CN114684659A - 压紧卸纸方法及设备 - Google Patents

压紧卸纸方法及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114684659A
CN114684659A CN202210256715.8A CN202210256715A CN114684659A CN 114684659 A CN114684659 A CN 114684659A CN 202210256715 A CN202210256715 A CN 202210256715A CN 114684659 A CN114684659 A CN 114684659A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
unloading
platform
stack
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210256715.8A
Other languages
English (en)
Inventor
黄仁众
夏慧蓉
高泉全
林鸣涵
林希望
倪晓静
王建彪
夏碎娒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Huayue Packing Machinery Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Huayue Packing Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Huayue Packing Machinery Co ltd filed Critical Zhejiang Huayue Packing Machinery Co ltd
Priority to CN202210256715.8A priority Critical patent/CN114684659A/zh
Publication of CN114684659A publication Critical patent/CN114684659A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/02Pile receivers with stationary end support against which pile accumulates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/26Auxiliary devices for retaining articles in the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/11Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113Size
    • B65H2701/1131Size of sheets

Abstract

本发明公开了压紧卸纸方法及设备,卸纸方法包括以下步骤:①卸纸平台向左移动靠近进纸平台,纸堆被推送至卸纸平台由夹纸装置进行夹住;②卸纸平台不动,夹纸装置将夹住的纸堆向右水平拖动;③卸纸平台、夹纸装置向右同步移动至卸纸工位,卸纸平台下降距离使其底部靠近已堆垛纸张;④卸纸平台向左移动,当卸纸平台离开或要离开纸堆时,压纸板动作将纸堆压紧在已堆垛纸张的上面;⑤夹纸装置松开纸堆,卸纸平台、夹纸装置从纸堆的左右端部离开;⑥压纸板松开对纸堆的压紧,压纸板、卸纸平台和夹纸装置回原位,等待下一次卸纸动作。上述压紧卸纸方法适用质地轻薄、表面光滑纸张,防止每次卸纸动作时上面纸张的飘移移位,保证卸纸质量。

Description

压紧卸纸方法及设备
技术领域
本发明涉及的是一种卸纸机和一种卸纸方法。
背景技术
切纸机在对纸张进行切断后,纸张需要通过卸纸机进行卸纸和堆垛。现有技术的卸纸机,在对纸张进行卸纸堆垛过程中,比如采用申请人2020年申请的专利号202010040729.7、专利名称“一种卸纸方法”的技术进行卸纸,如果纸张的质地轻薄、表面光滑,那么当最后的夹纸装置和卸纸平台在抽离纸堆时,纸堆最上面的几张纸容易出现飘移移位,不能保证卸纸质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的旨在提供一种适用质地轻薄、表面光滑纸张,防止每次卸纸动作时上面纸张的飘移移位,保证卸纸质量的压紧卸纸方法。
本发明是通过以下技术方案来实施的:
进行压紧卸纸的卸纸方法,其特征在于包括以下步骤:①卸纸平台向左移动靠近进纸平台,纸堆被推送至卸纸平台由夹纸装置进行夹住;②卸纸平台不动,夹纸装置将夹住的纸堆向右水平拖动,纸堆完全落到卸纸平台上;③卸纸平台、夹纸装置向右同步移动至卸纸工位,卸纸平台下降距离使其底部靠近已堆垛纸张;④卸纸平台向左移动,当卸纸平台离开或要离开纸堆时,压纸板动作将纸堆压紧在已堆垛纸张的上面;⑤夹纸装置松开纸堆,卸纸平台、夹纸装置从纸堆的左右端部离开,于是纸堆被整齐堆垛在已堆垛纸张的上面;⑥压纸板松开对纸堆的压紧,压纸板、卸纸平台和夹纸装置回原位,等待下一次卸纸动作。
采用上述技术方案的卸纸方法,其关键在于在夹纸装置松开纸堆、卸纸平台和夹纸装置从纸堆的左右端部离开时,有压纸板提前动作将纸堆压紧在已堆垛纸张的上面,这样一来,卸纸平台和夹纸装置从纸堆的左右端部离开时,由于纸堆始终被压紧,所以无论纸张的质地是否轻薄、表面是否光滑,都不会出现纸堆最上面纸张的飘移移位的现象,进而保证卸纸质量。
另外,本发明提供一种实施上述压紧卸纸方法的卸纸设备,采用的技术方案是:
压紧卸纸设备,包括卸纸平台和夹纸装置,卸纸平台可进行上下和左右滑移动作,夹纸装置包括夹纸悬臂,夹纸悬臂可进行左右滑移动作,夹纸悬臂上安装设有挡纸板、夹纸块和压纸块,夹纸块连接于挡纸板的底部,夹纸块、压纸块在夹纸悬臂上作各自独立的上下活动,其特征在于:在卸纸工位,卸纸平台的上方位置设有压纸板,压纸板由压纸板气缸推动进行上下活动。
作为优选,所述压纸板气缸由纵向气缸推动进行前后活动。以完成在夹纸悬臂进行左右滑移动作时的避让夹纸悬臂动作。
作为优选,所述压纸块的上下活动由压纸块气缸推动,压纸块设有内外两组,内压纸块由内压纸块气缸推动,外压纸块由外压纸块气缸推动,内、外压纸块气缸在所述夹纸悬臂上固定安装。上述的两组压纸块的设计,在纸张宽幅较小时,只需内压纸块参与卸纸压纸工作即可,只有在纸张宽幅较宽时,外压纸块才参与到卸纸压纸工作,提高设备使用的灵活性,结构更为合理。
附图说明
本发明有以下附图:
图1为本发明的卸纸设备的结构示意图一,
图2为本发明的卸纸设备的结构示意图二。
具体实施方式
如图所示,本发明的进行压紧卸纸的卸纸机,包括卸纸平台1和夹纸装置,卸纸平台1可左右滑移设于升降横梁2上由平台伺服电机进行驱动,升降横梁2由液压油缸3推动进行上下活动,夹纸装置包括夹纸悬臂9,夹纸悬臂9可左右滑移设于升降横梁2上由悬臂伺服电机进行驱动,夹纸悬臂9上安装设有挡纸板13、夹纸块14和压纸块,夹纸块14固定连接于挡纸板13的底部,挡纸板13在夹纸悬臂9上作上下活动由挡纸板气缸10进行推动,压纸块设于夹纸块14的上方,压纸块在夹纸悬臂9上的上下活动由压纸块气缸推动,压纸块设有内外两组,内压纸块7由内压纸块气缸8推动,外压纸块12由外压纸块气缸11推动,内、外压纸块气缸在所述夹纸悬臂9上固定安装,在卸纸工位,卸纸平台的上方位置设有压纸板5,压纸板5由压纸板气缸6推动进行上下活动,压纸板气缸6由纵向气缸4推动进行前后活动。
本发明是这样进行压紧卸纸的卸纸方法的,包括以下步骤:①卸纸平台向左移动靠近进纸平台,纸堆被推送至卸纸平台由夹纸装置进行夹住;②卸纸平台不动,夹纸装置将夹住的纸堆A向右水平拖动,纸堆完全落到卸纸平台上;③卸纸平台、夹纸装置向右同步移动至卸纸工位,卸纸平台下降距离使其底部靠近已堆垛纸张;④卸纸平台向左移动,当卸纸平台快要离开纸堆时,压纸板动作将纸堆压紧在已堆垛纸张的上面;⑤夹纸装置松开纸堆,夹纸装置和卸纸平台作反向的相互远离动作,卸纸平台、夹纸装置从纸堆的左右端部离开,于是纸堆A被整齐堆垛在已堆垛纸张的上面;⑥压纸板松开对纸堆的压紧,压纸板、卸纸平台和夹纸装置回原位,等待下一次卸纸动作。

Claims (4)

1.压紧卸纸方法,其特征在于包括以下步骤:①卸纸平台向左移动靠近进纸平台,纸堆被推送至卸纸平台由夹纸装置进行夹住;②卸纸平台不动,夹纸装置将夹住的纸堆向右水平拖动,纸堆完全落到卸纸平台上;③卸纸平台、夹纸装置向右同步移动至卸纸工位,卸纸平台下降距离使其底部靠近已堆垛纸张;④卸纸平台向左移动,当卸纸平台离开或要离开纸堆时,压纸板动作将纸堆压紧在已堆垛纸张的上面;⑤夹纸装置松开纸堆,卸纸平台、夹纸装置从纸堆的左右端部离开,于是纸堆被整齐堆垛在已堆垛纸张的上面;⑥压纸板松开对纸堆的压紧,压纸板、卸纸平台和夹纸装置回原位,等待下一次卸纸动作。
2.压紧卸纸设备,包括卸纸平台和夹纸装置,卸纸平台可进行上下和左右滑移动作,夹纸装置包括夹纸悬臂,夹纸悬臂可进行左右滑移动作,夹纸悬臂上安装设有挡纸板、夹纸块和压纸块,夹纸块连接于挡纸板的底部,夹纸块、压纸块在夹纸悬臂上作各自独立的上下活动,其特征在于:在卸纸工位,卸纸平台的上方位置设有压纸板,压纸板由压纸板气缸推动进行上下活动。
3.如权利要求2所述的压紧卸纸设备,其特征在于:所述压纸板气缸由纵向气缸推动进行前后活动。
4.如权利要求2或3所述的压紧卸纸设备,其特征在于:所述压纸块的上下活动由压纸块气缸推动,压纸块设有内外两组,内压纸块由内压纸块气缸推动,外压纸块由外压纸块气缸推动,内、外压纸块气缸在所述夹纸悬臂上固定安装。
CN202210256715.8A 2022-03-16 2022-03-16 压紧卸纸方法及设备 Pending CN114684659A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210256715.8A CN114684659A (zh) 2022-03-16 2022-03-16 压紧卸纸方法及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210256715.8A CN114684659A (zh) 2022-03-16 2022-03-16 压紧卸纸方法及设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114684659A true CN114684659A (zh) 2022-07-01

Family

ID=82139346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210256715.8A Pending CN114684659A (zh) 2022-03-16 2022-03-16 压紧卸纸方法及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114684659A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2728280B2 (de) Vorrichtung zum Stapeln von matten aus z.B. Wellpappe
CN102874604A (zh) 木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备
US5567113A (en) Apparatus and method for palletizing work pieces
CN216971506U (zh) 进行压紧卸纸的卸纸机
CN114684659A (zh) 压紧卸纸方法及设备
CN110654845B (zh) 一种板垛推板机
CN219135686U (zh) 一种输送、夹取、码垛一体式书本下料设备
CN208732256U (zh) 一种用于ps版的自动储片装置
CN204184986U (zh) 切纸机自动卸纸装置
CN219274294U (zh) 冲床制品的自动接料设备
CN207645369U (zh) 码垛机
CN209988730U (zh) 一种堆垛机
CN110902395B (zh) 一种针对空心砖堆放用自动码垛设备
CN208325833U (zh) 一种掰砖设备
CN218578220U (zh) 一种背心袋的袋耳及袋体折叠机构
CN210677126U (zh) 一种剪板机自动下料堆码设备
CN111039049B (zh) 一种卸纸方法
CN211225528U (zh) 一种新型码垛装置
CN110280828B (zh) 一种剪板机自动下料堆码设备
CN216968451U (zh) 一种保温板压制机
CN213678908U (zh) 带有二级定位的模具码垛装置
CN220244757U (zh) 一种花纸自动码垛机
CN212285495U (zh) 一种气缸钩料模具结构
CN215880062U (zh) 一种自动堆料剪板装置
CN113493116B (zh) 一种具备留孔码垛功能的码垛流水线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination