CN209920181U - 不掉坯生产系统 - Google Patents

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袁勇
许晓宏
王勇
容雪琼
代乔书
肖志斌
肖中华
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本实用新型提供了一种不掉坯生产系统,包括坯板堆垛装置和坯板脱模装置,所述坯板堆垛装置包括坯板堆垛机、接坯机工位、第一模板垛工位和至少两个第一混合垛工位,所述坯板堆垛机包括第一横梁、第一模板抓取机构以及第一坯板抓取机构,所述坯板脱模装置包括坯板脱模机、坯垛工位、第二模板垛工位和至少两个第二混合垛工位,所述坯板脱模机包括第二横梁、第二模板抓取机构以及第二坯板抓取机构,坯板堆垛装置与坯板脱模装置之间设置有至少两条轨道,所述轨道、所述第一混合垛工位以及所述第二混合垛工位三者之间一一对应,且每一所述轨道由与其对应的所述第一混合垛工位延伸至与其对应的所述第二混合垛工位,每一所述轨道上均滑行有混合垛小车。

Description

不掉坯生产系统
技术领域
本实用新型涉及纤维水泥板生产线领域,尤其涉及一种不掉坯生产系统。
背景技术
坯板堆垛机将接坯机上面的坯放置到混合垛小车,然后将模板垛工位的模板放置到混合垛小车,使坯和模板交替堆放,当坯板堆垛机处的混合垛堆至一定高度需要换一辆空车。坯板脱模机将坯板脱模机处的混合垛的模板放置到刷油机工位,将坯板脱模机处的混合垛的坯放置坯板小车上,当坯板脱模机处的混合垛的坯和模板被清空后需要换一辆新的满车混合垛小车。
目前国内纤维板线上运行的堆垛机换车系统一般采用两辆小车循环系统,在出现一辆小车满车,需要更换空车时,会产生部分空余时间,而此时生产线并无法停止,即会出现已生产的坯板无法保存只能废弃的情况。运行的脱模机换车系统一般都采用三辆小车循环系统,在出现一辆车被清空后需要换一辆新的满车混合垛小车时,会产生部分空余时间,此时脱模机需停止使用,影响了脱模机的使用效率。本实用新型可以解决上述问题,提高设备生产效率,提高生产线产量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种不掉坯生产系统,需要换空车时,不需要停止设备,提高设备生产效率,提高生产线产量。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型提供一种不掉坯生产系统,包括坯板堆垛装置和坯板脱模装置,所述坯板堆垛装置包括坯板堆垛机、接坯机工位、第一模板垛工位和至少两个第一混合垛工位,所述坯板堆垛机包括第一横梁、第一模板抓取机构以及第一坯板抓取机构,所述第一模板抓取机构与所述第一坯板抓取机构均滑动设置于所述第一横梁上,所述接坯机工位、第一模板垛工位以及第一混合垛工位均位于所述第一横梁的正下方,所述坯板脱模装置包括坯板脱模机、坯垛工位、第二模板垛工位和至少两个第二混合垛工位,所述坯板脱模机包括第二横梁、第二模板抓取机构以及第二坯板抓取机构,所述第二模板抓取机构与所述第二坯板抓取机构均滑动设置于所述第二横梁上,所述坯垛工位、第二模板垛工位和第二混合垛工位均位于所述第二横梁的正下方,坯板堆垛装置与坯板脱模装置之间设置有至少两条轨道,所述轨道、所述第一混合垛工位以及所述第二混合垛工位三者之间一一对应,且每一所述轨道由与其对应的所述第一混合垛工位延伸至与其对应的所述第二混合垛工位,且于每一所述轨道上均滑行有可搬运混合垛的混合垛小车。
作为优选,所述坯板脱模装置还包括蒸养垫板垛工位和蒸养垫板夹具,所述蒸养垫板垛工位位于所述第二横梁的正下方,所述蒸养垫板夹具安设于所述第二横梁上。
作为优选,所述第一模板抓取机构和第二模板抓取机构均包括若干小吸盘,各所述小吸盘的吸附面位于同一平面上。
作为优选,所述第一模板抓取机构和第二模板抓取机构均包括8个小吸盘。
作为优选,所述接坯机工位、第一混合垛工位和第一模板垛工位沿所述第一横梁的长度方向依次设置,所述第一模板抓取机构位于所述第一坯板抓取机构靠近所述第一模板垛工位的一侧。
作为优选,所述坯垛工位、第二混合垛工位和第二模板垛工位沿所述第二横梁的长度方向依次设置,所述第二模板抓取机构位于所述第二坯板抓取机构靠近所述第二模板垛工位的一侧。
本实用新型具有以下有益效果:
不掉坯生产系统可提高纤维水泥板生产线产量,它是在原换车系统上增加一辆小车,在需要换空车时,生产设备均不需要停止,设备将需要堆垛(或脱模)的工件放置新增加的小车上,从而提高生产设备的效率,提高生产线的产量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的坯板堆垛装置的示意图;
图2为本实用新型实施例提供的坯板脱模装置的示意图;
图3为本实用新型实施例提供的坯板堆垛机的俯视图;
图4为本实用新型实施例提供的坯板脱模机的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4,本实用新型实施例提供一种不掉坯生产系统,包括坯板堆垛装置和坯板脱模装置,所述坯板堆垛装置包括坯板堆垛机1、接坯机工位2、第一模板垛工位5和至少两个第一混合垛工位(第一混合垛工位3和第一新增混合垛工位4),所述坯板堆垛机包括第一横梁、第一模板抓取机构13以及第一坯板抓取机构12,所述第一模板抓取机构13与所述第一坯板抓取机构12均滑动设置于所述第一横梁上,所述接坯机工位2、第一模板垛工位5、第一混合垛工位3和第一新增混合垛工位4均位于所述第一横梁的正下方,所述坯板脱模装置包括坯板脱模机6、坯垛工位8、第二模板垛工位11和至少两个第二混合垛工位(第二混合垛工位10和第二新增混合垛工位9),所述坯板脱模机包括第二横梁、第二模板抓取机构16以及第二坯板抓取机构15,所述第二模板抓取机构16与所述第二坯板抓取机构15均滑动设置于所述第二横梁上,所述坯垛工位8、第二模板垛工位11、第二混合垛工位10和第二新增混合垛工位9均位于所述第二横梁的正下方,坯板堆垛装置与坯板脱模装置之间设置有至少两条轨道,所述第一混合垛工位3和第二混合垛工位10间设有一条轨道,其上滑行有可搬运混合垛的混合垛小车,所述第一新增混合垛工位4和所述第二新增混合垛工位9间设有一条轨道,其上滑行有可搬运混合垛的新增混合垛小车,所述轨道均为闭环轨道,所述接坯机工位2设有接坯机,所述第一模板垛工位5放置有模板小车,所述坯垛工位8处放置有坯板小车,所述第二模板垛工位11设有刷油机,所述混合垛小车在第一混合垛工位3和第二混合垛工位10间来回运行,所述新增混合垛小车在第一新增混合垛工位4和第二新增混合垛工位9间来回运行。
本实用新型的实现方式为在原坯板堆垛装置上增加一个混合垛小车,当原混合垛小车满车后,堆垛机将坯(模板)放置到新增混合垛小车上,设备不需要停止,坯板不丢掉。在坯板脱模机系统上增加一个混合垛小车,当混合垛小车空车后,脱模机将新增混合垛小车上的坯和模板,分别放置到坯垛工位和刷油机上。
坯板堆垛机1将接坯机上面的坯放置到混合垛小车上,然后将模板小车上的模板放置到混合垛小车上,使坯和模板交替堆放,当混合垛小车上到达一定高度需要移走时,坯板堆垛机1再将接坯机上面的坯放置到新增混合垛小车上,然后将模板小车上的模板放置到新增混合垛小车上,使坯和模板交替堆放。这样在移走混合垛小车时,不会有坯板浪费。
坯板脱模机6将混合垛小车上面的坯放置到坯板小车上,同时将混合垛小车上的模板放置到刷油机上。当混合垛小车上的坯板被移空时,坯板脱模机6再将新增混合垛小车上面的坯放置到坯板小车上。
作为优选,所述坯板脱模装置还包括蒸养垫板垛工位7和蒸养垫板夹具14,所述蒸养垫板垛工位位于所述第二横梁的正下方,所述蒸养垫板夹具14安设于所述第二横梁上。所述蒸养垫板垛工位7处设有放置蒸养垫板的蒸养垫板小车,所述蒸养垫板夹具14用来夹起蒸养垫板,放置在坯板小车上的坯板送去蒸氧前,为防止叠放的坯板过厚而蒸不透,按照实际需要,可选择当坯板叠放的厚度达到500mm、600mm、800mm或1m时放置一块蒸养垫板,所述蒸养垫板具有透气孔,可促进坯板的蒸氧效果。
作为优选,所述第一模板抓取机构13和第二模板抓取机构16均包括若干小吸盘,各所述小吸盘的吸附面位于同一平面上。
作为优选,所述第一模板抓取机构13和第二模板抓取机构16均包括8个小吸盘。
作为优选,所述接坯机工位2、第一混合垛工位3、第一新增混合垛工位4和第一模板垛工位5沿所述第一横梁的长度方向依次设置,所述第一模板抓取机构13位于所述第一坯板抓取机构12靠近所述第一模板垛工位5的一侧。
作为优选,所述蒸养垫板垛工位7、坯垛工位8、第二新增混合垛工位9、第二混合垛工位10和第二模板垛工位11沿所述第二横梁的长度方向依次设置,所述第二模板抓取机构16位于所述第二坯板抓取机构15靠近所述第二模板垛工位11的一侧,所述蒸养垫板夹具14位于所述第二坯板抓取机构15靠近所述蒸养垫板垛工位7的一侧。
不掉坯生产系统可提高纤维水泥板生产线产量,它是在原换车系统上增加一辆小车,在需要换空车时,生产设备均不需要停止,设备将需要堆垛(或脱模)的工件放置新增加的小车上,从而提高生产设备的效率,提高生产线的产量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种不掉坯生产系统,包括坯板堆垛装置和坯板脱模装置,其特征在于:所述坯板堆垛装置包括坯板堆垛机、接坯机工位、第一模板垛工位和至少两个第一混合垛工位,所述坯板堆垛机包括第一横梁、第一模板抓取机构以及第一坯板抓取机构,所述第一模板抓取机构与所述第一坯板抓取机构均滑动设置于所述第一横梁上,所述接坯机工位、第一模板垛工位以及第一混合垛工位均位于所述第一横梁的正下方,所述坯板脱模装置包括坯板脱模机、坯垛工位、第二模板垛工位和至少两个第二混合垛工位,所述坯板脱模机包括第二横梁、第二模板抓取机构以及第二坯板抓取机构,所述第二模板抓取机构与所述第二坯板抓取机构均滑动设置于所述第二横梁上,所述坯垛工位、第二模板垛工位和第二混合垛工位均位于所述第二横梁的正下方,坯板堆垛装置与坯板脱模装置之间设置有至少两条轨道,所述轨道、所述第一混合垛工位以及所述第二混合垛工位三者之间一一对应,且每一所述轨道由与其对应的所述第一混合垛工位延伸至与其对应的所述第二混合垛工位,且于每一所述轨道上均滑行有可搬运混合垛的混合垛小车。
2.如权利要求1所述的不掉坯生产系统,其特征在于:所述坯板脱模装置还包括蒸养垫板垛工位和蒸养垫板夹具,所述蒸养垫板垛工位位于所述第二横梁的正下方,所述蒸养垫板夹具安设于所述第二横梁上。
3.如权利要求1所述的不掉坯生产系统,其特征在于:所述第一模板抓取机构和第二模板抓取机构均包括若干小吸盘,各所述小吸盘的吸附面位于同一平面上。
4.如权利要求3所述的不掉坯生产系统,其特征在于:所述第一模板抓取机构和第二模板抓取机构均包括8个小吸盘。
5.如权利要求1所述的不掉坯生产系统,其特征在于:所述接坯机工位、第一混合垛工位和第一模板垛工位沿所述第一横梁的长度方向依次设置,所述第一模板抓取机构位于所述第一坯板抓取机构靠近所述第一模板垛工位的一侧。
6.如权利要求1所述的不掉坯生产系统,其特征在于:所述坯垛工位、第二混合垛工位和第二模板垛工位沿所述第二横梁的长度方向依次设置,所述第二模板抓取机构位于所述第二坯板抓取机构靠近所述第二模板垛工位的一侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111496990A (zh) * 2020-04-27 2020-08-07 肇庆三乐自动化装备制造有限公司 硅酸钙板自动堆垛控制装置

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