CN103269858A - 印刷台设备、用于操作印刷台设备的方法 - Google Patents

印刷台设备、用于操作印刷台设备的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种印刷台设备（1），其具有至少一个用于印刷基板（22,24,31）的印刷装置（2）和至少一个印刷台（5），该印刷台具有用于在第一平面（9）输送待印刷的基板（22,24,31）的第一输送装置（7）和用于移动所述第一输送装置（7）使所述第一平面（9）处于与所述印刷装置（2）相对应的印刷平面（13）和位于其下的输送平面（12）之间的升降装置（11），在此所述印刷台（5）还具有第二输送装置（8），用于在所述第一平面（9）下面的第二平面（10）输送基板（22,24,31），其中，所述第一平面（9）与所述第二平面（10）之间的固定距离（A）相当于所述印刷平面（13）与所述输送平面（12）之间的距离（A）。本发明还涉及一种用于操作印刷台设备的方法。

Description

印刷台设备、用于操作印刷台设备的方法
技术领域
本发明涉及一种印刷台设备，其具有至少一个用于印刷基板的印刷装置以及至少一个印刷台，所述印刷台具有用于在第一平面输送待印刷的基板的第一输送装置和用于移动第一输送装置使第一平面处于与所述印刷装置相对应的印刷平面和位于其下的输送平面之间的升降装置。
本发明还涉及一种用于操作印刷台设备的方法，特别是如上面所描述的印刷台设备，该印刷台设备具有至少一个用于印刷基板的印刷装置以及至少一个印刷台，所述印刷台具有用于在第一平面输送待印刷的基板的第一输送装置和用于移动第一输送装置使第一平面处于与印刷装置相对应的印刷平面和位于其下的输送平面之间的升降装置。
背景技术
印刷台设备和用于操作印刷台设备的方法在现有技术中是广为人知的。它们一般都具有印刷台，能够由供给装置输送给该印刷台的有基板，比如印刷电路板、陶瓷板、太阳能电池基板、膜等等。印刷台本身具有用于输送及必要时将基板对准至第一平面的第一输送装置。这里提到的平面应理解为假想的平面，其平行于印刷装置或至少基本上垂直于印刷装置的印刷方向延伸。此外，这种印刷台设备的印刷台配备以升降装置是已知的，该升降装置在必要时移动第一输送装置使第一平面处于与印刷装置相关的印刷平面和位于其下的输送平面之间。因此，这里在将一个或多个基板输送通过印刷台的输送平面与印刷装置对基板进行印刷的印刷平面之间存在高差。由第一输送装置输送的基板通过升降装置从输送平面往印刷装置的方向被提升至印刷平面，以将针对印刷过程的印刷装置与基板之间的距离调整为最佳。
已知的印刷台设备的缺点是，在印刷操作期间，针对输送其它的基板，印刷台设备被封锁，由此特别是在大规模生产时会损失时间。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种印刷台设备以及一种用于操作印刷台设备的方法，该方法能实现时间最佳化的处理或对基板的印刷。
本发明的目由根据本发明的印刷台设备实现。根据本发明的印刷台设备具有如下的优点，即在基板被印刷和/或通过第一输送装置对齐时，印刷台设备输送可以另一基板。根据本发明的印刷台设备的特征在于，第一印刷台具有用于在第一平面下面的第二平面输送基板的第二输送装置，其中，在第一平面与第二平面之间的固定距离相当于印刷平面与输送平面之间的距离。因此，印刷台包括两个设置用于在不同的平面输送基板的输送装置。优选地，将所述平面设置为彼此平行的，其中，第二平面位于第一平面下面，也即位于第一平面的与印刷装置相对的一侧上。第一平面与第二平面之间的距离选定为固定的，并且相当于印刷平面与输送平面之间的距离，第一平面可以通过升降装置在印刷平面与输送平面之间移动。这样做的结果是，当第一输送装置以第一平面从输送平面移动至印刷平面时，第二输送装置以第二平面位于输送平面。现在，当印刷装置印刷或可以印刷位于第一平面或印刷平面的基板时，和/或基板由第一输送装置对齐时，可以通过第二输送装置在输送平面将另一基板输送通过印刷台。另一基板可以例如涉及被作为库存缺货部件输出至印刷台设备的基板，其在第一基板被印刷期间由第二输送装置输送穿过印刷台设备。另一基板还可以涉及待印刷的基板，该基板被从第二输送装置输送到第二印刷台，特别是到另外的印刷台。因此，本发明的主要优点是，在一基板被印刷期间，能够输送另一基板穿过印刷台和印刷台设备，以尤其是在其它地方进行处理。
优选地，用于在输送平面供给基板的供给装置配属于印刷台。供给装置优选同样是用于提升或输送、特别是线性地提升或输送基板至一平面的装置。通过在输送平面的布置，由供给装置输送的基板被供给给印刷台的位于输送平面的第一或第二输送装置，在此，通过升降装置可以选择将基板输送给哪个输送装置。
优选地，印刷台设备包括至少一个、特别是与上述的（第一）印刷台对应的另外的（第二）印刷台，所述另外的印刷台沿输送方向布置在所述印刷台后面并具有至少一个用于在第一平面输送待印刷的基板的另外的第一输送装置和用于移动所述另外的第一输送装置使所述第一平面处于印刷平面与位于下面的输送平面之间的另外的升降装置。因此，印刷台设备包括至少两个印刷台，沿输送方向观察它们彼此前后设置。另一印刷台的另外的第一输送装置也可以移动使所述第一平面处于印刷平面与印刷台设备的输送平面之间。优选地，另一印刷台设置用于使由印刷台输送至输送平面的基板能被传送给该另一印刷台。由此，尤其可能的是，由第二输送装置输送至输送平面的基板被供给给该另一印刷台的另外的第一输送装置，其中该另外的第一输送装置于是通过另外的升降装置能移位至印刷平面或印刷位置。因此，优选地，在第一基板在第一印刷台上被印刷期间，借助第二输送装置，将另外的基板在输送平面输送通过第一印刷台，并供给给另外的印刷台或其另外的第一输送装置，使得能够同时进行印刷和输送基板。
特别优选地，另外的印刷台具有用于在第一平面下面的第二平面输送基板的另外的第二输送装置，其中，在第一平面和第二平面之间的固定距离对应于印刷平面和输送平面之间的距离。因此，另外的印刷台的设计对应于前述印刷台的设计，以便在其它的基板于另外的第一输送装置上被印刷期间能够将一个基板同时输送通过所述另外的印刷台。第一输送装置和另外的第一输送装置优选交替地借助各自的升降装置移动至输送平面，使得特别是在一基板于第一印刷台被印刷期间，另一基板被供给给第二印刷台的另外的第一输送装置，以及在第一印刷台的经印刷的基板可通过另外的印刷台的另外的第二输送装置从印刷台设备被输出期间，在所述第二印刷台印刷一基板。
优选地，将位于输送平面或印刷平面的相邻的输送装置设置为分别用于将基板从印刷台之一的输送装置转送至相邻的印刷台的相邻的输送装置。因此，输送装置这样地被对齐和/或设置：使得当（多个）基板相邻地位于输送平面或印刷平面时，可将它们从一印刷台转移或转运至相邻的印刷台。
根据本发明的有利的实施例，各印刷台的第一和第二输送装置相互之间上下重叠地设置或与彼此间横向偏移地设置。若将一印刷台的第一和第二输送装置设置成重叠的，则它们彼此覆盖地位于相应的平面上，从而可以将印刷台建造为窄的。若输送装置在各个平面上并排地设置或彼此间横向偏移地设置，则印刷台建造为较宽的，但是，由此可以减小平面之间的距离。优选为了输送一个或多个相同的基板而将一印刷台的第一输送装置和另外的印刷台的另外的第二输送装置、以及所述一印刷台的第二输送装置和所述另外的印刷台的另外的第一输送装置，构成为相同宽度的，从而可以分别构成传输线。替代地，各传输线也可以具有不同的宽度，使得在其中一印刷台上总是具有第一宽度的基板被印刷，而在另外的印刷台上总是具有与第一宽度相异的宽度和/或长度的基板被印刷。由此不同形状的基板可以以经济的和有效的方式使用同一印刷台设备时间优化地予以印刷。若第一和第二输送装置彼此并排设置，则印刷台设备每个在输送平面包括与各输送装置相应的供给装置。
根据一有利的实施例优选地提出，所述印刷装置包括用于多个印刷台的印刷头和/或用于所述印刷台中各个印刷台的至少一个印刷头。若分别提供印刷头，那么在每个印刷台的印刷操作可以独立地进行。在印刷台设备的有利的实施例中，也可以印刷在两个印刷台的传输长度上延伸的基板。为此目的，使印刷台分别以各自的第一输送装置移动至输送平面，供给基板，并使两个第一输送装置通过升降装置同时移位至印刷平面，以在那里由具有一个或多个印刷头的印刷装置印刷。
本发明的方法的特征在于，第一印刷台提供有用于在第一平面下面的第二平面输送基板的第二输送装置，其中，在第一平面与第二平面之间的固定距离相当于印刷平面与输送平面之间的距离，该方法包括以下步骤：首先，使第一输送装置与第一平面移动至输送平面。接着，将第一基板供给印刷台的第一输送装置。随后，第一输送装置与第一平面移位至印刷平面，以借助印刷装置印刷所述基板。最后，第二基板被供给至现在位于输送平面的第二输送装置，并在所述印刷装置印刷所述第一基板期间借助第二输送装置被输送穿过第一印刷台。由此得到上面已经描述过的优点。作为印刷过程的准备，优选通过印刷台的第一输送装置将第一基板相对于印刷装置对齐。为此目的，可以使用公知的方法，例如用于检测基板在第一输送装置上对齐的光学方法。
优选地，将第二基板通过其中一印刷台的第二输送装置供给给另外的印刷台的另外的第一输送装置。
特别优选地，使另外的印刷台的另外的第一输送装置借助升降装置移位至输送平面以通过印刷装置印刷第二基板。
另外，优选地，将印刷台的第一输送装置连同经印刷的第一基板移位至输送平面，并且在印刷装置于另外的印刷台上印刷第二基板期间，经印刷的第一基板通过印刷台的第一输送装置被输送给所述另外的印刷台的另外的第二输送装置。
总之，由此提供了印刷台设备以及它的操作方法，其以简单的方式使得节省了时间，特别适用于基板的大规模生产。
附图说明
以下将参照附图被更详细地阐述本发明。其中，
图1以简化的示图示出了有利的印刷台设备，
图2示出了处于第一印刷状态的印刷台设备，
图3示出了处于第二印刷状态的印刷台设备，
图4示出了用于不同尺寸的基板的印刷台设备的有利的实施例，
图5示出了用于超长的基板的印刷台设备的有利的实施例，
图6示出了用于不同宽度的基板的印刷台设备的有利的实施例。
具体实施方式
图1以简化的示图示出了用于印刷基板（例如印制电路板，陶瓷板，太阳能电池基板，薄膜等）的印刷台设备1。为此，印刷台设备1包括具有两个印刷头3、4的印刷装置2。印刷头3、4分别配属于印刷台5或印刷台6。印刷台5包括分别用于输送基板至一平面的第一输送装7和第二输送装置。输送装置7设计成：其能在第一平面9中平行于印刷装置2输送基板并使其相对于印刷头3对齐。输送装置8与输送装置7牢固地连接，并用于传输基板至平行于第一平面9延伸的第二平面10，在此为清楚起见未示出输送装置7和8之间相应的连接。由于输送装置7和8固定地相互连接在一起，平面9和10彼此间具有固定的距离A。印刷台5还包括升降装置11，用于移动第一输送装置7从而也用于移动第二输送装置8。升降装置11设计成：其使第一输送装置移动使第一平面9处于输送平面12与印刷装置2相对应的印刷平面13之间。在这种情况下输送平面12以及印刷平面13的位置由虚线指示，在此，输送平面12与印刷平面13彼此之间具有距离A。
另外的印刷台6具有对应于输送装置7和8的另外的第一输送装置14和另外的第二输送装置15，其中，所述另外的第一输送装置14用于输送和对齐基板至另外的第一平面16，另外的第二输送装置15用于输送基板至另外的第二平面17。平面16和17基于输送装置14及15之间的固定连接设置为彼此间具有相当于平面9和10之间的距离A的固定距离A。此外，另外的印刷台6包括升降装置18，其类似于升降装置11移动所述第一输送装置14使其平面16处于输送平面12与印刷平面13之间。升降装置11和18最好设计成马达的、特别是电动马达的、气动的或液压的提升缸，或以其他的本领域技术人员已知的方式构成。
此外，印刷台设备1包括用于在输送平面12输送基板的供给装置19和输出装置20。供给装置19配属于印刷台5，并设计成使供给装置在输送平面12输送基板以及必要时输送到输送装置7。输出装置20配属于印刷台6，并设计成使输出装置能够从位于输送平面12的输送装置14或15接收特别是经印刷的基板并从印刷台设备1输出或者引导离开。
输送装置7、8、14、15以及供给装置19和输出装置20优选分别设计成传送带形式的，以便通过印刷台设备1至少在箭头21的方向上将基板从供给装置19输送至输出装置20。输送装置7、8及14和15设计成：使相邻的印刷台5和6的每个位于输送平面12上的输送装置能将基板从一输送装置引导到相邻的输送装置。印刷台设备1的工作方式将在下面参考实施例予以说明。
图1示出了印刷台设备1在投入运行时的可能的初始状态。图2和图3示出了处于不同的印刷状态下的印刷台设备1，其中在图1中已知的元件被给予相同的附图标记，从而使它们可以参照上面的描述。
首先，借助供给装置19将第一基板22输入给印刷台5的输送装置7，如由箭头23所指示的。随后，借助升降装置11使第一输送装置7及其平面9移动或转移至印刷平面13，如图2中所示的。在此操作状态下，优选通过输送装置使基板22相对于印刷头3对齐，然后被相应地印刷。与此同时，借助供给装置19将第二基板22输入给现在以其平面10位于输送平面12上的第二输送装置8，如由箭头25所表示的。输送装置8继续在输送平面12输送第二基板24至第二印刷台6的第一输送装置14，其中第一输送装置14的平面16同样位于输送平面12，如由箭头26表示的。因此，在第一基板22被印刷并且进一步被对齐的期间，第二基板24已经被传送到第二印刷台6和它的第一输送装置14。
随后，通过升降装置18使第一输送装置14和其平面16从输送平面12移动至印刷平面13，如图3所示。这里是另外的印刷台6的另外的第一输送装置14，其平面16处于印刷平面13，使得基板24能由印刷头4印刷。必要时，在印刷之前由输送装置14使所述基板24相对于印刷头4对准或调整。倘若在印刷台5处印刷过程结束，仍然如图3所示，输送装置7通过升降装置11被转移重新回到其初始位置，使平面9位于输送平面12。至此经印刷的基板22现在将被输入给此后位于输送平面12的、第二印刷台6的第二输送装置15，如同由箭头27所示。输送装置15继续传送基板22，并将其输送给输出装置20，如由箭头28所示，以使经印刷的第一基板22离开印刷台设备1，例如被导入堆垛装置、包装装置或继续加工装置。一旦基板22离开第一印刷台5，供给装置19就可以将新的基板提供给传输送装置7或第一印刷台5以进行印刷。一旦基板24已由印刷头4完成印刷，输送装置14就通过升降装置18移动回到其初始位置，使平面16位于输送平面12，现在经印制的基板24也被交付给输出装置20以便进一步处理或运走，如在图1中箭头29所示的。在印刷台6的升降装置18将输送装置16和15移动回到其起始位置的期间，优选地印刷台5的升降装置11将输送装置7和8移动回到其起始位置，使输送装置7以其平面9位于印刷平面13。因此，优选印刷台5和6交替地移位或移动，以使相应的基板处于印刷位置。由于平面9和10之间的距离或平面16和17之间的距离相应于输送平面12和印刷平面13之间的距离，因此总是能够保证另外的基板能通过相应的处于其印刷状态的印刷台5或6输送。因此，通过该印刷台设备，用于印刷多个基板所需的时间显着减少。
图4示出了印刷台设备1的扩展实施例，其中从前面的图已知的元件被赋予相同的附图标记，所以在一定范围内可参考上述的描述。下面基本上仅就差异进行讨论。根据图4的实施例在以下方面有别于前述印刷台设备1的实施例，即，印刷台5和6形成为用于印刷不同的基板。这在图4中通过不同尺寸的印刷头3和4体现。印刷头3和4配置为尤其是用于印刷不同长度（沿输送方向观察、按箭头21）的、优选具有相同宽度的基板。如果优选不同长度的基板5和6由供给装置19交替地提供给印刷台5和6，那么不同的基板可以在两个印刷台5和6连续地被印刷。
图5示出了印刷台设备1的另一实施例，其显著区别于前述的印刷台设备之处在于：设置单一的基本上在印刷台设备1的整个宽度上延伸的印刷头30。若这样控制升降装置11和18，使第一输送装置7和14彼此平行地移位或移动，那么，超长的基板31，即构造为比印刷台更长的基板，通过两个印刷台5和6移位至印刷平面13或印刷位置以及由印刷头30印刷是可能的，特别优选地，印刷头3和4这样构成：它们能够横向移动，以形成图5中所示的印刷头。
图6以简图示出了印刷台设备1另外的实施例，不过这次是沿如图4所示箭头32的方向在俯视图中。对前面的实施例而言，假设输送装置7、和14、15分别直接叠置或彼此上下布置，使在自箭头32的方向观察的俯视图中，各输送装置重叠，则根据图6中的实施例提出，输送装置7、8和14、15分别彼此横向偏移或并排设置在各印刷台5和6上。当在本例情况下由两个供给单元装置19'和19''构成的供给装置19，和在本例情况下由两个相邻的输出装置20'和20''构成的输出装置20，仍然位于输送平面12时，根据各升降装置11、18的移位路径，输送装置7、8和14、15如前面所述也位于不同的平面中。虽然根据本实施例需要多个供给装置和输出装置，但由此不仅长度不同的、而且宽度不同的基板可以由印刷台装置1如上文所述地印刷。供给单元装置19'、输送装置8和14以及输出装置20'在这种情况下形成用于具有最大第一宽度的基板的第一输送线33，供给单元装置19''、输送装置7和15以及输出装置20''形成用于具有比所述最大第一宽度小的最大第二宽度的基板的第二输送线34。输送线33和34同样出现在上述的实施例中，其中输送装置不是并排设置，而是重叠设置，使得仅一个供给装置19或仅一个排出装置20是必要的。
所描述的有利的印刷台装置1在其如上所述的变化中优选还可以通过在输送方向跟随的其它的相应地形成的印刷台来补充。

Claims (11)

1.一种印刷台设备（1），具有至少一个用于对基板（22,24,31）进行印刷的印刷装置（2）以及至少一个印刷台（5），所述印刷台具有用于在第一平面（9）输送待印刷的所述基板（22,24,31）的第一输送装置（7）和用于移动所述第一输送装置（7）使所述第一平面（9）处于与所述印刷装置（2）相对应的印刷平面（13）和位于其下的输送平面（12）之间的升降装置（11），其特征在于，所述印刷台（5）具有用于在所述第一平面（9）下面的第二平面（10）输送基板（22,24,31）的第二输送装置（8），其中，所述第一平面（9）与所述第二平面（10）之间的固定距离（A）相当于所述印刷平面（13）与所述输送平面（12）之间的距离（A）。
2.根据权利要求1所述的印刷台设备，其特征在于，所述印刷台（5）配有用于在所述输送平面（12）供给基板（22，24，31）的供给装置（19）。
3.根据前述权利要求中任一项所述的印刷台设备，其特征在于，具有至少一个、特别是与所述印刷台（5）相应的另外的印刷台（6），所述另外的印刷台沿输送方向设置在所述印刷台（5）的后面，以及具有至少一个用于在第一平面（16）输送待印刷的基板（22，24，31）的另外的第一输送装置（14）和用于移动所述另外的第一输送装置（14）使所述第一平面（16）处于所述印刷平面（1）与位于下面的输送平面（13）之间的另外的升降装置（18）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的印刷台设备，其特征在于，所述另外的印刷台（6）具有用于在所述第一平面（16）下面的第二平面（17）输送基板（22,24,31）的另外的第二输送装置（15），其中，所述第一平面（16）和所述第二平面（17）之间的固定的距离（A）相当于所述印刷平面（13）和所述输送平面（12）之间的距离（A）。
5.根据前述权利要求中任一项所述的印刷台设备，其特征在于，位于所述输送平面（12）或所述印刷平面的、相邻的输送装置（7,8,14,15）分别用于将所述基板（22，24，31）从所述印刷台（5,6）之一的输送装置（7,8,14,15）转送至所述印刷台（5,6）中另外一个印刷台的、相邻的输送装置（7,8,14,15）。
6.根据前述权利要求中任一项所述的印刷台设备，其特征在于，各所述印刷台（5,6）的第一和第二输送装置（7,8,14,15）相互之间上下重叠地设置或彼此间横向偏移地设置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的印刷台设备，其特征在于，所述印刷装置（2）包括用于多个印刷台（5,6）的印刷头（30）和/或至少一个分别用于所述印刷台（5,6）中的各个印刷台的印刷头（3,4）。
8.一种用于操作印刷台设备（1）的方法，所述印刷台设备特别是根据前述权利要求中任一项所述的印刷台设备，其具有至少一个用于印刷基板（22,24,31）的印刷装置（2）以及至少一个印刷台（5），所述印刷台具有用于在第一平面（9）输送待印刷的所述基板（22,24,31）的第一输送装置（7）和用于移动所述第一输送装置（7）使所述第一平面（9）处于与所述印刷装置（2）相对应的印刷平面（13）和位于其下的输送平面（12）之间的升降装置（11），其中，所述印刷台（5）具有用于在所述第一平面（9）下面的第二平面（10）输送基板（22,24,31）的第二输送装置（8），以及所述第一平面（9）与所述第二平面（10）之间的固定距离（A）相当于所述印刷平面（13）与所述输送平面（12）之间的距离（A），所述方法包括以下步骤：
-移动所述第一输送装置（7），使所述第一平面（9）处于所述输送平面（12），
-将第一基板（22）供给到所述印刷台（5）的所述第一输送装置（7），
-移动所述第一输送装置（7）使所述第一平面（9）处于所述印刷平面（13）以借助所述印刷装置（2）印刷所述第一基板（22），
-供给第二基板（24）至处于所述输送平面（12）的第二输送装置（8），
并在所述印刷装置（2）印刷所述第一基板（22）期间借助所述第二输送装置（8）输送所述第二基板（24）通过所述印刷台（5）。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二基板（24）通过所述印刷台（5）的所述第二输送装置（8）供给给另外的印刷台（6）的另外的第一输送装置（14）。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，借助升降装置（18）将所述另外的印刷台（6）的第一输送装置（14）移位至所述印刷平面（19）以由所述印刷装置（2）印刷所述第二基板（24）。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，将所述印刷台（5）的第一输送装置（7）连同经印刷的所述第一基板（22）移动至所述输送平面（12），并在所述印刷装置（2）印刷所述第二基板（24）期间，通过所述印刷台（5）的第一输送装置（7）将所述经印刷的基板（22）输送给所述另外的印刷台（6）的另外的第二输送装置（15）。
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