CN107416578A - 一种应用于卸纸机的夹纸卸纸机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于卸纸机的夹纸卸纸机构，包括卸纸机械臂，压纸器，压纸器驱动装置，压纸器导向装置，压纸器底部支撑板，卸纸机工作台和工作台缺口；其特征在于：卸纸机械臂压纸器通过压纸器驱动装置和压纸器导向装置安装于卸纸机械臂上；一块或多块压纸器底部支撑板安装于卸纸端机械臂底部；卸纸机工作台靠近卸纸机械臂一侧对应压纸器底部支撑板位置设置有对应的工作台缺口；本发明有效地解决了传统卸纸机卸纸过程中容易产生纸张移位，纸堆底部纸张抽张，拍纸过程易损坏纸张、卸薄纸精度和整齐度差等缺点，可以快速高效地完成卸纸，本发明还具有结构简单、对纸张厚薄或者材料适应性好，高效易用等特点。
Description
技术领域
本发明涉及印刷或包装生产线上的卸纸机的夹纸卸纸机构。
背景技术
目前卸纸机作为裁切自动生产线中的自动化辅助设备，能够自动将裁切完成后的纸堆堆码至指定位置，供后道工序使用。整个卸纸过程和人工堆码相比速度快，整齐度高，可以极大降低了劳动强度并显著地提高了生产效率。
当前传统卸纸机大都采用双机械臂卸纸方式，即靠上纸端机械臂和卸纸端机械臂水平方向夹紧纸堆后与工作台一起移动至卸纸机位置，然后工作台抽离，两机械臂分离复位。采用这种双机械臂卸纸的卸纸机存在以下主要缺点：
1.纸堆移动过程中，纸张容易移位。这种采用双机械臂卸纸方式的卸纸机，由于纸堆在两机械臂靠齐和搬运过程中，仅受两机械臂的左右限制。在实际卸纸工作过程中，纸张会产生变形，机械运动会产生振动，两机械臂无法完全固定纸堆，纸堆通常会产生移位，导致卸纸精度受到影响。
2.工作台抽离时，容易发生纸堆底部纸张抽张现象。这种采用双机械臂卸纸方式的卸纸机，每次卸纸过程中工作台面抽离时，由于纸堆仅受到上纸端机械臂阻挡，工作台面在抽离过程中，纸堆会产生变形并受到工作台面的摩擦力，会产生不可避免的纸堆底部抽张现象，对于薄纸或者特殊纸张更为明显，会严重影响卸纸精度。
3.薄纸卸纸整齐度和精度差。这种采用双机械臂卸纸方式的卸纸机，基本可以适应包装行业的厚度较大的纸张，但是对于印刷行业使用的薄纸卸纸精度往往达不到要求。在卸纸过程中工作台面抽离时，由于工作台面上的纸堆距离下面纸堆较远，台面上纸堆下落到下面纸堆时，纸堆不可避免的会产生弯曲变形，会导致纸堆出现一到二毫米左右的误差，薄纸最为明显，整齐度和精度无法保证。
4.卸纸过程中需要拍纸动作，容易损伤纸张。这种采用双机械臂卸纸方式的卸纸机，由于工作台抽离后上下两叠纸堆往往会出现一到二毫米的误差，所以这种卸纸机通常会使用两机械臂通过拍纸来整理纸张，这种拍纸动作对于小尺寸厚纸有一定效果，但是对于大尺寸厚纸和薄纸，这种拍纸动作会直接挤压纸堆导致部分突出的纸张变形或损坏，甚至导致后道工序无法使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，运行可靠，可以适应各种类型纸张的一种应用于卸纸机的夹纸卸纸机构。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种应用于卸纸机的夹纸卸纸机构，包括卸纸机械臂，压纸器，压纸器驱动装置，压纸器导向装置，压纸器底部支撑板，卸纸机工作台和工作台缺口；其特征在于：卸纸机械臂通过左右和升降驱动机构安装于卸纸机横梁上；卸纸工作台通过左右驱动机构安装于卸纸机横梁上；压纸器通过压纸器驱动装置和压纸器导向装置安装于卸纸机械臂上；一块或多块压纸器底部支撑板安装于卸纸端机械臂底部；卸纸机工作台靠近卸纸机械臂一侧对应压纸器底部支撑板位置设置有对应的工作台缺口。
所述卸纸机械臂可以在其左右和升降驱动机构作用下作左右和升降运动；卸纸工作台可以在其左右驱动机构作用下作左右运动；压纸器在压纸器驱动装置作用下可以沿压纸器导向装置作升降运动，压纸器下降可以与压纸器底部支撑板共同作用夹住纸堆。
所述卸纸机工作台靠近卸纸机械臂一侧对应压纸器底部支撑板位置设置有相应数量的工作台缺口，当卸纸机械臂下降放置于卸纸机工作台上时，压纸器底部支撑板可以刚好置于卸纸机工作台对应的工作台缺口内。
所述卸纸机械臂与上纸侧机械臂靠齐纸堆后，压纸器下降与压纸器底部支撑板共同作用夹住纸堆，卸纸机械臂和卸纸机工作台一起移动纸堆至卸纸位置后，然后卸纸机工作台抽离复位，压纸器上升，卸纸机械臂分离并复位，完成卸纸操作。
本发明的有益效果是：
1.卸纸过程中无纸张抽张问题，卸纸精度高。本发明的夹纸卸纸机构在卸纸机工作台抽离时压纸器和压纸器底部支撑板会夹住纸堆，纸堆下层纸张完全固定不会产生变形，工作台移动时产生的摩擦力不会使纸堆移位，彻底避免了纸堆底部纸张抽张的现象，大幅提高了卸纸精度。
2.解决卸纸过程中的纸张移位问题，大幅提高卸纸整齐度。本发明的夹纸卸纸机构在纸堆靠齐后压纸器和压纸器底部支撑板会夹住纸堆，避免了纸堆在运动过程中的振动和工作台抽离过程中发生移位，可以一直保持稳定直到卸纸完成，实现非常高的卸纸整齐度。
3.适用于各种类型纸张。本发明的夹纸卸纸机构，在卸纸过程中可以全程夹住纸堆防止纸堆位移，传统卸纸机卸薄纸时会产生形变和抽张的问题得以完美解决。这种采用夹纸卸纸机构的卸纸机可以完全适应包装和印刷行业中各种厚度或者材质的纸张，特别是超薄纸张或者铝箔纸等等。
4.无拍纸动作，不会损伤纸张。本发明的夹纸卸纸机构，和传统卸纸机相比，卸纸完成后纸堆已经具有很高的整齐度，无需两机械臂再进行拍纸齐纸动作。不会造成二次拍纸造成的纸张变形或破损。
5.简化卸纸步骤，提高卸纸效率。本发明的夹纸卸纸机构，由于取消了拍纸动作，卸纸机完成后两机械臂可以直接复位，每次卸纸过程可以节省几十秒时间，提高了卸纸效率。
6.结构简单，使用和维护方便。本发明的夹纸卸纸机构，压纸器和压纸器底部支撑板均设置于卸纸端机械臂上，不增加任何其他辅助机构。工作台也仅需要设置几个缺口用于放置压纸器底部支撑板。和传统卸纸机相比，并未增加复杂的夹纸装置，使用和维护非常简便。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的夹纸卸纸机构结构示意图1；
图2为本发明的夹纸卸纸机构结构示意图2；
图3为本发明的夹纸卸纸机构结构示意图3；
图1、图2和图3中的代号含义：包括卸纸机械臂-101，压纸器-102，压纸器驱动装置-103，压纸器导向装置-104，压纸器底部支撑板-105，卸纸机工作台-106和工作台缺口-107。
具体实施方式
参见图1和图2：本发明主要包括卸纸机械臂101，压纸器102，压纸器驱动装置103，压纸器导向装置104，压纸器底部支撑板105，卸纸机工作台106和工作台缺口107；其特征在于：卸纸机械臂104通过左右和升降驱动机构安装于卸纸机横梁上；卸纸工作台103通过左右驱动机构安装于卸纸机横梁上；压纸器105通过压纸器驱动装置103和压纸器导向装置104安装于卸纸机械臂104上；一块或多块压纸器底部支撑板105安装于卸纸端机械臂104底部；卸纸机工作台106靠近卸纸机械臂101一侧对应压纸器底部支撑板105位置设置有对应的工作台缺口107。
所述卸纸机械臂101可以在其左右和升降驱动机构作用下作左右和升降运动；卸纸工作台103可以在其左右驱动机构作用下作左右运动；压纸器102在压纸器驱动装置103作用下可以沿压纸器导向装置104作升降运动，压纸器105下降可以与压纸器底部支撑板105共同作用夹住纸堆。
所述卸纸机工作台106靠近卸纸机械臂101一侧对应压纸器底部支撑板105位置设置有相应数量的工作台缺口107，当卸纸机械臂101下降放置于卸纸机工作台106上时，压纸器底部支撑板105可以刚好置于卸纸机工作台106对应的工作台缺口107内。
所述卸纸机械臂104与上纸侧机械臂靠齐纸堆后，压纸器105下降与压纸器底部支撑板105共同作用夹住纸堆，卸纸机械臂104和卸纸机工作台106一起移动纸堆至卸纸位置后，然后卸纸机工作台106抽离复位，压纸器105上升，卸纸机械臂104分离并复位，完成卸纸操作。
卸纸机械臂104和卸纸机工作台106的水平驱动机构采用公知的直线驱动技术即可；卸纸机械臂104的水平升降机构采用公知的直线驱动技术即可；压纸器105的压纸器驱动装置103采用公知的直线驱动技术即可，例如气缸、电缸、皮带轮、丝杠或齿轮齿条等驱动方式。
根据卸纸机尺寸或型号的不同，压纸器底部支撑板105的尺寸和数量，以及对应工作台缺口107的位置和数量需要根据实际需要设置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种应用于卸纸机的夹纸卸纸机构，包括卸纸机械臂(101)，压纸器(102)，压纸器驱动装置(103)，压纸器导向装置(104)，压纸器底部支撑板(105)，卸纸机工作台(106)和工作台缺口(107)；其特征在于：卸纸机械臂(104)通过左右和升降驱动机构安装于卸纸机横梁上；卸纸工作台(103)通过左右驱动机构安装于卸纸机横梁上；压纸器(105)通过压纸器驱动装置(103)和压纸器导向装置(104)安装于卸纸机械臂(104)上；一块或多块压纸器底部支撑板(105)安装于卸纸端机械臂(104)底部；卸纸机工作台(106)靠近卸纸机械臂(101)一侧对应压纸器底部支撑板(105)位置设置有对应的工作台缺口(107)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于卸纸机的夹纸卸纸机构，其特征在于：所述卸纸机械臂(101)可以在其左右和升降驱动机构作用下作左右和升降运动；卸纸工作台(103)可以在其左右驱动机构作用下作左右运动；压纸器(102)在压纸器驱动装置(103)作用下可以沿压纸器导向装置(104)作升降运动，压纸器(105)下降可以与压纸器底部支撑板(105)共同作用夹住纸堆。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于卸纸机的夹纸卸纸机构，其特征在于：所述卸纸机工作台(106)靠近卸纸机械臂(101)一侧对应压纸器底部支撑板(105)位置设置有相应数量的工作台缺口(107)，当卸纸机械臂(101)下降放置于卸纸机工作台(106)上时，压纸器底部支撑板(105)可以刚好置于卸纸机工作台(106)对应的工作台缺口(107)内。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种应用于卸纸机的夹纸卸纸机构，其工作原理在于：所述卸纸机械臂(104)与上纸侧机械臂靠齐纸堆后，压纸器(105)下降与压纸器底部支撑板(105)共同作用夹住纸堆，卸纸机械臂(104)和卸纸机工作台(106)一起移动纸堆至卸纸位置后，然后卸纸机工作台(106)抽离复位，压纸器(105)上升，卸纸机械臂(104)分离并复位，完成卸纸操作。
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