JPH09216762A - 排紙機積み紙を自動的に交換するための方法および装置 - Google Patents

排紙機積み紙を自動的に交換するための方法および装置

Info

Publication number
JPH09216762A
JPH09216762A JP9026795A JP2679597A JPH09216762A JP H09216762 A JPH09216762 A JP H09216762A JP 9026795 A JP9026795 A JP 9026795A JP 2679597 A JP2679597 A JP 2679597A JP H09216762 A JPH09216762 A JP H09216762A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
stack
auxiliary
sensor
stacking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9026795A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2768664B2 (ja
Inventor
Peter Hummel
フンメル ペーター
Robert Ortner
オルトナー ローベルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of JPH09216762A publication Critical patent/JPH09216762A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2768664B2 publication Critical patent/JP2768664B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3009—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile
    • B65H31/3018—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/06—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, completion of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42261—Delivering, advancing piles by dropping
    • B65H2301/422615—Delivering, advancing piles by dropping from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/426—Forming batches
    • B65H2301/4262—Forming batches by inserting auxiliary support as defined in B65H31/32
    • B65H2301/42622—Forming batches by inserting auxiliary support as defined in B65H31/32 and using auxiliary means for facilitating introduction of the auxiliary support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/32—Supports for sheets partially insertable - extractable, e.g. upon sliding movement, drawer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 方法を一層確実にし、しかも被印刷物の品質
に関して一層広い領域のために使用可能にする。 【解決手段】 限界積み紙高さＨ１への到達後に枚葉紙
積み紙１を降下させ、枚葉紙積み紙１の降下運動の間に
枚葉紙分離装置４，５を積み範囲Ｓへ引き込み、枚葉紙
積み紙１の降下運動が停止された状態で、補助積み紙支
持体２，３を積み範囲Ｓへ引き込むための運動の間に、
枚葉紙分離装置４，５を積み範囲Ｓから引き出す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙印刷機の排
紙機に配置されてかつ排紙機の積み範囲に枚葉紙積み紙
の上方で引込み可能な補助積み紙支持体と、該補助積み
紙支持体の上方に配置された枚葉紙分離装置とを用い
て、枚葉紙印刷機の排紙機で枚葉紙積み紙を交換するた
めの方法であって、所定の限界積み紙高さへの到達時に
まず枚葉紙分離装置を積み範囲に引き込み、その後に枚
葉紙印刷機によって印刷を施された印刷済みの印刷枚葉
紙を排紙機に引き続き連続的に降ろす間、補助積み紙支
持体を補助積み紙の形成のために積み範囲に引き込み、
引き続き新しい空の積み紙載せ台を準備した後に、該積
み紙載せ台に補助積み紙を降ろすために再び補助積み紙
支持体を積み範囲から引き出す形式のものに関する。
【０００２】さらに本発明は、このような形式の、枚葉
紙印刷機の排紙機で枚葉紙積み紙を交換するための方法
を実施するための装置であって、排紙機に、枚葉紙積み
紙を昇降させるか、または新しい空の積み紙載せ台を準
備するための、主積み紙昇降機構のような手段が配置さ
れており、さらに枚葉紙積み紙の上方で排紙機の積み範
囲に引込み可能な補助積み紙支持体が設けられており、
該補助積み紙支持体の上方に、同じく積み範囲に引込み
可能な枚葉紙分離装置が配置されており、所定の限界積
み紙高さを検出するための手段が設けられており、さら
に枚葉紙積み紙に印刷枚葉紙を降ろす間に積み範囲にお
ける印刷枚葉紙を側方ガイドするための手段が設けられ
ている形式のものに関する。
【０００３】
【従来の技術】枚葉紙印刷機で印刷枚葉紙に印刷を施す
場合、合理化や出力向上の過程において、自動的な積み
紙交換を行うための装置がますます頻繁に使用されるよ
うになている。この場合、枚葉紙排紙機における枚葉紙
積み紙も、枚葉紙給紙機における枚葉紙積み紙も取り扱
うことができる。特に枚葉紙輪転印刷機の枚葉紙排紙機
の範囲においては、枚葉紙給紙機の範囲における未印刷
の被印刷物には該当しない種々の境界条件が考慮されな
ければならない。この場合、高い速度で到来する印刷枚
葉紙が所定の引渡し時間で捕捉され、その後に降ろされ
なければならないことが特に重要となる。このように自
由浮動してかつ少しだけしか制動されていない状態で到
来する印刷枚葉紙を捕捉し、かつ一時的に保持する場合
には、印刷枚葉紙が印刷済みであること、したがって場
合によってはもはや最初の平滑な輪郭を有しないことが
考慮されなければならない。さらに、この印刷枚葉紙は
重たくなっていて、波状隆起部を備えている恐れがあ
り、しかもとりわけ場合によってはまだ完全に乾燥して
いないインキ層を保持している。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１３１
０１５号明細書に基づき、枚葉紙排紙機が公知である。
この公知の枚葉紙排紙機は主積み紙エレベータと補助積
み紙エレベータとを有している。補助積み紙エレベータ
は補助積み紙支持体と枚葉紙分離装置とを有している。
枚葉紙排紙機で積み上げられた満載の枚葉紙積み紙を、
印刷枚葉紙を引き続き紙積みするための空のパレットに
自動的に交換する場合には、次の経過が規定される： ―まず、枚葉紙排紙機の横方向側に配置された枚葉紙分
離装置が、エンドレスなチェーンコンベヤから開放され
て下方へ落下する印刷枚葉紙の範囲へ高い速度で挿入さ
れる。
【０００５】―このとき、この枚葉紙分離装置は、引き
続き連続的に供給される印刷枚葉紙の範囲に隙間を形成
する。
【０００６】―高所に保持された印刷枚葉紙はやはり、
側方に配置されかつ排紙機積み紙の範囲の外側で準備さ
れた枚葉紙支持面を挿入するために隙間を開放する。
【０００７】―枚葉紙支持面は、積み上げられた補助積
み紙のための支持体として働き、満載の枚葉紙積み紙を
積載されたパレットは枚葉紙排紙機から除去され、新し
いパレットが挿入される。
【０００８】―枚葉紙分離装置が、到来する印刷枚葉紙
を側方で高所に保持する間、枚葉紙支持面が排紙機積み
紙の範囲へ引き込まれて、枚葉紙分離装置から印刷枚葉
紙を引き取る。
【０００９】―枚葉紙支持面が完全に引き込まれると、
枚葉紙分離装置は引き戻されるので、積み上げられた印
刷枚葉紙は枚葉紙支持面の上に降ろされる。
【００１０】枚葉紙積み紙を交換する場合、特に比較的
薄い被印刷物においては、枚葉紙分離装置上に積み上げ
られた枚葉紙積み紙が枚葉紙分離装置の載積部の範囲に
マーキングを生ぜしめる恐れがある。その理由は、枚葉
紙分離装置が枚葉紙隙間への挿入の改善および確保の目
的で比較的小幅に形成されていることにある。この理由
に基づき、印刷枚葉紙に存在するインキが、その都度載
積される上側の印刷枚葉紙もしくはこの上側の印刷枚葉
紙の裏面に裏移りしてしまうことが容易に生じ得る。さ
らに、枚葉紙分離装置における載積による印刷枚葉紙の
ずれが必ずしも回避され得ないので、補助積み紙の形成
時に問題が生じる恐れがあり、部分的にはそれどころか
枚葉紙支持面の引込み時に印刷枚葉紙が畳み込まれる、
つまり枚葉紙積み紙の中央に向かって折り込まれてしま
う。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の方法を改良して、枚葉紙排紙機における
枚葉紙積み紙の交換経過が改善されて、方法が一層確実
になると同時に被印刷物の品質に関して、一層広い領域
のために使用可能となるような方法を提供することであ
る。
【００１２】さらに本発明の課題は、このような方法を
実施するために適した装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の方法の構成では、 ―前記限界積み紙高さへの到達後に枚葉紙積み紙を降下
させ、枚葉紙積み紙の降下運動の間に枚葉紙分離装置を
積み範囲へ引き込み、 ―枚葉紙積み紙の降下運動が停止された状態で、補助積
み紙支持体を積み範囲へ引き込むための運動の間に、枚
葉紙分離装置を積み範囲から引き出すようにした。
【００１４】さらに上記課題を解決するために本発明の
装置の構成では、 ―積み範囲に、所定の高さで枚葉紙積み紙の上縁部を検
出するための少なくとも１つの第１のセンサが配置され
ており、積み範囲で第１のセンサの下方で所定の第２の
高さにおける枚葉紙積み紙の上縁部の少なくとも１つの
第２の位置を検出する測定手段が設けられており、 ―第１のセンサが枚葉紙分離装置の引込み運動を発動さ
せるための制御部に接続可能となり、かつ第２の高さに
おける第２の位置を検出するための測定手段が補助積み
紙支持体の引込み運動を発動するための制御部に接続可
能となるように制御装置が設けられているようにした。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、特に枚葉紙分離装置お
よび補助積み紙支持体の運動と、取り出したい主積み紙
の運動との互いに十分に噛み合った運動経過に基づき、
到来する印刷枚葉紙の負荷低減が得られる。さらに、本
発明による配置構成に基づき各運動をより一層迅速に実
施することができるので、少数の印刷枚葉紙から成る補
助積み紙しか枚葉紙分離装置上に形成され得ない。これ
により、さらに交換過程全体が一層迅速に展開され得る
ようになる。
【００１６】本発明の大きな利点としては、このような
積み紙交換装置に基づき、低い品質の紙、つまり比較的
薄い紙も処理することができることが挙げられる。損紙
の発生も回避される。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【００１８】図１には、ノンストップ運転のために必要
となる各装置を備えた、枚葉紙印刷機の枚葉紙排紙機に
設けられた積み紙交換装置が示されている。単に部分的
に図示したこの枚葉紙排紙機はエンドレスなチェーン搬
送システム（同じく図示しない）と、主積み紙昇降機構
とを備えているので、印刷済みの印刷枚葉紙Ｄを枚葉紙
印刷機の印刷装置から枚葉紙排紙機にまで搬送し、積み
範囲Ｓの上方で解放して、降ろすことができる。印刷枚
葉紙Ｄはこのために制動されて、自由に落下しながら枚
葉紙積み紙１上に降ろされる。枚葉紙積み紙１はパレッ
トに載積されており、このパレットはやはり主積み紙昇
降機構によって支持される。主積み紙昇降機構は、搬送
されて降ろされた印刷枚葉紙Ｄによって枚葉紙積み紙１
が高くなるに連れて、パレットを連続的に降下させる。
枚葉紙積み紙１の範囲の両側では、積み範囲Ｓの高さに
補助積み紙装置が配置されている。この補助積み紙装置
は鏡像対称的に配置された２つの枚葉紙支持面２，３を
有している。両枚葉紙支持面２，３は横方向側から、つ
まり枚葉紙印刷機によって規定された枚葉紙走行方向に
対して直角に枚葉紙排紙機に配置されている。枚葉紙支
持面２，３はそれぞれ駆動装置によって積み範囲Ｓへ引
き込まれる方向と、積み範囲Ｓから引き出される方向と
に運動可能である。枚葉紙支持面２，３の上方では、そ
れぞれ枚葉紙支持面２，３に対応して、ひいては積み範
囲Ｓに対応して、枚葉紙積み紙１の両側にそれぞれ２つ
の枚葉紙分離装置４，５が配置されている。これらの枚
葉紙分離装置４，５は小さなニューマチックシリンダを
有しており、このニューマチックシリンダの作業シリン
ダにはピンが配置されており、このピンが積み範囲Ｓ内
に引込み可能となる。さらに、枚葉紙分離装置４，５の
配向は到来する印刷枚葉紙Ｄの位置に対して少しだけ斜
めに設置されているので、枚葉紙分離装置４，５が引き
込まれた状態では、到来する印刷枚葉紙Ｄのための、下
方に向かって湾曲させられた載積面が得られる。さら
に、枚葉紙排紙機には制御装置が接続されている。この
制御装置は上で説明した枚葉紙分離装置４，５と枚葉紙
支持面２，３と主紙積み紙昇降機構との運動経過を互い
に制御する。
【００１９】枚葉紙分離装置４，５は側方ガイド１０，
１１の範囲に配置されている。この側方ガイド１０，１
１は枚葉紙積み紙１の正確な積み紙形成のために働く。
したがって、積み紙交換時に印刷枚葉紙Ｄを迅速かつ穏
やかに処理するためには、次の経過が規定されている。
【００２０】図１には、枚葉紙排紙機における枚葉紙積
み紙１の出発状態が示されている。枚葉紙積み紙１はほ
ぼ最大積み高さにまで満載されており、枚葉紙支持面
２，３は待機位置に位置しており、枚葉紙分離装置４，
５も待機位置に位置している。たとえば主紙積み紙昇降
機構の位置によって引き出すことのできる、枚葉紙積み
紙１の規定の高さＨ１が到達されると、開始信号が発信
される。しかし、印刷オペレータにとって作業経過的に
適当と思われた場合には、印刷オペレータ自身がこの信
号を手で発動させることもできる。この開始信号によ
り、枚葉紙積み紙１は方向Ａに向かって降下させられ
る。この降下運動は、積み紙形成を過度に妨害しないよ
うにするために比較的ゆっくりとした降下速度Ｖ１で行
われる。
【００２１】図２には、積み紙交換過程の第２のステッ
プが示されている。枚葉紙積み紙１の降下運動時に枚葉
紙積み紙１がセンサ６に到達すると、枚葉紙分離装置
４，５が、落下する印刷枚葉紙Ｄの範囲に引き込まれ
る。この過程は印刷機の機能に関して、枚葉紙分離装置
４，５の引込み時点が、落下する各印刷枚葉紙Ｄの間の
隙間範囲に当たらなければならないように制御されてい
る。この制御過程は、たとえばチェーン搬送システムの
運動に合わせて調整されるか、もしくはチェーン搬送シ
ステムから引き出され得る。枚葉紙分離装置４，５の引
込み後に、降下速度は値Ｖ２にまで高められ、これによ
り枚葉紙積み紙１の上縁部は、一層速い速度で枚葉紙支
持面２，３の範囲にまで到達する。
【００２２】図３には、積み紙交換過程の第３のステッ
プが示されている。図３に示した状態では、２つの印刷
枚葉紙Ｄが、枚葉紙分離装置４，５上に降ろされてい
る。両印刷枚葉紙Ｄはアーチ状になって、その中央部分
で枚葉紙積み紙１の上面に載積されている。高さＨ２に
位置する第２のセンサ７への到達時に主積み紙降下のた
めの運動は停止されている。高さＨ２に相当する位置
は、主積み紙昇降機構の運動からも引出し可能でかつ到
達可能であるので、主積み紙昇降機構の駆動装置に設け
られた装置はセンサとして働くことができる。この規定
された時点で、枚葉紙積み紙１の方向における枚葉紙支
持面２，３の引込み運動が開始される。これにより、両
枚葉紙支持面２，３は枚葉紙積み紙１の上方で側縁側か
ら積み範囲Ｓに導入される。枚葉紙支持面２，３の上方
に配置された側方ガイド１０，１１によって、落下する
印刷枚葉紙Ｄは枚葉紙分離装置４，５にも、まだ良好に
位置調整されて降ろされる。
【００２３】第４図には、積み紙交換過程の第４のステ
ップが示されている。引き続き、別の印刷枚葉紙が枚葉
紙分離装置４，５上に降ろされている。この場合、枚葉
紙分離装置４，５と枚葉紙支持面２，３との間の運動の
交換が示されている。枚葉紙支持面２，３が引き続き枚
葉紙積み紙１の範囲に引き込まれると、この枚葉紙支持
面２，３は第３のセンサ８に到達する。この第３のセン
サ８への到達を合図に、枚葉紙分離装置４，５は積み範
囲Ｓから引き戻される。第３のセンサ８は、枚葉紙支持
面２，３が既に少しだけ積み範囲Ｓに引き込まれた後で
しか、枚葉紙支持面２，３の位置を記録しないように配
置されている。このような構成を実現するための１つの
手段が図８に示されている。枚葉紙支持面２，３と枚葉
紙分離装置４，５との運動の切換制御の間、枚葉紙支持
面２，３には引き続き連続的に補助積み紙９が形成され
ていく。
【００２４】図５には、積み紙交換過程の第５のステッ
プが示されている。枚葉紙分離装置４，５が引き戻され
た後に、補助積み紙９の、この時点ではまだ比較的少数
の降ろされた印刷枚葉紙Ｄは、積み範囲Ｓに引き込まれ
る枚葉紙支持面２，３の前端部上に落下する。枚葉紙支
持面２，３は、まだこの場所に存在する枚葉紙積み紙１
の上面のすぐ上に配置されているので、枚葉紙支持面
２，３の両端部が互いに接近する間、補助積み紙９の印
刷枚葉紙Ｄは極めて僅かにしか下方へ垂れ下がらない。
すなわち、補助積み紙９は、印刷枚葉紙Ｄが枚葉紙支持
面２，３に部分的にしか載積されていない場合でも、既
に枚葉紙支持面２，３と枚葉紙積み紙１の上面とに比較
的扁平に載積されている。したがって、印刷枚葉紙Ｄは
引き込まれる枚葉紙支持面２，３にほとんど抵抗を加え
ない。印刷枚葉紙が内方へ畳み込まれる危険は阻止され
ている。なぜならば、補助積み紙９の面延在方向での安
定性は、枚葉紙支持面２，３と印刷枚葉紙Ｄとの間の摩
擦から生じる力作用を克服するためには既に十分である
からである。
【００２５】図６には、積み紙交換過程における補助積
み紙形成の段階の最終位置が示されている。枚葉紙支持
面２，３が両側から完全に引き込まれた後に、補助積み
紙９の印刷枚葉紙Ｄは枚葉紙支持面２，３に完全に扁平
に載積されている。遅くともこの状態において、直ちに
枚葉紙積み紙１を完全に降下させることができる。
【００２６】図７には、積み紙交換を終了させるための
過程が示されている。積み範囲Ｓにおける位置からの降
下の後に、枚葉紙積み紙１は枚葉紙排紙機から取り出さ
れて、空のパレット１２と交換される。この空のパレッ
ト１２が主積み紙昇降機構によって枚葉紙支持面２，３
の下方にまで持ち上げられると、枚葉紙支持面２，３は
再び積み範囲Ｓから側方に引き出される。このとき、補
助積み紙９は空のパレット１２上に落下し、枚葉紙の紙
積みは引き続き慣用の形式で行なわれ得る。この場合、
たとえば第３のセンサ８または運転安全性のために役立
つ別のエレメント、たとえばリミットスイッチにより、
枚葉紙支持面２，３が積み範囲Ｓから取り除かれている
ことが検知される。その後に、主積み紙昇降機構はパレ
ット１２を両側方ガイド１０，１１の間の、枚葉紙の降
ろしのために最適な位置にまで持ち上げる。この位置決
めは枚葉紙積み紙１の降下運動時における高さＨ１，Ｈ
２に関する位置決めに対応して行われる。
【００２７】本発明による方法は、積み紙交換を実現す
るための公知の装置の適当な制御部によって補填され
る。各構成要素の配置は図１〜図６から明らかである。
枚葉紙分離装置４，５と枚葉紙支持面２，３との間での
運動経過の対応関係もしくは主積み紙昇降機構の運動の
対応関係は、枚葉紙積み紙１の上縁部の範囲と、枚葉紙
支持面２，３の範囲とに設けられたセンサ６，７，８を
介して制御される。まず、第１のセンサ６が設けられて
おり、この第１のセンサ６は枚葉紙積み紙１の上面もし
くは上縁部を検出し、このとき規定の位置において枚葉
紙分離装置４，５の引込み運動を開始制御する。このこ
とは、枚葉紙積み紙１が枚葉紙分離装置４，５の僅かに
下方にまで降下したときに行われると望ましい。これに
より、枚葉紙積み紙１が既にその降下運動の一部を実施
した後でしか印刷枚葉紙Ｄは枚葉紙分離装置４，５上に
落下しないことが達成されている。すなわち、これによ
って極めて少数の印刷枚葉紙Ｄしか枚葉紙分離装置４，
５上に落下しなくなり、ひいては枚葉紙分離装置４，５
における小幅の載積部の範囲における印刷枚葉紙Ｄの負
荷も減じられる。
【００２８】第２のセンサ７は、補助積み紙装置の使用
中に枚葉紙積み紙１の上面もしくは上縁部に、高さＨ２
と呼ばれた下側の位置をとらせたい個所に配置されてい
る。第２のセンサ７のこの位置Ｈ２において、枚葉紙積
み紙１が停止されると同時に、両枚葉紙支持面２，３が
枚葉紙積み紙１の範囲への引込みの目的で運動させられ
る。この制御によって、枚葉紙支持面２，３の引込みへ
の迅速な移行が達成されると同時に、枚葉紙分離装置
４，５に極めて少数の印刷枚葉紙Ｄしか載積されないよ
うになり、ひいては上で述べた有利な効果が得られる。
位置Ｈ２を制御するためには、位置Ｈ１への到達後にさ
らに下降運動の停止時にまでかかる、主積み紙昇降機構
の移動距離に関する信号を引き出すこともできる。
【００２９】さらに第３のセンサ８が枚葉紙支持面２，
３に対応している。この第３のセンサ８は枚葉紙支持面
２，３の引込み運動を検出する。この第３のセンサ８
は、枚葉紙支持面２，３が、載積される補助積み紙９の
下方へ引き込まれて補助積み紙９を受け止めることがで
きるようになると、枚葉紙分離装置４，５を制御してこ
れらの枚葉紙部林装置４，５を引き戻すために働く。枚
葉紙分離装置４，５の引戻し時では、載積される印刷枚
葉紙Ｄが、枚葉紙積み紙１のすぐ上に位置する枚葉紙支
持面２，３上に落下して、枚葉紙積み紙１と枚葉紙支持
面２，３とに比較的扁平に載積される。これにより、枚
葉紙支持面２，３の引込みは著しく改善される。なぜな
らば、補助積み紙９の印刷枚葉紙Ｄが極めて僅かにしか
湾曲させられないか、もしくは極めて僅かにしか垂れ下
がらず、引込み時に枚葉紙支持面２，３にもはや抵抗が
ほとんど加えられないからである。摩擦力は最小限に抑
えられ、枚葉紙は面延在方向で安定化され、枚葉紙支持
面２，３と補助積み紙９の印刷枚葉紙Ｄとの間の力関係
は明瞭となる。これにより印刷枚葉紙Ｄは引き続き一方
ではもはや互いに相対的に運動させられなくなり、他方
では内方に向かって畳み込まれなくなる。
【００３０】特に図８に示した積み範囲Ｓの平面図から
は、枚葉紙支持面２，３が枚葉紙積み紙１に対して相対
的にどのように運動するのかが判る。図８には、枚葉紙
支持面２，３が枚葉紙積み紙１と、積み範囲Ｓを仕切る
側方ガイド１０，１１との左右に図示されている。特に
図８では第３のセンサ８が側方ガイド１１に固定されて
いて、枚葉紙支持面３の前縁部と協働するのが判る。こ
の第３のセンサ８によって検知される位置は破線により
示されている。この場合、枚葉紙支持面２，３が既に積
み範囲Ｓに突入していて、印刷枚葉紙Ｄを引き取り得る
ことが判る。
【００３１】さらに重要なことは、全てのセンサ６，
７，８が側方ガイド１０，１１に結合されていることで
ある。これによりセンサ６，７，８は種々異なる枚葉紙
サイズに合わせた調節時に常に正しく位置決めされる。
これによって、印刷枚葉紙Ｄもしくは枚葉紙積み紙１は
いかなる任意のサイズ調節時でも常に確実に案内される
ようになり、また積み紙交換時でも明瞭に検知されるよ
うになる。
【００３２】すなわち、枚葉紙支持面２，３による補助
積み紙９の引取りは著しく確実となり、しかも著しく迅
速に行われるようになって、各印刷枚葉紙の間の相対運
動をほとんど生ぜしめなくなる。これによって、載積さ
れる印刷枚葉紙Ｄの下面における印刷インキのマーキン
グの問題や、比較的軽い被印刷物の場合に生じる印刷枚
葉紙Ｄの畳み込みの問題は確実に回避される。装置の作
業領域は公知の方法経過に比べてかなり拡大される。
【図面の簡単な説明】
【図１】積み紙交換装置の配置を示す概略図である。
【図２】積み紙交換過程の第２のステップを示す概略図
である。
【図３】積み紙交換過程の第３のステップを示す概略図
である
【図４】積み紙交換過程の第４のステップを示す概略図
である
【図５】積み紙交換過程の第５のステップを示す概略図
である
【図６】積み紙交換過程における補助積み紙形成の段階
の最終位置を示す概略図である。
【図７】積み紙交換を終了させるための段階を示す概略
図である。
【図８】排紙機における積み紙交換装置の平面図であ
る。
【符号の説明】
１ 枚葉紙積み紙、 ２，３ 枚葉紙支持面、 ４，５
枚葉紙分離装置、６ 第１のセンサ、 ７ 第２のセ
ンサ、 ８ 第３のセンサ、 ９ 補助積み紙、 １
０，１１ 側方ガイド、 １２ パレット、 Ｓ 積み
範囲、 Ｄ 印刷枚葉紙、 Ｈ１ 高さ、 Ｈ２ 高
さ、 Ａ 降下運動
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローベルト オルトナー ドイツ連邦共和国 アルツェナウ ズィー トルング アム シュタイン 26

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙印刷機の排紙機に配置されてかつ
    排紙機の積み範囲に枚葉紙積み紙の上方で引込み可能な
    補助積み紙支持体と、該補助積み紙支持体の上方に配置
    された枚葉紙分離装置とを用いて、枚葉紙印刷機の排紙
    機で枚葉紙積み紙を交換するための方法であって、所定
    の限界積み紙高さへの到達時にまず枚葉紙分離装置を積
    み範囲に引き込み、その後に枚葉紙印刷機によって印刷
    を施された印刷済みの印刷枚葉紙を排紙機に引き続き連
    続的に降ろす間、補助積み紙支持体を補助積み紙の形成
    のために積み範囲に引き込み、引き続き新しい空の積み
    紙載せ台を準備した後に、該積み紙載せ台に補助積み紙
    を降ろすために再び補助積み紙支持体を積み範囲から引
    き出す形式のものにおいて、 ―前記限界積み紙高さ（Ｈ１）への到達後に枚葉紙積み
    紙（１）を降下させ、枚葉紙積み紙（１）の降下運動の
    間に枚葉紙分離装置（４，５）を積み範囲（Ｓ）へ引き
    込み、 ―枚葉紙積み紙（１）の降下運動が停止された状態で、
    補助積み紙支持体（２，３）を積み範囲（Ｓ）へ引き込
    むための運動の間に、枚葉紙分離装置（４，５）を積み
    範囲（Ｓ）から引き出すことを特徴とする、枚葉紙積み
    紙を交換するための方法。
  2. 【請求項２】 ―補助積み紙支持体（２，３）の下面の
    すぐ下に位置する第２の高さ（Ｈ２）への到達後に、枚
    葉紙積み紙（１）の降下運動を停止させ、 ―その直後に補助積み紙支持体（２，３）を積み範囲
    （Ｓ）へ引き込む、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 積み範囲（Ｓ）へ引き込まれる補助積み
    紙支持体（２，３）の位置に関連して、枚葉紙分離装置
    （４，５）を積み範囲（Ｓ）から引き出す、請求項１記
    載の方法。
  4. 【請求項４】 ―主積み紙昇降機構を用いて、空のパレ
    ット（１２）を補助積み紙支持体（２，３）の下にまで
    持ち上げ、 ―主積み紙昇降機構が停止された状態で、補助積み紙
    （９）を前記パレット（１２）上へ載積し、 ―前記パレット（１２）に載積された新しい枚葉紙積み
    紙（１）を補助積み紙支持体（２，３）からの引取り後
    に、積み範囲（Ｓ）から引き出される補助積み紙支持体
    （２，３）の運動中の位置に関連して、再び各側方ガイ
    ド（１０，１１）の間の積み範囲（Ｓ）へ持ち上げる、
    請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】 請求項１記載の、枚葉紙印刷機の排紙機
    で枚葉紙積み紙を交換するための方法を実施するための
    装置であって、 ―排紙機に、枚葉紙積み紙を昇降させるか、または新し
    い空の積み紙載せ台を準備するための、主積み紙昇降機
    構のような手段が配置されており、 ―さらに枚葉紙積み紙の上方で排紙機の積み範囲に引込
    み可能な補助積み紙支持体が設けられており、 ―該補助積み紙支持体の上方に、同じく積み範囲に引込
    み可能な枚葉紙分離装置が配置されており、 ―所定の限界積み紙高さを検出するための手段が設けら
    れており、 ―さらに枚葉紙積み紙に印刷枚葉紙を降ろす間に積み範
    囲における印刷枚葉紙を側方ガイドするための手段が設
    けられている形式のものにおいて、 ―積み範囲（Ｓ）に、所定の高さ（Ｈ１）で枚葉紙積み
    紙（１）の上縁部を検出するための少なくとも１つの第
    １のセンサ（６）が配置されており、積み範囲（Ｓ）で
    第１のセンサ（６）の下方で所定の第２の高さ（Ｈ２）
    における枚葉紙積み紙（１）の上縁部の少なくとも１つ
    の第２の位置を検出する測定手段が設けられており、 ―第１のセンサ（６）が枚葉紙分離装置（４，５）の引
    込み運動を発動させるための制御部に接続可能となり、
    かつ第２の高さ（Ｈ２）における第２の位置を検出する
    ための測定手段が補助積み紙支持体（２，３）の引込み
    運動を発動するための制御部に接続可能となるように制
    御装置が設けられていることを特徴とする、枚葉紙積み
    紙を交換するための装置。
  6. 【請求項６】 補助積み紙支持体（２，３）に対応し
    て、補助積み紙支持体（２，３）の位置を検出する少な
    くとも１つの第３のセンサ（８）が設けられており、該
    第３のセンサ（８）が、枚葉紙分離装置（４，５）の引
    戻し運動を発動するための制御部に接続可能である、請
    求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 第１のセンサ（６）が、枚葉紙分離装置
    （４，５）の下方で側方ガイド（１０，１１）の範囲に
    配置されている、請求項５または６記載の装置。
  8. 【請求項８】 第２の高さ（Ｈ２）における、補助積み
    紙支持体（２，３）のすぐ下に位置する位置で枚葉紙積
    み紙（１）の上縁部を検出するための第２のセンサ
    （７）が配置されている、請求項５または６記載の装
    置。
  9. 【請求項９】 第２のセンサ（７）が、枚葉紙積み紙
    （１）の昇降運動に関する主積み紙昇降機構の駆動運動
    の位置を検出するセンサとして設けられている、請求項
    ５または６記載の装置。
  10. 【請求項１０】 第３のセンサ（８）が、補助積み紙支
    持体（２，３）の運動方向に関する補助積み紙支持体
    （２，３）のマーキングに対応している、請求項６記載
    の装置。
  11. 【請求項１１】 第３のセンサ（８）が、両補助積み紙
    支持体（２，３）の内の少なくとも一方の補助積み紙支
    持体の前縁部の、運動方向で見て枚葉紙積み紙（１）に
    対して後退している部分に対応している、請求項９記載
    の装置。
  12. 【請求項１２】 少なくとも第１のセンサ（６）と第３
    のセンサ（８）とが、枚葉紙サイズに合わせて調節可能
    な構成要素に結合されている、請求項５から１１までの
    いずれか１項記載の装置。
JP9026795A 1996-02-14 1997-02-10 排紙機積み紙を自動的に交換するための方法および装置 Expired - Fee Related JP2768664B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19605322 1996-02-14
DE19605322.6 1996-02-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09216762A true JPH09216762A (ja) 1997-08-19
JP2768664B2 JP2768664B2 (ja) 1998-06-25

Family

ID=7785306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9026795A Expired - Fee Related JP2768664B2 (ja) 1996-02-14 1997-02-10 排紙機積み紙を自動的に交換するための方法および装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5769413A (ja)
EP (1) EP0790206B1 (ja)
JP (1) JP2768664B2 (ja)
AT (1) ATE200770T1 (ja)
DE (1) DE59703408D1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103130011A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 海德堡印刷机械股份公司 用于形成辅助堆垛的方法和装置

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH115664A (ja) * 1997-04-17 1999-01-12 Canon Inc 排紙スタック装置およびこれを備えた画像形成装置
US6302606B1 (en) * 1999-01-20 2001-10-16 Canon Kabushiki Kaisha Sheet receiving/stacking device, and image forming apparatus having the same
US6293543B1 (en) * 1999-01-26 2001-09-25 Gradco (Japan) Ltd. Universal sheet receiver for stackers
DE19911524C2 (de) * 1999-03-16 2002-02-14 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zum Wechseln von Bogenstapeln in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine
DE10056728A1 (de) 1999-12-08 2001-06-13 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Hochhalten von Bogen
DE10061005B4 (de) * 1999-12-22 2009-11-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Trennhilfe beim Stapelwechsel an einer Druckmaschine
US6238114B1 (en) 2000-03-03 2001-05-29 Lexmark International, Inc. Print media handling system and method of using same
US6688083B1 (en) 2000-11-17 2004-02-10 Lockheed Martin Corporation Drop control mechanism for flat articles
EP1262435A1 (de) * 2001-06-02 2002-12-04 BIELOMATIK LEUZE GmbH + Co. Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Rohmaterial, insbesondere von Papierbogen oder Papierbogenlagen
DE50214343D1 (de) * 2002-11-28 2010-05-20 Bielomatik Leuze Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Bogenmaterial
JP4227824B2 (ja) 2003-03-28 2009-02-18 三菱重工業株式会社 枚葉印刷機の排紙装置
CN101041239B (zh) * 2007-04-13 2010-05-19 青岛美光机械有限公司 切纸机自动更换纸垫板的装置和方法
EP2361865B1 (de) * 2010-02-19 2015-09-16 Müller Martini Holding AG Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus einem Schuppenstrom von Druckprodukten
US8827195B2 (en) * 2011-09-05 2014-09-09 Ningbo Ofitech Business Machines Co., Ltd. Auto paper-combing mechanism and an auto paper-feeding mechanism of a paper shredder
FR2990195B1 (fr) * 2012-05-03 2014-06-06 Holweg Sas Procede et machine de formation de paquets de sacs
US9580205B1 (en) * 2012-06-27 2017-02-28 Lifdek Corporation Corrugated pallet shipping method
JP6995335B2 (ja) * 2017-06-16 2022-02-21 株式会社Isowa カウンタエジェクタ
DE102019116302A1 (de) * 2019-06-14 2020-12-17 Koenig & Bauer Ag Substrathandhabungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Substrathandhabungssystems
DE102019116301A1 (de) 2019-06-14 2020-12-17 Koenig & Bauer Ag Substrathandhabungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Substrathandhabungssystems

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4478403A (en) * 1979-06-13 1984-10-23 Byrt Graham A B Sheet stacking apparatus
US4359218A (en) * 1980-06-23 1982-11-16 Beloit Corporation Continuous sheet collection and discharge system
US4934687A (en) * 1988-01-11 1990-06-19 Galpin Research, Limited Partnership High speed stream fed stacker method and system for printed products
EP0348610B1 (de) * 1988-06-27 1992-10-07 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus gefalteten Druckereiprodukten
DE4131015C2 (de) * 1991-09-18 1995-10-05 Roland Man Druckmasch Bogenausleger
JPH05147807A (ja) * 1992-01-31 1993-06-15 S K Eng Kk シート積上げ装置
DE4217816C2 (de) * 1992-05-29 1995-01-26 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zur kontinuierlichen Auslage flächiger Druckprodukte
DE4221660C2 (de) * 1992-07-02 1994-10-13 Jagenberg Ag Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Bogen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103130011A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 海德堡印刷机械股份公司 用于形成辅助堆垛的方法和装置
JP2013112528A (ja) * 2011-11-25 2013-06-10 Heiderberger Druckmaschinen Ag 補助パイルを形成する方法および装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE59703408D1 (de) 2001-05-31
EP0790206A1 (de) 1997-08-20
EP0790206B1 (de) 2001-04-25
JP2768664B2 (ja) 1998-06-25
ATE200770T1 (de) 2001-05-15
US5769413A (en) 1998-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2768664B2 (ja) 排紙機積み紙を自動的に交換するための方法および装置
EP1055621B1 (en) An automatic plate feeding system
JPH05238549A (ja) 平たい製品のパイルをパレットに積み降ろしする方法とこの方法を実施するための装置
JP3404078B2 (ja) 折畳み印刷物のパイル形成装置およびその稼働方法
US3960374A (en) Sheet delivery system
US4949953A (en) Device for stacking sheets
US5190281A (en) Vertical signature stacking system having a non-contact sensor to control stack formation
US5848785A (en) Sheet material feeding and unloading apparatus
US5116041A (en) Sheet feeder having an auxiliary pipe for non-stop operation
EP0560680B1 (en) Storage and retrieval device and method for imbricated planar articles
JP2662347B2 (ja) シート積重ね装置
JP2902529B2 (ja) 枚葉印刷機の排紙装置
JP2831588B2 (ja) 主積み紙および副積み紙の枚葉紙後縁部を正確に分離する方法および装置
US6142462A (en) Horizontal feed table and method
JP2000509695A (ja) 積み紙交換装置
JP2001088954A (ja) 枚葉紙供給装置に装備される自動積み紙交換装置
EP0987207A1 (en) Method and arrangement for group-dividing of folded printed matter
US4516895A (en) Bag forming machines of the top stacking type with stack clamp
JP2570925B2 (ja) 印刷機ヤレ板供給装置及び台替装置
JPH0349860B2 (ja)
JPS638679Y2 (ja)
JP2006069728A (ja) 自動給紙装置
JPH07257806A (ja) 堆積シートの連続搬出装置
JPH05162913A (ja) シート用スタッカ装置
JPH11193168A (ja) 段ボールシート用シートスタッカ

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees