JPH1076631A - スクリーン印刷機における被印刷物搬送装置及び被印刷物搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】整合部Ａにおいて、被印刷物１を載せた整
合テーブル３の載置面３ａの位置を調節した後、整合テ
ーブル３から移し換えられた被印刷物１を載せた搬送テ
ーブル２８の載置面２８ａの位置をも調節することがで
きる。このように二回の設定位置調節を行うと、一回目
の設定位置調節を行ったにもかかわらず、被印刷物１を
整合テーブル３から搬送テーブル２８へ移し換える場合
に設定位置の変動が例え生じたとしても、二回目の設定
位置調節により、その変動に応じて再修正することがで
きる。従って、印刷部Ｂにおいて、搬送テーブル２８の
載置面２８ａ及び印刷テーブル１２の載置面１２ａに被
印刷物１を載せて位置決めする場合、その位置決めを正
確に行うことができる。 【効果】被印刷物１に良好な印刷を施すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被印刷物搬入側
の整合部と、被印刷物搬出側の排出部と、それらの間の
印刷部とを並設したスクリーン印刷機において、被印刷
物を搬送する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特公昭６１ー３２１４４号公報にかかる
従来のスクリーン印刷機においては、同公報の図面に示
すように、整合機１の両整合テーブル１０と印刷機２の
両印刷テーブル２０との間で移動吸引盤５０の左方吸引
盤５１が往復動するとともに、印刷機２の両印刷テーブ
ル２０と搬出機３の搬出テーブル３０との間で移動吸引
盤５０の右方吸引盤５２が往復動する。そして、同公報
の第７図（Ａ）に示すように、左方吸引盤５１が両整合
テーブル１０に位置するとともに右方吸引盤５２が両印
刷テーブル２０に位置す移動吸引盤５０の前進状態で、
被印刷体１００が両印刷テーブル２０から右方吸引盤５
２に移し換えられるとともに、被印刷体１０１が両整合
テーブル１０から左方吸引盤５１に移し換えられる。そ
の後、同公報の第７図（Ｂ）に示すように、左方吸引盤
５１が両印刷テーブル２０に位置するとともに右方吸引
盤５２が搬出テーブル３０に位置す移動吸引盤５０の後
退状態で、印刷後の被印刷体１００が右方吸引盤５２か
ら搬出テーブル３０に移し換えられるとともに、被印刷
体１０１が左方吸引盤５１から両印刷テーブル２０に移
し換えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなスクリーン
印刷機の被印刷物搬送装置においては、一般に、被印刷
体１０１が両整合テーブル１０に載せられて位置決めさ
れた状態で、両整合テーブル１０が移動調節されて被印
刷体１０１の位置が設定される。その後、この被印刷体
１０１が左方吸引盤５１に移し換えられる。

【０００４】ところが、両整合テーブル１０上で被印刷
体１０１の設定位置調節を行ったにもかかわらず、この
移し換え時に、左方吸引盤５１上に載せられて位置決め
された被印刷体１０１の設定位置が変動するおそれがあ
った。そのため、被印刷体１０１の位置決めを正確に行
うことができず、この被印刷物１の印刷に悪影響を及ぼ
す。

【０００５】本発明は、被印刷物の設定位置調節手段を
改良して被印刷物の位置決めを正確に行い、被印刷物に
良好な印刷を施すことを目的にしている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜１５）の符号を援用して本発明を説明する。請求項
１の発明にかかるスクリーン印刷機の被印刷物搬送装置
は、下記のように構成されている。

【０００７】被印刷物搬入側で被印刷物整合テーブル
（３）を有する整合部（Ａ）と、被印刷物搬出側で被印
刷物排出手段を有する排出部（Ｃ）と、この整合部
（Ａ）と排出部（Ｃ）との間で印刷テーブル（１２）を
有する印刷部（Ｂ）とを並設している。この整合テーブ
ル（３）と印刷テーブル（１２）との間で往復動して印
刷部（Ｂ）で印刷テーブル（１２）と協働する印刷テー
ブル兼用搬送テーブル（２８）を備えている。前記整合
テーブル（３）の被印刷物位置決め載置面（３ａ）の位
置を調節する主位置調節手段（４，５５）ばかりではな
く、この整合テーブル（３）から被印刷物（１）が移し
換えられる前記搬送テーブル（２８）の被印刷物位置決
め載置面（２８ａ）の位置を調節する補助位置調節手段
（２７，５５）をも設けている。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明に下記
の構成を加えている。整合テーブル（３）の被印刷物位
置決め載置面（３ａ）と印刷テーブル（１２）の被印刷
物位置決め載置面（１２ａ）とは同一平面（Ｈ）上にあ
る。搬送テーブル（２８）の被印刷物位置決め載置面
（２８ａ）は、整合テーブル（３）の被印刷物位置決め
載置面（３ａ）及び印刷テーブル（１２）の被印刷物位
置決め載置面（１２ａ）に対し同一平面（Ｈ）上になる
中間状態と、これらの載置面（３ａ，１２ａ）よりも上
になる上動状態と、これらの載置面（３ａ，１２ａ）よ
りも下なる下動状態とを取り得るように、搬送テーブル
（２８）の昇降駆動手段を備えている。

【０００９】請求項３の発明は請求項１または請求項２
の発明に下記の構成を加えている。主位置調節手段は、
整合テーブル（３）の被印刷物位置決め載置面（３ａ）
の位置を調節する駆動手段（４）と、この位置調節駆動
手段（４）に被印刷物位置決め載置面（３ａ）の位置を
指令して駆動させる制御手段（５５）とを備えている。
補助位置調節手段は、搬送テーブル（２８）の被印刷物
位置決め載置面（２８ａ）の位置を調節する駆動手段
（２７）と、この位置調節駆動手段（２７）に被印刷物
位置決め載置面（２８ａ）の位置を指令して駆動させる
制御手段（５５）とを備えている。

【００１０】請求項４の発明にかかるスクリーン印刷機
の被印刷物搬送方法は、下記のように構成されている。
被印刷物搬入側にある整合部（Ａ）において、整合テー
ブル（３）の被印刷物位置決め載置面（３ａ）に被印刷
物（１）を載せて位置決めした後、この整合テーブル
（３）の被印刷物位置決め載置面（３ａ）の位置を調節
する。

【００１１】次に、同じく整合部（Ａ）において、この
整合テーブル（３）の被印刷物位置決め載置面（３ａ）
から搬送テーブル（２８）の被印刷物位置決め載置面
（２８ａ）へ処理被印刷物（１）を移し換えて位置決め
した後、この搬送テーブル（２８）の被印刷物位置決め
載置面（２８ａ）の位置を調節する。

【００１２】次に、この搬送テーブル（２８）を印刷部
（Ｂ）に移動させ、この印刷部（Ｂ）において搬送テー
ブル（２８）の被印刷物位置決め載置面（２８ａ）及び
印刷テーブル（１２）の被印刷物位置決め載置面（１２
ａ）に被印刷物（１）を載せて位置決めした後、この被
印刷物（１）に印刷を施す。

【００１３】印刷後に、この搬送テーブル（２８）の被
印刷物位置決め載置面（２８ａ）及び印刷テーブル（１
２）の被印刷物位置決め載置面（１２ａ）から被印刷物
搬出側の排出部（Ｃ）へ被印刷物（１）を移し換えて搬
出する。

【００１４】

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる
スクリーン印刷機を図面を参照して説明する。

【００１５】図１〜３及び図８〜１０に概略的に示すス
クリーン印刷機においては、被印刷物搬入側の整合部Ａ
と、被印刷物搬出側の排出部Ｃと、それらの間の印刷部
Ｂとが並設されている。被印刷物１（例えば電気配線基
板）は、この整合部Ａに搬入され、印刷部Ｂを経て、排
出部Ｃから搬出される。この被印刷物１の搬送方向Ｑを
前後方向Ｘ（図２，９参照）とし、被印刷物搬入側を前
方とするとともに、被印刷物搬出側を後方とする。ま
た、この搬送方向Ｑを含む想定水平面内でこれに直交す
る方向を左右方向Ｙ（図２，９参照）とする。

【００１６】（前記整合部Ａの整合テーブル３につい
て）図１，２及び図８，９で想像線により概略的に示す
機枠２Ａ内の左右両側において、被印刷物整合テーブル
３が図３（ａ）及び図１０（ａ）に示すように位置調節
駆動部４（主位置調節手段の一部である位置調節駆動手
段）上に支持されている。この位置調節駆動部４におい
ては、駆動部としてのサーボモータ５（図１５参照）に
より想定水平面上で垂直軸心６ａを中心に回動する回動
部６と、この回動部６上で駆動部としてのサーボモータ
７（図１５参照）により左右方向Ｙヘ水平に平行移動す
る移動部８と、この移動部８上で駆動部としてのサーボ
モータ９（図１５参照）により前後方向Ｘへ水平に平行
移動する移動部１０とからなる。この整合テーブル３上
の被印刷物位置決め載置面３ａは、真空ポンプ１１（図
１５参照）により吸引可能な多数の吸引孔（図示せず）
を有する吸着面であって、被印刷物１を載せた状態で吸
着して位置決めすることができる。

【００１７】（前記印刷部Ｂの印刷テーブル１２及び印
刷装置１４について）図１，２及び図８，９で想像線に
より概略的に示す機枠２Ｂ内の左右両側において、印刷
テーブル１２が図３（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すよう
に取着されている。この印刷テーブル１２上の被印刷物
位置決め載置面１２ａと前記整合テーブル３の被印刷物
位置決め載置面３ａとは同一水平面上にある。この印刷
テーブル１２上の被印刷物位置決め載置面１２ａは、真
空ポンプ１３（図１５参照）により吸引可能な多数の吸
引孔（図示せず）を有する吸着面であって、被印刷物１
を載せた状態で吸着して位置決めすることができる。

【００１８】この印刷テーブル１２の上方には印刷装置
１４が設置されている。この印刷装置１４は、従来周知
のものであって、版枠１５と、その上方で上下動可能に
支持されたスキージ１６などを備えている。この印刷装
置１４の全体が上下方向へ昇降するとともに、印刷装置
１４内で版枠１５も印刷テーブル１２に対し接近離間す
るように上下動する。

【００１９】（前記排出部Ｃの被印刷物排出手段につい
て）図１，２及び図８，９で想像線により概略的に示す
機枠２Ｃ上の後側において支持された駆動軸１７に左右
両駆動プーリ１８が一体回転可能に支持されているとと
もに、この機枠２Ｃ上の前側で支持された左右両従動軸
１９にそれぞれ従動プーリ２０が一体回転可能に支持さ
れ、この左右両駆動プーリ１８と左右両従動プーリ２０
との間にそれぞれ排出ベルト２１が掛け渡されている。
この左右両排出ベルト２１間の前側は開放されている。
この左右両排出ベルト２１上の搬出面２１ａは、前記印
刷テーブル１２上の被印刷物位置決め載置面１２ａや前
記整合テーブル３の被印刷物位置決め載置面３ａに対し
同一水平面上にある。そして、駆動モータ２２の回転が
駆動ベルト２３により駆動軸１７に伝達されて左右両排
出ベルト２１が回転する。

【００２０】（前記整合部Ａと印刷部Ｂと排出部Ｃとに
わたる可動台２５について）前記左右両整合テーブル３
と左右両印刷テーブル１２と左右両排出ベルト２１とに
わたりそれらの下方で機枠２Ａ，２Ｂ，２Ｃに左右両固
定レール２４が取着され、この左右両固定レール２４上
に可動台２５が搬送方向Ｑへ移動可能に支持されてい
る。

【００２１】この可動台２５の前部上においては、昇降
駆動手段としての前後両エアシリンダ２６が取着され、
それらのピストンロッド２６ａ上に位置調節駆動部２７
（補助位置調節手段の一部である位置調節駆動手段）が
支持されているとともに、さらにこの位置調節駆動部２
７上に印刷テーブル兼用搬送テーブル２８が支持されて
いる。また、この可動台２５の後部上においては、昇降
駆動手段としての前後両エアシリンダ２９が取着され、
それらのピストンロッド２９ａ上に排出テーブル３０が
取着されている。

【００２２】前記左右両固定レール２４間において、機
枠２Ｃに支持された駆動軸３１に駆動プーリ３２が一体
回転可能に支持されているとともに、機枠２Ａに支持さ
れた従動軸３３に従動プーリ３４が一体回転可能に支持
され、この駆動プーリ３２と従動プーリ３４との間にそ
れぞれ搬送ベルト３５が掛け渡されている。この搬送ベ
ルト３５上に前記可動台２５が載設されている。そし
て、駆動モータ３６の回転が駆動ベルト３７により駆動
軸３１に伝達されて搬送ベルト３５が回転する。このよ
うな往復駆動手段により、可動台２５が搬送方向Ｑへ往
復移動すると、図８，９に示すように前記搬送テーブル
２８が左右両整合テーブル３間にあるとともに前記排出
テーブル３０が左右両印刷テーブル１２間ある前進状態
と、図１，２に示すように前記搬送テーブル２８が左右
両印刷テーブル１２間にあるとともに前記排出テーブル
３０が左右両排出ベルト２１間ある後退状態とを取り得
る。

【００２３】前記位置調節駆動部２７においては、駆動
部としてのサーボモータ３８（図１５参照）により想定
水平面上で垂直軸心３９ａを中心に回動する回動部３９
と、この回動部３９上で駆動部としてのサーボモータ４
０（図１５参照）により左右方向Ｙヘ水平に平行移動す
る移動部４１と、この移動部４１上で駆動部としてのサ
ーボモータ４２（図１５参照）により前後方向Ｘへ水平
に平行移動する移動部４３とからなる。この搬送テーブ
ル２８上の被印刷物位置決め載置面２８ａは、真空ポン
プ４４ａ（図１５参照）により吸引可能な多数の吸引孔
（図示せず）を有する吸着面であって、被印刷物１を載
せた状態で吸着して位置決めすることができる。

【００２４】また、前記排出テーブル３０上の被印刷物
位置決め載置面３０ａは、真空ポンプ４４ｂ（図１５参
照）により吸引可能な多数の吸引孔（図示せず）を有す
る吸着面であって、被印刷物１を載せた状態で吸着して
位置決めすることができる。

【００２５】前述したように、前記整合テーブル３の被
印刷物位置決め載置面３ａと前記印刷テーブル１２上の
被印刷物位置決め載置面１２ａと前記左右両排出ベルト
２１上の搬出面２１ａとは、互いに同一水平面上にあ
り、この同一水平面を前記整合部Ａや印刷部Ｂや排出部
Ｃにおける共通基準平面Ｈとする。そして、前記可動台
２５において、各エアシリンダ２６，２９のピストンロ
ッド２６ａ，２９ａが上下方向へ進退すると、搬送テー
ブル２８の被印刷物位置決め載置面２８ａ及び排出テー
ブル３０の被印刷物位置決め載置面３０ａは、整合テー
ブル３の被印刷物位置決め載置面３ａ及び印刷テーブル
１２の被印刷物位置決め載置面１２ａを含む共通基準平
面Ｈに対し同一水平面上になる中間状態と、これらの載
置面３ａ，１２ａよりも上になる上動状態と、これらの
載置面３ａ，１２ａよりも下なる下動状態とを取り得
る。

【００２６】（前記整合部Ａの被印刷物供給手段につい
て）図１，２及び図８，９で想像線により概略的に示す
機枠２Ａ上の前側において支持された駆動軸４５に左右
両駆動プーリ４６が一体回転可能に支持されているとと
もに、この駆動軸４５を中心に上下方向へ傾動可能に支
持された左右両支持板４７が前記左右両整合テーブル３
間で後方へ延設され、この左右両支持板４７にそれぞれ
左右両従動軸４８が支持されている。この左右両従動軸
４８にそれぞれ一体回転可能に支持された左右両従動プ
ーリ４９と前記左右両駆動プーリ４６との間にそれぞれ
供給ベルト５０が左右両整合テーブル３間で掛け渡され
ている。この左右両供給ベルト５０間の後側は開放され
ている。前記左右両支持板４７にエアシリンダ５１のピ
ストンロッド５１ａが連結され、このピストンロッド５
１ａが上下方向へ進退すると、前記左右両支持板４７と
左右両従動軸４８と左右両従動プーリ４９と左右両供給
ベルト５０とが一体となって上下方向へ傾動する。前記
左右両供給ベルト５０の搬出面５０ａは、その上動状態
で、前記整合テーブル３の被印刷物位置決め載置面３ａ
や前記印刷テーブル１２上の被印刷物位置決め載置面１
２ａを含む前記共通基準平面Ｈと同一水平面上にある。
そして、駆動モータ５２の回転が駆動ベルト５３により
駆動軸４５に伝達されて左右両供給ベルト５０が回転す
る。

【００２７】（図１５に示す電気的構成の概略につい
て）前記整合部Ａにおいてその整合テーブル３の上方に
両ＣＣＤカメラ５４ａ，５４ｂが設置され、コントロー
ラ５５（主位置調節手段及び補助位置調節手段の一部で
ある制御手段）に接続されている。前記整合テーブル３
における位置調節駆動部４の各サーボモータ５，７，９
や、前記搬送テーブル２８における位置調節駆動部２７
の各サーボモータ３８，４０，４２や、前記各真空ポン
プ１１，１３，４４ａ，４４ｂや、前記各駆動モータ２
２，３６，５２や、前記各エアシリンダ２６，２９，５
１等は、それぞれコントローラ５５に接続され、前記両
ＣＣＤカメラ５４ａ，５４ｂや入力設定器５６等からの
入力信号に基づき、コントローラ５５からの指令により
下記のように駆動制御されるようになっている。

【００２８】（前記両ＣＣＤカメラ５４ａ，５４ｂの位
置合わせの概略について）この位置合わせは、下記1)〜
2)の手順で行われる。 1) 後記本印刷の場合と同様に、被印刷物１（例えば電
気配線基板）を整合部Ａから印刷部Ｂへ搬送し、この被
印刷物１に仮印刷を施して絵柄とともに両目印点Ｐ_a ，
Ｐ_b （図示せず）を付け、この被印刷物１を印刷部Ｂか
ら整合部Ａへ戻す。この場合、両ＣＣＤカメラ５４ａ，
５４ｂは作用しない。

【００２９】2) 整合部Ａにおいて、前記被印刷物１の
両目印点Ｐ_a ，Ｐ_b がほぼ両ＣＣＤカメラ５４ａ，５４
ｂの視野中心になるように、両ＣＣＤカメラ５４ａ，５
４ｂの位置を調節する。このように位置設定したＣＣＤ
カメラ５４ａ及びＣＣＤカメラ５４ｂの視野中心を座標
中心Ｏ_a 及び座標中心Ｏ _bとするＸ_a ーＹ_a 直交座標及
びＸ_b ーＹ_b 直交座標において、それぞれ、任意点を
（ｘ_a ，ｙ_a ，θ_a ）及び（ｘ_b ，ｙ_b ，θ_b ）で表
す。ここに、ｘ_a 及びｘ_b は任意点のＸ座標値、ｙ _a 及
びｙ_b は任意点のＹ座標値、θ_a 及びθ_b はＸ座標に対
する回動角である。この座標中心Ｏ_a 及びＯ _bは、それ
ぞれ、コントローラ５５に記憶される。

【００３０】（スクリーン印刷機の被印刷物搬送作用に
ついて）各被印刷物１は、下記1)→7)の状態を経て、整
合部Ａから印刷部Ｂを介して排出部Ｃへ搬送される。そ
して、一回目の本印刷が多数の被印刷物１に施される。
なお、整合部Ａと印刷部Ｂと排出部Ｃでは、被印刷物１
に対する処理が同時に行われる。

【００３１】1) 可動台２５が後退状態にある図１〜３
の状態 ＊ 整合部Ａの状態 左右両供給ベルト５０が上動状態にあり、その搬出面５
０ａ上に載って搬入された第三被印刷物１が、左右両整
合テーブル３の被印刷物位置決め載置面３ａ上で、スト
ッパ（図示せず）により停止するとともに位置決め爪
（図示せず）により仮止めされる。そして、この第三被
印刷物１が被印刷物位置決め載置面３ａ上で吸着されて
位置決めされる。

【００３２】＊ 印刷部Ｂの状態 搬送テーブル２８が中間状態にあり、この搬送テーブル
２８の被印刷物位置決め載置面２８ａ上及び左右両印刷
テーブル１２の被印刷物位置決め載置面１２ａ上で、第
二被印刷物１が吸着されて位置決めされる。そして、下
降した印刷装置１４により、この第二被印刷物１に印刷
が施される。

【００３３】＊ 排出部Ｃの状態 排出テーブル３０が中間状態にあり、この排出テーブル
３０の被印刷物位置決め載置面３０ａ上で吸着されて位
置決めされた第一被印刷物１（印刷後）が、左右両排出
ベルト２１の搬出面２１ａ上に載る。

【００３４】2) 可動台２５が後退状態にある図４〜５
の状態 ＊ 整合部Ａの状態 左右両供給ベルト５０が下動状態になり、その搬出面５
０ａが左右両整合テーブル３の被印刷物位置決め載置面
３ａ上の第三被印刷物１から離れる。

【００３５】前述したように設定位置にあるＣＣＤカメ
ラ５４ａ及びＣＣＤカメラ５４ｂによりこの第三被印刷
物１に対する撮像が開始される。この両ＣＣＤカメラ５
４ａ，５４ｂの視野内に第三被印刷物１の両目印点
Ｐ_a ，Ｐ_b （図示せず）がある場合、その両目印点
Ｐ_a ，Ｐ_b を撮像し、前記Ｘ_a ーＹ_a 直交座標及びＸ_b
ーＹ_b直交座標において、両目印点Ｐ_a ，Ｐ_b の位置を
（ｘ_a ，ｙ_a ，θ_a ）及び（ｘ _b ，ｙ_b ，θ_b ）として
検出し、それぞれの検出位置がコントローラ５５に入力
される。

【００３６】＊ 印刷部Ｂの状態 印刷終了後、印刷装置１４が上昇する。搬送テーブル２
８は、被印刷物位置決め載置面２８ａの吸着解除に伴
い、下動状態になって第二被印刷物１から離れる。この
第二被印刷物１は、左右両印刷テーブル１２の被印刷物
位置決め載置面１２ａ上で吸着されて位置決めされた状
態のままで保持される。

【００３７】＊ 排出部Ｃの状態 排出テーブル３０は、被印刷物位置決め載置面３０ａの
吸着解除に伴い、下動状態になって第一被印刷物１（印
刷後）から離れる。この第一被印刷物１は、左右両排出
ベルト２１の搬出面２１ａ上に載って搬出される。

【００３８】3) 可動台２５が前進状態にある図６〜７
の状態 ＊ 整合部Ａの状態 搬送テーブル２８が下動状態にあり、その被印刷物位置
決め載置面２８ａが左右両整合テーブル３の被印刷物位
置決め載置面３ａ上の第三被印刷物１に面する。

【００３９】この第三被印刷物１の両目印点Ｐ_a ，Ｐ_b
の検出位置（ｘ_a ，ｙ_a ，θ_a ）（ｘ_b ，ｙ_b ，θ_b ）
が座標中心Ｏ_a ，Ｏ _bすなわち（ｘ_a ＝０，ｙ_a ＝０，
θ_a＝０）（ｘ_b ＝０，ｙ_b ＝０，θ_b ＝０）になるよ
うに、コントローラ５５が位置調節駆動部４の各サーボ
モータ５，７，９に指令すると、各サーボモータ５，
７，９がフィードバック自動制御されて位置調節駆動部
４の回動部６及び両移動部８，１０が駆動される。従っ
て、左右両整合テーブル３の被印刷物位置決め載置面３
ａの位置が調節され、第三被印刷物１に対する一回目の
位置合わせが終了する。

【００４０】＊ 印刷部Ｂの状態 排出テーブル３０が下動状態にあり、その被印刷物位置
決め載置面３０ａが左右両印刷テーブル１２の被印刷物
位置決め載置面１２ａ上の第二被印刷物１に面する。

【００４１】＊ 排出部Ｃの状態 第一被印刷物１（印刷後）が左右両排出ベルト２１の搬
出面２１ａ上から搬出された状態になっている。

【００４２】4) 可動台２５が前進状態にある図８〜１
０の状態 ＊ 整合部Ａの状態 搬送テーブル２８が中間状態にあり、この搬送テーブル
２８の被印刷物位置決め載置面２８ａ上で第三被印刷物
１が吸着されて位置決めされるとともに、左右両整合テ
ーブル３の被印刷物位置決め載置面３ａ上の第三被印刷
物１に対する吸着が解除される。

【００４３】＊ 印刷部Ｂの状態 排出テーブル３０が中間状態にあり、この排出テーブル
３０の被印刷物位置決め載置面３０ａ上で第二被印刷物
１が吸着されて位置決めされるとともに、左右両印刷テ
ーブル１２の被印刷物位置決め載置面２３ａ上の第二被
印刷物１に対する吸着が解除される。

【００４４】＊ 排出部Ｃの状態 第一被印刷物１（印刷後）が左右両排出ベルト２１の搬
出面２１ａ上から搬出された状態になっている。

【００４５】5) 可動台２５が前進状態にある図１１〜
１２の状態 ＊ 整合部Ａの状態 搬送テーブル２８が上動状態にあり、この搬送テーブル
２８の被印刷物位置決め載置面２８ａ上で吸着されて位
置決めされた第三被印刷物１が、左右両整合テーブル３
の被印刷物位置決め載置面３ａから離れる。

【００４６】この第三被印刷物１の両目印点Ｐ_a ，Ｐ_b
の検出位置（ｘ_a ，ｙ_a ，θ_a ）（ｘ_b ，ｙ_b ，θ_b ）
が座標中心Ｏ_a ，Ｏ _bすなわち（ｘ_a ＝０，ｙ_a ＝０，
θ_a＝０）（ｘ_b ＝０，ｙ_b ＝０，θ_b ＝０）になるよ
うに、コントローラ５５が位置調節駆動部２７の各サー
ボモータ３８，４０，４２に指令すると、各サーボモー
タ３８，４０，４２がフィードバック自動制御されて位
置調節駆動部２７の回動部３９及び両移動部４１，４３
０が駆動される。従って、搬送テーブル２８の被印刷物
位置決め載置面２８ａの位置が調節され、第三被印刷物
１に対する二回目の位置合わせが終了する。

【００４７】＊ 印刷部Ｂの状態 排出テーブル３０が上動状態にあり、この排出テーブル
３０の被印刷物位置決め載置面３０ａ上で吸着されて位
置決めされた第二被印刷物１が、左右両印刷テーブル１
２の被印刷物位置決め載置面２３ａから離れる。

【００４８】＊ 排出部Ｃの状態 第一被印刷物１（印刷後）が左右両排出ベルト２１の搬
出面２１ａ上から搬出された状態になっている。

【００４９】6) 可動台２５が後退状態にある図１３〜
１４の状態 ＊ 整合部Ａの状態 左右両供給ベルト５０が上動状態にあり、その搬出面５
０ａ上に第四被印刷物１が載って搬入される。

【００５０】＊ 印刷部Ｂの状態 搬送テーブル２８が上動状態にあり、この搬送テーブル
２８の被印刷物位置決め載置面２８ａ上で吸着されて位
置決めされた第三被印刷物１が、左右両印刷テーブル１
２の被印刷物位置決め載置面１２ａに面する。

【００５１】＊ 排出部Ｃの状態 排出テーブル３０が上動状態にあり、この排出テーブル
３０の被印刷物位置決め載置面３０ａ上で吸着されて位
置決めされた第二被印刷物１（印刷後）が、左右両排出
ベルト２１の搬出面２１ａに面する。

【００５２】7) その後、上記1)の状態に戻って、第四
被印刷物１と第三被印刷物１と第二被印刷物１とがそれ
ぞれ整合部Ａと印刷部Ｂと排出部Ｃとで前述したように
処理される。

【００５３】このように各被印刷物１について一回目の
本印刷が上記1)→7)の状態を経て行われた後、同じ各被
印刷物１が前記整合部Ａの被印刷物供給手段に運搬され
て戻され、同じ各被印刷物１に対し二回目以降の本印刷
も同様に行われる。

【００５４】本実施形態は下記（イ）〜（ニ）の特徴
（後記する他の技術的思想以外）を有する。 （イ） 整合テーブル３の被印刷物位置決め載置面３ａ
の位置を調節する前記主位置調節手段ばかりではなく、
この整合テーブル３から被印刷物１が移し換えられる搬
送テーブル２８の被印刷物位置決め載置面２８ａの位置
を調節する前記補助位置調節手段をも設けている。その
ため、被印刷物１を載せた整合テーブル３の被印刷物位
置決め載置面３ａの位置を調節した後、この整合テーブ
ル３から移し換えられた被印刷物１を載せた搬送テーブ
ル２８の被印刷物位置決め載置面２８ａの位置をも調節
することができる。

【００５５】このように二回の設定位置調節を行うと、
一回目の設定位置調節を行ったにもかかわらず、被印刷
物１を整合テーブル３から搬送テーブル２８へ移し換え
る場合に設定位置の変動が例え生じたとしても、二回目
の設定位置調節により、その変動に応じて再修正するこ
とができる。従って、この搬送テーブル２８を印刷部Ｂ
に移動させ、この印刷部Ｂにおいて搬送テーブル２８の
被印刷物位置決め載置面２８ａ及び印刷テーブル１２の
被印刷物位置決め載置面１２ａに被印刷物１を載せて位
置決めする場合、その位置決めを正確に行うことができ
る。ひいては、この被印刷物１に良好な印刷を施すこと
ができる。

【００５６】（ロ） 上記（イ）と関連するが、一回目
の設定位置調節をすでに行った後に二回目の設定位置調
節を行うので、二回目の設定位置調節では搬送テーブル
２８の位置修正量が小さくなり、搬送テーブル２８の最
大位置修正可能量を小さく設定することができる。その
ため、印刷部Ｂにおいて搬送テーブル２８の被印刷物位
置決め載置面２８ａと印刷テーブル１２の被印刷物位置
決め載置面１２ａとを並設してできる隙間Ｓ（図２参
照）については、この搬送テーブル２８の最大位置修正
可能量に合わせて設定すればよく、この隙間Ｓを極力小
さくすることができる。従って、これらの被印刷物位置
決め載置面１２ａ，２８ａに被印刷物１を載せて印刷す
る場合、この隙間Ｓが原因する印圧低下により印刷状態
に悪影響を及ぼすことを防止することができる。ひいて
は、被印刷物１に良好な印刷を施すことができる。

【００５７】（ハ） 搬送テーブル２８の被印刷物位置
決め載置面２８ａは、整合テーブル３の被印刷物位置決
め載置面３ａ及び印刷テーブル１２の被印刷物位置決め
載置面１２ａに対し同一平面Ｈ上になる中間状態と、こ
れらの載置面３ａ，１２ａよりも上になる上動状態と、
これらの載置面３ａ，１２ａよりも下なる下動状態とを
取り得る。従って、整合部Ａにおける被印刷物１の設定
位置調節や、整合テーブル３と搬送テーブル２８との間
の被印刷物１の移し換えや、搬送テーブル２８と印刷テ
ーブル１２との間の被印刷物１の移し換えを円滑に行う
ことができる。

【００５８】（ニ） 前記主位置調節手段や補助位置調
節手段において、整合テーブル３の被印刷物位置決め載
置面３ａ及び搬送テーブル２８の被印刷物位置決め載置
面２８ａの設定位置調節を容易に行うことができる。

【００５９】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下
記（イ）〜（ロ）のように構成してもよい。 （イ） 前記実施形態では、整合テーブル３上の被印刷
物１の設定位置を記憶する手段や、整合テーブル３上の
被印刷物１の位置を検出する手段や、搬送テーブル２８
上の被印刷物１の位置を検出する手段としては、ＣＣＤ
カメラ５４ａ，５４ｂとその検出信号を受けるコントロ
ーラ５５とを利用しているが、ＣＣＤカメラ５４ａ，５
４ｂ以外の検出センサを利用する。

【００６０】（ロ） 前記実施形態の可動台２５におい
てその排出テーブル３０を省略し、それに代えて他の排
出機構を利用する。 〔他の技術的思想〕各実施形態から把握できる技術的思
想（請求項以外）を効果と共に記載する。

【００６１】（イ） 請求項１または請求項２におい
て、主位置調節手段は、整合テーブル３の被印刷物位置
決め載置面３ａの位置を調節する駆動手段（位置調節駆
動部４）と、整合テーブル３上の被印刷物１の設定位置
を記憶する手段（ＣＣＤカメラ５４ａ，５４ｂ、コント
ローラ５５）と、整合テーブル３上の被印刷物１の位置
を検出する手段（ＣＣＤカメラ５４ａ，５４ｂ、コント
ローラ５５）と、この設定位置と検出位置とを比較して
それらの検出差に基づきこの位置調節駆動手段（位置調
節駆動部４）に駆動指令する制御手段（コントローラ５
５）とを備えている。また、補助位置調節手段は、搬送
テーブル（２８）の被印刷物位置決め載置面（２８ａ）
の位置を調節する駆動手段（位置調節駆動部２７）と、
整合テーブル３上の被印刷物１の設定位置を記憶する手
段（ＣＣＤカメラ５４ａ，５４ｂ、コントローラ５５）
と、搬送テーブル２８上の被印刷物１の位置を検出する
手段（ＣＣＤカメラ５４ａ，５４ｂ、コントローラ５
５）と、この設定位置と検出位置とを比較してそれらの
検出差に基づきこの位置調節駆動手段（位置調節駆動部
２７）に駆動指令する制御手段（コントローラ５５）と
を備えている。従って、整合テーブル３の被印刷物位置
決め載置面３ａ及び搬送テーブル２８の被印刷物位置決
め載置面２８ａの設定位置調節を容易に行うことができ
る。

【００６２】

【発明の効果】請求項１の発明にかかるスクリーン印刷
機の被印刷物搬送装置、並びに、請求項４の発明にかか
るスクリーン印刷機の被印刷物搬送方法によれば、整合
テーブル（３）と搬送テーブル（２８）とでそれぞれ設
定位置調節を行うことができ、被印刷物（１）の位置決
めを正確に行って被印刷物（１）に良好な印刷を施すこ
とができる。

【００６３】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加え、整合部（Ａ）における被印刷物（１）の
設定位置調節や、整合テーブル（３）と搬送テーブル
（２８）との間の被印刷物（１）の移し換えや、搬送テ
ーブル（２８）と印刷テーブル（１２）との間の被印刷
物（１）の移し換えを円滑に行うことができる。

【００６４】請求項３の発明によれば、請求項１または
請求項２の発明の効果に加え、被印刷物（１）の設定位
置調節を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態にかかるスクリーン印刷機におい
て後退状態にある可動台で印刷部の搬送テーブル及び排
出部の排出テーブルを中間状態にした概略正断面図であ
る。

【図２】 図１のスクリーン印刷機においてその被印刷
物搬送装置を示す概略平断面図である。

【図３】 （ａ）は図１に示すスクリーン印刷機の被印
刷物搬送装置において整合部の概略左側断面図であり、
（ｂ）は同じく印刷部の概略左側断面図である。

【図４】 本実施形態にかかるスクリーン印刷機におい
て後退状態にある可動台で印刷部の搬送テーブル及び排
出部の排出テーブルを下動状態にした概略正断面図であ
る。

【図５】 （ａ）は図４に示すスクリーン印刷機の被印
刷物搬送装置において整合部の概略左側断面図であり、
（ｂ）は同じく印刷部の概略左側断面図である。

【図６】 本実施形態にかかるスクリーン印刷機におい
て前進状態にある可動台で整合部の搬送テーブル及び印
刷部の排出テーブルを下動状態にした概略正断面図であ
る。

【図７】 （ａ）は図６に示すスクリーン印刷機の被印
刷物搬送装置において整合部の概略左側断面図であり、
（ｂ）は同じく印刷部の概略左側断面図である。

【図８】 本実施形態にかかるスクリーン印刷機におい
て前進状態にある可動台で整合部の搬送テーブル及び印
刷部の排出テーブルを中間状態にした概略正断面図であ
る。

【図９】 図８のスクリーン印刷機においてその被印刷
物搬送装置を示す概略平断面図である。

【図１０】 （ａ）は図８に示すスクリーン印刷機の被
印刷物搬送装置において整合部の概略左側断面図であ
り、（ｂ）は同じく印刷部の概略左側断面図である。

【図１１】 本実施形態にかかるスクリーン印刷機にお
いて前進状態にある可動台で整合部の搬送テーブル及び
印刷部の排出テーブルを上動状態にした概略正断面図で
ある。

【図１２】 （ａ）は図１１に示すスクリーン印刷機の
被印刷物搬送装置において整合部の概略左側断面図であ
り、（ｂ）は同じく印刷部の概略左側断面図である。

【図１３】 本実施形態にかかるスクリーン印刷機にお
いて後退状態にある可動台で整合部の搬送テーブル及び
印刷部の排出テーブルを上動状態にした概略正断面図で
ある。

【図１４】 （ａ）は図１３に示すスクリーン印刷機の
被印刷物搬送装置において整合部の概略左側断面図であ
り、（ｂ）は同じく印刷部の概略左側断面図である。

【図１５】 概略的電気ブロク回路図である。

【符号の説明】

３…被印刷物整合テーブル、３ａ…被印刷物位置決め載
置面、４…位置調節駆動部、１２…印刷テーブル、１２
ａ…被印刷物位置決め載置面、２７…位置調節駆動部、
２８…搬送テーブル、２８ａ…被印刷物位置決め載置
面、５５…制御手段としてのコントローラ、Ａ…整合
部、Ｂ…印刷部、Ｃ…排出部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷物搬入側で被印刷物整合テーブル
   （３）を有する整合部（Ａ）と、被印刷物搬出側で被印
   刷物排出手段を有する排出部（Ｃ）と、この整合部
   （Ａ）と排出部（Ｃ）との間で印刷テーブル（１２）を
   有する印刷部（Ｂ）とを並設し、 この整合テーブル（３）と印刷テーブル（１２）との間
   で往復動して印刷部（Ｂ）で印刷テーブル（１２）と協
   働する印刷テーブル兼用搬送テーブル（２８）を備えた
   スクリーン印刷機において、 前記整合テーブル（３）の被印刷物位置決め載置面（３
   ａ）の位置を調節する主位置調節手段（４，５５）ばか
   りではなく、この整合テーブル（３）から被印刷物
   （１）が移し換えられる前記搬送テーブル（２８）の被
   印刷物位置決め載置面（２８ａ）の位置を調節する補助
   位置調節手段（２７，５５）をも設けたことを特徴とす
   るスクリーン印刷機における被印刷物搬送装置。
2. 【請求項２】 整合テーブル（３）の被印刷物位置決め
   載置面（３ａ）と印刷テーブル（１２）の被印刷物位置
   決め載置面（１２ａ）とは同一平面（Ｈ）上にあり、搬
   送テーブル（２８）の被印刷物位置決め載置面（２８
   ａ）が、整合テーブル（３）の被印刷物位置決め載置面
   （３ａ）及び印刷テーブル（１２）の被印刷物位置決め
   載置面（１２ａ）に対し同一平面（Ｈ）上になる中間状
   態と、これらの載置面（３ａ，１２ａ）よりも上になる
   上動状態と、これらの載置面（３ａ，１２ａ）よりも下
   なる下動状態とを取り得るように、搬送テーブル（２
   ８）の昇降駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１
   に記載のスクリーン印刷機における被印刷物搬送装置。
3. 【請求項３】 主位置調節手段は、整合テーブル（３）
   の被印刷物位置決め載置面（３ａ）の位置を調節する駆
   動手段（４）と、この位置調節駆動手段（４）に被印刷
   物位置決め載置面（３ａ）の位置を指令して駆動させる
   制御手段（５５）とを備え、 補助位置調節手段は、搬送テーブル（２８）の被印刷物
   位置決め載置面（２８ａ）の位置を調節する駆動手段
   （２７）と、この位置調節駆動手段（２７）に被印刷物
   位置決め載置面（２８ａ）の位置を指令して駆動させる
   制御手段（５５）とを備えたことを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載のスクリーン印刷機における被印
   刷物搬送装置。
4. 【請求項４】 被印刷物搬入側にある整合部（Ａ）にお
   いて、整合テーブル（３）の被印刷物位置決め載置面
   （３ａ）に被印刷物（１）を載せて位置決めした後、こ
   の整合テーブル（３）の被印刷物位置決め載置面（３
   ａ）の位置を調節し、 次に、同じく整合部（Ａ）において、この整合テーブル
   （３）の被印刷物位置決め載置面（３ａ）から搬送テー
   ブル（２８）の被印刷物位置決め載置面（２８ａ）へ処
   理被印刷物（１）を移し換えて位置決めした後、この搬
   送テーブル（２８）の被印刷物位置決め載置面（２８
   ａ）の位置を調節し、 次に、この搬送テーブル（２８）を印刷部（Ｂ）に移動
   させ、この印刷部（Ｂ）において搬送テーブル（２８）
   の被印刷物位置決め載置面（２８ａ）及び印刷テーブル
   （１２）の被印刷物位置決め載置面（１２ａ）に被印刷
   物（１）を載せて位置決めした後、この被印刷物（１）
   に印刷を施し、 印刷後に、この搬送テーブル（２８）の被印刷物位置決
   め載置面（２８ａ）及び印刷テーブル（１２）の被印刷
   物位置決め載置面（１２ａ）から被印刷物搬出側の排出
   部（Ｃ）へ被印刷物（１）を移し換えて搬出することを
   特徴とするスクリーン印刷機における被印刷物搬送方
   法。