KR100508342B1 - 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업 테이블의 측면에 높이 변화를 감지할 수 있는 레벨센서를 부착하여 마스크와 레벨센서가 접촉되는 순간의 작업 테이블의 높이를 세팅높이로 정할 수 있도록 하는 스크린 프린터에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 작업 테이블의 윗면에 설치되어 마스크 또는 2개의 스퀴즈와의 접촉을 감지하고, 상기 마스크 또는 스퀴즈와의 접촉에 따른 접촉신호를 콘트롤러에 입력하는 레벨센서와, 상기 작업 테이블을 상하 전후좌우로 이동시키는 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터의 구동을 제어하고, 상기 레벨센서가 마스크와 2개의 스퀴즈에 접촉되었을 때의 작업 테이블에 대한 위치정보를 작업 테이블 세팅을 위한 위치정보로 저장하는 콘트롤러 및 상기 콘트롤러의 제어로 상기 저장된 위치정보에 대응되는 위치까지 작업 테이블을 상하 전후좌우로 이동시켜 작업 테이블을 세팅하는 X,Y,Z축 구동모터를 구비한 작업 테이블 구동 메카니즘으로 구성된다.

따라서, 본 발명에 의하면 작업자의 수작업을 배제하여 자재 및 마스크 교환을 위한 시간을 단축하고, 작업자의 숙련도나 마스크의 상태에 관계없이 일정한 수준의 고품질로 프린팅작업을 할 수 있게 하여 전체적인 작업효율을 향상시킬 수 있다.

Description

스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치 및 그 방법{table level setting apparatus and method of screen printer}

본 발명은 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업 테이블의 측면에 높이 변화를 감지할 수 있는 레벨센서를 부착하여 마스크와 레벨센서가 접촉되는 순간의 작업 테이블의 높이를 세팅높이로 정할 수 있도록 하는 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치 및 그 방법에 관한 것이다.

종래의 스크린 프린터는 용제(도포액)를 도포하기 위한 자재(반도체)를 좌우 방향으로 이동시키는 컨베이어와 전후 방향으로 이동하면서 마스크 표면에 놓인 용제가 마스크의 개구부의 공간으로 투입될 수 있도록 하는 스퀴즈, 전후좌우로 이동하면서 자재와 마스크의 위치를 확인할 수 있는 정렬비전, 마스크의 개구부를 닦아낼 수 있도록 하는 클리너, 자재를 마스크 밑면으로 이동시켜 주는 작업 테이블 등으로 구성되어 있다.

상기 스크린 프린터는 컨베이어를 타고 이송된 자재를 작업 테이블 위에 올려놓고, 정렬비전으로 자재에 있는 인식마크의 위치와 마스크에 있는 인식마크의 위치를 확인하여 정렬테이블의 위치를 조정함으로써 자재와 마스크의 개구부와 각 접점공간을 정확하게 일치시킨다. 그리고 나서, 스퀴즈를 하강시킴과 동시에 작업 테이블을 상승시켜 마스크와 자재를 밀착시킨 다음 스퀴즈를 전후로 이동시켜 마스크의 개구부로 낙하하는 도포액이 자재에 도포되는 것이다.

그러나, 작업 테이블을 상하로 이동시켜 마스크의 밑면에 접촉시킬 때 작업 테이블을 상하로 이동시키는 작업 테이블 구동 메카니즘의 구동모터의 오러진 포인트 센서(origin point sensor)에 의해서만 작업 테이블의 위치를 결정함으로써 마스크의 교체나 마스크의 상태에 따라 작업여건이 변경되어 프린트 작업을 할 때마다 작업 테이블의 위치를 수동으로 세팅해야만 한다.

특히, 스크린 프린터에서 작업 테이블의 상승위치와 스퀴즈와 마스크의 접촉위치는 고품질을 생산하기 위해 고 정도를 필요로 한다.

상기한 바와 같은 결점을 해결하기 위한 본 발명은 작업 테이블의 높이 세팅을 수작업으로 하지 않고 자동으로 하여 마스크 및 자재를 간편하게 교체할 수 있고, 작업자의 숙련도와 관계없이 누구나 자재를 고 정도의 품질로 프린팅할 수 있도록 하는 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치는, X,Y,Z축 구동모터가 구비된 테이블 구동 메카니즘의 트레이 위에 자재가 탑재된 작업 테이블이 안착되어 마스크(mask)의 밑면에서 상하 전후좌우로 이동되고, X,Y축 가이드 레일을 타고 전후좌우로 이동하고 공압 실린더에 의해 상하로 이동하는 가이드 레일에 2개의 스퀴즈(squeeze)가 장착된 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치에 있어서, 상기 작업 테이블의 윗면에 설치되어 마스크 또는 2개의 스퀴즈와의 접촉을 감지하고, 상기 마스크 또는 스퀴즈와의 접촉에 따른 접촉신호를 콘트롤러에 입력하는 레벨센서와, 상기 작업 테이블을 상하 전후좌우로 이동시키는 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터의 구동을 제어하고, 상기 레벨센서가 마스크 및 2개의 스퀴즈에 접촉되었을 때의 작업 테이블에 대한 각각의 위치정보를 작업 테이블 세팅을 위한 위치정보로 저장하는 콘트롤러 및 상기 콘트롤러의 제어로 상기 저장된 위치정보에 대응되는 위치까지 작업 테이블을 상하 전후좌우로 이동시켜 작업 테이블을 세팅하는 X,Y,Z축 구동모터를 구비한 작업 테이블 구동 메카니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치에 있어서, 상기 레벨센서는 상기 작업 테이블의 진공 플레이트보다 높게 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 마스크와 접촉했을 때의 작업 테이블의 높이(z축)와 두 개의 스퀴즈와 접촉했을 때의 작업 테이블의 위치(X,Y축)를 작업 테이블 세팅을 위한 위치정보를 기억하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅방법은, 작업 테이블 구동 메카니즘의 Z축 구동모터의 구동으로 작업 테이블을 상승시키면서 레벨센서의 출력을 분석해서 마스크에 레벨센서가 접촉하는지를 확인하는 제1단계와, 상기 확인결과 마스크에 레벨센서가 접촉되면 작업 테이블의 상승을 정지시키고 현재의 작업 테이블의 위치정보를 기억하는 제2단계와, 상기 작업 테이블 구동 메카니즘의 Y축 구동모터의 구동으로 첫 번째 스퀴즈를 이동시키고 나서 공압 실린더의 구동으로 첫 번째 스퀴즈를 하강시키면서 레벨센서의 출력을 분석해서 첫 번째 스퀴즈에 레벨센서가 접촉하는지를 확인하는 제3단계와, 상기 확인결과 첫 번째 스퀴즈에 레벨센서가 접촉되면 첫 번째 스퀴즈를 정지시키고 현재의 첫 번째 스퀴즈의 위치정보를 기억하는 제4단계와, 상기 공압 실린더의 구동으로 첫 번째 스퀴즈를 상승시키고 Y축 구동모터의 구동으로 두 번째 스퀴즈를 이동시키고 다른 공압 실린더의 구동으로 두 번째 스퀴즈를 하강시키면서 레벨센서의 출력을 분석해서 두 번째 스퀴즈에 레벨센서가 접촉하는지를 확인하는 제5단계와, 상기 확인결과 두 번째 스퀴즈에 레벨센서가 접촉되면 스퀴즈를 정지시키고 현재의 두 번째 스퀴즈의 위치정보를 기억하는 제6단계 및 상기 공압 실린더의 구동으로 두 번째 스퀴즈를 상승시키고 작업 테이블 구동 메카니즘의 Y축 구동모터의 구동으로 작업 테이블을 하강시키는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅방법에 있어서, 상기 레벨센서는 상기 작업 테이블의 진공 플레이트보다 높게 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅방법에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 마스크와 접촉했을 때의 작업 테이블의 높이(z축)와 두 개의 스퀴즈와 접촉했을 때의 테이블의 위치(X,Y축)를 작업 테이블 세팅을 위한 위치정보로 기억하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅방법에 있어서, 상기 작업 테이블에 자재가 안착될 때마다 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터를 구동시켜 상기 작업 테이블을 기저장된 위치정보에 대응되는 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이하에서 본 발명을 상세히 설명한다.

도1 내지 도3은 본 발명에 의한 스크린 프린터를 나타낸 것으로서, 베이스(100)에 고정되어 있는 4개의 마스크 클램프에 고정된 마스크(1)가 중앙에 배치된 베이스(100)의 양측에는 Y축 가이드 레일(2)이 소정높이로 수평지게 설치되어 있다. Y축 가이드 레일(2)에는 X축 가이드 레일(3)이 도시되지 않은 Y축 구동모터의 동력을 받아 Y축 방향으로 이동 자재토록 결합되어 있으며, X축 가이드 레일(3)에는 X축 구동모터(7)의 동력을 받아 X축 방향으로 자유롭게 이동하는 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)가 장착되어 있다. 여기서, 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)는 위에서와 같이 X축 및 Y축 가이드 레일(2)(3)을 타고 전후좌우로 이동 가능할뿐더러 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)에 결합되어 있는 두 개의 공압 실린더(6a)(6b)에 의해 상하로도 자유롭게 이동 가능토록 설치되어 있다.

그리고, 마스크(1)가 장착된 베이스(100)의 밑면, 즉 하측 베이스(34)에는 작업 테이블(13)을 마스크(1) 밑면까지 이동시키기 위한 작업 테이블 구동 메카니즘(30)이 설치되어 있는데, 상기 작업 테이블 구동 메카니즘(30)은 도4 및 도5에 도시한 바와 같다.

즉, 용제를 도포하기 위해 자재(반도체)를 마스크(1)의 밑면까지 이동시키는 도4 및 도5와 같은 작업 테이블(13)이 탑재되는 트레이(35)가 하측 베이스(34) 위에 상하 전후좌우로 이동 가능토록 설치되는데, 상기 트레이(35)는 스크린 프린터의 전반적인 동작을 제어하는 콘트롤러의 제어로 X,Y,Z축 구동모터(31)(32)(33)와 연동되게 결합되어 있다.

상기한 작업 테이블(13)은 도2 및 도3에서와 같이, 수평상태로 놓여진 바닥판(17)에 서 있는 두 개의 수직판(18a)(18b)의 외측면에 형성된 가이드 레일(21a)(21b)과 가이드 레일(12)의 양쪽 측면에 형성된 가이드 레일(19a)(19b)이 슬라이딩되도록 결합되어 가이드 레일(12)의 높이가 조절 가능하다. 이때 가이드 레일(19a)(19b)과 가이드 레일(21a)(21b)의 슬라이딩 위한 동력을 전달하기 위해 수직판(18a)에는 공압 실린더(11)가 고정 설치되어 있고, 공압 실린더(11)의 로드가 가이드 레일(12)에 수평지게 설치된 수평판(20)에 결합되어 있다.

또한, 작업 테이블(13)의 상단 중앙에는 도시되지 않은 진공펌프에 연결되고 컨베이어(25)를 타고 이송된 자재를 흡착하기 위한 진공 플레이트(15)가 배치되어 있고, 후방에 위치한 가이드 레일(12)의 뒷면에 장착된 이송용 구동모터(9)에는 두 개의 가이드 레일(12)의 안쪽에 배치된 다수개의 폴리를 통해 가이드 레일(12)의 상단 내면에 설치된 컨베이어(25)에 연결되어 있어, 외부로부터 이송된 자재를 진공 플레이트(15)까지 이송하거나 반대로 진공 플레이트(15) 위에 안착된 자재를 외부로 배출할 수 있다.

그리고, 작업 테이블(13)의 일측, 즉 수직판(17)에 입설된 브라켓(8)의 상단에는 마스크(1) 또는 스퀴즈(5a)(5b)와의 접촉을 감지하기 위한 레벨센서(4)가 장착되어 있다. 이때, 레벨센서(4)는 작업 테이블(13)의 진공 플레이트(15)보다는 높게 설치되는 것이 바람직하다.

뿐만 아니라, 바닥판(17)의 전면에는 핸들러(10)가 장착되어 있는데, 이는 두 개의 가이드 레일(12) 중 후방에 위치한 가이드 레일(12)을 전후로 이동시켜 가이드 레일(12)의 폭을 조절하는 역할을 한다. 물론, 이를 위해 두 개의 가이드 레일(12) 중 후방에 위치한 가이드 레일(12)과 바닥판(17) 사이에는 한 쌍의 이상의 가이드 레일(22)이 슬라이딩 가능토록 개재되어 있다.

도6은 본 발명에서 작업 테이블(13)과 진공 플레이트(15), 스퀴즈(5a)(5b), 작업 테이블 구동 메카니즘(30) 등을 구동시키기 위한 구성도로서, 콘트롤러(14)의 제어로 작업 테이블 구동 메카니즘(30)의 X,Y,Z축 구동모터(31)(32)(33)가 구동되어 마스크(1) 밑면에 설치되어 있는 작업 테이블(13)을 상하 전후좌우로 이동시키게 된다. 또한, 승강용 공압 실린더(11)는 콘트롤러(14)의 제어로 구동되어 가이드 레일(12)을 상하로 이동시키게 되고, 이송용 구동모터(9)는 콘트롤러(14)의 제어로 구동되어 자재를 이송하는 컨베이어(25)를 회전시키고, 진공펌프(16)는 콘트롤러(14)의 제어로 구동되어 진공 플레이트(15)에 진공압을 형성하는 역할을 한다.

뿐만 아니라, 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)를 상하로 이동시키기 위한 두 개의 공압 실린더(6a)(6b)와 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)를 전후좌우로 이동시키기 위한 두 개의 구동모터(7a)(7b)가 콘트롤러(14)에 접속되어 있어, 콘트롤러(14)의 제어로 자재에 용제를 도포하기 위한 두 개의 스퀴즈(5a)(5b)가 상하 전후좌우로 이동해서 정확한 위치를 찾을 수 있다.

그리고, 콘트롤러(14)에는 레벨센서(4)가 접속되어 있어, 콘트롤러(14)는 레벨센서(4)의 출력을 분석해서 작업 테이블(13)의 세팅위치를 파악하고, 자재에 용제를 도포할 때마다 작업 테이블(13)을 세팅된 위치로 정확하게 이동시킬 수 있다.

이를 도7a,7b에 의해 상세히 설명한다.

먼저, 콘트롤러(14)는 작업 테이블 구동 메카니즘(30)의 Z축 구동모터(33)를 고속 또는 저속으로 구동시켜 작업 테이블(13)을 상승(S11)(S12)시키면서 레벨센서(14)의 출력을 분석해서 마스크(1)에 레벨센서(4)가 접촉하는지를 확인하게 된다. 마스크(1)에 레벨센서(14)가 접촉(S13)되는 순간 콘트롤러(14)는 작업 테이블 구동 메카니즘(30)의 Z축 구동모터(33)를 정지시켜 작업 테이블(13)이 더 이상 상승되지 않도록 하고 현재의 작업 테이블(13)의 위치정보를 메모리에 저장(S14)하게 된다.

이어서, 콘트롤러(14)는 Y축 구동모터(7b)를 구동시켜 스퀴즈(5a)를 이동(S15)시키고 나서 공압 실린더(6a)를 구동시켜 스퀴즈(5a)를 하강(S16)시켜 가면서 레벨센서(4)의 출력을 분석해서 스퀴즈(5a)에 레벨센서(4)가 접촉하는지를 확인(S17)하게 된다.

그리고, 스퀴즈(5a)에 레벨센서(4)가 접촉되는 순간 콘트롤러(14)는 Y축 구동모터(7b)를 정지시켜 더 이상 스퀴즈(5a)가 이동하지 않도록 하고, 현재 스퀴즈(5a)의 위치정보(작업 테이블의 위치정보)를 메모리에 저장(S18)하게 된다.

그 다음에 콘트롤러(14)는 공압 실린더(6a)를 구동시켜 스퀴즈(5a)가 원래의 위치로 이동(S19)하도록 하고, Y축 구동모터(7b)를 구동시켜 스퀴즈(5b)를 이동(S20)시키고 나서 공압 실린더(6b)를 구동시켜 스퀴즈(5b)를 하강(S21)시켜 가면서 레벨센서(4)의 출력을 분석해서 스퀴즈(5b)에 레벨센서(4)가 접촉하는지를 확인(S22)하게 된다.

그리고, 스퀴즈(5b)에 레벨센서(4)가 접촉되는 순간 콘트롤러(14)는 Y축 구동모터(7b)를 정지시켜 더 이상 스퀴즈(5b)가 이동하지 않도록 한다.

이러한 동작을 완료한 후 콘트롤러(14)는 공압 실린더(6b)와 작업 테이블 구동 메카니즘(30)의 Y축 구동모터(33)를 구동(S23)(S24)시켜 스퀴즈(5a)(5b)와 작업 테이블(13)이 원래의 위치로 돌아가도록 한다.

상기한 바와 같은 과정을 거쳐 작업 테이블(13) 자동으로 세팅을 위한 위치정보를 메모리에 저장한 콘트롤러(14)는 작업 테이블(13) 위에 자재가 안착될 때마다 작업 테이블 구동 메카니즘(30)의 X,Y,Z축 구동모터(31)(32)(33)를 구동시켜 작업 테이블(13)이 세팅된 위치정보에 대응되는 위치로 이동하도록 한다.

따라서, 본 발명에 의하면 작업자의 수작업을 배제하여 자재 및 마스크 교환을 위한 시간을 단축하고, 작업자의 숙련도나 마스크의 상태에 관계없이 일정한 수준의 고품질로 프린팅작업을 할 수 있게 하여 전체적인 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

도1은 본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치를 나타낸 사시도이다.

도2는 도1에서의 작업 테이블을 나타낸 확대 사시도이다.

도3은 도2의 작업 테이블을 나타낸 평면도이다.

도4는 도1에서의 작업 테이블 구동 메카니즘의 일 예를 나타낸 사시도이다.

도5는 도4의 작업 테이블 구동 메카니즘의 단면도이다.

도6은 본 발명에 의한 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치를 제어하기 위한 구성도이다.

도7a,7b는 본 발명에 의해 작업 테이블의 레벨을 세팅하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※

1 : 마스크 2 : Y축 가이드 레일

3 : X축 가이드 레일 4 : 레벨센서

5a,5b : 스퀴즈 6a,6b,11 : 공압 실린더

7a,31 : X축 구동모터 7b,32 : Y축 구동모터

8 : 브라켓 9 : 이송용 구동모터

10 : 핸들러 12,19a,19b,21a,21b : 가이드 레일

13 : 작업 테이블 14 : 콘트롤러

15 : 진공 플레이트 16 : 진공펌프

17 : 바닥판 18a,18b : 수직판

20 : 수평판 24 : 모니터

25 : 컨베이어 30 : 작업 테이블 구동 메카니즘

34 : 하측 베이스 35 : 트레이

100 : 베이스

Claims (7)

1. X,Y,Z축 구동모터가 구비된 테이블 구동 메카니즘의 트레이 위에 자재가 탑재된 작업 테이블이 안착되어 마스크(mask)의 밑면에서 상하 전후좌우로 이동되고, X,Y축 가이드 레일을 타고 전후좌우로 이동하고 공압 실린더에 의해 상하로 이동하는 가이드 레일에 2개의 스퀴즈(squeeze)가 장착된 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치에 있어서,

   상기 작업 테이블의 윗면에 설치되어 마스크 또는 2개의 스퀴즈와의 접촉을 감지하고, 상기 마스크 또는 스퀴즈와의 접촉에 따른 접촉신호를 콘트롤러에 입력하는 레벨센서;

   상기 작업 테이블을 상하 전후좌우로 이동시키는 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터의 구동을 제어하고, 상기 레벨센서가 상기 마스크와 접촉했을 때의 작업 테이블의 높이(z축)와 2개의 스퀴즈와 접촉했을 때의 작업 테이블의 위치(X,Y축)를 작업 테이블 세팅을 위한 위치정보로 저장하는 콘트롤러; 및

   상기 콘트롤러의 제어로 상기 저장된 위치정보에 대응되는 위치까지 작업 테이블을 상하 전후좌우로 이동시켜 작업 테이블을 세팅하는 X,Y,Z축 구동모터를 구비한 작업 테이블 구동 메카니즘;

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 레벨센서는, 상기 작업 테이블의 진공 플레이트보다 높게 설치되는 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치.
3. 삭제
4. 작업 테이블 구동 메카니즘의 Z축 구동모터의 구동으로 작업 테이블을 상승시키면서 레벨센서의 출력을 분석해서 마스크에 레벨센서가 접촉하는지를 확인하는 제1단계;

   상기 확인결과 마스크에 레벨센서가 접촉되면 작업 테이블의 상승을 정지시키고 현재의 작업 테이블의 위치정보를 기억하는 제2단계;

   상기 작업 테이블 구동 메카니즘의 Y축 구동모터의 구동으로 첫 번째 스퀴즈를 이동시키고 나서 공압 실린더의 구동으로 첫 번째 스퀴즈를 하강시키면서 레벨센서의 출력을 분석해서 첫 번째 스퀴즈에 레벨센서가 접촉하는지를 확인하는 제3단계;

   상기 확인결과 첫 번째 스퀴즈에 레벨센서가 접촉되면 첫 번째 스퀴즈를 정지시키고 현재의 첫 번째 스퀴즈의 위치정보를 기억하는 제4단계;

   상기 공압 실린더의 구동으로 첫 번째 스퀴즈를 상승시키고 Y축 구동모터의 구동으로 두 번째 스퀴즈를 이동시키고 다른 공압 실린더의 구동으로 두 번째 스퀴즈를 하강시키면서 레벨센서의 출력을 분석해서 두 번째 스퀴즈에 레벨센서가 접촉하는지를 확인하는 제5단계;

   상기 확인결과 두 번째 스퀴즈에 레벨센서가 접촉되면 스퀴즈를 정지시키고 현재의 두 번째 스퀴즈의 위치정보를 기억하는 제6단계; 및

   상기 공압 실린더의 구동으로 두 번째 스퀴즈를 상승시키고 작업 테이블 구동 메카니즘의 Y축 구동모터의 구동으로 작업 테이블을 하강시키는 제7단계;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 레벨센서는, 상기 작업 테이블의 진공 플레이트보다 높게 설치되는 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅방법.
6. 제4항에 있어서,

   상기 콘트롤러는, 상기 마스크와 접촉했을 때의 작업 테이블의 높이(z축)와 두 개의 스퀴즈와 접촉했을 때의 테이블의 위치(X,Y축)를 작업 테이블 세팅을 위한 위치정보로 기억하는 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅방법.
7. 제4항에 있어서,

   상기 작업 테이블에 자재가 안착될 때마다 작업 테이블 구동 메카니즘의 X,Y,Z축 구동모터를 구동시켜 상기 작업 테이블을 기저장된 위치정보에 대응되는 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅방법.