CN114684659A - 压紧卸纸方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了压紧卸纸方法及设备,卸纸方法包括以下步骤:①卸纸平台向左移动靠近进纸平台,纸堆被推送至卸纸平台由夹纸装置进行夹住;②卸纸平台不动,夹纸装置将夹住的纸堆向右水平拖动;③卸纸平台、夹纸装置向右同步移动至卸纸工位,卸纸平台下降距离使其底部靠近已堆垛纸张;④卸纸平台向左移动,当卸纸平台离开或要离开纸堆时,压纸板动作将纸堆压紧在已堆垛纸张的上面;⑤夹纸装置松开纸堆,卸纸平台、夹纸装置从纸堆的左右端部离开;⑥压纸板松开对纸堆的压紧,压纸板、卸纸平台和夹纸装置回原位,等待下一次卸纸动作。上述压紧卸纸方法适用质地轻薄、表面光滑纸张,防止每次卸纸动作时上面纸张的飘移移位,保证卸纸质量。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种卸纸机和一种卸纸方法。
背景技术
切纸机在对纸张进行切断后,纸张需要通过卸纸机进行卸纸和堆垛。现有技术的卸纸机,在对纸张进行卸纸堆垛过程中,比如采用申请人2020年申请的专利号202010040729.7、专利名称“一种卸纸方法”的技术进行卸纸,如果纸张的质地轻薄、表面光滑,那么当最后的夹纸装置和卸纸平台在抽离纸堆时,纸堆最上面的几张纸容易出现飘移移位,不能保证卸纸质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的旨在提供一种适用质地轻薄、表面光滑纸张,防止每次卸纸动作时上面纸张的飘移移位,保证卸纸质量的压紧卸纸方法。
本发明是通过以下技术方案来实施的:
进行压紧卸纸的卸纸方法,其特征在于包括以下步骤:①卸纸平台向左移动靠近进纸平台,纸堆被推送至卸纸平台由夹纸装置进行夹住;②卸纸平台不动,夹纸装置将夹住的纸堆向右水平拖动,纸堆完全落到卸纸平台上;③卸纸平台、夹纸装置向右同步移动至卸纸工位,卸纸平台下降距离使其底部靠近已堆垛纸张;④卸纸平台向左移动,当卸纸平台离开或要离开纸堆时,压纸板动作将纸堆压紧在已堆垛纸张的上面;⑤夹纸装置松开纸堆,卸纸平台、夹纸装置从纸堆的左右端部离开,于是纸堆被整齐堆垛在已堆垛纸张的上面;⑥压纸板松开对纸堆的压紧,压纸板、卸纸平台和夹纸装置回原位,等待下一次卸纸动作。
采用上述技术方案的卸纸方法,其关键在于在夹纸装置松开纸堆、卸纸平台和夹纸装置从纸堆的左右端部离开时,有压纸板提前动作将纸堆压紧在已堆垛纸张的上面,这样一来,卸纸平台和夹纸装置从纸堆的左右端部离开时,由于纸堆始终被压紧,所以无论纸张的质地是否轻薄、表面是否光滑,都不会出现纸堆最上面纸张的飘移移位的现象,进而保证卸纸质量。
另外,本发明提供一种实施上述压紧卸纸方法的卸纸设备,采用的技术方案是:
压紧卸纸设备,包括卸纸平台和夹纸装置,卸纸平台可进行上下和左右滑移动作,夹纸装置包括夹纸悬臂,夹纸悬臂可进行左右滑移动作,夹纸悬臂上安装设有挡纸板、夹纸块和压纸块,夹纸块连接于挡纸板的底部,夹纸块、压纸块在夹纸悬臂上作各自独立的上下活动,其特征在于:在卸纸工位,卸纸平台的上方位置设有压纸板,压纸板由压纸板气缸推动进行上下活动。
作为优选,所述压纸板气缸由纵向气缸推动进行前后活动。以完成在夹纸悬臂进行左右滑移动作时的避让夹纸悬臂动作。
作为优选,所述压纸块的上下活动由压纸块气缸推动,压纸块设有内外两组,内压纸块由内压纸块气缸推动,外压纸块由外压纸块气缸推动,内、外压纸块气缸在所述夹纸悬臂上固定安装。上述的两组压纸块的设计,在纸张宽幅较小时,只需内压纸块参与卸纸压纸工作即可,只有在纸张宽幅较宽时,外压纸块才参与到卸纸压纸工作,提高设备使用的灵活性,结构更为合理。
附图说明
本发明有以下附图:
图1为本发明的卸纸设备的结构示意图一,
图2为本发明的卸纸设备的结构示意图二。
具体实施方式
如图所示,本发明的进行压紧卸纸的卸纸机,包括卸纸平台1和夹纸装置,卸纸平台1可左右滑移设于升降横梁2上由平台伺服电机进行驱动,升降横梁2由液压油缸3推动进行上下活动,夹纸装置包括夹纸悬臂9,夹纸悬臂9可左右滑移设于升降横梁2上由悬臂伺服电机进行驱动,夹纸悬臂9上安装设有挡纸板13、夹纸块14和压纸块,夹纸块14固定连接于挡纸板13的底部,挡纸板13在夹纸悬臂9上作上下活动由挡纸板气缸10进行推动,压纸块设于夹纸块14的上方,压纸块在夹纸悬臂9上的上下活动由压纸块气缸推动,压纸块设有内外两组,内压纸块7由内压纸块气缸8推动,外压纸块12由外压纸块气缸11推动,内、外压纸块气缸在所述夹纸悬臂9上固定安装,在卸纸工位,卸纸平台的上方位置设有压纸板5,压纸板5由压纸板气缸6推动进行上下活动,压纸板气缸6由纵向气缸4推动进行前后活动。
本发明是这样进行压紧卸纸的卸纸方法的,包括以下步骤:①卸纸平台向左移动靠近进纸平台,纸堆被推送至卸纸平台由夹纸装置进行夹住;②卸纸平台不动,夹纸装置将夹住的纸堆A向右水平拖动,纸堆完全落到卸纸平台上;③卸纸平台、夹纸装置向右同步移动至卸纸工位,卸纸平台下降距离使其底部靠近已堆垛纸张;④卸纸平台向左移动,当卸纸平台快要离开纸堆时,压纸板动作将纸堆压紧在已堆垛纸张的上面;⑤夹纸装置松开纸堆,夹纸装置和卸纸平台作反向的相互远离动作,卸纸平台、夹纸装置从纸堆的左右端部离开,于是纸堆A被整齐堆垛在已堆垛纸张的上面;⑥压纸板松开对纸堆的压紧,压纸板、卸纸平台和夹纸装置回原位,等待下一次卸纸动作。
Claims (4)
1.压紧卸纸方法,其特征在于包括以下步骤:①卸纸平台向左移动靠近进纸平台,纸堆被推送至卸纸平台由夹纸装置进行夹住;②卸纸平台不动,夹纸装置将夹住的纸堆向右水平拖动,纸堆完全落到卸纸平台上;③卸纸平台、夹纸装置向右同步移动至卸纸工位,卸纸平台下降距离使其底部靠近已堆垛纸张;④卸纸平台向左移动,当卸纸平台离开或要离开纸堆时,压纸板动作将纸堆压紧在已堆垛纸张的上面;⑤夹纸装置松开纸堆,卸纸平台、夹纸装置从纸堆的左右端部离开,于是纸堆被整齐堆垛在已堆垛纸张的上面;⑥压纸板松开对纸堆的压紧,压纸板、卸纸平台和夹纸装置回原位,等待下一次卸纸动作。
2.压紧卸纸设备,包括卸纸平台和夹纸装置,卸纸平台可进行上下和左右滑移动作,夹纸装置包括夹纸悬臂,夹纸悬臂可进行左右滑移动作,夹纸悬臂上安装设有挡纸板、夹纸块和压纸块,夹纸块连接于挡纸板的底部,夹纸块、压纸块在夹纸悬臂上作各自独立的上下活动,其特征在于:在卸纸工位,卸纸平台的上方位置设有压纸板,压纸板由压纸板气缸推动进行上下活动。
3.如权利要求2所述的压紧卸纸设备,其特征在于:所述压纸板气缸由纵向气缸推动进行前后活动。
4.如权利要求2或3所述的压紧卸纸设备,其特征在于:所述压纸块的上下活动由压纸块气缸推动,压纸块设有内外两组,内压纸块由内压纸块气缸推动,外压纸块由外压纸块气缸推动,内、外压纸块气缸在所述夹纸悬臂上固定安装。
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