CN101905563A

CN101905563A - 丝网印刷机的印刷工作台的移动方法及其印刷工作台移动装置

Info

Publication number: CN101905563A
Application number: CN2009102058561A
Authority: CN
Inventors: 直井直树; 后藤和司; 铃木崇; 田中祖士
Original assignee: Tokai Shoji Co Ltd; Tokai Seiki Co Ltd
Current assignee: Seria Corp
Priority date: 2009-06-02
Filing date: 2009-10-19
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2029-10-19
Also published as: JP4790830B2; JP2010280068A; CN101905563B; US20100313773A1; KR20100130134A; TW201043473A; TWI492849B; US8453568B2; KR101674614B1

Abstract

本发明涉及丝网印刷机的印刷工作台的移动方法及其移动装置。目的在于使两个印刷工作台处于相同高度水平进行操作。方案是，使两个印刷工作台(11、12)在投入部(2)与印刷部(3)之间利用进退机构交替地往复进退时，位于上层的上层印刷工作台(11)在上层位置的相同高度位置在投入部(2)与印刷部(3)之间往复进退。位于下层的下层印刷工作台(12)在上层印刷工作台往复进退时下降以位于该上层印刷工作台的下方，并在投入部、印刷部部位利用升降引导机构(30A、30B、30C、30D)上升以成为与上层印刷工作台相同的高度位置并进行往复进退。由此，上层印刷工作台、下层印刷工作台均在相同的高度位置对工件进行各种处理。

Description

丝网印刷机的印刷工作台的移动方法及其印刷工作台移动装置

技术领域

本发明涉及丝网印刷机的印刷工作台的移动方法及其印刷工作台移动装置，在丝网印刷机中，在工件的投入部侧的工件的投入、取出中，在印刷部侧使对工件进行印刷时的两个印刷工作台在投入部、印刷部相互之间交替进退时，投入部和印刷部的无论哪一个的印刷工作台面都设定为相同的高度位置。

背景技术

一直以来，在丝网印刷机中，提出了如下印刷机，在工件的投入部侧和印刷部侧交替地使印刷工作台进退，在投入部侧进行工件的取出、投入固定及匹配，另一方面，在印刷部侧同时平行地处理对工件的印刷等。例如，专利文献1(日本特开2007-62205号公报)所示的丝网印刷装置。

在该专利文献1所示的丝网印刷转置中，将两个在投入部侧和印刷部侧交替地往复进退的工作台高度不同地上下配置，并且将工作台导轨敷设在上下位置以使各工作台分别向水平方向移动，该工作台导轨在上下方向上隔开间隔设置两组。

但是，根据该现有的专利文献1所述的丝网印刷装置，由于在投入部侧和印刷部侧以水平方向往复进退的工作台在上下隔开规定的间隔，因此，在对各个位于下侧的工作台或位于上侧的工作台取出和投入工件时，则作业高度不同。这样一来，例如若操作员用手工操作来进行该作业，则在各个下侧工作台、上侧工作台对应于不同的作业高度位置来进行作业，在每次作业时，不仅使作业高度位移极其烦杂，而且操作员的身体的负担也增大。

而且，需要如下控制，必须使在投入部侧的例如用于匹配的利用CCD摄像机对工件进行摄像处理用的摄像机位置的固定、在印刷部侧的进行印刷处理时的板框、涂刷器单元等的上下的升降运动、以及用于在投入部侧进行工件的投入及取出的各个自动处理机构的动作都相对各个上下侧工作台在上下位置不同。

发明内容

于是，本发明鉴于如上所述的现有技术中存在的各种情况而提出，其目的是提供一种丝网印刷机的印刷工作台的移动方法及其印刷工作台移动装置，其通过使在投入部、印刷部相互之间交替地往复进退的两个印刷工作台无论在投入部还是在印刷部均为相同高度位置，从而减轻例如进行手工操作时的操作员的身体负担，并且容易进行机械处理时的高度水平的设定控制，能够有效地完成作业。

为了解决上述问题，本发明的丝网印刷机的印刷工作台的移动方法的特征是：使两个印刷工作台11、12在投入部2与印刷部3之间交替地往复进退，在投入部2投入且固定工件W并取出印刷后的工件W，在印刷部3对从投入部2输送来的工件W进行印刷，此时，一个印刷工作台作为在上层位置的相同高度位置在投入部2与印刷部3之间往复进退的上层印刷工作台11，另一个工作台作为与上层印刷工作台11交替地在投入部2与印刷部3之间往复进退的下层印刷工作台12，使该下层印刷工作台12在上层印刷工作台11的往复进退时下降以位于该上层印刷工作台11的下方，并且在投入部2、印刷部3部位上升以成为与上层印刷工作台11相同的高度位置。

另外，本发明的丝网印刷机的印刷工作台移动装置，在使两个印刷工作台11、12在投入部2与印刷部3之间交替地往复进退，在投入部2投入且固定工件W并取出印刷后的工件W，并且在印刷部3对从投入部2输送来的工件W进行印刷的丝网印刷机P中，其特征是：具备在上层位置在投入部2与印刷部3之间往复进退的上层印刷工作台11、以及与该上层印刷工作台11相比在下层位置在投入部2与印刷部3之间往复进退的下层印刷工作台12，在下层印刷工作台12上设有升降引导机构30A、30B、30C、30D，该升降引导机构使下层印刷工作台12在投入部2与印刷部3之间的往复进退中途位置下降至比上层印刷工作台11的位置还低的位置，并且在投入部2及印刷部3部位上升以成为与上层印刷工作台11相同的高度位置。

更具体地说，设有在投入部2与印刷部3的相互之间使两个印刷工作台11、12交替地往复进退的工作台移动装置10，该工作台移动装置10具备：在上层位置沿水平方向往复进退的上层印刷工作台11；在该上层印刷工作台11往复进退时在各个投入部2部位、印刷部3部位成为与上层印刷工作台11相同的高度位置，并且在投入部2与印刷部3之间的往复进退中途位置成为比上层印刷工作台11的位置还低的位置进行往复进退的下层印刷工作台12；使上层印刷工作台11、下层印刷工作台12交替地往复进退的进退机构15；使利用该进退机构15往复进退时的上述下层印刷工作台12在进行进退动作时上下升降至与上层印刷工作台11相同的高度位置或比上层印刷工作台11的位置还低的位置的升降引导机构30A、30B、30C、30D。

进退机构15的构成是，在分别以轴支撑于投入部2后部、印刷部3前部的驱动带轮17A、张紧带轮17B相互之间沿水平方向绕挂进退行进带18，从而利用行进驱动源16往复进行正反转，在该进退行进带18的彼此平行且相对并向相反方向行进的各个带部位中的各个投入部2侧、印刷部3侧，用上层工作台接头19A连接上层印刷工作台11，用下层工作台接头19B连接下层印刷工作台12。

升降引导机构30A、30B、30C、30D包括：在下面具有与在架设于投入部2与印刷部3之间的导轨台架13上所敷设的下层工作台导轨25滑动自如地啮合的下层工作台滑动体32的下层工作台底座31；固定在该下层工作台底座31侧面上的升降导向体33；具有在各个投入部2、印刷部3部位定位形成于上部，且在投入部2与印刷部3之间定位形成于下部的连续的升降引导槽35，并且架设在投入部2与印刷部3之间的升降引导杆34；以及利用设在下部的凸轮推杆37转动自如地与升降引导槽35啮合，且上部与下层印刷工作台12连接的升降导向体33进行升降引导的升降块36。

另外，升降引导机构30A、30B、30C、30D配置形成于下层印刷工作台12底面的前后左右的共4处，其升降引导杆34装配在从投入部2的后部位置直到印刷部3的后部位置的各个左右，以及从投入部2的前部位置直到印刷部3的前部位置的各个左右。

升降引导杆34的升降引导槽35可形成如下，通过将在投入部2及印刷部3部位位于升降引导杆34中的上位置而形成的上水平部分、和在投入部2与印刷部3之间位于升降引导杆34中的下位置而形成的下水平部分经由它们之间的倾斜部分，形成为贯穿投入部2和印刷部3连续的一个从正面看呈横向较宽的凹状槽。

如上所述构成的本发明的丝网印刷机的印刷工作台的移动方法及其印刷工作台移动装置中，在投入部2与印刷部3相互之间往复进退的两个印刷工作台即上层印刷工作台11、下层印刷工作台12在这些工作台相互以相反方向交替进退时，位于上层位置的上层印刷工作台11维持原样的上层位置水平进退，利用升降引导机构30A、30B、30C、30D使下层印刷工作台12在上层印刷工作台11的进退中途位置下降以钻入上层印刷工作台11的下方，而且，在投入部2及印刷部3部位上升至与上层印刷工作台11相同的高度位置。

因此，在投入部2与印刷部3之间上层印刷工作台11、下层印刷工作台12交替进退时，在各个投入部2及印刷部3的上层印刷工作台11、下层印刷工作台12全部位于相同的高度位置，当在投入部2进行工件W的投入、取出以及在印刷部3利用板框6和涂刷器单元4进行印刷等时，能够总是在相同的高度位置进行作业。

进退机构15利用绕挂的进退行进带18的以相对状态向反方向移动的部位的上下层工作台接头19A、19B连接各个上层印刷工作台11、下层印刷工作台12，从而使上层印刷工作台11和下层印刷工作台12不干涉而在投入部2与印刷部3之间同步地交替可靠地进行往复进退。

升降引导机构30A、30B、30C、30D的升降引导杆34的升降引导槽35利用与其啮合而转动的凸轮推杆37，使升降块36随着升降引导槽35的上下位置进行升降，从而使下层印刷工作台12顺利进行升降运动。

另外，升降引导机构30A、30B、30C、30D配置形成于下层印刷工作台12的前后左右的共4处，从投入部2的前后左右部的各位置直到印刷部3的前后左右部的各位置的升降引导杆34使下层印刷工作台12在维持其水平状态的同时进行移动引导，使与在上层位置保持水平状态进行进退的上层印刷工作台11的交替转换顺利地进行，从而可靠地保持进退运动时的工件W。

在升降引导槽35中，通过利用上水平部分、下水平部分、以及其间的倾斜部分形成一个横向较宽的凹状槽，伴随着利用进退机构15的在投入部2、印刷部3相互之间的行进，顺利地进行向与上层位置的上层印刷工作台11相同高度水平位置的上升动作和向上层印刷工作台11的下方位置的钻入位置的下降动作。

本发明具有以下效果。

本发明由于如上所述的构成，因此可以将在各投入部2侧、印刷部3侧交替往复进退的两个印刷工作台11、12的作业面设定在投入部2部位、印刷部3部位的任意一个上的相同的高度位置，在进行工件W的投入且固定和取出时，能够减轻例如用手工操作时的操作员的身体负担，并且能够将对工件W进行印刷时的板框6、涂刷器单元4的升降间隔总保持一定。而且，即使在机械地处理工件W的投入、取出等的场合，其所要处理的作业位置的高度位置也能设定为相同，其控制变得容易，能有效地完成作业。

即，这是因为，在本发明中，在使两个印刷工作台11、12在投入部2与印刷部3之间交替地往复进退时，位于上层的上层印刷工作台11在上层位置的相同的高度位置在投入部2与印刷部3之间往复进退，位于下层的下层印刷工作台12在上层印刷工作台11的往复进退时下降以位于该上层印刷工作台11的下方，并且在投入部2部位、印刷部3部位上升以位于与上层印刷工作台11相同的高度位置，并进行往复进退。

另外，通过由上层印刷工作台11、下层印刷工作台12、进退机构15、升降引导机构30A、30B、30C、30D等构成工作台移动装置10，从而顺利地实现两个印刷工作台11、12的交替的往复进退、相对于在上层位置进退时的位于中途位置的上层印刷工作台11，阻止由下层印刷工作台12向下方下降所引起的与上层印刷工作台11的干涉，并顺利地实现在各个投入部2部位、印刷部3部位的由下层印刷工作台12的上升所进行的利用向上层印刷工作台11的相同高度位置的上升的高度定位。

通过在进退机构15中的绕挂并进行往复运动的进退行进带18上连接有上层印刷工作台11、下层印刷工作台12，从而两个印刷工作台11、12的交替的向反方向的进退往复能同时顺利地进行。

与升降引导杆34的升降引导槽35啮合而转动的凸轮推杆37能够将由进退机构15进退时的沿着升降引导槽35的上下运动通过升降导向体33、升降块36顺利地使下层印刷工作台12伴随着其进退移动而而顺利地上下运动。

利用配置形成于下层印刷工作台12的前后左右的共4处的升降引导机构30A、30B、30C、30D、和从投入部2的前部左右直到印刷部3的各前部左右以及从投入部2的后部左右直到印刷部3的各后部左右进行装配的升降引导杆34，下层印刷工作台12维持水平状态在投入部2与印刷部3之间进退，与在上层位置沿着水平方向进退的上层印刷工作台11所进行的工件W的顺利移动相同，能够顺利地移动工件W。

另外，附于解决上述问题的方法、发明的效果各项中的附图标记是为了容易参照记载在附图中的表示构成各部的部分而附加的。本发明不受由这些记载、附图中的附图标记等所示的构造、形状等的限定。

附图说明

图1是表示用于实施本发明的一个方式的丝网印刷机的概略主视图。

图2是该丝网印刷机的概略俯视图。

图3是该丝网印刷机的概略侧视图。

图4是说明该丝网印刷机的印刷工作台的移动的概略侧视图，图4(a)表示移动前，图4(b)表示移动中，图4(c)表示移动后。

图5是使该丝网印刷机的下层印刷工作台移动时的包括主要部分放大图的概略俯视图。

图6是表示使该丝网印刷机的下层印刷工作台移动的同时升降的升降引导机构的主要部分主视图。

图7是表示该丝网印刷机的升降引导机构的凸轮推杆和升降引导槽的详细结构的主要部分侧视图。

图中：

P-丝网印刷机P，W-工件，1-机架，2-投入部，3-印刷部，4-涂刷器单元，5-匹配装置，6-板框，7-CCD摄像机，8-图像监视器，10-工作台移动装置，11-上层印刷工作台，12-下层印刷工作台，13-导轨台架，15-进退机构，16-行进驱动源，17A-驱动带轮，17B-张紧带轮，18-进退行进带，19A-上层工作台接头，19B-下层工作台接头，20-上层工作台底座接头，21-上层工作台底座，22-上层工作台滑动体，23-上层工作台导轨，25-下层工作台导轨，29-工作台限动器，30A、30B、30C、30D-升降引导机构，31-下层工作台底座，32-下层工作台滑动体，33-升降导向体，34-升降引导杆，35-升降引导槽，36-升降块，37-凸轮推杆，38-凸轮推杆底座。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的一个方式，图中所示的附图标记1是丝网印刷机P的机架，例如由规定壁厚的L型钢材等构成，在后部划分形成投入未处理的工件W并取出处理后的工件W的投入部2，在前部划分形成印刷部3，该印刷部3具备对工件W实施例如将作为半导体原材料的涂料(树脂材料)等涂敷在工件W上的规定的印刷处理的涂刷器单元4、匹配装置5、板框6。

在投入部2和印刷部3上设有在它们相互之间使两个印刷工作台11、12交替地往复进退的工作台移动装置10。该工作台移动装置10具备：在上层位置沿水平方向往复进退的上层印刷工作台11；在该上层印刷工作台11往复进退时在各个投入部2部位、印刷部3部位成为与上层印刷工作台11相同的高度位置，并且在投入部2与印刷部3之间的往复进退中途位置成为比上层印刷工作台11的位置还低的位置进行往复进退的下层印刷工作台12；使上层印刷工作台11、下层印刷工作台12交替地往复进退的进退机构15；使利用该进退机构15往复进退时的上述下层印刷工作台12在进行进退动作时上下升降至与上层印刷工作台11相同的高度位置或比上层印刷工作台11的位置还低的位置的升降引导机构30A、30B、30C、30D。

各个上层印刷工作台11、下层印刷工作台12例如形成用气体吸附方式吸附工件W而固定支撑在上面的规定大小的平面大致矩形形状，并且沿着在机架1上部在投入部2与印刷部3之间的左右部平行架设的导轨台架12进行往复进退。这些各个上层印刷工作台11、下层印刷工作台12的平面大小大致形状相同、大小相同。

进退机构15包括：例如设置在机架1上的如伺服马达的行进驱动源16；以及在左右部的任意一方的导轨台架13下方分别以轴支撑于投入部2后部、印刷部3前部的驱动带轮17A、张紧带轮17B相互之间沿水平方向绕挂，从而利用行进驱动源16往复进行正反转的进退行进带18。而且，在该进退行进带18的前后部位的驱动带轮17A、张紧带轮17B相互之间，彼此平行相对并向相反方向行进的各个带部位，在各个投入部2侧、印刷部3侧设置上下层工作台接头19A、19B，该上下层工作台接头19A、19B的各个分别与上层印刷工作台11或下层印刷工作台12连接(参照图5、图6)。通过该进退行进带18的正反转动作，借助于上下层工作台接头19A、19B使各个上层印刷工作台11、下层印刷工作台12相互向相反方向同步地进行进退往复。

而且，上层印刷工作台11利用与该上层印刷工作台11的左右边缘部连接的侧面大致L字形的左右的上层工作台底座接头20、上层工作台底座21，放置在敷设于导轨台架13上的左右部的上层工作台导轨23上，在左右的任意一个上层工作台底座接头20上连接有上层工作台接头19A(参照图6)。即，通过在上层工作台底座21下面设有在导轨台架13上的投入部2、印刷部3相互之间，与敷设在各左右部的导轨台架13上的上层工作台导轨23滑动自如地啮合的上层工作台滑动体22，从而利用伴随着进退机构15的进退行进带18的正反转的往复运动，使得上层印刷工作台11在投入部2、印刷部3相互之间进行往复行进。

另一方面，下层印刷工作台12借助于沿着该下层工作台导轨25行进时上下升降的升降引导机构30A、30B、30C、30D，放置在位于该下层印刷工作台12的左右边缘部下面并敷设于导轨台架13上的左右部的下层工作台导轨25上。而且，通过上层印刷工作台11、下层印刷工作台12大致形成为相同形状、相同尺寸，从而与敷设成上层印刷工作台11利用上层工作台底座21支撑在导轨台架13的外侧的上述上层工作台导轨23相比，下层工作台导轨25位于内侧，并与此平行地敷设。

这些上下层印刷工作台11、12在各个投入部2、印刷部3的移动后，利用分别设在投入部2后部、印刷部3前部位置的工作台限动器29停止，从而定位在规定位置。

升降引导机构30A、30B、30C、30D包括：在下面具有与下层工作台导轨25滑动自如地啮合的下层工作台滑动体32的下层工作台底座31；固定在该下层工作台底座31侧面上的升降导向体33；具有在各个投入部2、印刷部3部位定位形成于上部，在投入部2和印刷部3之间定位形成于下部的连续的升降引导槽35，且架设在投入部2与印刷部3之间的升降引导杆34；以及设在下部的凸轮推杆37转动自如地与升降引导槽35啮合，上部与下层印刷工作台12连接且利用升降导向体33进行升降引导的升降块36。而且，在图示中，升降块36通过固定在垂直设置于下层印刷工作台12的下面左右的凸轮推杆底座38上，从而借助于该凸轮推杆底座38既可以与下层印刷工作台12连接，也可以将升降块36直接与下层印刷工作台12连接。

升降引导杆34固定在上述机架1或导轨台架13等上，与该升降引导杆34的升降引导槽35啮合的凸轮推杆37伴随着在升降引导槽35的上位置、下位置追随进退行进而转动，借助于升降导向体33使下层印刷工作台12在上下方向以规定的高度间隔进行上下运动。因此，通过升降块36的凸轮推杆37在内部转动而使下层印刷工作台12升降的升降引导槽35如图7所示，通过将在投入部2及印刷部3部位位于升降引导杆34上的上位置而形成的上水平部分、和在投入部2与印刷部3之间位于升降引导杆34上的下位置而形成的下水平部分经由它们之间的倾斜部分，形成为贯穿投入部2和印刷部3连续的一条从正面看呈横向较宽的凹状槽。

该升降引导槽35中的上水平部分的高度位置设置成，利用升降块36使下层印刷工作台12上升的位置与上层印刷工作台11的高度位置出于相同水平。而且，升降引导槽35中的上下的高度间隔设定成，在上层印刷工作台11水平移动时，下层印刷工作台12钻入其下方，对应于下层印刷工作台12的上面不会与上层印刷工作台11的下面碰撞或者接触的间隔。与此同时，上述倾斜部分其倾斜角度、倾斜的始端、终端位置等设定成，当上层印刷工作台11移动时，下层印刷工作台12也与之相对地向反方向移动时，或者以上下重叠状向相反方向分别移动后下层印刷工作台12从上层印刷工作台11下方上升时等，上层印刷工作台11的前后边缘与下层印刷工作台12的后前边缘不会冲撞接触，下层印刷工作台12从上位置向下位置顺利地下降，或者从下位置向上位置顺利地上升。

另外，在该升降引导机构30A、30B、30C、30D中，下层印刷工作台12配置形成于例如作为印刷部3侧的前部的左右、作为投入部2侧的后部的左右各个部位共4处，以便维持它们的水平状态进行升降。即，如图5所示，在前部左侧配置形成第一升降引导机构30A的升降引导杆34，在前部右侧配置形成第二升降引导机构30B的升降引导杆34，在后部左侧配置形成第三升降引导机构30C的升降引导杆34，在后部右侧配置形成第四升降引导机构30D的升降引导杆34。

即，下层印刷工作台12的前部左侧的第一升降引导机构30A的升降引导杆34以从投入部2的前部侧直到印刷部3的前部侧的方式配置在其左侧位置。同样，前部右侧的第二升降引导机构30B的升降引导杆34以从投入部2的前部侧直到印刷部3的前部侧的方式配置在其右侧位置。同样，后部左侧的第三升降引导机构30C的升降引导杆34以从投入部2的后部侧直到印刷部3的后部侧的方式配置在其左侧位置。同样，后部右侧的第四升降引导机构30D的升降引导杆34以从投入部2的后部侧直到印刷部3的后部侧的方式配置在其右侧位置。与此同时，左侧位置的第一、第三升降引导机构30A、30C的升降引导杆34彼此以其升降引导槽35以相当于下层印刷工作台12的前后长度的间隔错开的状态相对，使左侧的凸轮推杆38在其间隙内行进移动。同样，右侧位置的第二、第四升降引导机构30B、30D的升降引导杆34彼此以其升降引导槽35同样以相当于下层印刷工作台12长度的间隔错开的状态相对，使右侧的凸轮推杆38在其间隙内行进移动。

另外，与此对应，处于在前部左侧位置向内的第一升降引导机构30A的升降引导杆34的升降引导槽35中，啮合有配置在外侧的升降块36的凸轮推杆37。同样，处于在前部右侧位置向内的第二升降引导机构30B的升降引导杆34的升降引导槽35中，啮合有配置在外侧的升降块36的凸轮推杆37。同样，处于在后部左侧位置向外的第三升降引导机构30C的升降引导杆34的升降引导槽35中，啮合有配置在内侧的升降块36的凸轮推杆37。同样，处于在后部右侧位置向外的第四升降引导机构30D的升降引导杆34的升降引导槽35中，啮合有配置在内侧的升降块36的凸轮推杆37。

而且，具备如上所述构成的凸轮机构的升降引导机构30A、30B、30C、30D也可以构成为利用气缸、液压缸等流体压力缸进行上下运动来代替凸轮机构。

另外，附图标记5是装配在印刷部3的匹配装置，为了使投入印刷部3的工件W与根据板框6的印刷位置匹配，通过检测利用CCD摄像机7摄像的对位用标记，使板框6、涂刷器单元4以及CCD摄像机7整体相对于工件W向X轴方向或Y轴方向移动，再以θ角度旋转等而进行对位。而且，对位时利用CCD摄像机7的摄像显示在图像监视器8中。

接着，说明该装置的动作的一个例子。首先，假设例如在投入部2存在下层印刷工作台12，在印刷部3存在上层印刷工作台11(参照图4(a))，则在投入部2的下层印刷工作台12上固定规定的工件W，若丝网印刷机P自身被驱动，则利用工作台移动装置10的进退机构15的进退行进带18的正转动作，印刷部3的上层印刷工作台11在维持上层位置的状态下向投入部2后退移动。另一方面，投入部2的下层印刷工作台12以向印刷部3侧移动的方式前进，利用该前进移动，升降引导机构30A、30B、30C、30D的升降块36的凸轮推杆37以被升降引导槽35引导的下降动作逐渐下降。该升降块36的下降使下层印刷工作台12自身在前进的同时维持水平状态并向下移动。若上层印刷工作台11到达印刷部3与投入部2的中间位置，则下层印刷工作台12钻入上层印刷工作台11的下方，印刷工作台11、12两者在上下成为重叠状(参照图4(b))。在此状态下若印刷工作台11、12两者彼此向相反方向移动，则上层印刷工作台11保持上层位置而到达投入部2部位，下层印刷工作台12以升降引导机构30A、30B、30C、30D的上升动作逐渐上升的同时到达印刷部3部位(参照图4(c))。在到达印刷部3部位并停止在规定位置的下层印刷工作台12上，在利用匹配装置5进行工件W与板框6的匹配后，利用涂刷器单元4进行规定的印刷处理。

此时的下层印刷工作台12处于与投入部2部位的上层印刷工作台11的高度位置相同的水平，在相同的作业高度位置，板框6、涂刷器单元4上下运动，进行规定的印刷处理。另一方面，在投入部2的上层印刷工作台11，取出工件W，并再次进行固定。

然后，利用进退机构15的进退行进带18的反转动作，下层印刷工作台12从印刷部3侧向投入部2侧后退移动，相反，投入部2的上层印刷工作台11保持上层位置并向印刷部3侧前进移动。此时的下层印刷工作台12在由于升降引导机构30A、30B、30C、30D的动作而下降的同时钻入上层印刷工作台11的下方，当从上层印刷工作台11位置离开时则逐渐上升并到达投入部2侧，成为与上层印刷工作台11的高度位置相同的水平，进行工件W的取出和再次固定。此时的作业位置高度的水平与上层印刷工作台11相同，例如操作员用手工操作取出工件W并再次固定新的工件W的作业也能与对上层印刷工作台11进行的作业完全相同地进行。

这样一来，上层印刷工作台11在其上位置进行进退，另一方面，下层印刷工作台12伴随着该进退运动反复进行升降而钻入上层印刷工作台11下方或者成为相同高度水平的位置，上层印刷工作台11、下层印刷工作台12上的对工件W进行的规定的处理总是能够在相同的高度位置进行。

Claims

1.一种丝网印刷机的印刷工作台的移动方法，用于使两个印刷工作台在投入部与印刷部之间交替地往复进退，在投入部投入且固定工件并取出印刷后的工件，并且在印刷部对从投入部输送来的工件进行印刷，其特征在于，

一个印刷工作台作为在上层位置的相同高度位置在投入部与印刷部之间往复进退的上层印刷工作台，另一个工作台作为与上层印刷工作台交替地在投入部与印刷部之间往复进退的下层印刷工作台，使该下层印刷工作台在上层印刷工作台的往复进退时下降以位于该上层印刷工作台的下方，并且在投入部、印刷部部位使其上升以成为与上层印刷工作台相同的高度位置。

2.一种丝网印刷机的印刷工作台移动装置，用于使两个印刷工作台在投入部与印刷部之间交替地往复进退，在投入部投入且固定工件并取出印刷后的工件，并且在印刷部对从投入部输送来的工件进行印刷，其特征在于，

具备在上层位置在投入部与印刷部之间往复进退的上层印刷工作台、以及与该上层印刷工作台相比在下层位置在投入部与印刷部之间往复进退的下层印刷工作台，设有升降引导机构，该升降引导机构使下层印刷工作台在投入部与印刷部之间的往复进退中途位置下降至比上层印刷工作台的位置还低的位置，并且在投入部及印刷部部位上升以成为与上层印刷工作台相同的高度位置。

3.一种丝网印刷机的印刷工作台移动装置，在用于使两个印刷工作台在投入部与印刷部之间交替地往复进退，在投入部投入且固定工件并取出印刷后的工件，并且在印刷部对从投入部输送来的工件进行印刷的丝网印刷机中，其特征在于，

设有在投入部与印刷部的相互之间使两个印刷工作台交替地往复进退的工作台移动装置，该工作台移动装置具备：在上层位置沿水平方向往复进退的上层印刷工作台；在该上层印刷工作台往复进退时在各个投入部部位、印刷部部位成为与上层印刷工作台相同的高度位置，并且在投入部与印刷部之间的往复进退中途位置成为比上层印刷工作台的位置还低的位置进行往复进退的下层印刷工作台；使上层印刷工作台、下层印刷工作台交替地往复进退的进退机构；使利用该进退机构往复进退时的上述下层印刷工作台在进退动作时上下升降至与上层印刷工作台相同高度的位置或比上层印刷工作台的位置还低的位置的升降引导机构。

4.根据权利要求3所述的丝网印刷机的印刷工作台移动装置，其特征在于，

进退机构的构成为，在分别以轴支撑于投入部后部、印刷部前部的驱动带轮、张紧带轮相互之间沿水平方向绕挂进退行进带，从而利用行进驱动源往复进行正反转，在该进退行进带中的彼此平行相对并向相反方向行进的各个带部位中的各个投入部侧、印刷部侧，用上层工作台接头连接上层印刷工作台，用下层工作台接头连接下层印刷工作台。

5.根据权利要求3或4所述的丝网印刷机的印刷工作台移动装置，其特征在于，

升降引导机构包括：在下面具有与在架设于投入部与印刷部之间的导轨台架上所敷设的下层工作台导轨滑动自如地啮合的下层工作台滑动体的下层工作台底座；固定在该下层工作台底座侧面上的升降导向体；具有在各个投入部、印刷部部位定位形成于上部，且在投入部、印刷部之间定位形成于下部的连续的升降引导槽，并且在投入部与印刷部之间架设的升降引导杆；以及利用设在下部的凸轮推杆转动自如地与升降引导槽啮合，且上部与下层印刷工作台连接的升降导向体进行升降引导的升降块。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的丝网印刷机的印刷工作台移动装置，其特征在于，

升降引导机构配置形成于下层印刷工作台底面上的前后左右的共4处，其升降引导杆装配在从投入部的后部位置直到印刷部的后部位置的左右各个上，以及从投入部的前部位置直到印刷部的前部位置的左右各个上。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的丝网印刷机的印刷工作台移动装置，其特征在于，

升降引导杆的升降引导槽形成如下，通过在投入部及印刷部部位位于升降引导杆中的上位置而形成的上水平部分、和在投入部与印刷部之间同样位于升降引导杆中的下位置而形成的下水平部分经由它们之间的倾斜部分，形成为贯穿投入部和印刷部并连续的一个从正面看呈横向较宽的凹状槽。