸纸装置 |
-
2020
- 2020-01-15 CN CN202010040729.7A patent/CN111039049B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0940206A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-10 | Amada Co Ltd | ワーク搬出装置 |
| CN205772149U (zh) * | 2016-05-30 | 2016-12-07 | 浙江华岳包装机械有限公司 | 带压纸功能取纸机 |
| WO2017208091A1 (en) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | QUARRATA FORNITURE S.r.L. | Device for manipulating, machine and mattress packaging method |
| CN206624479U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-11-10 | 杜雄 | 一种自动卸纸机 |
| CN107487625A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-12-19 | 浙江华岳包装机械有限公司 | 卸纸机抓纸机构 |
| CN107416578A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-12-01 | 德阳市利通印刷机械有限公司 | 一种应用于卸纸机的夹纸卸纸机构 |
| CN207497733U (zh) * | 2017-11-13 | 2018-06-15 | 安徽科大智能物流系统有限公司 | 切纸机自动上下料装置 |
| CN108189119A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-22 | 浙江华岳包装机械有限公司 | 裁切生产线取纸抓纸装置 |
| CN109850622A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-06-07 | 浙江国威智能设备有限公司 | 智能物流裁切生产线 |
| CN209868773U (zh) * | 2019-04-18 | 2019-12-31 | 深圳市星嘉艺纸艺有限公司 | 一种切白料卸纸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111039049B (zh) | 2021-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8235436B2 (en) | Bundle gripper for a palletizing machine and method for the palletizing of bundles | |
| CN207174921U (zh) | 一种用于铝基板生产的基板铺装码放系统 | |
| JPH09216762A (ja) | 排紙機積み紙を自動的に交換するための方法および装置 | |
| US4269556A (en) | Stack changing apparatus | |
| CN111591666A (zh) | 一种压贴板自动上料装置 | |
| CN111039049A (zh) | 一种卸纸方法 | |
| CN211168873U (zh) | 一种背板码放设备 | |
| GB2300414A (en) | Continuous stacking of sheets | |
| CN214058148U (zh) | 一种瓷砖包装用放纸板装置 | |
| CN217522077U (zh) | 桌面式极片自动叠片机 | |
| CN216470963U (zh) | 一种全自动叠板装置 | |
| JPS5826757A (ja) | 集積移送装置 | |
| CN206265815U (zh) | 一种轴承内圈整列装置 | |
| CN209668445U (zh) | 堆叠装置 | |
| CN209920181U (zh) | 不掉坯生产系统 | |
| CN216971506U (zh) | 进行压紧卸纸的卸纸机 | |
| CN220392634U (zh) | 一种能够自动分离泡沫板的自动装载机 | |
| CN217263338U (zh) | 一种堆垛机构 | |
| CN114684659A (zh) | 压紧卸纸方法及设备 | |
| US6474640B1 (en) | Method and apparatus for stacking sheets in offset relationship | |
| CN219666746U (zh) | 加工线 | |
| CN220156957U (zh) | 一种用于管装芯片贴装的供料器 | |
| CN217200679U (zh) | 一种片状材料堆叠装置 | |
| JP3763264B2 (ja) | プリプレグの積載方法及びプリプレグの積載装置 | |
| CN116921509B (zh) | 一种钣金件连续折弯生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A method of unloading paper Effective date of registration: 20230425 Granted publication date: 20210205 Pledgee: Zhejiang Ruian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Plaza Science and Technology Branch Pledgor: ZHEJIANG HUAYUE PACKING MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023110000175 |