DE112021007617T5

DE112021007617T5 - Arbeitsvorrichtung

Info

Publication number: DE112021007617T5
Application number: DE112021007617.5T
Authority: DE
Inventors: Yoshimune Yokoi; Kentaro IKEDA; Jo Ikeyama
Original assignee: Fuji Corp
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2021-05-07
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2024-02-29
Also published as: WO2022234651A1; JPWO2022234651A1; CN117203058A

Abstract

Eine Steuerungsvorrichtung einer Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung liest einen ersten Leseabschnitt und einen zweiten Leseabschnitt eines Stützelements, das von einer Übertragungsvorrichtung gehalten wird, nachdem die Übertragungsvorrichtung hereingefördert ist, und bestimmt eine Größe des Stützelements bezüglich der Übertragungsvorrichtung. Der erste Leseabschnitt ist an dem dritten Seitenabschnitt neben dem ersten Seitenabschnitt bereitgestellt, der von dem ersten Arm gestützt wird, an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Stützelements und der zweite Leseabschnitt ist an dem vierten Seitenabschnitt bereitgestellt, der dem dritten Seitenabschnitt zugewandt ist, an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Stützelements.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Beschreibung offenbart eine Arbeitsvorrichtung.
Stand der Technik
Im herkömmlichen Stand der Technik ist eine Arbeitsvorrichtung bekannt, die in der Lage ist, ein Plattenstützelement, welches eine Platte stützt, automatisch auszutauschen. Beispielsweise offenbart Patentliteratur 1 eine Druckvorrichtung, die eine Übertragungsvorrichtung, an welcher ein Plattenstützelement vorab angebracht ist, in die Innenseite fördert, das Plattenstützelement auf einem Stütztisch (Tisch) platziert, indem sie es aus der geförderten Übertragungsvorrichtung herausnimmt, und die Übertragungsvorrichtung hinausfördert, nachdem das Plattenstützelement herausgenommen ist. Die Übertragungsvorrichtung umfasst einen Rahmenkörper, mehrere Armabschnitte, die sich von dem Rahmenkörper nach innen erstrecken und vertiefungsförmige Vorsprungshalteabschnitte (erste bis vierte Vorsprungshalteabschnitte), die an einem vorderen oberen Flächenabschnitt jedes Armabschnitts angeordnet sind. Die Vorsprungshalteabschnitte sind in Paaren in einer links-rechts-Richtung angeordnet. Das Plattenstützelement ist mit einem Paar säulenförmiger Vorsprungsabschnitte ausgestattet, die so angeordnet sind, dass sie von links und rechts des Hauptkörperabschnitts vorstehen. Das Paar der Vorsprungsabschnitte wird jeweils von den zugeordneten Vorsprungshalteabschnitten der Übertragungsvorrichtung erhalten. Ferner können die Positionen des zweiten Vorsprungshalteabschnitts und des vierten Vorsprungshalteabschnitts, die an der linken und rechten Seite der Übertragungsvorrichtung gepaart sind, in der vorne-hinten-Richtung angepasst werden, sodass mehrere Typen von Plattenstützelementen, die unterschiedliche Größen aufweisen, angebracht werden können. Ein Arbeiter passt die Positionen des zweiten Vorsprungshalteabschnitts und des vierten Vorsprungshalteabschnitts in Übereinstimmung mit dem zu verwendenden Plattenstützelement an, bringt das Plattenstützelement an der Übertragungsvorrichtung an, nimmt die Übertragungsvorrichtung in einem Aufnahmeabschnitt auf und setzt die Übertragungsvorrichtung in den Druckvorrichtungs-Hauptkörper. Zudem liest der Arbeiter in einem Fall der Aufnahme der Übertragungsvorrichtung in dem Aufnahmeabschnitt den an dem Plattenstützelement und der Übertragungsvorrichtung angebrachten Barcode wie benötigt mit dem Barcode-Leser und verifiziert, ob das korrekte Element in dem Aufnahmeabschnitt aufgenommen ist. Der Druckvorrichtungs-Hauptkörper nimmt aus dem Aufnahmeabschnitt die Übertragungsvorrichtung heraus, an der das Plattenstützelement angebracht ist, so dass das Plattenstützelement über dem Stütztisch positioniert wird und fördert (fördert herein) die Übertragungsvorrichtung nach vorne. Danach hebt der Druckvorrichtungs-Hauptkörper den Stütztisch an, um mehrere Vorsprungsabschnitte des Plattenstützelements von den Vorsprungshalteabschnitten der Übertragungsvorrichtung zu lösen. Ferner bewegt der Druckvorrichtungs-Hauptkörper die Übertragungsvorrichtung nach hinten und senkt dann den Stütztisch ab, um die Übertragungsvorrichtung nach hinten zu fördern (hinaus zu fördern) und befestigt das Plattenstützelement auf dem Stütztisch.
Patentliteratur
Patentliteratur 1: WO 2016/199207
Zusammenfassung der Erfindung
Technische Aufgabe
Patentliteratur 1 beschreibt, dass der Arbeiter eine Verifizierung durch Lesen der an dem Plattenstützelement bzw. der Übertragungsvorrichtung angebrachten Barcodes mit dem Barcode-Leser liest. Bei der Verifizierung durch den Arbeiter ist jedoch die Belastung groß, daher besteht das Risiko des Vergessens der Verifizierungstätigkeit. Daher ist es wünschenswert, mit einer einfachen Konfiguration automatisch zu bestimmen, ob das Stützelement geeignet ist.
Das Hauptziel der vorliegenden Offenbarung ist es, mit einer einfachen Konfiguration automatisch zu bestimmen, ob ein Stützelement in einer Arbeitsvorrichtung, in der das Stützelement, das eine Platte stützt, automatisch ausgetauscht werden kann, geeignet ist.
Lösung der Aufgabe
Die vorliegende Offenbarung wendet die folgenden Mittel an, um das oben beschriebene Hauptziel zu erreichen.
Eine erste Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung ist eine Arbeitsvorrichtung zur Ausführung einer Bearbeitung an einer Platte eines Stützelements, welches auf einem Tisch montiert ist, wobei die Arbeitsvorrichtung eine Steuerungsvorrichtung umfasst, die konfiguriert ist, eine Steuerung zum Hereinfördern einer Übertragungsvorrichtung, die das Stützelement hält, und automatischen Austauschen des Stützelements auszuführen, und eine Lesevorrichtung, die konfiguriert ist, einen an dem Stützelement bereitgestellten Leseabschnitt zu lesen, wobei die Übertragungsvorrichtung ein erstes Armelement umfasst, das einen ersten Seitenabschnitt stützt, der an einem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Stützelements bereitgestellt ist und ein zweites Armelement, das so angeordnet ist, dass vordere Endabschnitte des ersten Armelements und des zweiten Armelements einander zugewandt sind und einen zweiten Seitenabschnitt stützt, der dem ersten Seitenabschnitt zugewandt ist, an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt, das Stützelement als Leseabschnitt einen ersten Leseabschnitt umfasst, der an einem dritten Seitenabschnitt neben dem ersten Seitenabschnitt an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt bereitgestellt ist und einen zweiten Leseabschnitt, der an einem vierten Seitenabschnitt bereitgestellt ist, der dem dritten Seitenabschnitt an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt zugewandt ist, und die Steuerungsvorrichtung den ersten Leseabschnitt und den zweiten Leseabschnitt des Stützelements unter Verwendung der Lesevorrichtung liest, nachdem die Übertragungsvorrichtung, die das Stützelement hält, hereingefördert ist und eine Größe des Stützelements feststellt.
Die Steuerungsvorrichtung der ersten Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung liest den ersten Leseabschnitt und den zweiten Leseabschnitt des von der Übertragungsvorrichtung gehaltenen Stützelements, nachdem die Übertragungsvorrichtung hereingefördert ist und bestimmt die Größe des Stützelements bezüglich der Übertragungsvorrichtung. Der erste Leseabschnitt ist an dem dritten Seitenabschnitt neben dem ersten Seitenabschnitt bereitgestellt, der von dem ersten Arm gestützt wird, an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Stützelements und der zweite Leseabschnitt ist an dem vierten Seitenabschnitt bereitgestellt, der dem dritten Seitenabschnitt zugewandt ist, an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Stützelements. Daher kann ein Abstand zwischen dem dritten Seitenabschnitt und dem vierten Seitenabschnitt, d.h. die Größe des Stützelements, durch Lesen des ersten Leseabschnitts und des zweiten Leseabschnitts des Stützelements bestimmt werden. Als Folge davon ist es möglich, mit einer einfachen Konfiguration zu bestimmen, ob ein Stützelement geeignet ist, in einer Arbeitsvorrichtung, in der das Stützelement, das eine Platte stützt, automatisch ausgetauscht werden kann.
Eine zweite Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung ist eine Arbeitsvorrichtung, die einen Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper umfasst, der konfiguriert ist, eine Bearbeitung an einer Platte eines Stützelements auszuführen, das auf einem Tisch montiert ist, einen Aufnahmeabschnitt, der konfiguriert ist, mehrere Übertragungsvorrichtungen aufzunehmen, die das Stützelement halten können, in der auf-ab-Richtung, eine Aufnahmeabschnitt-Hub- und Absenkvorrichtung, die konfiguriert ist, den Aufnahmeabschnitt anzuheben und abzusenken, und einen Speicherabschnitt, der konfiguriert ist, Informationen zur Identifizierung der in dem Aufnahmeabschnitt aufgenommenen Übertragungsvorrichtung mit Informationen zur Identifizierung des von der Übertragungsvorrichtung gehaltenen Stützelements zu verknüpfen und die Informationen vorab als Stützelement-Informationen zu speichern, wobei ein Leseabschnitt, auf den die Informationen zur Identifizierung der Übertragungsvorrichtung geschrieben sind, an einer Seitenfläche der Übertragungsvorrichtung bereitgestellt ist, und der Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper einen Lesebereich umfasst, der konfiguriert ist, den Leseabschnitt zu lesen, in der Lage ist, eine Übertragungsvorrichtung an einer festgelegten Hub-und Absenkposition von den in dem Aufnahmeabschnitt aufgenommenen Übertragungsvorrichtungen herein zu fördern, in einem Fall, in welchem der Aufnahmeabschnitt angehoben und abgesenkt wird und der Leseabschnitt den Lesebereich passiert, den Leseabschnitt unter Verwendung des Lesebereichs liest und basierend auf den gelesenen Informationen und den in dem Speicherabschnitt gespeicherten Stützelement-Informationen feststellt, ob das von der Übertragungsvorrichtung gehaltene Stützelement geeignet ist.
Die zweite Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung umfasst den Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper, den Aufnahmeabschnitt, die Aufnahmeabschnitt-Hub- und Absenkvorrichtung und den Speicherabschnitt. In dem Speicherabschnitt sind Informationen zur Identifizierung der in dem Aufnahmeabschnitt aufgenommenen Übertragungsvorrichtung und Informationen zur Identifizierung des von der Übertragungsvorrichtung gehaltenen Stützelements miteinander verknüpft und vorab als Stützelement-Informationen gespeichert. Der Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper kann eine Übertragungsvorrichtung an einer festgelegten Hub-und Absenkposition von den in dem Aufnahmeabschnitt aufgenommenen Übertragungsvorrichtungen fördern. Ferner umfasst der Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper den Lesebereich, liest den Leseabschnitt unter Verwendung des Lesebereichs, wenn der Aufnahmeabschnitt von der Aufnahmeabschnitt-Hub-und Absenkvorrichtung angehoben und abgesenkt wird und der Leseabschnitt, der an der Seitenfläche der Übertragungsvorrichtung bereitgestellt ist, den Lesebereich passiert, und bestimmt basierend auf den gelesenen Informationen und den in dem Speicherabschnitt gespeicherten Stützelement-Informationen, ob das von der Übertragungsvorrichtung gehaltene Stützelement geeignet ist. Dementsprechend ist es möglich, mit einer einfachen Konfiguration zu bestimmen, ob das Stützelement geeignet ist, bevor die Übertragungsvorrichtung, die das Stützelement hält, hereingefördert wird, in einer Arbeitsvorrichtung, in der das Stützelement, das eine Platte stützt, automatisch ausgetauscht werden kann.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen

1 ist eine schematische Konfigurationsansicht einer Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung.
2 ist eine perspektivische Ansicht, die eine innere Konfiguration der Arbeitsvorrichtung darstellt.
3 ist eine Seitenansicht, die eine innere Konfiguration der Arbeitsvorrichtung darstellt.
4 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Verbindungsbeziehung der Arbeitsvorrichtung darstellt.
5A ist eine perspektivische Ansicht eines Stützelements, von einer Oberflächenseite aus gesehen.
5B ist eine perspektivische Ansicht des Stützelements, von einer Bodenflächenseite aus gesehen.
6A ist eine perspektivische Ansicht eines Stützelements, von einer Seite der oberen Fläche aus gesehen.
6B ist eine perspektivische Ansicht eines Stützelements, von einer Seite der Bodenfläche aus gesehen.
7 ist eine Ansicht, die eine Beziehung zwischen einem Leser und einem Aufnahmegestell darstellt.
8 ist eine äußere perspektivische Ansicht einer Übertragungsvorrichtung.
9 ist eine äußere perspektivische Ansicht der Übertragungsvorrichtung, an der das Stützelement angebracht ist.
10 ist eine schematische Konfigurationsansicht eines Armelements.
11 ist eine schematische Konfigurationsansicht eines Drückers.
12 ist eine teilweise vergrößerte Ansicht des Drückers.
13 ist eine Ansicht, die einen Vorgang der Herausnahme des Stützelements aus der Übertragungsvorrichtung darstellt.
14 ist eine Ansicht, die einen Vorgang der Herausnahme des Stützelements aus der Übertragungsvorrichtung darstellt.
15 ist eine Ansicht, die einen Vorgang der Herausnahme des Stützelements aus der Übertragungsvorrichtung darstellt.
16 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines Stützelement-Hereinfördervorgangs darstellt.
17 ist ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines Stützelement-Hereinfördervorgangs darstellt.
18 ist eine Ansicht, die ein Beispiel von Plattenstützinformationen darstellt, die in einer Speichervorrichtung gespeichert sind.

Beschreibung von Ausführungsformen
Als nächstes wird eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
1 ist eine schematische Konfigurationsansicht der Arbeitsvorrichtung 10 der vorliegenden Offenbarung. 2 ist eine perspektivische Ansicht, die eine innere Konfiguration der Arbeitsvorrichtung 10 darstellt. 3 ist eine Seitenansicht, die eine innere Konfiguration der Arbeitsvorrichtung 10 darstellt. 4 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Verbindungsbeziehung der Arbeitsvorrichtung darstellt. In den 1 bis 3 wird eine links-rechts-Richtung als eine X-Achse bezeichnet, eine vorne-hinten-Richtung ist eine Y-Achse und eine auf-ab-Richtung ist eine Z-Achse.
Die Arbeitsvorrichtung 10 führt an der von dem Plattenstützelement 90 gestützten Platte S eine festgelegte Bearbeitung aus. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Arbeitsvorrichtung 10 als eine Druckvorrichtung konfiguriert, die die Lotpaste auf die untere Platte S über Musterlöcher P1 und P2 aufträgt (druckt), indem die Lotpaste auf eine Siebmaske M unter Verwendung einer Rakel 22 in die Musterlöcher P1 und P2 gedrückt wird, die in der Siebmaske M ausgebildet sind, als festgelegte Bearbeitung. Die Arbeitsvorrichtung 10 bildet ein Komponentenmontagesystem in Kombination mit einer Montagevorrichtung, die ein elektronisches Bauteil auf der Platte S montiert, auf der Lot gedruckt ist. Ferner kann die Arbeitsvorrichtung 10 in einem Fall, in welchem eine Einrichtungsänderung zur Änderung eines Druckziels zu einem anderen Typ von Platte S ausgeführt wird, die Siebmaske M automatisch austauschen oder das Plattenstützelement 90 automatisch austauschen, unter Verwendung der Übertragungsvorrichtung 80.
Wie in den 1 bis 4 dargestellt ist, umfasst die Arbeitsvorrichtung 10 den Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper 11, die Austauschvorrichtung 60, das Aufnahmegestell 70 und die Steuerungsvorrichtung 100. Der Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper 11 umfasst die Kopfvorrichtung 20, die einen Kopf 21, eine Stützschiene 29, die die Siebmaske M und die Übertragungsvorrichtung 80 stützt, erste und zweite Plattenförder- und Stützvorrichtungen 30 und 40, die die Platte S über eine Doppelspur fördern und stützen, eine Kameravorrichtung 50 und eine Lesevorrichtung 65 umfasst. Zudem umfasst die Arbeitsvorrichtung 10 ebenfalls ein Bedienfeld, welches vor dem Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper 11 montiert ist, verschiedene Arten von Informationen anzeigt und verschiedene Eingabetätigkeiten durch den Arbeiter ermöglicht.
Die Kopfvorrichtung 20 ist in einem oberen Abschnitt des Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörpers 11 montiert. Wie in 1 dargestellt ist, umfasst die Arbeitsvorrichtung 20 den Kopf 21 und die Kopfbewegungsvorrichtung 26, die den Kopf 21 in der vorne-hinten-Richtung (Y-Achsen-Richtung) bewegt, welches eine Druckrichtung ist. Die Kopfbewegungsvorrichtung 26 umfasst einen Y-Achsen-Schlitten 27, der sich entlang der Führungsschiene 28 bewegt, die sich in der vorne-hinten-Richtung erstreckt und einen Motor, der den Y-Achsen-Schlitten 27 antreibt. Der Kopf 21 umfasst die Rakel 22, eine Rakel-Hub-und-Absenkvorrichtung 23 zum Anheben und Absenken der Rakel 22, beispielsweise mit einem Luftzylinder, einen Drücker 24 und eine Hub-und Absenkvorrichtung 25 zum Anheben und Absenken des Drückers 24, beispielsweise mit einem Luftzylinder. Die Rake 22 ist ein plattenförmiges Element, welches sich in der links-rechts-Richtung (X-Achsen-Richtung) senkrecht zu der Druckrichtung erstreckt. Der Drücker 24 wird durch die Kopfbewegungsvorrichtung 26 in einem Zustand vor und zurück bewegt, in welchem der Drücker 24 von der Drücker-Hub-und-Absenkvorrichtung 25 abgesenkt ist und nach unten vorsteht, so dass der Drücker 24 die Siebmaske M und Übertragungsvorrichtung 80 an der Stützschiene 29 vor und zurück drückt und die Siebmaske M und Übertragungsvorrichtung 80 fördert. Zudem wird der Drücker 24 ebenfalls in einem Fall verwendet, in welchem das Plattenstützelement 90 unter Verwendung der Übertragungsvorrichtung 80 ausgetauscht wird, um das Plattenstützelement 90 auf Tischen 36 und 46 zur Übertragungsvorrichtung 80 zu sammeln, die auf der Stützschiene 29 gefördert wird oder um das Plattenstützelement 90 aus der Übertragungsvorrichtung 80 herauszunehmen, die auf der Stützschiene 29 gefördert wird, in einem Zustand, in welchem das Plattenstützelement 90 gehalten wird, und das Plattenstützelement 90 auf die Tische 36 und 46 zu platzieren.
Die Siebmaske M ist eine metallene dünne Platte und ist an einem rechteckigen Rahmenkörper F mit einer festgelegten Spannung befestigt. Die Musterlöcher P1 und P2 zum Drucken von Lot auf die Platte S, die von der ersten und zweiten Plattenförder- und Stützvorrichtung 30 und 40 gefördert und gestützt wird, sind in der Siebmaske M ausgebildet.
Wie in 3 dargestellt ist, sind die Stützschienen 29 ein Paar linker und rechter Schienen, die sich in der vorne-hinten-Richtung (Y-Achsen-Richtung) erstrecken und sind zwischen der Kopfvorrichtung 20 und ersten und zweiten Plattenförder- und Stützvorrichtung 30 und 40 montiert. Die Stützschiene stützt die Siebmaske M und Übertragungsvorrichtung 80 in einer horizontalen Haltung und führt die Siebmaske M und Übertragungsvorrichtung 80, die von dem Drücker 24 gedrückt werden, um sich entlang der vorne-hinten-Richtung zu bewegen.
Die erste und zweite Plattenförder- und Stützvorrichtung 30 und 40 fördern und stützen die Platte S und kontaktieren und trennen die gestützte Platte S von der Siebmaske M an den Stützschienen 29. Wie in den 2 bis 4 dargestellt ist, umfassen die erste und zweite Plattenförder- und Stützvorrichtung 30 und 40 Fördervorrichtungen 31 und 41, Förderabstand-Änderungsvorrichtungen 34 und 44, Förderhub- und Absenkvorrichtungen 35 und 45, Tische 36 und 46 und Stützelement-Hub- und Absenkvorrichtungen 37 und 47. Die Fördervorrichtungen 31 und 41 umfassen Förderbänder, die jeweils an einem Paar vorderer und hinterer Seitenrahmen 33s und 43s bereitgestellt sind und einen Motor, der die Förderbänder zum Drehen antreibt. Das Paar der Seitenrahmen 33s und 43s ist auf Basisrahmen 33b und 43b errichtet und Plattenführungen 32 und 42 sind an den oberen Endabschnitten des Paares der Seitenrahmen 33s und 43s bereitgestellt. Die Förderabstand-Änderungsvorrichtungen 34 und 44 ändern (passen an) den Abstand zwischen den Förderbändern, indem einer oder beide des Paares der Seitenrahmen 33s und 43s in die Nähe zueinander oder auseinander bewegt werden. Dementsprechend können die ersten und zweiten Plattenförder- und Stützvorrichtungen 30 und 40 Platten S unterschiedlicher Größen fördern und stützen. Die Platten-Hub- und Absenkvorrichtungen 35 und 45 heben und senken die Fördervorrichtungen 31 und 41 (Förderbänder) durch Anheben und Absenken der Stützsäulen, die die Basisrahmen 33b und 43b stützen. Die Tische 36 und 46 sind Stütztische, die eine Montagefläche auf einer oberen Fläche aufweisen, auf der das Plattenstützelement 90 montiert werden kann. Die Stützelement-Hub- und Absenkvorrichtungen 37 und 47 heben und senken die Plattenstützelemente 90, die auf den Tischen 36 und 46 montiert sind, indem die Stützsäulen, die die Tische 36 und 46 stützen, angehoben und abgesenkt werden.
Das Plattenstützelement 90 stützt die Platte S von der Seite der unteren Fläche und wie in den 5A, 5B, 6A und 6B dargestellt ist, wird das Plattenstützelement 90 mit einem ausgetauscht, das eine Größe aufweist, die zum Stützen der Platte S geeignet ist, in Übereinstimmung mit der Platte S. Das Plattenstützelement 90 umfasst einen Stützelement-Hauptkörper 91 und Adapter 92, der lösbar an einer Bodenfläche des Stützelement-Hauptkörpers 21 angebracht ist. Ein ausgesparter Abschnitt 91a ist in der oberen Fläche des Stützelement-Hauptkörpers 91 ausgebildet. Beispielsweise ist der ausgesparte Abschnitt 91a so bereitgestellt, dass er sich nicht mit den montierten Komponenten in einem Fall überschneidet, in welchem die Lotpaste auf eine erste Fläche der Platte S gedruckt ist, um die Komponenten zu montieren, und dann die Lotpaste auf eine zweite Fläche der Platte S in einem Fall gedruckt wird, in welchem die Platte S mit den Komponenten hergestellt wird, die sowohl auf der vorderen als auch der hinteren Fläche montiert sind. Daher ist es ausreichend, auch wenn der Stützelement-Hauptkörper 91 ein dediziertes Produkt zur Herstellung der Platte S ist, da der Adapter 92 von dem Stützelement-Hauptkörper 91 gelöst werden kann, in einem Fall, in welchem die herzustellende Platte S geändert wird, wenn die Größe geeignet ist, nur den Stützelement-Hauptkörper 91 auszutauschen und der Adapter 92 kann wie er ist verwendet werden. Zudem ist eine Erkennungsmarkierung 91b zur Erkennung des Stützelement-Hauptkörpers 91 an der oberen Fläche des Stützelement-Hauptkörpers 91 bereitgestellt. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Erkennungsmarkierung 91b ein ID-Code, auf welchen einzigartige Informationen zur Identifizierung des Stützelement-Hauptkörpers 91 geschrieben sind.
Ein Paar erster Stiftelemente 94a (erste Eingriffsabschnitte), die mit einem ersten Armelement 82a, welches ein erstes eines Paares von Armelementen 82 der Übertragungsvorrichtung 80 ist, die das Plattenstützelement 90 hält, eingreifen, sind an einem ersten Seitenabschnitt 92a bereitgestellt, der an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Adapters 92 bereitgestellt ist. Zudem ist ein Paar zweiter Stiftelemente 94b (zweite Eingriffsabschnitte), die mit einem zweiten Armelement 82b eingreifen, welches ein zweites des Paares der Armelemente 82 ist, an einem zweiten Seitenabschnitt 92b bereitgestellt, dem ersten Seitenabschnitt 92a zugewandt, an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Adapters 92.
Zudem sind zwei erste Erkennungsmarkierungen 93c an einem dritten Seitenabschnitt 92c benachbart (senkrecht) zu dem ersten Seitenabschnitt 92a an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Adapters 92 bereitgestellt. Ferner sind ebenfalls zwei zweite Erkennungsmarkierungen 93d an einem vierten Seitenabschnitt 92d ausgebildet, dem dritten Seitenabschnitt 92c zugewandt, an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Adapters 92. Die ersten und zweiten Erkennungsmarkierungen 93c und 93d werden verwendet, um die Position und die Größe (die Breite in der vorne-hinten-Richtung) des Plattenstützelements 90 in einem Fall zu erkennen, in welchem der Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper 11 das Plattenstützelement 90 austauscht.
Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, umfasst die Kameravorrichtung 50 einen Kamera-Hauptkörper 51 und eine Kamera-Bewegungsvorrichtung 55, die den Kamera-Hauptkörper 51 in der vorne-hinten- und links-rechts-Richtung (XY-Richtung) bewegt. Die Kamera-Bewegungsvorrichtung 55 umfasst einen X-Achsen-Schlitten 56, einen Motor zum Antreiben des X-Achsen-Schlittens 56, einen Y-Achsen-Schlitten 58 und einen Motor zum Antrieb des Y-Achsen-Schlittens 58. Der Y-Achsen-Schlitten 58 ist ein langes Element, das sich in der links-rechts-Richtung erstreckt und ein Paar linker und rechter Y-Achsen-Führungsschienen 59 überbrückt, und bewegt sich entlang der Y-Achsen-Führungsschiene 59 vor und zurück. Der X-Achsen-Schlitten 56 bewegt sich nach links und rechts entlang der X-Achsen-Führungsschiene 57, die an dem Y-Achsen-Schlitten 58 bereitgestellt ist. Der Kamera-Hauptkörper 51 ist an dem X-Achsen-Schlitten 56 befestigt und weist zwei Bildfelder (oberen Leseabschnitt 52 und unteren Leseabschnitt 53) in der auf-ab-Richtung auf. Die Kameravorrichtung 50 ermittelt eine Position der Platte S durch Abbilden der Markierung, die an der oberen Fläche der Platte S gebildet ist, die von den ersten und zweiten Plattenförder- und Stützvorrichtungen 30 und 40 hereingefördert und gestützt wird, mit dem unteren Leseabschnitt 53. Zudem ermittelt die Kameravorrichtung 50 die Position und die Größe (die Breite in der vorne-hinten-Richtung) des Plattenstützelements 90 durch Abbilden der Markierungen (ersten und zweiten Erkennungsmarkierungen 93c und 93d), die an der Bodenfläche des Plattenstützelements 90 (Adapters 92) gebildet sind, das auf der Stützschiene 29 zusammen mit der Übertragungsvorrichtung 80 gefördert wird, mit dem oberen Leseabschnitt 52. Ferner ermittelt die Kameravorrichtung 50 Identifizierungsinformationen des Stützelement-Hauptkörpers 91 durch Abbilden der Markierung (Erkennungsmarkierung 91b), die an der oberen Fläche des Plattenstützelements 90 (Stützelement-Hauptkörpers 91) ausgebildet ist, der auf den Tischen 36 und 46 montiert ist, mit dem unteren Leseabschnitt 53.
Die Austauschvorrichtung 60 nimmt das Aufnahmegestell 70 auf, welches Austauschelemente wie beispielsweise die Siebmaske M und Übertragungsvorrichtung 80 aufnimmt und fördert die Austauschelemente zwischen dem Aufnahmegestell 70 und dem Plattenvorrichtungs-Hauptkörper 11. Die Austauschvorrichtung 60 umfasst eine Einheit 61 a der linken Seite, die auf der linken Seite an der vorderen Fläche des Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörpers 11 montiert ist und eine Einheit 61b der rechten Seite, die auf der rechten Seite an der vorderen Fläche des Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörpers 11 montiert ist. Die Einheit 61 a der linken Seite und Einheit 61 b der rechten Seite umfassen ein Gestellstützelement 62, das das Aufnahmegestell 70 aufnimmt und die untere Fläche des Aufnahmegestells 70 sowohl von der linken als auch der rechten Seite stützt, und eine Gestell-Hub- und Absenkvorrichtung 63, die das Gestellstützelement 62 anhebt und absenkt. Die Gestell-Hub- und Absenkvorrichtung 63 umfasst beispielsweise die Kombination eines Kugelspindelmechanismus und eines Motors oder einen Linearmotor. Das Aufnahmegestell 70, das von dem Gestellstützelement 62 gestützt wird, wird zusammen mit dem Gestellstützelement 62 von der Gestell-Hub- und Absenkvorrichtung 63 angehoben und abgesenkt. Darüber hinaus umfasst jede von der Einheit 61 a der linken Seite und der Einheit 61 b der rechten Seite eine Rahmen-vor-zurück-Bewegungsvorrichtung 64, die einen Rahmen des Austauschelements in dem Aufnahmegestell 70 von sowohl der linken als auch der rechten Seite mit einem Gurt, einer Rolle oder dergleichen vor und zurück zuführt.
Das Aufnahmegestell 70 ist ein Gehäusekörper, der ein Paar linker und rechter Stützschienen 71 in mehreren Stufen in der auf-ab-Richtung aufweist und das Austauschelement in jeder Stützschiene 71 aufnehmen kann. Zudem sind Öffnungsabschnitte 72 und 73 an der vorderen Fläche und der hinteren Fläche des Aufnahmegestells 70 ausgebildet. Das Austauschelement wird von dem Arbeiter oder dergleichen durch den Öffnungsabschnitt 72 auf der Seite der vorderen Fläche hereingenommen und herausgenommen und wird durch die Rahmen-vor-zurück-Bewegungsvorrichtung 64 durch den Öffnungsabschnitt 73 auf der Seite der hinteren Fläche hinein- und herausgefördert. In einem Zustand, in welchem das Aufnahmegestell 70 von der Austauschvorrichtung 60 aufgenommen ist, führt die Rahmen-vor-zurück-Bewegungsvorrichtung 64 das Austauschelement, welches von der Stützschiene 71 gestützt wird, die im Wesentlichen auf derselben Höhe wie die Stützschiene 29 des Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörpers 11 positioniert ist, mit der Gestell-Hub- und Absenkvorrichtung 63 von den Stützschienen 71 in mehreren Stufen des Aufnahmegestells 70 zum Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper 11 zu. Zudem führt die Rahmen-vor-zurück-Bewegungsvorrichtung 64 das Austauschelement, das von der Stützschiene 21 des Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörpers 11 gestützt wird, in die Stützschiene 71 des Aufnahmegestells 70 zu, die im Wesentlichen auf derselben Höhe wie die Stützschiene 21 positioniert ist. Das Aufnahmegestell 70 kann zu der Aufnahmeposition der Austauschvorrichtung 60 durch den Arbeiter transportiert werden oder kann auf einem Automated Guided Vehicle (AGV) montiert sein und durch das Automated Guided Vehicle automatisiert zu der Aufnahmeposition der Austauschvorrichtung 60 gefördert werden.
Die Lesevorrichtung 65 erfasst eine Aufnahmerichtung der Übertragungsvorrichtung 80, die in dem Aufnahmegestell 70 aufgenommen ist und ermittelt Identifizierungsinformationen der Übertragungsvorrichtung 80. Wie in 7 dargestellt ist, ist die Lesevorrichtung 65 an der vorderen Fläche des Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörpers 11 bereitgestellt, um einer Seitenfläche der Übertragungsvorrichtung 80 (des Rahmenkörpers 81), die in dem Aufnahmegestell 70 aufgenommen ist, in einem Zustand zugewandt zu sein, in welchem die Austauschvorrichtung 60 das Aufnahmegestell 70 aufnimmt. Die Erkennungsmarkierung 83 zur Erkennung der Übertragungsvorrichtung 80 ist an einer Seitenfläche der Übertragungsvorrichtung 80 bereitgestellt. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Erkennungsmarkierung 83 ein ID-Code, auf den einzigartige Informationen zur Identifizierung der Übertragungsvorrichtung 80 geschrieben sind. Die Aufnahmerichtung und die Identifizierungsinformationen der Übertragungsvorrichtung 80 werden durch Lesen der Erkennungsmarkierung 83 mit der Lesevorrichtung 65 in einem Fall ermittelt, in welchem das Aufnahmegestell 70, das die Übertragungsvorrichtung 80 aufnimmt, von der Gestell-Hub- und Absenkvorrichtung 63 angehoben und abgesenkt wird und die Seitenfläche der Übertragungsvorrichtung 80 die Front der Lesevorrichtung 65 passiert. In einem Fall, in welchem die Lesevorrichtung 65 die Erkennungsmarkierung 83 erkennen kann, wird bestimmt, dass die Aufnahmerichtung der Übertragungsvorrichtung 80 korrekt ist und in einem Fall, in welchem die Lesevorrichtung 65 die Erkennungsmarkierung 83 der Übertragungsvorrichtung 80 nicht erkennen kann, wird bestimmt, dass die Aufnahmerichtung falsch ist.
Die Übertragungsvorrichtung 80 ist eine Vorrichtung, die eingesetzt wird, um das Plattenstützelement 90 herein und hinaus zu fördern und wie in den 8 und 9 dargestellt ist, umfasst die Übertragungsvorrichtung 80 einen rechteckigen Rahmenkörper 81 und ein Paar von Armelementen 82 (erstes Armelement 82a und zweites Armelement 82b), die am Rahmenkörper 81 so befestigt sind, dass vordere Endabschnitte einander zugewandt sind und das Plattenstützelement 90 von beiden Seiten halten. In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Übertragungsvorrichtung 80 zwei Paare von Armelementen 82, die die Plattenstützelemente 90 halten und kann die Plattenstützelemente 90, die in den ersten und zweiten Plattenförder- und Stützvorrichtungen 30 und 40 verwendet werden, gleichzeitig fördern.
Wie in 10 dargestellt ist, umfasst jedes Armelement 82 (erstes Armelement 82a und zweites Armelement 82b) ein Basiselement 821, eine Armplatte 822, ein Halteelement 823, eine Seitenplatte 825, eine Verriegelungsplatte 826 und einen Verriegelungsblock 827. Die Seitenplatte 825 und Verriegelungsplatte 826 auf der Vorderseite sind in 10 mit Strichlinien angezeigt, um ein Verständnis der Konfiguration zu erleichtern. Das Basiselement 821 ist am Rahmenkörper 81 befestigt. Ein Basisendabschnitt der Armplatte 822 wird von dem Basiselement 821 drehbar gestützt und das Halteelement 823 ist drehbar an einem vorderen Endabschnitt der Armplatte 822 angebracht. Die Seitenplatten 825 sind auf beiden Seiten der Armplatte 822 bereitgestellt. Ein Basisendabschnitt der Seitenplatte 825 ist drehbar von dem Basiselement 821 gestützt und das Halteelement 823 ist drehbar an einem vorderen Endabschnitt der Seitenplatte 825 angebracht. Ferner empfängt die Seitenplatte 825 die Vorspannungskraft der Torsionsspiralfeder 824, die an der Drehwelle auf der Seite des Basiselements 821 bereitgestellt ist und drückt die Armplatte 822 nach oben. Ferner befindet sich die Seitenplatte 825 in einer im Wesentlichen horizontalen Haltung bezüglich eines Anschlags, der im Basiselement 821 ausgebildet ist und hält die Armplatte 822 in einer im Wesentlichen horizontalen Haltung. Das Halteelement 823 bildet einen vorderen Endabschnitt des Armelements 82 und hält das Plattenstützelement 90 durch Eingriff mit dem Paar der ersten Stiftelemente 94a, die an dem ersten Seitenabschnitt 92a bereitgestellt sind oder dem Paar der zweiten Stiftelemente 94b, die an dem zweiten Seitenabschnitt 92b bereitgestellt sind, die an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Plattenstützelements 90 bereitgestellt sind. Dementsprechend wird das Plattenstützelement 90 von beiden Seiten von den vorderen Endabschnitten (Halteelementen 823) des Paares der Armelement 82 gehalten. Das Plattenstützelement 90, das von dem Paar der Armelemente 82 gehalten wird, wird von der Übertragungsvorrichtung 80 gelöst und auf den Tischen 36 und 46 platziert, indem jede Armplatte 822 des Paares der Armelemente 82 über den Tischen 36 und 46 heruntergedrückt und ausgefahren werden.
Die Verriegelungsplatte 826 verriegelt die Armplatte 822, um nicht heruntergedrückt zu werden. Die Verriegelungsplatten 826 sind auf beiden Seiten der Platte 822 angeordnet und der Verriegelungsblock 827 ist zwischen den Verriegelungsplatten 826 befestigt, um unter der Armplatte 822 positioniert zu sein. Der Basisendabschnitt der Verriegelungsplatten 826 ist drehbar an einer Position angebracht, die bezüglich der Drehwelle exzentrisch ist, an der Seite des Basisendabschnitts der Armplatte 822 im Basiselement 821 und die Verriegelungsplatte 826 wird zur Seite der Armplatte 822 durch die Vorspannungskraft einer Zugfeder 828 gezogen, die an der Verriegelungsplatte 826 und Armplatte 822 an der vorderen Endseite des Basisendabschnitts verriegelt ist. Die Verriegelungsplatte 827 befindet sich im Eingriff mit einer Aussparung 822c, die in der unteren Fläche der Armplatte 822 ausgebildet ist, um die Armplatte 822 zu verriegeln, um nicht heruntergedrückt zu werden. Ferner stehen die vorderen Endabschnitte beider Verriegelungsplatten 826 über der Armplatte 822 in einem Zustand vor, in welchem sich der Verriegelungsblock 827 im Eingriff mit der Aussparung 822c der Armplatte 822 befindet.
In dem auf diese Weise konfigurierten Armelement 82 wird die Armplatte 822 verriegelt, um nicht heruntergedrückt zu werden, da sich die Verriegelungsplatte 827 im Eingriff mit der Aussparung 822c der Armplatte 822 durch die Vorspannungskraft der Zugfeder 828 befindet. Daher wird das Armelement 82 (die Armplatte 822), selbst wenn eine unbeabsichtigte Kraft auf das Plattenstützelement 90 oder die Armplatte 822 wirkt, nicht heruntergedrückt und es wird verhindert, dass sich das Plattenstützelement 90 löst. Die Verriegelung der Verriegelungsplatte 826 kann durch Herunterdrücken des vorderen Endabschnitts der Verriegelungsplatte 826, die von der Armplatte 822 nach oben vorsteht, freigegeben werden.
Eine Freigabe der Verriegelung der Verriegelungsplatte 826 und ein Herunterdrücken der Armplatte 822 werden von einem Drücker 24 ausgeführt. Wie in den 11 und 12 dargestellt ist, umfasst der Drücker 24 ein Paar vordere und hintere Drückerplatten 241, die auf der linken und rechten Seite in einem Abstand angeordnet sind, der dem Abstand zwischen dem Paar der Armelemente 82 entspricht, und Drückerrollen 242, die zwischen dem Paar der vorderen und hinteren Drückerplatten 241 angeordnet sind. Wenn der Drücker 24 von der Drücker-Hub- und Absenkvorrichtung 25 über dem Paar der Armelemente 82 abgesenkt wird, stoßen die unteren Endabschnitte des Paares der Drückerplatten 241 gegen die vorderen Endabschnitte der Verriegelungsplatten 826 und die vorderen Endabschnitte der Verriegelungsplatten 826 werden von den Drückerplatten 241 heruntergedrückt (siehe 13). Wenn der vordere Endabschnitt der Verriegelungsplatten 826 heruntergedrückt wird, wird der Verriegelungsblock 827 abgesenkt und der Eingriff zwischen dem Verriegelungsblock 827 und der Aussparung 822c der Armplatte 822 wird freigegeben (siehe 14). Dementsprechend wird die Verriegelung der Armplatte 822 freigegeben. Wenn der Drücker 24 weiter abgesenkt wird, stößt die Drückerrolle 242 gegen die Armplatte 822 und die Armplatte 822 wird durch die Drückerrolle 242 heruntergedrückt (siehe 15). Dementsprechend wird das Paar der Armelemente 82 gedrückt und ausgefahren und das von dem Paar der Armelemente 82 gehaltene Plattenstützelement 90 wird von den Armelementen 82 gelöst.
Die Steuerungsvorrichtung 100 ist als ein Mikroprozessor konfiguriert, der hauptsächlich eine CPU umfasst, und umfasst zusätzlich zu der CPU ROM, RAM, eine Speichervorrichtung 101, eine Eingabe-/Ausgabe-Schnittstelle und dergleichen. Die Steuerungsvorrichtung 100 tauscht Signale mit der Kopfvorrichtung 20, der ersten und zweiten Plattenförder-und Stützvorrichtung 30 und 40, der Kameravorrichtung 50, der Austauschvorrichtung 60, der Lesevorrichtung 65 und dergleichen aus. Zudem ist die Steuerungsvorrichtung 100 zur Kommunikation mit der Verwaltungsvorrichtung 200 verbunden, die das gesamte Arbeitssystem einschließlich der Arbeitsvorrichtung 10 verwaltet. Die Verwaltungsvorrichtung 200 verwaltet einen Arbeitsstand und dergleichen einer Linie, die die Arbeitsvorrichtung 10 umfasst.
Es wird ein Betrieb der Arbeitsvorrichtung 10 beschrieben, die wie oben beschrieben konfiguriert ist. Insbesondere wird ein Betrieb einer Einrichtungsänderung zum Austausch der Siebmaske M oder des Plattenstützelements 90 beschrieben. Die Einrichtungsänderung wird ausgeführt, indem der Masken-Herausfördervorgang, der Stützelement-Herausfördervorgang, der Stützelement-Hereinfördervorgang und der Masken-Hereinfördervorgang in dieser Reihenfolge in einem Zustand ausgeführt werden, in welchem das Aufnahmegestell 70 in die Austauschvorrichtung 60 gestellt ist.
Der Masken-Herausfördervorgang ist ein Vorgang, bei welchem die Siebmaske M, die von der Stützschiene in 21 des Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörpers 11 gestützt wird, herausgefördert wird und in dem Aufnahmegestell 70 aufgenommen wird. In dem Masken-Herausfördervorgang steuert die Steuerungsvorrichtung 100 die Gestell-Hub- und Absenkvorrichtung 63 so, dass sich eine leere Stützschiene 71 des Aufnahmegestells 70 im Wesentlichen auf derselben Höhe wie die Stützschiene 29 des Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörpers 11 befindet. Danach steuert die Steuerungsvorrichtung 100 die Kopfbewegungsvorrichtung 26 so, dass die Siebmaske M, die von der Stützschiene 29 gestützt wird, durch den Drücker 24 weiter nach vorne gedrückt wird und aus dem Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper 11 herausgefördert wird. Dann steuert die Steuerungsvorrichtung 100 die Rahmen-vor-zurück-Bewegungsvorrichtung 64 so, dass die geförderte Siebmaske M in dem Aufnahmegestell 70 aufgenommen wird. Da der Masken-Hereinfördervorgang grundsätzlich durch einen Vorgang ausgeführt wird, der umgekehrt zu dem Masken-Herausfördervorgang ist, wird dessen Beschreibung weggelassen.
Der Stützelement-Herausfördervorgang ist ein Vorgang, in welchem das Plattenstützelement 90 von den Tischen 36 und 46 des Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörpers 11 herausgefördert wird und das Plattenstützelement 90 in dem Aufnahmegestell 70 aufgenommen wird, unter Verwendung der Übertragungsvorrichtung 80, und der Stützelement-Hereinfördervorgang ist ein Vorgang, in welchem das Plattenstützelement 90 von dem Aufnahmegestell 70 hereingefördert wird und auf den Tischen 36 und 46 des Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörpers 11 montiert wird, unter Verwendung der Übertragungsvorrichtung 80. Die 16 und 17 sind Flussdiagramme, die ein Beispiel eines Stützelement-Hereinfördervorgangs darstellen, der von der Steuerungsvorrichtung 100 ausgeführt wird. Da der Stützelement-Herausfördervorgang grundsätzlich von einem Vorgang ausgeführt wird, der umgekehrt zu dem Stützelement-Hereinfördervorgang ist, wird dessen Beschreibung ausgelassen.
In dem Stützelement-Hereinfördervorgang bewirkt die Steuerungsvorrichtung 100 zuerst, dass die Gestell-Hub- und Absenkvorrichtung 63 das Aufnahmegestell 70 anhebt, bis die Stützschiene 71, die die hereinzufördernde Übertragungsvorrichtung 80 stützt, im Wesentlichen auf derselben Höhe wie die Stützschiene 29 des Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörpers 11 ist (Schritt S100). Danach führt die Steuerungsvorrichtung 100 mit der Lesevorrichtung 65 einen Lesevorgang zum Lesen der Erkennungsmarkierung 83 aus, die an der Seitenfläche der Übertragungsvorrichtung 80 bereitgestellt ist, in einem Fall, in welchem die Seitenfläche der Übertragungsvorrichtung 80 (des Rahmenkörpers 81) durch die Lesevorrichtung 65 läuft (Schritt S110) und bestimmt, ob das Lesen erfolgreich ist (Schritt S120). In einem Fall, in welchem festgestellt wird, dass das Lesen gescheitert ist, stellt die Steuerungsvorrichtung 100 fest, dass eine Möglichkeit besteht, dass die Aufnahmerichtung der Übertragungsvorrichtung 80 bezüglich des Aufnahmegestells 70 falsch ist, gibt einen Fehler an das Bedienfeld aus, ohne die Übertragungsvorrichtung 80 zu fördern (Schritt S290) und beendet den Stützelement-Hereinfördervorgang.
Wenn auf der anderen Seite festgestellt wird, dass das Lesen erfolgreich ist, führt die Steuerungsvorrichtung 100 einen Verifizierungsvorgang zur Verifizierung der gelesenen Informationen aus (Schritt S130) und stellt fest, ob die Verifizierung erfolgreich ist (Schritt S140). Der Verifizierungsvorgang ist ein Vorgang zum Feststellen, ob das Plattenstützelement 90, das von der hereinzufördernden Übertragungsvorrichtung 80 gehalten wird, korrekt ist. Insbesondere wird der Verifizierungsvorgang ausgeführt, indem das Plattenstützelement 90, das von der Übertragungsvorrichtung 80 gehalten wird, aus den in der Speichervorrichtung 101 gespeicherten Stützelement-Informationen basierend auf den Identifizierungsinformationen der Übertragungsvorrichtung 80, die in Schritt S110 ermittelt werden, erkannt wird, und festgestellt wird, ob das erkannte Plattenstützelement 90 mit dem Plattenstützelement 90 übereinstimmt, von dem gefordert wird, dass es in der Einstellungsänderung ausgetauscht wird. Wie in 18 dargestellt wird, sind die Stützelement-Informationen Informationen, in denen Identifizierungsinformationen der Übertragungsvorrichtung 80 und Identifizierungsinformationen des Plattenstützelements 90 miteinander verknüpft und in der Speichervorrichtung 101 gespeichert sind. Die Stützelement-Informationen können vorab in der Speichervorrichtung 101 gespeichert werden, indem beispielsweise die Erkennungsmarkierung 83 der Übertragungsvorrichtung 80 und die Erkennungsmarkierung 91b des Plattenstützelements 90 unter Verwendung einer Lesevorrichtung gelesen werden, wenn der Arbeiter das Plattenstützelement 90 in die Transfervorrichtung 80 setzt.
Wenn festgestellt wird, dass die Verifizierung fehlgeschlagen ist („NEIN“ in Schritt S140), stellt die Steuerungsvorrichtung 100 fest, dass ein falsches Plattenstützelement 90 in der hereinzufördernden Übertragungsvorrichtung 80 gehalten wird, gibt einen Fehler an das Bedienfeld aus, ohne die Übertragungsvorrichtung 80 zu fördern (Schritt S290) und beendet den Stützelement-Hereinfördervorgang.
Wenn auf der anderen Seite festgestellt wird, dass die Verifizierung erfolgreich ist („JA“ in Schritt S140), bewirkt die Steuerungsvorrichtung 100 als nächstes, dass die zwei Plattenstützelemente 90, die von der Übertragungsvorrichtung 80 gehalten werden, über jeden Tisch 36 und 46 der ersten und zweiten Plattenförder- und Stützvorrichtung 30 und 40 gefördert werden (Schritt S150). Das heißt, die Steuerungsvorrichtung 100 steuert die Rahmen-vor-zurück-Bewegungsvorrichtung 64 so, dass die Übertragungsvorrichtung 80 aus dem Aufnahmegestell 70 zur Stützschiene 29 herausgeführt wird. Dann steuert die Steuerungsvorrichtung 100 die Kopfbewegungsvorrichtung 26 so, dass der Drücker 24 von der Drücker-Hub- und Absenkvorrichtung 25 abgesenkt wird und die Übertragungsvorrichtung 80 auf der Stützschiene 29 von dem Drücker 24 gedrückt und nach hinten gefördert wird.
Als nächstes steuert die Steuerungsvorrichtung 100 die Kameravorrichtung 50 so, dass der obere Leseabschnitt 52 des Kamera-Hauptkörpers 51 die ersten und zweiten Erkennungsmarkierungen 93c und 93d liest, die an der Bodenfläche des Plattenstützelements 90 bereitgestellt sind, das von der geförderten Übertragungsvorrichtung 80 gehalten wird, an festgelegten Positionen (Schritt S160). Danach erkennt die Steuerungsvorrichtung 100 die Breite in der vorne-hinten-Richtung (Größe) des Plattenstützelements 90 basierend auf den gelesenen Positionen der ersten und zweiten Erkennungsmarkierung 93c und 93d (Schritt S170) und bestimmt, ob die erkannte Größe geeignet ist (Schritt S180). Diese Bestimmung kann basierend auf Größeninformationen der als nächstes herzustellenden Platte S gemacht werden. Wenn die Steuerungsvorrichtung 100 festgestellt, dass die Größe des von der geförderten Übertragungsvorrichtung 80 gehaltenen Plattenstützelements 90 nicht geeignet ist, fördert die Steuerungsvorrichtung 100 die Übertragungsvorrichtung 80 zum Aufnahmegestell 70 (Schritt S190). Das heißt, die Steuerungsvorrichtung 100 steuert die Kopfbewegungsvorrichtung 26 so, dass die Übertragungsvorrichtung 80 auf der Stützschiene 29 nach vorne gedrückt wird und von dem Drücker 24 herausgefördert wird, und steuert die Rahmen-vor-zurück-Bewegungsvorrichtung 64 so, dass die Übertragungsvorrichtung 80 von der Stützschiene 29 zum Aufnahmegestell 70 bewegt und platziert wird. Dann gibt die Steuerungsvorrichtung 100 einen Fehler zum Bedienfeld aus (Schritt S290) und beendet den Stützelement-Hereinfördervorgang.
Wenn die Steuerungsvorrichtung 100 auf der anderen Seite feststellt, dass die Größe des von der geförderten Übertragungsvorrichtung 80 gehaltenen Plattenstützelements 90 geeignet ist, bewirkt die Steuerungsvorrichtung 100, dass die Stützelement-Hub- und Absenkvorrichtung 37 oder 47 den Tisch 36 oder 46 auf die Druckhöhe anhebt (Schritt S200). Danach bewirkt die Steuerungsvorrichtung 100, dass die Drücker-Hub- und Absenkvorrichtung 25 den Drücker 24 direkt über dem angehobenen Tisch absenkt (Schritt S210) und wartet, dass eine festgelegte Zeit verstreicht (Schritt S220). Hier ist die festgelegte Zeit eine Wartezeit, bis das Plattenstützelement 90 von der Übertragungsvorrichtung 80 gelöst und auf dem Tisch 36 oder 46 platziert ist. Wie oben beschrieben, stoßen zuerst in einem Fall, in welchem der Drücker 24 abgesenkt wird, das Paar der linken und rechten Drückerplatten 241 gegen die Verriegelungsplatten 826 des Paars der Armelemente 82 und drücken jeweils die Verriegelungsplatten 826 nach unten und die Verriegelung der Armplatten 822 wird freigegeben. Wenn dann der Drücker 24 weiter abgesenkt wird, stößt das Paar der linken und rechten Drückerrollen 242 gegen entsprechende Armplatten 822 und drückt die Armplatten 822 jeweils nach unten und das Paar der Armelemente 82 wird gedrückt und ausgefahren. Dementsprechend wird das Plattenstützelement 90 von dem Paar der Armelemente 82 gelöst und auf dem Tisch angeordnet. Wie oben beschrieben, kann das Plattenstützelement 90 von der Übertragungsvorrichtung 80 gelöst und auf dem Tisch platziert werden, durch die einfache Steuerung der Absenkung des Drückers 24 von direkt über dem Paar der Armelemente 82.
Wenn das Plattenstützelement 90 auf dem Tisch 36 oder 46 platziert wird, bewirkt die Steuerungsvorrichtung 100, dass die Stützelement-Hub- und Absenkvorrichtungen 37 oder 47 den Tisch 36 oder 46 zu der Ausgangsposition absenken (Schritt S230). Die Steuerungsvorrichtung 100 platziert das andere Plattenstützelement 90, das von der Übertragungsvorrichtung 80 gehalten wird, auf dem anderen Tisch durch dieselbe Steuerung. Hier wird, wie oben beschrieben, der Abstand zwischen dem Paar der vorderen und hinteren Förderbänder der Fördervorrichtungen 31 und 41 durch die Förderabstand-Änderungsvorrichtungen 34 und 44 basierend auf den Größeninformationen der zu fördernden Platte S geändert (angepasst). Daher überschneidet sich das Plattenstützelement 90 in einem Fall, in welchem das Plattenstützelement 90 hereingefördert wird, welches hinsichtlich der Größe bezüglich der Größeninformationen der zu fördernden Platte S größer ist, mit den Fördervorrichtungen 31 und 41, wenn das Plattenstützelement 90 auf die Tische 36 und 46 platziert wird und das Plattenstützelement 90 oder die Fördervorrichtungen 31 und 41 können beschädigt werden. Da in der vorliegenden Ausführungsform die Steuerungsvorrichtung 100 die Plattenstützelemente 90 auf den Tischen 36 und 46 platziert, nachdem bestätigt wird, dass die Breite in der vorne-hinten-Richtung (Größe) des geförderten Plattenstützelements 90 geeignet ist, ist es möglich, zu verhindern, dass sich das Plattenstützelement 90 mit den Fördervorrichtungen 31 und 41 überschneidet.
Als nächstes steuert die Steuerungsvorrichtung 100 die Kameravorrichtung 50 so, dass die Erkennungsmarkierung 91b, die an der oberen Fläche des Plattenstützelements 90 (Stützelement-Hauptkörpers 91) bereitgestellt ist, das auf den Tischen 36 und 46 platziert ist, von dem unteren Leseabschnitt 53 des Kamera-Hauptkörpers 51 gelesen wird (Schritt S240). Danach führt die Steuerungsvorrichtung 100 einen Verifizierungsvorgang zur Verifizierung der Identifikationsinformationen des Stützelement-Hauptkörpers 91 aus, die durch das Lesen der Erkennungsmarkierung 91b ermittelt werden (Schritt S250) und bestimmt, ob die Verifizierung erfolgreich ist (Schritt S260). Der Verifizierungsvorgang wird ausgeführt, indem festgestellt wird, ob der Stützelement-Hauptkörper 91, der aus den ermittelten Identifizierungsinformationen erkannt wird, mit dem Stützelement-Hauptkörper 91 übereinstimmt, der bei der Einrichtungsänderung ausgetauscht werden soll. Wenn festgestellt wird, dass die Verifizierung fehlgeschlagen ist, sammelt die Steuerungsvorrichtung 100 das auf den Tischen 36 und 46 platzierte Plattenstützelement 90 zur Übertragungsvorrichtung 80 auf der Stützschiene 29 (Schritt S270). Dieser Vorgang wird auf dieselbe Weise wie der Stützelement-Herausfördervorgang ausgeführt. Das heißt, die Steuerungsvorrichtung 100 senkt den Drücker 24 direkt über dem Tisch ab, an welchem das entsprechende Plattenstützelement 90 platziert ist, um das Paar der Armelemente 82 zu drücken und auszufahren, hebt den Tisch zur Druckhöhe an, hebt den Drücker 24 an und bewirkt, dass das Paar der Armelemente 82 das Plattenstützelement 90 hält.
Wenn auf der anderen Seite festgestellt wird, dass die Verifizierung erfolgreich ist, fördert die Steuerungsvorrichtung 100 die Übertragungsvorrichtung 80, von der das Plattenstützelement 90 genommen worden ist, zum Aufnahmegestell 70 heraus (Schritt S300) und beendet den Stützelement-Hereinfördervorgang. Das heißt, die Steuerungsvorrichtung 100 steuert die Kopfbewegungsvorrichtung 26 und die Rahmen-vor-zurück-Bewegungsvorrichtung 64 so, dass die von der Stützschiene 29 gestützte Übertragungsvorrichtung 80 durch den Drücker 24 nach vorne gedrückt wird, aus dem Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper 11 herausgefördert wird und im Aufnahmegestell 70 aufgenommen wird.
Hier wird eine Übereinstimmungsbeziehung zwischen Hauptelementen der Ausführungsform und Hauptelementen der vorliegenden Offenbarung, die im Umfang der Ansprüche beschrieben werden, beschrieben. Das heißt, das Plattenstützelement 90 entspricht einem Stützelement, die Arbeitsvorrichtung 10 entspricht einer Arbeitsvorrichtung, die Übertragungsvorrichtung 80 entspricht einer Übertragungsvorrichtung, die Steuerungsvorrichtung 100 entspricht einer Steuerungsvorrichtung, die Kameravorrichtung 50 entspricht einer Lesevorrichtung, das erste Armelement 82a entspricht einem ersten Armelement, das zweite Armelement 82b entspricht einem zweiten Armelement, die erste Erkennungsmarkierung 93c entspricht einem ersten Leseabschnitt und die zweite Erkennungsmarkierung 93d entspricht einem zweiten Leseabschnitt. Zudem entspricht der Stützelement-Hauptkörper 91 einem Stützelement-Hauptkörper, und der Adapter 92 entspricht einem Adapter. Zudem entspricht die Erkennungsmarkierung 91 b einem dritten Leseabschnitt. Zudem entspricht der Drücker 24 einem drückenden Element und die Drücker-Hub- und Absenkvorrichtung 25 entspricht einer Hub- und Absenkvorrichtung des drückenden Elements. Zudem entspricht der Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper 11 einem Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper, das Aufnahmegestell 70 entspricht einem Aufnahmeabschnitt, die Gestell-Hub- und Absenkvorrichtung 63 entspricht einer Aufnahmeabschnitt-Hub- und Absenkvorrichtung, die Speichervorrichtung 101 entspricht einem Speicherabschnitt und die Erkennungsmarkierung 83 entspricht einem Leseabschnitt.
Selbstverständlich ist die vorliegende Offenbarung nicht in irgendeiner Weise auf oben beschriebene Ausführungsformen beschränkt und selbstverständlich kann die vorliegende Offenbarung in verschiedenen Aspekten verkörpert werden, solange die Aspekte in den technischen Umfang der vorliegenden Offenbarung fallen.
Beispielsweise umfasst in der oben beschriebenen Ausführungsform die Arbeitsvorrichtung 10 zwei Spuren, die die Platte S fördern und stützen, können aber lediglich eine Spur umfassen.
Zudem ist in der oben beschriebenen Ausführungsform die Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung beschrieben worden, indem sie bei einer Druckvorrichtung angewendet wird, aber die vorliegende Offenbarung ist nicht darauf beschränkt und kann auf eine beliebige Arbeitsvorrichtung zur Ausführung einer Arbeit an einer Platte, die von einem Stützelement gestützt wird, angewendet werden, wie beispielsweise eine Komponentenmontagevorrichtung, solange das Stützelement automatisch ausgetauscht werden kann.
Wie oben beschrieben, liest die Steuerungsvorrichtung der ersten Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung den ersten Leseabschnitt und den zweiten Leseabschnitt des von der Übertragungsvorrichtung gehaltenen Stützelements, nachdem die Übertragungsvorrichtung hereingefördert ist und bestimmt die Größe des Stützelements bezüglich der Übertragungsvorrichtung. Der erste Leseabschnitt ist an dem dritten Seitenabschnitt neben dem ersten Seitenabschnitt bereitgestellt, der von dem ersten Arm an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Stützelements gestützt wird und der zweite Leseabschnitt ist an dem vierten Seitenabschnitt bereitgestellt, der dem dritten Seitenabschnitt zugewandt ist, an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Stützelements. Daher kann ein Abstand zwischen dem dritten Seitenabschnitt und dem vierten Seitenabschnitt, d.h., die Größe des Stützelements durch Lesen des ersten Leseabschnitts und des zweiten Leseabschnitt des Stützelements bestimmt werden. Dadurch ist es möglich, mit einer einfachen Konfiguration festzustellen, ob ein Stützelement geeignet ist, in einer Arbeitsvorrichtung, in der das Stützelement, das eine Platte stützt, automatisch ausgetauscht werden kann.
Wenn in der ersten Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung festgestellt wird, dass die Größe des Stützelements geeignet ist, kann die Steuerungsvorrichtung das Stützelement aus der Übertragungsvorrichtung herausnehmen und das Stützelement auf dem Tisch platzieren und wenn festgestellt wird, dass die Größe des Stützelements nicht geeignet ist, muss die Steuerungsvorrichtung das Stützelement nicht auf dem Tisch platzieren. Auf diese Weise ist es möglich, eine Überschneidung mit anderen Elementen in der Arbeitsvorrichtung zu verhindern, die durch ein Platzieren von Stützelementen unterschiedlicher Größen auf dem Tisch verursacht wird.
In diesem Fall kann das Stützelement einen Stützelement-Hauptkörper umfassen, der die Platte an einer oberen Fläche stützt und einen Adapter, der lösbar an einer Bodenfläche des Stützelement-Hauptkörpers angebracht ist, der erste Leseabschnitt kann an dem dritten Seitenabschnitt eines Bodenflächen-Außenkantenabschnitts des Adapters bereitgestellt sein und der zweite Leseabschnitt kann an dem vierten Seitenabschnitt an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Adapters bereitgestellt sein. Indem der Adapter bezüglich des Stützelement-Hauptkörpers lösbar ausgeführt wird, kann lediglich der Stützelement-Hauptkörper ausgetauscht werden und der Adapter kann verwendet werden, wie er ist, selbst wenn die herzustellende Platte geändert wird.
Ferner kann in diesem Fall ein dritter Leseabschnitt, auf den einzigartige Informationen des Stützelement-Hauptkörpers geschrieben sind, an einer oberen Fläche des Stützelement-Hauptkörpers als der Leseabschnitt bereitgestellt werden, die Lesevorrichtung kann in der Lage sein, in einer auf-ab-Richtung zu lesen und die Steuerungsvorrichtung kann den dritten Leseabschnitt unter Verwendung der Lesevorrichtung lesen, nachdem das Stützelement auf dem Tisch platziert wird und feststellen, ob der Stützelement-Hauptkörper geeignet ist. Mit dieser Konfiguration ist es möglich, zuverlässiger festzustellen, ob der Stützelement-Hauptkörper geeignet ist.
Zudem kann die erste Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung ferner ein drückendes Element umfassen und eine Hub- und Absenkvorrichtung des drückenden Elements, die konfiguriert ist, das drückende Element anzuheben und abzusenken, wobei das erste Armelement und das zweite Armelement konfiguriert sein können, um Drehwellen drehbar zu sein, die parallel zueinander angeordnet sind, das Stützelement an einer festgelegten Drehposition zu halten, wo vordere Endabschnitte des ersten Armelements und des zweiten Armelements einander zugewandt sind und das Halten des Stützelements freizugeben, indem sie jeweils heruntergedrückt werden, und in einem Fall, in welchem festgestellt wird, dass die Größe des Stützelements geeignet ist, kann die Steuerungsvorrichtung bewirken, dass die Hub-und Absenkvorrichtung des drückenden Elements das drückende Element absenkt, das erste Armelement und das zweite Armelement mit dem drückenden Element drücken und das Stützelement auf dem Tisch platzieren. Auf diese Weise ist es möglich, das Stützelement mit einer einfachen Steuerung automatisch auszutauschen.
Die zweite Arbeitsvorrichtung der vorliegenden Offenbarung umfasst den Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper, den Aufnahmeabschnitt, die Aufnahmeabschnitt-Hub- und Absenkvorrichtung und den Speicherabschnitt. In dem Speicherabschnitt sind Informationen zur Identifizierung der in dem Aufnahmeabschnitt aufgenommenen Übertragungsvorrichtung und Informationen zur Identifizierung des von der Übertragungsvorrichtung gehaltenen Stützelements miteinander verknüpft und vorab als Stützelement-Informationen gespeichert. Der Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper kann eine Übertragungsvorrichtung an einer festgelegten Hub- und Absenkposition von den in dem Aufnahmeabschnitt aufgenommenen Übertragungsvorrichtungen fördern. Ferner umfasst der Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper den Lesebereich, liest den Leseabschnitt unter Verwendung des Lesebereichs in einem Fall, in welchem der Aufnahmeabschnitt von der Aufnahmeabschnitt-Hub- und Absenkvorrichtung angehoben und abgesenkt wird und der Leseabschnitt, der an der Seitenfläche der Übertragungsvorrichtung bereitgestellt ist, den Lesebereich passiert, und bestimmt basierend auf den gelesenen Informationen und den Stützelement-Informationen, die in dem Speicherabschnitt gespeichert sind, ob das von der Übertragungsvorrichtung gehaltene Stützelement geeignet ist. Dementsprechend ist es möglich, mit einer einfachen Konfiguration zu bestimmen, ob das Stützelement geeignet ist, bevor die Übertragungsvorrichtung, die das Stützelement hält, hereingefördert wird, in einer Arbeitsvorrichtung, in der das Stützelement, das eine Platte stützt, automatisch ausgetauscht werden kann.
Industrielle Anwendbarkeit
Die vorliegende Offenbarung kann für einen Herstellungsindustriezweig von Übertragungsvorrichtungen, Stützelementen, Arbeitsvorrichtungen und dergleichen verwendet werden.
Bezugszeichenliste
10: Arbeitsvorrichtung, 11: Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper, 20: Kopfvorrichtung, 21: Kopf, 22: Rakel, 23: Rakel-Hub- und Absenkvorrichtung, 24: Drücker, 25: Drücker-Hub- und Absenkvorrichtung, 26: Kopfbewegungsvorrichtung, 27: Y-Achsen-Schlitten, 28: Führungsschiene, 29: Stützschiene, 30: erste Plattenförder- und Stützvorrichtung, 31, 41: Fördervorrichtung, 32, 42: Plattenführung, 33b, 43b: Basisrahmen, 33s, 43s: Seitenrahmen, 34, 44: Förderabstand-Änderungsvorrichtung, 35, 45: Förderhub- und Absenkvorrichtung, 36, 46: Tisch, 37, 47: Stützelement-Hub- und Absenkvorrichtung, 40: zweite Plattenförder- und Stützvorrichtung, 50: Kamera-Vorrichtung, 51: Kamera-Hauptkörper, 52: oberer Leseabschnitt, 53: unterer Leseabschnitt, 55: Kamera-Bewegungsvorrichtung, 56: X-Achsen-Schlitten, 57: X-Achsen-Führungsschiene, 58: Y-Achsen-Schlitten, 59: Y-Achsen-Führungsschiene, 60: Austauschvorrichtung, 61a: Einheit der linken Seite, 61b: Einheit der rechten Seite, 62: GestellStützelement, 63: Gestell-Hub- und Absenkvorrichtung, 64: Rahmen-vor-zurück-Bewegungsvorrichtung, 65: Lesevorrichtung, 70: Aufnahmegestell, 71: Stützschiene, 72, 73: Öffnungsabschnitt, 80: Übertragungsvorrichtung, 81: Rahmenkörper, 82: Armelement, 82a: erstes Armelement, 82b: zweites Armelement, 83: Erkennungsmarkierung, 90: Plattenstützelement, 91: Stützelement-Hauptkörper, 91a: vertiefter Abschnitt, 91b: Erkennungsmarkierung, 92: Adapter, 92a: erster Seitenabschnitt, 92b: zweiter Seitenabschnitt, 92c: dritter Seitenabschnitt, 92d: vierter Seitenabschnitt, 93c: erste Erkennungsmarkierung, 93d: zweite Erkennungsmarkierung, 94a: erstes Stiftelement, 94b: zweites Stiftelement, 100: Steuerungsvorrichtung, 101: Speichervorrichtung, 200: Verwaltungsvorrichtung, 241: Drückerplatte, 242: Drückerrolle, 821: Basiselement, 822: Armplatte, 822c: Aussparung, 823: Halteelement, 824: Torsionsspiralfeder, 825: Seitenplatte, 826: Verriegelungsplatte, 827: Verriegelungsblock, 828: Zugfeder, F: Rahmenkörper, M: Siebmaske, P1, P2: Musterloch, S: Platte
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

WO 2016/199207 [0003]

Claims

Arbeitsvorrichtung zur Ausführung einer Bearbeitung an einer Platte eines Stützelements, welches auf einem Tisch montiert ist, wobei die Arbeitsvorrichtung umfasst: eine Steuerungsvorrichtung, die konfiguriert ist, eine Steuerung zum Hereinfördern einer Übertragungsvorrichtung, die das Stützelement hält, und automatischen Austauschen des Stützelements auszuführen; und eine Lesevorrichtung, die konfiguriert ist, einen an dem Stützelement bereitgestellten Leseabschnitt zu lesen, wobei die Übertragungsvorrichtung ein erstes Armelement umfasst, das einen ersten Seitenabschnitt stützt, der an einem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Stützelements bereitgestellt ist und ein zweites Armelement, das so angeordnet ist, dass vordere Endabschnitte des ersten Armelements und des zweiten Armelements einander zugewandt sind und einen zweiten Seitenabschnitt stützt, der dem ersten Seitenabschnitt zugewandt ist, an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt, das Stützelement als Leseabschnitt einen ersten Leseabschnitt umfasst, der an einem dritten Seitenabschnitt neben dem ersten Seitenabschnitt an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt bereitgestellt ist und einen zweiten Leseabschnitt, der an einem vierten Seitenabschnitt bereitgestellt ist, der dem dritten Seitenabschnitt an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt zugewandt ist, und die Steuerungsvorrichtung den ersten Leseabschnitt und den zweiten Leseabschnitt des Stützelements unter Verwendung der Lesevorrichtung liest, nachdem die Übertragungsvorrichtung, die das Stützelement hält, hereingefördert ist und eine Größe des Stützelements feststellt.
Die Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei in einem Fall, in welchem festgestellt wird, dass die Größe des Stützelements geeignet ist, die Steuerungsvorrichtung das Stützelement aus der Übertragungsvorrichtung herausnimmt und das Stützelement auf dem Tisch platziert und in einem Fall, in welchem festgestellt wird, dass die Größe des Stützelements nicht geeignet ist, die Steuerungsvorrichtung das Stützelement nicht auf dem Tisch platziert.
Die Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei das Stützelement einen Stützelement-Hauptkörper umfasst, der die Platte auf einer oberen Fläche stützt und einen Adapter, der an einer Bodenfläche des Stützelement-Hauptkörpers angebracht ist, der erste Leseabschnitt an dem dritten Seitenabschnitt an einem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Adapters bereitgestellt ist, und der zweite Leseabschnitt an dem vierten Seitenabschnitt an dem Bodenflächen-Außenkantenabschnitt des Adapters bereitgestellt ist.
Die Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei ein dritter Leseabschnitt, auf den einzigartige Informationen des Stützelement-Hauptkörpers geschrieben sind, an einer oberen Fläche des Stützelement-Hauptkörpers als der Leseabschnitt bereitgestellt ist, die Lesevorrichtung in einer auf-ab-Richtung lesen kann, und die Steuerungsvorrichtung den dritten Leseabschnitt unter Verwendung der Lesevorrichtung liest, nachdem das Stützelement auf dem Tisch platziert ist und feststellt, ob der Stützelement-Hauptkörper geeignet ist.
Die Arbeitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner umfassend: ein drückendes Element; und eine Hub- und Absenkvorrichtung des drückenden Elements, die konfiguriert ist, das drückende Element anzuheben und abzusenken, wobei das erste Armelement und das zweite Armelement konfiguriert sind, drehbar um Drehwellen zu sein, die parallel zueinander angeordnet sind, das Stützelement an einer festgelegten Drehposition zu halten, wo die vorderen Endabschnitte des ersten Armelements und des zweiten Armelements einander zugewandt sind und das Halten des Stützelements freizugeben, indem sie jeweils heruntergedrückt werden, und in einem Fall, in welchem festgestellt wird, dass die Größe des Stützelements geeignet ist, die Steuerungsvorrichtung bewirkt, dass die Hub- und Absenkvorrichtung des drückenden Elements das drückende Element absenkt, das erste Armelement und das zweite Armelement mit dem drückenden Element drückt und das Stützelement auf dem Tisch platziert.
Arbeitsvorrichtung, umfassend: einen Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper, der konfiguriert ist, eine Bearbeitung an einer Platte eines Stützelements auszuführen, das auf einem Tisch montiert ist; einen Aufnahmeabschnitt, der konfiguriert ist, mehrere Übertragungsvorrichtungen aufzunehmen, die das Stützelement halten können, in der auf-ab-Richtung; eine Aufnahmeabschnitt-Hub- und Absenkvorrichtung, die konfiguriert ist, den Aufnahmeabschnitt anzuheben und abzusenken; und einen Speicherabschnitt, der konfiguriert ist, Informationen zur Identifizierung der in dem Aufnahmeabschnitt aufgenommenen Übertragungsvorrichtung mit Informationen zur Identifizierung des von der Übertragungsvorrichtung gehaltenen Stützelements zu verknüpfen und die Informationen vorab als Stützelement-Informationen zu speichern, wobei ein Leseabschnitt, auf den die Informationen zur Identifizierung der Übertragungsvorrichtung geschrieben sind, an einer Seitenfläche der Übertragungsvorrichtung bereitgestellt ist, und der Arbeitsvorrichtungs-Hauptkörper einen Lesebereich umfasst, der konfiguriert ist, den Leseabschnitt zu lesen, in der Lage ist, eine Übertragungsvorrichtung an einer festgelegten Hub-und Absenkposition von den in dem Aufnahmeabschnitt aufgenommenen Übertragungsvorrichtungen herein zu fördern, in einem Fall, in welchem der Aufnahmeabschnitt angehoben und abgesenkt wird und der Leseabschnitt den Lesebereich passiert, den Leseabschnitt unter Verwendung des Lesebereichs liest und basierend auf den gelesenen Informationen und den in dem Speicherabschnitt gespeicherten Stützelement-Informationen feststellt, ob das von der Übertragungsvorrichtung gehaltene Stützelement geeignet ist.