CN209668445U - 堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种堆叠装置,所述堆叠装置包括承载台和平齐装置,所述平齐装置包括第一挡块和第二挡块,所述第一挡块位于所述承载台上沿输送方向的两侧,所述第二挡块位于所述承载台上与输送方向垂直的远离输送装置的一侧。所述平齐装置用于限制所述承载台上的片状材料的运动以使之堆叠整齐。将该堆叠装置用于片状材料的堆叠,可以将片状材料在承载台上自动堆叠整齐,降低工位劳动强度,提高工段作业效率和安全系数,同时避免造成下道工序延误。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆叠装置。
背景技术
分切机是将一大卷纸张、薄膜、无纺布、铝箔、云母带、半固化片等各种薄材料分切成不同宽度小卷的印前、印后设备,常用于造纸机械、印刷包装机械及PCB行业。
在覆铜板行业中,分切机是极为重要的一个环节,它可以解放收卷环节,并直接进入裁剪作业,大大的节约了生产时间,提升使用效率,故在PCB行业里也称其为连切机。
现有技术中,连切机后设有输送装置和堆叠装置,输送装置将连切机切割后的具有一定长度片状材料输送至堆叠装置,以实现片状材料在堆叠装置上一片片堆积起来。然而,现有技术中的与连切机连用的堆叠装置也存在很多缺陷,具体如下:1、由于输送带在运动过程中波动较大,导致在输送过程中片状材料与输送带之间的摩擦力不够,故经常无法将片状材料输送到位,必须要有一名操作人员时刻在堆叠装置旁边对这些片状材料进行分拣、整理; 2、现有的堆叠装置上在沿输送方向的一侧及与输送方向垂直的远离输送装置的一侧设有挡块,用于限制片状材料的运动,但是需工作人员移动自身工位来竖起该挡块;3、与其他高速机械相比,连切机的运行速度偏低,但对于操作人员来说略快,操作人员常常跟不上连切机的切割速度,来不及将切割好的片状材料堆叠整齐,且重复劳动性高,操作人员更易产生机械疲劳;4、液压台无法自动作业,需操作人员手动进行高度调整,如此一来,更加剧了片状材料堆叠整齐的难度。然而,一旦片状材料堆叠不整齐,将会延误片状材料进入下道工序,进而使得生产效率大大下降。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有的堆叠装置无法将输送装置输送过来的片状材料在承载台上堆叠整齐的缺陷,而提供一种堆叠装置。将其用于片状材料的堆叠可以将片状材料在承载台上自动堆叠整齐,降低工位劳动强度,提高工段作业效率和安全系数,同时避免造成下道工序延误。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
本实用新型提供一种堆叠装置,所述堆叠装置包括承载台和平齐装置,所述平齐装置包括第一挡块和第二挡块,所述第一挡块位于所述承载台上沿输送方向的两侧,所述第二挡块位于所述承载台上与输送方向垂直的远离输送装置的一侧。所述平齐装置用于限制所述承载台上的片状材料的运动以使之堆叠整齐。
本实用新型中,较佳地,所述平齐装置还包括与所述第一挡块连接的伸缩机构。所述伸缩机构较佳地为气缸。所述伸缩机构启动后,所述伸缩机构带动所述第一挡块先远离所述片状材料,随后再靠近所述片状材料,如此反复,可实现更好的堆叠整齐。
本实用新型中,较佳地,所述平齐装置还设有把手,所述把手用于调节所述第一挡块之间的最小距离。当所述片状材料的宽度发生变化时,所述把手能够调节所述第一挡块之间的最小距离,如此,可进一步提高所述堆叠装置的适应性。
本实用新型中,所述第一挡块和/或所述第二挡块较佳地为钢板,更佳地为不锈钢板。所述第一挡块和/或所述第二挡块的厚度较佳地为3mm。
本实用新型中,较佳地,所述堆叠装置还设有PLC控制器、定位装置和 /或计数器。
其中,所述定位装置与所述PLC控制器配合,用于控制所述承载台的高度。较佳地,所述定位装置使所述承载台上的片状材料的高度不高于所述输送带的水平高度。更佳地,所述定位装置使所述承载台上的片状材料的高度保持与所述输送带基本平齐的位置。所述定位装置较佳地包括光电开关,所述光电开关的高位与低位的差值根据所述片状材料的厚度调节。所述光电开关的高位与低位的差值较佳地为一张所述片状材料的厚度,例如为2cm。当所述承载台上的片状材料的高度到达或超过所述光电开关的高位时,所述 PLC控制器控制所述承载台下降,使所述承载台上的片状材料的高度达到或低于所述光电开关的低位。
其中,所述计数器较佳地设于所述承载台的下方,用于记录所述片状材料的数目。所述计数器还可与所述PLC控制器配合,用于控制所述伸缩机构的启动。当所述计数器在达到根据所述片状材料的材质及厚度所设定的基数后,所述PLC控制器启动所述伸缩机构,所述基数例如为10。
其中,所述PLC控制器还可以控制所述伸缩机构的伸缩距离。所述伸缩距离是指伸缩机构带动第一挡块从最小距离运动到最大距离所需移动的距离。
本实用新型中,较佳地,所述承载台为液压台,例如油压台。
本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型提供一种堆叠装置,与现有的堆叠装置相比,该堆叠装置通过设置平齐装置,尤其是利用气缸来进行平齐作业,能够实现片状材料的堆叠整齐。进一步地,通过设置定位装置、计数器、PLC控制器等,实现了承载台升降、平齐装置启动等的自动控制。该堆叠装置用于堆叠片状材料,使用方便,能够降低工位劳动强度、提高工段作业效率、提升安全系数、避免造成下道工序延误。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的堆叠装置的结构示意图。
图2为图1中所示的堆叠装置的俯视图。
图3为现有技术中的堆叠装置的结构示意图。
附图标记说明:
1承载台,2平齐装置,21第一挡块,22第二挡块,23伸缩机构,24把手,3PLC控制器,4定位装置,41光电开关(高位),42光电开关(低位),5计数器。
具体实施方式
下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
实施例1
如图1所示的堆叠装置,包括:承载台1、平齐装置2、PLC控制器3、定位装置4和计数器5,其中:
承载台1为油压台;
平齐装置2包括第一挡块21和第二挡块22,第一挡块21位于承载台1 上沿输送方向的两侧,第一挡块21连接伸缩机构23并设有把手24,第二挡块22位于承载台1上与输送方向垂直的远离输送装置的一侧;伸缩机构23 为气缸,第一挡块21和第二挡块22为3mm厚的不锈钢板;
定位装置4包括光电开关(高位)41和光电开关(低位)42,二者之间的差值为2cm;初始时,承载台1的台面与光电开关(低位)42平齐;
计数器5位于承载台1下方。
采用图1所示的堆叠装置进行半固化片(厚度为2cm,宽度为20cm) 的堆叠,包括如下步骤:
(1)通过把手24调节第一挡块21之间的最小距离20cm,通过PLC控制器设定伸缩机构23的伸缩距离为5cm;
(2)输送装置输送过来的半固化片到达承载台,计数器5开始计数;
(3)当接收一张半固化片时,承载台1上的半固化片的高度到达光电开关(高位)41,PLC控制器3控制承载台1下降2cm,使得承载台1上的半固化片的上顶面与光电开关(低位)42平齐;
(4)当计数器5的计数为10时,PLC控制器启动伸缩机构23,伸缩机构23带动第一挡块21往复运动,使承载台上的半固化片堆叠整齐;
(5)如此不断堆叠半固化片。
通过该堆叠装置进行如上堆叠作业,半固化片可自动堆叠整齐,使用方便,作业效率高,安全系数高。
Claims (10)
1.一种堆叠装置,其特征在于,所述堆叠装置包括承载台和平齐装置,所述平齐装置包括第一挡块和第二挡块,所述第一挡块位于所述承载台上沿输送方向的两侧,所述第二挡块位于所述承载台上与输送方向垂直的远离输送装置的一侧。
2.如权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,所述平齐装置包括与所述第一挡块连接的伸缩机构。
3.如权利要求2所述的堆叠装置,其特征在于,所述伸缩机构为气缸。
4.如权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,所述平齐装置设有把手。
5.如权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,所述第一挡块和/或所述第二挡块的厚度为3mm。
6.如权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,所述承载台为液压台。
7.如权利要求1所述的堆叠装置,其特征在于,所述堆叠装置设有PLC控制器、定位装置和/或计数器,所述定位装置与所述PLC控制器配合控制所述承载台的高度。
8.如权利要求7所述的堆叠装置,其特征在于,所述定位装置包括光电开关,当所述承载台上的片状材料的高度到达或超过所述光电开关的高位时,所述PLC控制器控制所述承载台下降,使所述承载台上的片状材料的高度达到或低于所述光电开关的低位。
9.如权利要求8所述的堆叠装置,其特征在于,所述光电开关的高位与低位的差值为一张所述片状材料的厚度。
10.如权利要求7所述的堆叠装置,其特征在于,所述计数器设于所述承载台的下方;所述计数器与所述PLC控制器配合控制伸缩机构的启动,当所述计数器在达到设定的基数后,所述PLC控制器启动伸缩机构。
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CN112660863A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 鄢长明 | 抓取机械手、采用其的全自动接片机及片状材料出片方法 |
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2019
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112660863A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 鄢长明 | 抓取机械手、采用其的全自动接片机及片状材料出片方法 |
CN112660863B (zh) * | 2020-12-30 | 2023-01-31 | 鄢长明 | 抓取机械手、采用其的全自动接片机及片状材料出片方法 |
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