KR101674614B1 - 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블의 이동 방법과 그 인쇄 테이블 이동장치 - Google Patents

스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블의 이동 방법과 그 인쇄 테이블 이동장치 Download PDF

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Abstract

투입부, 인쇄부 상호간에서 교대로 왕복 진퇴되는 2개의 인쇄 테이블을 투입부 부위, 인쇄부 부위의 어느 쪽에서도 동일 높이 레벨로 설정한다.
2개의 인쇄 테이블(11, 12)을 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서, 진퇴기구에 의해 교대로 왕복 진퇴시킬 때, 상단에 위치하는 상단 인쇄 테이블(11)은 상단 위치의 동일 높이 위치에서 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서 왕복 진퇴하도록 한다. 하단에 위치하는 하단 인쇄 테이블(12)은 상단 인쇄 테이블(11)의 왕복 진퇴시에는 이 상단 인쇄 테이블(11)의 하방에 위치시키도록 하강시키고, 또 투입부(2) 부위, 인쇄부(3) 부위에서는 상단 인쇄 테이블(11)과 동일한 높이 위치가 되도록, 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)에 의해 상승시켜 왕복 진퇴시키도록 한다. 이것에 의해 상단 인쇄 테이블(11) 하단 인쇄 테이블(12) 모두 동일한 높이 위치에서 워크에 대한 각종 처리를 행할 수 있다.
인쇄 테이블, 투입부, 인쇄부, 스크린 인쇄기, 승강안내기구, 승강안내바, 승강안내홈, 승강 가이드체.

Description

스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블의 이동 방법과 그 인쇄 테이블 이동장치{METHOD AND DEVICE FOR MOVING PRINTING TABLE IN SCREEN PRINTER}
본 발명은 스크린 인쇄기에 있어서, 워크의 투입부측에서의 워크의 투입, 취출 중에 인쇄부측에서는 워크에 대한 인쇄를 행할 때의 2개의 인쇄 테이블을 투입부, 인쇄부 상호간에서 교대로 진퇴시킬 때, 투입부, 인쇄부의 어느 쪽에서도 인쇄 테이블면이 동일 높이 위치로 설정되도록 한 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블의 이동 방법과 그 인쇄 테이블 이동장치에 관한 것이다.
종래부터, 스크린 인쇄기에 있어서, 워크의 투입부측과 인쇄부측에서 교대로 인쇄 테이블을 진퇴시켜, 투입부측에서는 워크의 취출, 투입 세트 또한 정합시키는 한편, 인쇄부측에서는 워크에 대한 인쇄 등을 동시 평행적으로 처리하는 인쇄기가 제안되어 있다. 예를 들어 특허문헌 1에 나타내는 스크린 인쇄장치이다.
이 특허문헌 1에 나타내는 스크린 인쇄장치에서는 투입부측과 인쇄부측에서 교대로 왕복 진퇴하는 2개의 테이블을 높이를 다르게 하여 상하에 배치함과 아울러, 테이블 각각을 각각 따로 수평방향으로 이동시키도록 상하 위치로 하여 부설한 테이블 레일을 상하방향으로 간격을 두고 2세트 설치하여 이루어진다.
(선행기술문헌)
(특허문헌)
[특허문헌 1] : 일본 특허 공개 2007-62205호 공보
그런데, 이 종래의 특허문헌 1에 의한 스크린 인쇄장치에 의해서는, 투입부측과 인쇄부측에서 수평방향으로 왕복 진퇴하는 테이블은 상하로 소정의 간격이 떨어져 있으므로, 하측에 있는 테이블 혹은 상측에 있는 테이블 각각에 대해서 워크를 취출, 투입할 때에는 작업 높이가 상이하게 된다. 그렇다면, 예를 들어 작업원이 이것을 수작업으로 행한다고 하면 하측 테이블, 상측 테이블 각각에서 상이한 작업 높이 위치에 대응하여 작업을 하게 되어 그때마다 작업 높이를 변위시키는 것은 매우 번잡할 뿐만 아니라 작업원의 육체적 부담도 커진다.
또 투입부측에서의 예를 들어 정합을 위한 CCD 카메라에 의한 워크에 대한 촬상 처리를 위한 카메라 위치의 세트, 인쇄부측에서의 인쇄 처리시의 판 프레임, 스퀴지 유닛 등의 상하의 승강운동, 또한 투입부측에서의 워크의 투입 및 취출을 위한 자동처리기구 각각에 있어서의 동작도 상하측 테이블 각각에 대해서 상하 위치에서 상이하게 해야하는 제어가 필요하게 된다.
그래서 본 발명은 상기 서술한 바와 같은 종래 존재한 여러 사정을 감안하여 창출된 것으로, 그 목적은 투입부, 인쇄부 상호간에서 교대로 왕복 진퇴되는 2개의 인쇄 테이블을 투입부에서도 인쇄부에서도 동일 높이 위치가 되도록 함으로써, 예를 들어 수작업에 의한 경우의 작업원의 육체적 부담의 경감, 또한 기계적으로 처리하는 경우의 높이 레벨의 설정 제어를 용이하게 하고, 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 한 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블의 이동 방법과 그 인쇄 테이 블 이동장치를 제공하는 것에 있다.
상기 서술한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 있어서의 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블의 이동 방법은, 2개의 인쇄 테이블(11, 12)을 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서 교대로 왕복 진퇴시켜, 투입부(2)에서는 워크(W)를 투입 세트함과 아울러 인쇄 후의 워크(W)를 취출하고, 인쇄부(3)에서는 투입부(2)로부터 보내진 워크(W)에 인쇄를 행할 때, 1개의 인쇄 테이블은 상단 위치의 동일 높이 위치에서 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이를 왕복 진퇴하는 상단 인쇄 테이블(11)로 이루어지고, 다른 1개의 인쇄 테이블은 상단 인쇄 테이블(11)과 교대로 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서 왕복 진퇴시키는 하단 인쇄 테이블(12)로 이루어지며, 이 하단 인쇄 테이블(12)을 상단 인쇄 테이블(11)의 왕복 진퇴시에는 이 상단 인쇄 테이블(11)의 하방에 위치시키도록 하강시키고, 또 투입부(2), 인쇄부(3) 부위에서는 상단 인쇄 테이블(11)과 동일한 높이 위치가 되도록 상승시키는 것을 특징으로 하는 것이다.
또 본 발명에 있어서의 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블 이동장치는 2개의 인쇄 테이블(11, 12)을 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서 교대로 왕복 진퇴시켜, 투입부(2)에서는 워크(W)를 투입 세트함과 아울러 인쇄 후의 워크(W)를 취출하고, 인쇄부(3)에서는 투입부(2)로부터 보내진 워크(W)에 인쇄를 행하는 스크린 인쇄기(P)로서, 상단 위치에서 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이를 왕복 진퇴하는 상단 인쇄 테이블(11)과, 이 상단 인쇄 테이블(11)에 비해 하단 위치에서 투입부(2)와 인 쇄부(3) 사이를 왕복 진퇴하는 하단 인쇄 테이블(12)을 구비하고, 하단 인쇄 테이블(12)에는 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이의 왕복 진퇴 도중 위치에서는 상단 인쇄 테이블(11) 위치보다 저위치로 하강시키고, 투입부(2) 및 인쇄부(3) 부위에서는 상단 인쇄 테이블(11)과 동일한 높이 위치가 되도록 상승시키는 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)를 설치한 것을 특징으로 한다.
또한 구체적으로는 투입부(2)와 인쇄부(3)와의 상호간에서 2개의 인쇄 테이블(11, 12)을 교대로 왕복 진퇴시키는 테이블 이동장치(10)를 설치하고, 이 테이블 이동장치(10)는 상단 위치에서 수평방향을 따라 왕복 진퇴하는 상단 인쇄 테이블(11)과, 이 상단 인쇄 테이블(11)의 왕복 진퇴시에서는 투입부(2) 부위, 인쇄부(3) 부위 각각에서 상단 인쇄 테이블(11)과 동일 높이 위치가 되고, 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이의 왕복 진퇴 도중 위치에서는 상단 인쇄 테이블(11) 위치보다 저위치가 되어 왕복 진퇴하는 하단 인쇄 테이블(12)과, 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12)을 교대로 왕복 진퇴시키는 진퇴기구(15)와, 이 진퇴기구(15)에 의해 왕복 진퇴될 때의 상기한 하단 인쇄 테이블(12)을 상단 인쇄 테이블(11)과 동일 높이 위치로 혹은 그보다 저위치로 진퇴 작동시에 상하로 승강시키는 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)를 구비한다.
진퇴기구(15)는 주행구동원(16)에 의해 왕복하기 위해 정역전하도록, 투입부(2) 후부, 인쇄부(3) 전부(前部) 각각에서 축지지되어 있는 구동풀리(17A), 텐션풀리(17B) 상호간에서 수평방향을 따라 진퇴 주행 벨트(18)를 걸어 돌게하고, 이 진퇴 주행 벨트(18)에 있어서의 서로 평행 대면하여 반대방향으로 주행하고 있는 벨트 부위 각각에 있어서의 투입부(2)측, 인쇄부(3)측 각각에 상단 테이블 조인트(19A)에 의해 상단 인쇄 테이블(11)을, 하단 테이블 조인트(19B)에 의해 하단 인쇄 테이블(12)을 연계하여 이루어진다.
승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)는 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에 가설(架設)한 레일 가대(13) 상에 부설한 하단 테이블 레일(25)에 슬라이드가 자유롭게 맞물리는 하단 테이블 슬라이드체(32)를 하면에 가지는 하단 테이블 베이스(31)와, 이 하단 테이블 베이스(31) 측면에 고정한 승강 가이드체(33)와, 투입부(2), 인쇄부(3) 부위 각각에서는 상부에, 그 사이에서는 하부에 위치 결정 형성된 연속된 승강안내홈(35)을 가지고, 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서 걸쳐져 있는 승강안내바(34)와, 하부에 설치한 캠팔로워(37)가 승강안내홈(35)에 전동자유롭게 맞물려 있고, 상부가 하단 인쇄 테이블(12)에 연계되어 있는 승강 가이드체(33)에 의해 승강안내되는 승강블록(36)으로 이루어진다.
또 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)는 하단 인쇄 테이블(12) 바닥면에 있어서의 전후좌우 합계 4개소에 배치 형성되어 있고, 그 승강안내바(34)는 투입부(2)의 후부 위치로부터 인쇄부(3)의 후부 위치에 이르는 좌우 각각에, 또 투입부(2)의 전부 위치로부터 인쇄부(3)의 전부 위치에 이르는 좌우 각각에 배치 장착되어 있다.
승강안내바(34)의 승강안내홈(35)은 투입부(2) 및 인쇄부(3) 부위에서는 승강안내바(34)에 있어서 상측 위치에 존재하여 형성되는 상측 수평부분과, 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서는 마찬가지로 승강안내바(34)에 있어서 하측 위치에 존재하여 형성되는 하측 수평부분을 그 사이의 경사 부분을 거침으로써 투입부(2)와 인쇄부(3)에 걸쳐 연속되어 있는 1개의 정면에서 보아 가로로 긴 오목형상을 나타내도록 형성할 수 있다.
이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블의 이동 방법과 그 인쇄 테이블 이동장치에 있어서, 투입부(2)와 인쇄부(3)와의 상호간에서 왕복 진퇴하는 2개의 인쇄 테이블 즉 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12)은 이들이 서로 반대방향에서 교대로 진퇴할 때, 상단 위치에 있는 상단 인쇄 테이블(11)은 그대로의 상단 위치를 유지하여 수평으로 진퇴해도, 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)에 의해 하단 인쇄 테이블(12)을 상단 인쇄 테이블(11)의 진퇴 도중 위치에서 상단 인쇄 테이블(11)의 하방으로 잠입하도록 하강시키고, 또 투입부(2) 및 인쇄부(3) 부위에서는 상단 인쇄 테이블(11)과 동일 높이 위치로 상승시킨다.
이 때문에, 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12)이 교대로 진퇴될 때, 투입부(2) 및 인쇄부(3) 각각에서의 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12)에서는 완전히 동일 높이 위치가 되고, 투입부(2)에서의 워크(W)의 투입, 취출, 인쇄부(3)에서의 판 프레임(6), 스퀴지 유닛(4)에 의한 인쇄시 등에, 항상 동일 높이 위치에서의 작업을 가능하게 한다.
진퇴기구(15)는 걸려 돌아가게 되어 있는 진퇴 주행 벨트(18)에 있어서의 대면상태에서 역방향으로 이동하는 부위의 상하단 테이블 조인트(19A, 19B)에 의해 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12) 각각을 연계하고 있는 것으로, 상단 인쇄 테이블(11)과 하단 인쇄 테이블(12)을 간섭시키지 않고 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서 동기시켜 교대로 확실히 왕복 진퇴시킨다.
승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)에 있어서의 승강안내바(34)의 승강안내홈(35)은 이것에 맞물려 전동하는 캠팔로워(37)에 의해 승강블록(36)을 승강안내홈(35)의 상하 위치에 따라 승강시키고, 하단 인쇄 테이블(12)을 원활하게 승강운동시킨다.
또 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)는 하단 인쇄 테이블(12)의 전후좌우 합계 4개소에서 배치 형성되고, 투입부(2)의 전후좌우부 위치 각각으로부터 인쇄부(3)의 전후좌우부 위치 각각에 이르는 승강안내바(34)는 하단 인쇄 테이블(12)을 이것의 수평상태를 유지하면서 이동 안내시키고, 상단 위치에서 수평상태 그대로 진퇴되는 상단 인쇄 테이블(11)과의 교대적 변환을 원활히 하여, 진퇴운동시의 워크(W)를 확실히 유지시킨다.
승강안내홈(35)에 있어서, 상측 수평부분, 하측 수평부분 그 사이의 경사 부분에 의한 1개의 가로로 긴 형상의 오목형상을 나타냄으로써, 진퇴기구(15)에 의한 투입부(2), 인쇄부(3) 상호간의 주행에 수반되어, 상단 위치의 상단 인쇄 테이블(11)과 동일 높이 레벨 위치로의 상승 작동, 상단 인쇄 테이블(11)의 하방 위치로의 잠입 위치로의 하강 작동을 원활하게 한다.
본 발명은 이상에서 설명한 바와 같이 구성되어 있기 때문에, 투입부(2)측, 인쇄부(3)측 각각에서 교대로 왕복 진퇴되는 2개의 인쇄 테이블(11, 12)에 있어서 의 작업면을 투입부(2) 부위, 인쇄부(3) 부위의 어느 쪽에서도 동일 높이 위치로 설정할 수 있고, 워크(W)의 투입 세트, 취출시에, 예를 들어 수작업에 의한 경우의 작업원의 육체적 부담을 경감할 수 있으며, 또 워크(W)에 대한 인쇄시의 판 프레임(6), 스퀴지 유닛(4)의 승강 간격을 항상 일정한 것으로 할 수 있다. 그리고 워크(W)의 투입, 취출 등을 기계적으로 처리하는 경우라도, 그 처리해야 할 작업 위치의 높이 위치의 설정을 동일한 것으로 할 수 있고, 그 제어를 용이하게 하여, 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.
즉, 이것은 본 발명에 있어서, 2개의 인쇄 테이블(11, 12)을 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서 교대로 왕복 진퇴시킬 때, 상단에 위치하는 상단 인쇄 테이블(11)은 상단 위치의 동일 높이 위치에서 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서 왕복 진퇴하는 것으로 하고, 하단에 위치하는 하단 인쇄 테이블(12)은 상단 인쇄 테이블(11)의 왕복 진퇴시에는 이 상단 인쇄 테이블(11)의 하방에 위치시키도록 하강시키고, 또 투입부(2) 부위, 인쇄부(3) 부위에서는 상단 인쇄 테이블(11)과 동일한 높이 위치가 되도록 상승시켜 왕복 진퇴시키도록 했기 때문이다.
또 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12), 진퇴기구(15), 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D) 등으로 테이블 이동장치(10)를 구성하고 있는 것으로, 2개의 인쇄 테이블(11, 12)의 교대의 왕복 진퇴, 상단 위치에서 진퇴할 때의 도중 위치에 있는 상단 인쇄 테이블(11)에 대한 하방으로의 하단 인쇄 테이블(12)의 하강에 의한 상단 인쇄 테이블(11)과의 간섭의 저지, 투입부(2) 부위, 인쇄부(3) 부위 각각에서의 하단 인쇄 테이블(12)의 상승에 의한 상단 인쇄 테이블(11)에 있어서의 동일 높이 위치로의 상승에 의한 높이의 위치 결정을 원활히 도모한다.
진퇴기구(15)에 있어서의 걸어 돌게하여 왕복운동하는 진퇴 주행 벨트(18)에 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12)이 연계되어 있는 것으로, 2개의 인쇄 테이블(11, 12)의 교대의 역방향으로의 진퇴 왕복이 동시에 원활히 행해진다.
승강안내바(34)의 승강안내홈(35)에 맞물려 전동하는 캠팔로워(37)는 진퇴기구(15)에 의해 진퇴할 때의 승강안내홈(35)을 따르는 상하운동을 승강 가이드체(33), 승강블록(36)에 의해 그 진퇴 이동에 수반되어 하단 인쇄 테이블(12)을 원활히 상하운동시킬 수 있다.
하단 인쇄 테이블(12)의 전후좌우 합계 4개소에서 배치 형성된 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)와, 투입부(2)의 전부 좌우로부터 인쇄부(3)의 전부 좌우 각각에 이르도록, 또 투입부(2)의 후부 좌우로부터 인쇄부(3)의 후부 좌우 각각에 이르도록 배치 장착된 승강안내바(34)에 의해, 하단 인쇄 테이블(12)은 수평상태를 유지한 채로 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서 진퇴하고, 상단 위치에서 수평방향을 따라 진퇴하는 상단 인쇄 테이블(11)에 의한 워크(W)의 원활 이동과 마찬가지로 워크(W)를 원활히 이동시킬 수 있다.
또한 상기한 과제를 해결하기 위한 수단, 발명의 효과의 항 각각에 있어서 붙인 부호는 도면 중에 기재한 구성 각각의 부를 나타내는 부분과의 참조를 용이하게 하기 위해서 붙였다. 본 발명은 이들 기재, 도면 중의 부호 등에 의해 나타난 구조·형상 등에 한정되지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 일 형태를 설명하면, 도면에 있어서 나타나는 부호 1은 스크린 인쇄기(P)에 있어서의 기기 프레임이며, 예를 들어 소정 두께의 L형 강재 등에 의해 프레임이 구성되어 있고, 미처리의 워크(W)를 투입하고, 또 처리 후의 워크(W)를 취출하는 투입부(2)를 후부에, 워크(W)에 대해서 예를 들어 반도체 소재인 페이스트재(수지재) 등을 워크(W)에 도포하는 소정의 인쇄 처리를 시행하는 스퀴지 유닛(4), 정합장치(5), 판 프레임(6)을 구비한 인쇄부(3)를 전부에 각각 구획 형성하고 있다.
투입부(2)와 인쇄부(3)에는 이들 상호간에서 2개의 인쇄 테이블(11, 12)을 교대로 왕복 진퇴시키는 테이블 이동장치(10)가 설치되어 있다. 이 테이블 이동장치(10)는 상단 위치에서 수평방향을 따라 왕복 진퇴하는 상단 인쇄 테이블(11)과, 이 상단 인쇄 테이블(11)의 왕복 진퇴시에서는 투입부(2) 부위, 인쇄부(3) 부위 각각에서 상단 인쇄 테이블(11)과 동일 높이 위치가 되고, 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이의 왕복 진퇴 도중 위치에서는 상단 인쇄 테이블(11) 위치보다 저위치가 되어 왕복 진퇴하는 하단 인쇄 테이블(12)과, 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12)을 교대로 왕복 진퇴시키는 진퇴기구(15)와, 이 진퇴기구(15)에 의해 왕복 진퇴될 때의 상기한 하단 인쇄 테이블(12)을 상단 인쇄 테이블(11)과 동일 높이 위치로 혹은 그보다 저위치로 진퇴 작동시에 상하로 승강시키는 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)를 구비한다.
상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12) 각각은 예를 들어 에어 흡착 방식으로 워크(W)를 흡착시킴으로써 상면에 고정 지지시키는 소정 크기의 평면 대 략 직사각형 형상을 나타내고, 기기 프레임(1) 상부에서 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이의 좌우부에서 평행하게 걸쳐진 레일 가대(13)를 따라 왕복 진퇴한다. 이들 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12) 각각의 평면 크기는 대략 동일 형태, 동일 크기로 되어 있다.
진퇴기구(15)는 예를 들어 기기 프레임(1)에 배열 설치한 서보모터와 같은 주행구동원(16)과, 이 주행구동원(16)에 의해 왕복하기 위해 정역전하도록, 좌우부의 어느 일방의 레일 가대(13) 하방에서 투입부(2) 후부, 인쇄부(3) 전부 각각에서 축지지되어 있는 구동풀리(17A), 텐션풀리(17B) 상호간에서 수평방향을 따라 걸려 돌게 되어 있는 진퇴 주행 벨트(18)로 이루어진다. 그리고 이 진퇴 주행 벨트(18)에 있어서의 전후 부위의 구동풀리(17A), 텐션풀리(17B) 상호간에서 서로 평행 대면하여 반대방향으로 주행하고 있는 벨트 부위 각각에 있어서, 투입부(2)측, 인쇄부(3)측 각각에 상하단 테이블 조인트(19A, 19B)를 설치하고, 이 상하단 테이블 조인트(19A, 19B) 각각이 상단 인쇄 테이블(11) 혹은 하단 인쇄 테이블(12) 각각에 연계되어 있다(도 5, 도 6 참조). 이 진퇴 주행 벨트(18)의 정역전 동작에 의해 상하단 테이블 조인트(19A, 19B)를 통하여 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12) 각각을 서로 역방향으로 동기하여 진퇴 왕복시키는 것이 된다.
또 상단 인쇄 테이블(11)은 이 상단 인쇄 테이블(11)의 좌우 가장자리부에 연결한 측면 대략 L자형의 좌우의 상단 테이블 베이스 조인트(20), 상단 테이블 베이스(21)에 의해 레일 가대(13) 상의 좌우부에 부설된 상단 테이블 레일(23)에 실려 있고, 좌우의 어느 일방의 상단 테이블 베이스 조인트(20)에 상단 테이블 조인 트(19A)가 연결되어 있다 (도 6 참조). 즉, 상단 테이블 베이스(21) 하면에는 레일 가대(13) 상에 있어서의 투입부(2), 인쇄부(3) 상호간에서, 좌우부 각각의 레일 가대(13) 상에 부설된 상단 테이블 레일(23)에 슬라이드가 자유롭게 맞물리는 상단 테이블 슬라이드체(22)를 설치하고 있는 것으로, 진퇴기구(15)에 있어서의 진퇴 주행 벨트(18)의 정역전에 수반되는 왕복운동에 의해, 상단 인쇄 테이블(11)은 투입부(2), 인쇄부(3) 상호간에서 왕복 주행하도록 되어 있다.
한편, 하단 인쇄 테이블(12)은 이 하단 인쇄 테이블(12)의 좌우 가장자리부 하면에 위치시키고, 레일 가대(13) 상의 좌우부에 부설된 하단 테이블 레일(25)에, 이 하단 테이블 레일(25)을 따라 주행할 때에 상하로 승강시키는 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)를 통하여 실려 있다. 또한 하단 테이블 레일(25)은 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12)이 대략 동일 형태, 동일 크기로 형성되어 있는 것으로, 상단 인쇄 테이블(11)이 상단 테이블 베이스(21)에 의해 레일 가대(13)의 외측에서 지지되도록 부설한 상기한 상단 테이블 레일(23)에 비해 내측에 위치시켜, 이것과 평행하게 부설되어 있다.
이들 상하단 인쇄 테이블(11, 12)은 투입부(2), 인쇄부(3) 각각에 있어서의 이동 후에, 소정 위치로 위치 결정되도록 투입부(2) 후부, 인쇄부(3) 전부 위치 각각에 설치한 테이블 스토퍼(29)에 의해 정지되도록 되어 있다.
승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)는 하단 테이블 레일(25)에 슬라이드가 자유롭게 맞물리는 하단 테이블 슬라이드체(32)를 하면에 가지는 하단 테이블 베이스(31)와, 이 하단 테이블 베이스(31) 측면에 고정한 승강 가이드체(33)와, 투입 부(2), 인쇄부(3) 부위 각각에서는 상부에, 그 사이에서는 하부에 위치 결정 형성된 연속된 승강안내홈(35)을 가지고, 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서 걸쳐져 있는 승강안내바(34)와, 하부에 설치한 캠팔로워(37)가 승강안내홈(35)에 전동자유롭게 맞물려 있으며, 상부가 하단 인쇄 테이블(12)에 연계되어 있어 승강 가이드체(33)에 의해 승강안내되는 승강블록(36)으로 이루어진다. 또한 도시에 있어서는, 승강블록(36)은 하단 인쇄 테이블(12)의 하면 좌우로 늘어뜨려 설치한 캠팔로워 베이스(38)에 고정함으로써 이 캠팔로워 베이스(38)를 통하여 하단 인쇄 테이블(12)에 연계되어 있으나, 승강블록(36)을 하단 인쇄 테이블(12)에 직접적으로 연계해도 된다.
승강안내바(34)는 상기 기기 프레임(1) 혹은 레일 가대(13) 등에 고정되어 있고, 이 승강안내바(34)에 있어서의 승강안내홈(35)에 맞물리는 캠팔로워(37)가 승강안내홈(35) 상측 위치, 하측 위치에서 진퇴 주행에 추종하여 전동함에 수반되어 승강 가이드체(33)를 통하여 하단 인쇄 테이블(12)을 상하방향에서 소정의 높이 간격으로 상하운동시키는 것으로 하고 있다. 그 때문에 하단 인쇄 테이블(12)을 승강블록(36)의 캠팔로워(37)가 내부에서 전동함으로써 승강시키는 승강안내홈(35)은 도 7에 도시한 바와 같이 투입부(2) 및 인쇄부(3) 부위에서는 승강안내바(34)에 있어서의 상측 위치에 존재하여 형성되는 상측 수평부분과, 투입부(2)와 인쇄부(3) 사이에서는 마찬가지로 승강안내바(34)에 있어서의 하측 위치에 존재하여 형성되는 하측 수평부분을 그 사이의 경사 부분을 거침으로써 투입부(2)와 인쇄부(3)에 걸쳐 연속되어 있는 1개의 정면에서 보아 가로로 긴 오목형상을 나타내도록 형성되어 있 다.
이 승강안내홈(35)에 있어서 상측 수평부분의 높이 위치는 승강블록(36)에 의해 하단 인쇄 테이블(12)을 상승시킨 위치가 상단 인쇄 테이블(11)의 높이 위치와 동일 레벨이 되도록 되어 있다. 또 승강안내홈(35)에 있어서의 상하의 높이 간격은 상단 인쇄 테이블(11)이 수평 이동할 때에 그 하방에 하단 인쇄 테이블(12)이 잠입하게 되어, 하단 인쇄 테이블(12)의 상면이 상단 인쇄 테이블(11)의 하면과 충돌하거나, 접촉하거나 하지 않는 간격에 대응한 것으로 설정되어 있다. 동시에 상기 경사 부분은 상단 인쇄 테이블(11)이 이동할 때, 이것에 대향하도록 하단 인쇄 테이블(12)도 역방향에서 이동할 때, 혹은 상하로 겹쳐진 상태에서 반대방향으로 각각 이동한 후에 상단 인쇄 테이블(11) 하방으로부터 하단 인쇄 테이블(12)이 상승할 때 등에, 상단 인쇄 테이블(11)의 전후 가장자리와 하단 인쇄 테이블(12)의 후전 가장자리가 충돌 접촉하지 않도록, 하단 인쇄 테이블(12)이 상측 위치로부터 하측 위치로 원활히 하강하도록, 혹은 하측 위치로부터 상측 위치로 원활히 상승하도록, 경사 각도, 경사의 시단·종단 위치 등이 설정되어 있다.
또 이 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)에 있어서, 하단 인쇄 테이블(12)은 이것의 수평상태가 유지되어 승강되도록, 예를 들어 인쇄부(3)측인 전부의 좌우, 투입부(2)측인 후부의 좌우 각각의 부위에서 합계 4개소로 하여 배치 형성되어 있다. 즉, 도 5에 도시한 바와 같이 전부 좌측에서는 제1 승강안내기구(30A)의 승강안내바(34)가, 전부 우측에서는 제2 승강안내기구(30B)의 승강안내바(34)가, 후부 좌측에서는 제3 승강안내기구(30C)의 승강안내바(34)가, 후부 우측에서는 제4 승강 안내기구(30D)의 승강안내바(34) 각각이 배치 형성된다.
즉, 하단 인쇄 테이블(12)에 있어서의 전부 좌측의 제1 승강안내기구(30A)의 승강안내바(34)는 투입부(2)의 전부측으로부터 인쇄부(3)의 전부측에 이르도록 그 좌측 위치에서 배치되어 있다. 마찬가지로 전부 우측의 제2 승강안내기구(30B)의 승강안내바(34)는 투입부(2)의 전부측으로부터 인쇄부(3)의 전부측에 이르도록 그 우측 위치에서 배치되어 있다. 마찬가지로 후부 좌측의 제3 승강안내기구(30C)의 승강안내바(34)는 투입부(2)의 후부측으로부터 인쇄부(3)의 후부측에 이르도록 그 좌측 위치에서 배치되어 있다. 마찬가지로 후부 우측의 제4 승강안내기구(30D)의 승강안내바(34)는 투입부(2)의 후부측으로부터 인쇄부(3)의 후부측에 이르도록 그 우측 위치에서 배치되어 있다. 동시에, 좌측 위치의 제1, 제3 승강안내기구(30A, 30C)의 승강안내바(34) 상호는 그 승강안내홈(35)이 하단 인쇄 테이블(12)에 있어서의 전후 길이에 상당하는 간격으로 어긋난 상태에서 대면하고 있고, 그 간극 내에서 좌측의 캠팔로워 베이스(38)가 주행 이동되도록 하고 있다. 마찬가지로 우측 위치의 제2, 제4 승강안내기구(30B, 30D)의 승강안내바(34) 상호는 그 승강안내홈(35)이 마찬가지로 하단 인쇄 테이블(12) 길이에 상당하는 간격으로 어긋난 상태에서 대면하고 있고, 그 간극 내에서 우측의 캠팔로워 베이스(38)가 주행 이동되도록 하고 있다.
또 이것에 대응하여, 전부 좌측 위치에서 내측방향으로 되어 있는 제1 승강안내기구(30A)의 승강안내바(34)의 승강안내홈(35)에는 외측에 배치된 승강블록(36)의 캠팔로워(37)가 맞물려 있다. 마찬가지로 전부 우측 위치에서 내측방향 으로 되어 있는 제2 승강안내기구(30B)의 승강안내바(34)의 승강안내홈(35)에는 외측에 배치된 승강블록(36)의 캠팔로워(37)가 맞물려 있다. 마찬가지로 후부 좌측 위치에서 외측방향으로 되어 있는 제3 승강안내기구(30C)의 승강안내바(34)의 승강안내홈(35)에는 내측에 배치된 승강블록(36)의 캠팔로워(37)가 맞물려 있다. 마찬가지로 후부 우측 위치에서 외측방향으로 되어 있는 제4 승강안내기구(30D)의 승강안내바(34)의 승강안내홈(35)에는 내측에 배치된 승강블록(36)의 캠팔로워(37)가 맞물려 있다.
또한 이상과 같이 구성된 캠기구를 구비한 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)는 캠기구 대신에 에어, 유액 등의 유체 실린더에 의해 상하운동시키도록 구성하는 것도 가능하다.
또한 도면 중 부호 5는 인쇄부(3)에 배치 장착된 정합장치이며, 인쇄부(3)에 투입된 워크(W)와 판 프레임(6)에 의한 인쇄 위치를 정합시키도록, CDD 카메라(7)에 의해 촬상한 위치맞춤용 마크의 검출에 의해, 워크(W)에 대해서 판 프레임(6), 스퀴지 유닛(4) 또한 CCD 카메라(7) 전체를 X축방향 혹은 Y축방향으로 이동시키고, 또한 θ각도에서의 회전 등에 의해 위치맞춤시킨다. 또 위치맞춤시의 CCD 카메라(7)에 의한 촬상은 화상 모니터(8)에 표시되도록 되어 있다.
그 다음에 이것의 작동의 일례를 설명하면 우선 예를 들어 투입부(2)에 하단 인쇄 테이블(12)이, 인쇄부(3)에 상단 인쇄 테이블(11)이 각각 있다고 하면(도 4(a) 참조), 투입부(2)의 하단 인쇄 테이블(12) 상에 소정 워크(W)를 세트하고, 스크린 인쇄기(P) 자체가 구동되면, 테이블 이동장치(10)에 있어서의 진퇴기구(15)의 진퇴 주행 벨트(18)의 정전 작동으로 인쇄부(3)에 있어서의 상단 인쇄 테이블(11)은 상단 위치를 유지한 채로 투입부(2)로 후퇴 이동한다. 한편, 투입부(2)의 하단 인쇄 테이블(12)은 인쇄부(3)측으로 이동하도록 전진하고, 그 전진 이동에 의해 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)에 있어서의 승강블록(36)의 캠팔로워(37)가 승강안내홈(35)에 안내되는 하강 작동으로 점차 하강한다. 이 승강블록(36)의 하강은 하단 인쇄 테이블(12) 자체를 전진시키면서 수평상태를 유지한 채로 하방향으로 이동시킨다. 상단 인쇄 테이블(11)이 인쇄부(3)와 투입부(2)의 중간 위치에 이르면 하단 인쇄 테이블(12)은 상단 인쇄 테이블(11)의 하방에 잠입하고, 양자(11, 12)는 상하로 겹쳐지는 상태가 된다(도 4(b) 참조). 그대로 양자(11, 12)가 서로 반대방향으로 이동하면 상단 인쇄 테이블(11)은 상단 위치 그대로 투입부(2) 부위에 이르고, 하단 인쇄 테이블(12)은 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)에 의한 상승 작동으로 점차 상승하면서 인쇄부(3) 부위에 이른다(도 4(c) 참조). 인쇄부(3) 부위에 이르러 소정 위치에서 정지된 하단 인쇄 테이블(12) 상에서는 정합장치(5)에 의한 워크(W)와 판 프레임(6)의 정합 후에 스퀴지 유닛(4)에 의해 소정의 인쇄 처리가 이루어진다.
이때의 하단 인쇄 테이블(12)은 투입부(2) 부위의 상단 인쇄 테이블(11)에 있어서의 높이 위치와 동일 레벨에 있고, 동일한 작업 높이 위치에서 판 프레임(6), 스퀴지 유닛(4)이 상하운동하여, 소정의 인쇄 처리가 행해진다. 한편, 투입부(2)에 있어서의 상단 인쇄 테이블(11)에서는 워크(W)의 취출, 재세트를 행하게 한다.
그 다음에 진퇴기구(15)에 있어서의 진퇴 주행 벨트(18)의 역전 작동에 의해 하단 인쇄 테이블(12)은 인쇄부(3)측으로부터 투입부(2)측으로 후퇴 이동하는 반면에, 투입부(2)의 상단 인쇄 테이블(11)은 인쇄부(3)측으로 상단 위치 그대로 전진 이동한다. 이때의 하단 인쇄 테이블(12)은 승강안내기구(30A, 30B, 30C, 30D)의 작동으로 하강하면서 상단 인쇄 테이블(11)의 하방으로 잠입하고, 상단 인쇄 테이블(11) 위치로부터 떨어지면 점차 상승하여 투입부(2)측에 이르면 상단 인쇄 테이블(11) 높이 위치와 동일 레벨이 되어, 워크(W)의 취출, 재세트를 행하게 한다. 이때의 작업 위치 높이의 레벨은 상단 인쇄 테이블(11)과 동일하며, 예를 들어 작업원이 수작업으로 워크(W)의 취출, 재세트를 함에 있어서도 상단 인쇄 테이블(11)에 대한 것과 완전히 동일하게 행할 수 있다.
이와 같이 상단 인쇄 테이블(11)이 그 상측 위치에서 진퇴하는 한편, 그 진퇴 이동에 수반되어 하단 인쇄 테이블(12)이 승강을 반복하여 상단 인쇄 테이블(11) 하방으로 잠입하거나 혹은 동일 높이 레벨 위치가 되는 것이며, 상단 인쇄 테이블(11), 하단 인쇄 테이블(12) 상의 워크(W)에 대해서 시행되는 소정의 처리를 상시 동일 높이 위치에서 행하게 한다.
도 1은 본 발명을 실시하기 위한 일 형태를 도시한 스크린 인쇄기의 개략 정면도이다.
도 2는 동 스크린 인쇄기의 개략 평면도이다.
도 3은 동 스크린 인쇄기의 개략 측면도이다.
도 4는 동 스크린 인쇄기의 인쇄 테이블의 이동을 설명하는 개략 측면도이며, 그 (a)는 이동 전을 도시하고, (b)는 이동 중을 도시하며, (c)는 이동 후를 도시한다.
도 5는 동 스크린 인쇄기의 하단 인쇄 테이블을 이동시킬 때의 주요부의 확대도를 포함하는 개략 평면도이다.
도 6은 동 스크린 인쇄기의 하단 인쇄 테이블을 이동시키면서 승강시키는 승강안내기구를 도시한 주요부의 정면도이다.
도 7은 동 스크린 인쇄기의 승강안내기구에 있어서의 캠팔로워와 승강안내홈의 상세를 도시한 주요부의 측면도이다.
<부호의 설명>
P…스크린 인쇄기 W…워크
1…기기 프레임 2…투입부
3…인쇄부 4…스퀴지 유닛
5…정합장치 6…판 프레임
7…CCD 카메라 8…화상 모니터
10…테이블 이동장치 11…상단 인쇄 테이블
12…하단 인쇄 테이블 13…레일 가대
15…진퇴기구 16…주행구동원
17A…구동풀리 17B…텐션풀리
18…진퇴 주행 벨트 19A…상단 테이블 조인트
19B…하단 테이블 조인트 20…상단 테이블 베이스 조인트
21…상단 테이블 베이스 22…상단 테이블 슬라이드체
23…상단 테이블 레일 25…하단 테이블 레일
29…테이블 스토퍼 30A, 30B, 30C, 30D…승강안내기구
31…하단 테이블 베이스 32…하단 테이블 슬라이드체
33…승강 가이드체 34…승강안내바
35…승강안내홈 36…승강블록
37…캠팔로워 38…캠팔로워 베이스

Claims (7)

  1. 2개의 인쇄 테이블을 투입부와 인쇄부 사이에서 교대로 왕복 진퇴시켜, 투입부에서는 워크를 투입 세트함과 아울러 인쇄 후의 워크를 취출하고, 인쇄부에서는 투입부로부터 보내진 워크에 인쇄를 행할 때의 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블의 이동 방법에 있어서, 1개의 인쇄 테이블은 상단 위치의 동일 높이 위치에서 투입부와 인쇄부 사이를 왕복 진퇴하는 상단 인쇄 테이블로 이루어지고, 다른 1개의 인쇄 테이블은 상단 인쇄 테이블과 교대로 투입부와 인쇄부 사이에서 왕복 진퇴시키는 하단 인쇄 테이블로 이루어지며, 이 하단 인쇄 테이블을 상단 인쇄 테이블의 왕복 진퇴시에는 이 상단 인쇄 테이블의 하방에 위치시키도록 잠입시켜 하강시키고, 또 투입부, 인쇄부 부위에서는 상단 인쇄 테이블과 동일한 높이 위치가 되도록 상승시키는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블의 이동 방법.
  2. 2개의 인쇄 테이블을 투입부와 인쇄부 사이에서 교대로 왕복 진퇴시켜, 투입부에서는 워크를 투입 세트함과 아울러 인쇄 후의 워크를 취출하고, 인쇄부에서는 투입부로부터 보내진 워크에 인쇄를 행하는 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블 이동장치에 있어서, 상단 위치에서 투입부와 인쇄부 사이를 왕복 진퇴하는 상단 인쇄 테이블과, 이 상단 인쇄 테이블에 비해 하단 위치에서 투입부와 인쇄부 사이를 왕복 진퇴하는 하단 인쇄 테이블을 구비하고, 하단 인쇄 테이블에는 투입부와 인쇄부 사이의 왕복 진퇴 도중 위치에서는 상단 인쇄 테이블 위치보다 저위치로 잠입시켜 하강시키고, 투입부 및 인쇄부 부위에서는 상단 인쇄 테이블과 동일한 높이 위치가 되도록 상승시키는 승강안내기구를 설치한 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블 이동장치.
  3. 2개의 인쇄 테이블을 투입부와 인쇄부 사이에서 교대로 왕복 진퇴시켜, 투입부에서는 워크를 투입 세트함과 아울러 인쇄 후의 워크를 취출하고, 인쇄부에서는 투입부로부터 보내진 워크에 인쇄를 행하는 스크린 인쇄기에, 투입부와 인쇄부와의 상호간에서 2개의 인쇄 테이블을 교대로 왕복 진퇴시키는 테이블 이동장치를 설치하고, 이 테이블 이동장치는 상단 위치에서 수평방향을 따라 왕복 진퇴하는 상단 인쇄 테이블과, 이 상단 인쇄 테이블의 왕복 진퇴시에서는 투입부 부위, 인쇄부 부위 각각에서 상단 인쇄 테이블과 동일 높이 위치가 되고, 투입부와 인쇄부 사이의 왕복 진퇴 도중 위치에서는 상단 인쇄 테이블 위치보다 저위치가 되어 상단 인쇄 테이블의 하방으로 잠입하여 왕복 진퇴하는 하단 인쇄 테이블과, 상단 인쇄 테이블, 하단 인쇄 테이블을 교대로 왕복 진퇴시키는 진퇴기구와, 이 진퇴기구에 의해 왕복 진퇴될 때의 상기한 하단 인쇄 테이블을 상단 인쇄 테이블과 동일 높이 위치로 혹은 그보다 저위치로 진퇴 작동시에 상하로 승강시키는 승강안내기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블 이동장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    진퇴기구는 주행구동원에 의해 왕복하기 위해 정역전하도록, 투입부 후부, 인쇄부 전부 각각에서 축지지되어 있는 구동풀리, 텐션풀리 상호간에서 수평방향을 따라 진퇴 주행 벨트를 걸어 돌게하고, 이 진퇴 주행 벨트에 있어서의 서로 평행 대면하여 반대방향으로 주행하고 있는 벨트 부위 각각에 있어서의 투입부측, 인쇄부측 각각에 상단 테이블 조인트로 상단 인쇄 테이블을, 하단 테이블 조인트로 하단 인쇄 테이블을 연계하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블 이동장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    승강안내기구는 투입부와 인쇄부 사이에 가설한 레일 가대 상에 부설한 하단 테이블 레일에 슬라이드가 자유롭게 맞물리는 하단 테이블 슬라이드체를 하면에 가지는 하단 테이블 베이스와, 이 하단 테이블 베이스 측면에 고정한 승강 가이드체와, 투입부, 인쇄부 부위 각각에서는 상부에, 그 사이에서는 하부에 위치 결정 형성된 연속된 승강안내홈을 가지고, 투입부와 인쇄부 사이에서 걸쳐져 있는 승강안내바와, 하부에 설치한 캠팔로워가 승강안내홈에 전동(轉動) 가능하게 맞물려 있고, 상부가 하단 인쇄 테이블에 연계되어 있는 승강 가이드체에 의해 승강안내되는 승강블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블 이동장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    승강안내기구는 하단 인쇄 테이블 바닥면에 있어서의 전후좌우 합계 4개소에서 배치 형성되어 있고, 그 승강안내바는 투입부의 후부 위치로부터 인쇄부의 후부 위치에 이르는 좌우 각각에, 또 투입부의 전부 위치로부터 인쇄부의 전부 위치에 이르는 좌우 각각에 배치 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블 이동장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    승강안내바의 승강안내홈은 투입부 및 인쇄부 부위에서는 승강안내바에 있어서의 상측 위치에 존재하여 형성되는 상측 수평부분과, 투입부와 인쇄부 사이에서는 마찬가지로 승강안내바에 있어서의 하측 위치에 존재하여 형성되는 하측 수평부분을 그 사이의 경사부분을 거침으로써 투입부와 인쇄부에 걸쳐 연속되어 있는 1개의 정면에서 보아 가로로 긴 오목형상을 나타내도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄기에 있어서의 인쇄 테이블 이동장치.
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