KR100462793B1 - 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마스크 상부에 별도의 정렬 확인비전을 설치하고 자재가 용제를 도포하기 위한 위치까지 도착했을 때 다시 한번 정렬을 확인하여 리워크(rework)가 불가능한 자재의 불량을 미연에 방지할 수 있도록 하는 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치 및 그 방법에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 X축과 Y축 가이드 레일을 타고 이동 가능토록 마스크 위에 정렬 확인비전을 설치하고, 자재가 용제를 도포하기 위한 위치에 도착했을 때 정렬상태를 다시 한번 확인하고, 정상일 때에는 자재에 용제를 정상적으로 도포하지만 비정상일 때에는 해당 자재에 용제를 도포하지 않고 작업 테이블과 함께 하강시켜 배출할 수 있도록 된 것이다.

따라서, 본 발명에 의하면 마스크 상부에 정렬 확인비전을 설치하고 자재가 용제를도포할 수 있는 위치까지 도착했을 때 다시 한번 정렬을 확인한 후 용제의 도포작업을 수행함으로써 리워크(rework)가 불가능한 자재의 불량을 미연에 방지하고, 자재에 용제를 도포하는 작업효율을 높일 수 있는 것이다.

Description

스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치 및 그 방법{materials setting apparatus and method of screen printer}

본 발명은 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마스크 상부에 정렬 확인비전을 설치하고 자재가 용제를 도포할 수 있는 위치까지 도착했을 때 다시 한번 정렬을 확인하여 리워크(rework)가 불가능한 자재의 불량을 미연에 방지할 수 있도록 하는 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치 및 그 방법에 관한 것이다.

종래의 스크린 프린터는 용제(도포액)를 도포하기 위한 자재(반도체)를 좌우 방향으로 이동시키는 컨베이어와 전후 방향으로 이동하면서 마스크 표면에 놓인 용제가마스크의 개구부의 공간으로 투입될 수 있도록 하는 스퀴즈, 전후좌우로 이동하면서 자재와 마스크의 위치를 확인할 수 있는 정렬비전, 마스크의 개구부를 닦아낼 수 있도록 하는 클리너, 자재를 마스크 밑면으로 이동시켜 주는 작업 테이블 등으로 구성되어 있다.

상기 스크린 프린터는 컨베이어를 타고 이송된 자재를 작업 테이블 위에 올려놓고, 정렬비전으로 자재에 있는 인식마크의 위치와 마스크에 있는 인식마크의 위치를 확인하여 정렬테이블의 위치를 조정함으로써 자재와 마스크의 개구부와 각 접점공간을 정확하게 일치시킨다. 그리고 나서, 스퀴즈를 하강시킴과 동시에 작업 테이블을 상승시켜 마스크와 자재를 밀착시킨 다음 스퀴즈를 전후로 이동시켜 마스크의 개구부로 낙하하는 도포액이 자재에 도포되는 것이다.

종래의 스크린 프린터는 작업 테이블의 진공 플레이트에 흡착된 자재에 형성된 인식마크와 마스크에 형성된 인식마크를 정렬비전으로 보고 자재와 마스크의 정렬상태를 확인하고, 자재가 안착된 작업 테이블의 상승으로 자재를 용제를 도포할 수 있는 위치로 이동하고 나서, 스퀴즈의 이동으로 자재에 용제를 도포하고 있으나, 정렬비전의 위치에 따라 마스크와 자재의 정렬상태를 정확하게 확인할 수 없을뿐더러 정렬을 마친 후 작업 테이블을 상승시키는 과정에서 정렬상태가 틀러질 수도 있다. 이로 인하여, 자재의 정확한 위치에 용제를 도포하지 못할뿐더러 용제가 잘못 도포된 자재를 리워크하지 못한다는 결점이 있다.

상기한 바와 같은 결점을 해결하기 위한 본 발명은 마스크 상부에 별도의 정렬 확인비전을 설치하고 자재가 용제를 도포할 수 있는 위치까지 도착했을 때 다시 한번 정렬상태를 확인한 후 용제를 도포하는 작업을 수행함으로써 리워크(rework)가 불가능한 자재의 불량을 미연에 방지하고, 자재에 용제를 도포하는 작업효율을 높일 수 있도록 하는 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치를 나타낸 사시도이다.

도2는 도1에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치를 나타낸 확대 사시도이다.

도3은 도1에서의 자재를 상승 및 하강하기 위한 작업 테이블을 나타낸 사시도이다.

도4는 도3의 작업 테이블을 나타낸 평면도이다.

도5는 도1에서의 작업 테이블 구동 메카니즘의 일 예를 나타낸 사시도이다.

도6은 도5의 작업 테이블 구동 메카니즘의 단면도이다.

도7은 본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치를 제어하기 위한 구성도이다.

도8은 도7에 의한 도1의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※

1 : 마스크 2 : Y축 가이드 레일

3 : X축 가이드 레일 4 : 정렬 확인비전

5a,5b : 스퀴즈 6a,6b,11 : 공압 실린더

7a,31 : X축 구동모터 7b,32 : Y축 구동모터

8 : 브라켓 9 : 이송용 구동모터

10 : 핸들러 12,19a,19b,21a,21b : 가이드 레일

13 : 작업 테이블 14 : 콘트롤러

15 : 진공 플레이트 16 : 진공펌프

17 : 바닥판 18a,18b : 수직판

20 : 수평판 24 : 모니터

25 : 컨베이어 30 : 작업 테이블 구동 메카니즘

34 : 하측 베이스 35 : 트레이

100 : 베이스

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치는, X,Y,Z축 구동모터가 구비된 작업 테이블 구동 메카니즘의 트레이 위에 자재가 탑재된 작업 테이블이 안착되어 마스크(mask)의 밑면에서 상하 전후좌우로 이동되고, X,Y축 가이드 레일을 타고 전후좌우로 이동하고 공압 실린더에 의해 상하로 이동하는 가이드 레일에 2개의 스퀴즈(squeeze)가 장착된 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치에 있어서, 상기 X축 가이드 레일에 연장된 브라켓에 하향지게 설치되어 상기 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터의 작동으로 상기 작업 테이블에 안착된 상태에서 용제를 도포하기 위한 위치까지 상승된 자재와 마스크를 촬영하는 정렬 확인비전; 상기 정렬 확인비전에 의해 촬영된 영상을 분석해서 자재와 마스크에 형성된 인식마크의 정렬상태를 확인하고, 자재와 마스크가 정상적으로 정렬된 경우에는 스퀴즈를 이동시켜 자재에 용제를 도포하고 자재와 마스크가 비정상적으로 정렬된 경우에는 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터의 작동으로 테이블과 함께 자재를 하강한 후 진공 플레이트의 진공압을 제거해서 자재를 배출할 수 있도록 제어하는 콘트롤러;상기 콘트롤러의 제어로 구동되는 X,Y축 구동모터에 의해 전후좌우로 공압 실린더에 의해 상하로 이동되어 작업 테이블에 안착된 자재에 용제를 도포하는 스퀴즈; 및 상기 콘트롤러의 제어로 자재가 안착된 작업 테이블을 상하 전후좌우로 이동시키는 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터 및 진공압의 제거로 흡착되었던 자재를 배출하는 진공 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치에 있어서, 상기 콘트롤러에는 상기 정렬 확인비전에 의해 촬영된 자재와 마스크의 영상을 디스플레이할 수 있는 모니터가 접속된 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅방법은, 정렬비전으로 작업 테이블에 안착된 자재와 마스크의 인식마크를 촬영하여 1차로 정렬을 확인하고 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 모터를 작동시켜 자재가 안착된 작업 테이블을 용제를 도포하기 위한 위치까지 상승시키는 제1단계; 상기 상승된 자재와 마스크를 촬영하기 위해 X,Y축 가이드 레일에 연동하는 X,Y축 구동모터의 구동으로 정렬 확인비전을 전후좌우로 이동시켜 자재와 마스크를 촬영하는 제2단계; 상기 촬영된 자재와 마스크의 영상을 분석해서 자재의 인식마크와 마스크의 인식마크가 일치하는지 여부에 의해 자재가 정상적으로 정렬되었는지를 판단하는 제3단계; 및 상기 제3단계에서의 판단결과 정상적으로 정렬되었을 때에는 스퀴즈를 이동시켜 작업 테이블에 안착된 자재에 용제를 도포하고 비정상적으로 정렬되었을 때에는 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터를 작동시켜 자재가 안착된 작업 테이블을 하강시킨 후 진공 플레이트의 진공압을 제거해서 자재를 배출하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅방법에 있어서, 상기 자재와 마스크의 정상적인 정렬은, 상기 정렬 확인비전에 의해 촬영되어 모니터에 디스플레이되는 자재와 마스크의 영상을 확인한 작업자에 의해 결정되는 것이 바람직하다.

이하에서 본 발명을 상세히 설명한다.

도1 및 도2는 본 발명에 의한 스크린 프린터를 나타낸 것으로서, 베이스(100)에 고정되어 있는 4개의 마스크 클램프에 고정된 마스크(1)가 중앙에 배치된 베이스(100)의 양측에는 Y축 가이드 레일(2)이 소정높이로 수평지게 설치되어 있다. Y축 가이드 레일(2)에는 X축 가이드 레일(3)이 도시되지 않은 Y축 구동모터의 동력을 받아 Y축 방향으로 이동 자재토록 결합되어 있으며, X축 가이드 레일(3)에는 X축 구동모터(7)의 동력을 받아 X축 방향으로 자유롭게 이동하는 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)가 장착되어 있다. 여기서, 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)는 위에서와 같이 X축 및 Y축 가이드 레일(2)(3)을 타고 전후좌우로 이동 가능할뿐더러 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)에 결합되어 있는 두 개의 공압 실린더(6a)(6b)에 의해 상하로도 자유롭게 이동 가능토록 설치되어 있다.

또한, X축 가이드 레일(3)에는 'ㄱ'자 형상을 가지는 브라켓(8)이 연장되어 있고, 이 브라켓(8)의 단부에는 정렬 확인비전(4)이 하향지게, 즉 마스크(1)와 자재를 향하도록 설치되어 있는데, 이 정렬 확인비전(4)은 자재와 마스크(1)를 정확한 위치에서 촬영할 수 있도록 스퀴즈(5)와 마찬가지로 X축과 Y축 방향으로 자유롭게 이동가능하다.

그리고, 마스크(1)가 장착된 베이스(100)의 밑면, 즉 하측 베이스(34)에는 작업 테이블(13)을 마스크(1) 밑면까지 이동시키기 위한 작업 테이블 구동 메카니즘(30)이 설치되어 있는데, 상기 작업 테이블 구동 메카니즘(30)은 도5 및 도6에 도시한 바와 같다.

즉, 용제를 도포하기 위해 자재(반도체)를 마스크(1)의 밑면까지 이동시키는 도3 및 도4와 같은 작업 테이블(13)이 탑재되는 트레이(35)가 하측 베이스(34) 위에 상하 전후좌우로 이동 가능토록 설치되는데, 상기 트레이(35)는 스크린 프린터의 전반적인 동작을 제어하는 콘트롤러의 제어로 X,Y,Z축 구동모터(31)(32)(33)와 연동되게 결합되어 있다.

상기한 작업 테이블(13)은 도3 및 도4에서와 같이, 수평상태로 놓여진 바닥판(17)에 서 있는 두 개의 수직판(18a)(18b)의 외측면에 형성된 가이드 레일(21a)(21b)과 가이드 레일(12)의 양쪽 측면에 형성된 가이드 레일(19a)(19b)이 슬라이딩되도록 결합되어 가이드 레일(12)의 높이가 조절 가능하다. 이때 가이드 레일(19a)(19b)과 가이드 레일(21a)(21b)의 슬라이딩 위한 동력을 전달하기 위해 수직판(18a)에는 공압 실린더(11)가 고정 설치되어 있고, 공압 실린더(11)의 로드가 가이드 레일(12)에 수평지게 설치된 수평판(20)에 결합되어 있다.

또한, 작업 테이블(13)의 상단 중앙에는 도시되지 않은 진공펌프에 연결되고 컨베이어(25)를 타고 이송된 자재를 흡착하기 위한 진공 플레이트(15)가 배치되어 있고, 후방에 위치한 가이드 레일(12)의 뒷면에 장착된 이송용 구동모터(9)에는 두개의 가이드 레일(12)의 안쪽에 배치된 다수개의 폴리를 통해 가이드 레일(12)의 상단 내면에 설치된 컨베이어(25)에 연결되어 있어, 외부로부터 이송된 자재를 진공 플레이트(15)까지 이송하거나 반대로 진공 플레이트(15) 위에 안착된 자재를 외부로 배출할 수 있다.

뿐만 아니라, 바닥판(17)의 전면에는 핸들러(10)가 장착되어 있는데, 이는 두 개의 가이드 레일(12) 중 후방에 위치한 가이드 레일(12)을 전후로 이동시켜 가이드 레일(12)의 폭을 조절하는 역할을 한다. 물론, 이를 위해 두 개의 가이드 레일(12) 중 후방에 위치한 가이드 레일(12)과 바닥판(17) 사이에는 한 쌍의 이상의 가이드 레일(22)이 슬라이딩 가능토록 개재되어 있다.

도7은 본 발명에서 작업 테이블(13)과 진공 플레이트(15), 스퀴즈(5a)(5b), 작업 테이블 구동 메카니즘(30) 등을 구동시키기 위한 구성도로서, 콘트롤러(14)의 제어로 작업 테이블 구동 메카니즘(30)의 X,Y,Z축 구동모터(31)(32)(33)가 구동되어 마스크(1) 밑면에 설치되어 있는 작업 테이블(13)을 상하 전후좌우로 이동시키게 된다. 또한, 승강용 공압 실린더(11)는 콘트롤러(14)의 제어로 구동되어 가이드 레일(12)을 상하로 이동시키게 되고, 이송용 구동모터(9)는 콘트롤러(14)의 제어로 구동되어 자재를 이송하는 컨베이어(25)를 회전시키고, 진공펌프(16)는 콘트롤러(14)의 제어로 구동되어 진공 플레이트(15)에 진공압을 형성하는 역할을 한다.

뿐만 아니라, 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)를 상하로 이동시키기 위한 두 개의 공압 실린더(6a)(6b)와 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)를 전후좌우로 이동시키기 위한 두 개의 구동모터(7a)(7b)가 콘트롤러(14)에 접속되어 있어, 콘트롤러(14)의 제어로 자재에 용제를 도포하기 위한 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)가 상하 전후좌우로 이동해서 정확한 위치를 찾을 수 있다.

그리고, 정렬 확인비전(4)에 의해 촬영된 자재와 마스크의 영상이 콘트롤러(14)에 입력되도록 접속되어 있고, 정렬 확인비전(4)에 의해 촬영되고 콘트롤러(14)에 의해 처리된 자재와 마스크의 영상을 작업자가 확인할 수 있도록 콘트롤러(14)에는 모니터(24)가 접속되어 있다.

따라서, 정렬 확인비전(4)에 의해 실시간으로 촬영된 영상과 자재와 마스크가 정상적으로 정렬되었을 때 촬영되어 콘트롤러(14) 내에 저장된 영상을 대비해서 자재와 마스크가 정확하게 정렬되었는지를 판단하거나 정렬 확인비전(4)에 의해 촬영되어 모니터(24)에 디스플레이되는 자재와 마스크의 영상을 작업자가 직접 보고 자재와 마스크가 정확하게 정렬되었는지를 판단할 수 있다.

이하에서는 자재와 마스크의 정렬상태를 확인하는 과정을 도8에 의해 설명한다.

먼저, 이송용 구동모터(9)의 작동으로 컨베이어(25)를 회전시켜 진공 플레이트(15) 위에 자재를 이송시켜 진공압으로 흡착한 후 콘트롤러(14)는 작업 테이블 구동 메카니즘(30)의 X,Y,Z축 구동모터(31)(32)(33)의 구동으로 자재가 안착된 작업 테이블(13)을 상하 전후좌우로 이동시켜 위치를 조정하고 정렬비전(26)을 이용하여 자재와 마스크에 형성된 인식마크로 자재와 마스크 사이의 정렬상태를 확인하게 된다(S11). 이때, 콘트롤러(14)는 자재와 마스크가 정확하게 정렬되지 않았으면 이송된 자재를 배출하게 된다.

자재와 마스크 사이의 1차 정렬을 마치고 자재가 진공 플레이트(15)에 흡착된 상태에서 작업 테이블 구동 메카니즘(30)의 X,Y,Z축 구동모터(31)(32)(33)의 구동으로 자재가 안착된 작업 테이블(13)을 상하 전후좌우로 이동시켜 용제를 도포할 수 있는 높이까지 이동(상승)시키고(S12), X,Y축 구동모터(7a)(7b)를 구동시켜 정렬 확인비전(4)을 작업 테이블(13)에 안착된 자재와 마스크를 촬영할 수 있는 정확한 위치로 이동(S13)시키게 된다.

자재와 마스크(1) 위에 위치한 정렬 확인비전(4)에 의해 촬영된 자재와 마스크의 영상이 입력되면, 콘트롤러(14)는 정렬 확인비전(4)에 의해 실시간으로 촬영된 영상을 분석해서 자재와 마스크의 인식마크가 정상적으로 정렬되었는지를 판단(S15)하게 된다. 여기서, 자재와 마스크(1)의 정렬을 확인하는 다른 방법으로는 정렬 확인비전(4)에 의해 촬영되어 모니터(15)에 디스플레이되는 자재와 마스크의 영상을 작업자가 직접 보고 확인할 수도 있을 것이다.

판단결과, 자재와 마스크(1)가 정확하게 정렬된 경우 콘트롤러(14)는 X,Y축 구동모터(7a)(7b) 그리고 공압 실린더(6a)(6b)의 작동으로 스퀴즈(5a)(5b)를 상하 전후좌우로 이동시켜 작업 테이블(13)에 안착된 자재에 용제를 도포(S17)하고 작업 테이블 구동 메카니즘(30)의 X,Y,Z축 구동모터(31)(32)(33)를 작동시켜 자재가 안착된 작업 테이블(13)을 하강(S18)시키게 된다.

하지만, 자재와 마스크(1)가 정확하게 정렬되지 않는 것으로 판정되면, 콘트롤러(14)는 자재에 용제를 도포하지 않고 작업 테이블 구동 메카니즘(30)의 X,Y,Z축 구동모터(31)(32)(33)를 작동시켜 자재가 안착된 작업 테이블(13)을하강(S16)하고 나서 진공 플레이트(15)의 진공압을 제거해서 자재를 배출(S19)하게 된다.

이러한 동작을 새로운 자재가 작업 테이블(13)에 이송 안착될 때마다 반복적으로 이루어진다.

따라서, 본 발명에 의하면 마스크 상부에 정렬 확인비전을 설치하고 자재가 용제를 도포할 수 있는 위치까지 도착했을 때 다시 한번 정렬을 확인한 후 프린트 작업을 수행함으로써 리워크(rework)가 불가능한 자재의 불량을 미연에 방지하고, 프린터 작업효율을 높일 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (4)

1. X,Y,Z축 구동모터가 구비된 작업 테이블 구동 메카니즘의 트레이 위에 자재가 탑재된 작업 테이블이 안착되어 마스크(mask)의 밑면에서 상하 전후좌우로 이동되고, X,Y축 가이드 레일을 타고 전후좌우로 이동하고 공압 실린더에 의해 상하로 이동하는 가이드 레일에 2개의 스퀴즈(squeeze)가 장착된 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치에 있어서,

   상기 X축 가이드 레일에 연장된 브라켓에 하향지게 설치되어 상기 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터의 작동으로 상기 작업 테이블에 안착된 상태에서 용제를 도포하기 위한 위치까지 상승된 자재와 마스크를 촬영하는 정렬 확인비전;

   상기 정렬 확인비전에 의해 촬영된 영상을 분석해서 자재와 마스크에 형성된 인식마크의 정렬상태를 확인하고, 자재와 마스크가 정상적으로 정렬된 경우에는 스퀴즈를 이동시켜 자재에 용제를 도포하고 자재와 마스크가 비정상적으로 정렬된 경우에는 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터의 작동으로 테이블과 함께 자재를 하강한 후 진공 플레이트의 진공압을 제거해서 자재를 배출할 수 있도록 제어하는 콘트롤러;

   상기 콘트롤러의 제어로 구동되는 X,Y축 구동모터에 의해 전후좌우로 공압 실린더에 의해 상하로 이동되어 작업 테이블에 안착된 자재에 용제를 도포하는 스퀴즈; 및

   상기 콘트롤러의 제어로 자재가 안착된 작업 테이블을 상하 전후좌우로 이동시키는작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터 및 진공압의 제거로 흡착되었던 자재를 배출하는 진공 플레이트;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 콘트롤러에는 상기 정렬 확인비전에 의해 촬영된 자재와 마스크의 영상을 디스플레이할 수 있는 모니터가 접속된 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅장치.
3. 정렬비전으로 작업 테이블에 안착된 자재와 마스크의 인식마크를 촬영하여 1차로 정렬을 확인하고 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 모터를 작동시켜 자재가 안착된 작업 테이블을 용제를 도포하기 위한 위치까지 상승시키는 제1단계;

   상기 상승된 자재와 마스크를 촬영하기 위해 X,Y축 가이드 레일에 연동하는 X,Y축 구동모터의 구동으로 정렬 확인비전을 전후좌우로 이동시켜 자재와 마스크를 촬영하는 제2단계;

   상기 촬영된 자재와 마스크의 영상을 분석해서 자재의 인식마크와 마스크의 인식마크가 일치하는지 여부에 의해 자재가 정상적으로 정렬되었는지를 판단하는 제3단계; 및

   상기 제3단계에서의 판단결과 정상적으로 정렬되었을 때에는 스퀴즈를 이동시켜 작업 테이블에 안착된 자재에 용제를 도포하고 비정상적으로 정렬되었을 때에는 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터를 작동시켜 자재가 안착된 작업 테이블을 하강시킨 후 진공 플레이트의 진공압을 제거해서 자재를 배출하는 제4단계;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 자재와 마스크의 정상적인 정렬은, 상기 정렬 확인비전에 의해 촬영되어 모니터에 디스플레이되는 자재와 마스크의 영상을 확인한 작업자에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터에서의 패턴 얼라인을 위한 자재 세팅방법.