JPH0976455A - クリーム半田印刷方法及び装置 - Google Patents
クリーム半田印刷方法及び装置Info
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- JPH0976455A JPH0976455A JP23149095A JP23149095A JPH0976455A JP H0976455 A JPH0976455 A JP H0976455A JP 23149095 A JP23149095 A JP 23149095A JP 23149095 A JP23149095 A JP 23149095A JP H0976455 A JPH0976455 A JP H0976455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- printed circuit
- stage
- cream solder
- screen plate
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板の厚さや反り等に関係なく、印
刷時のプリント基板とスクリーン版の位置を適切に設定
でき、にじみやかすれを防止する。 【構成】 ステージ部上にプリント基板を位置決め固定
し、スクリーン版の下方にステージ部を位置決めし、ス
クリーン版上に供給したクリーム半田をスキージにてプ
リント基板上に印刷するクリーム半田印刷方法におい
て、ステージ部の基準面に対するプリント基板上面位置
を測定し、測定結果に基づいてスクリーン版とプリント
基板上面との隙間が所定値となるようにステージ部を位
置決めし、スキージにてクリーム半田を印刷する。
刷時のプリント基板とスクリーン版の位置を適切に設定
でき、にじみやかすれを防止する。 【構成】 ステージ部上にプリント基板を位置決め固定
し、スクリーン版の下方にステージ部を位置決めし、ス
クリーン版上に供給したクリーム半田をスキージにてプ
リント基板上に印刷するクリーム半田印刷方法におい
て、ステージ部の基準面に対するプリント基板上面位置
を測定し、測定結果に基づいてスクリーン版とプリント
基板上面との隙間が所定値となるようにステージ部を位
置決めし、スキージにてクリーム半田を印刷する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はクリーム半田をプリント
基板に印刷するクリーム半田印刷方法及びその装置に関
するものである。
基板に印刷するクリーム半田印刷方法及びその装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子機器の小型化に伴い、プリン
ト基板の実装においてファインピッチ化が進み、クリー
ム半田印刷装置においても高精度な印刷が要求されてい
る。
ト基板の実装においてファインピッチ化が進み、クリー
ム半田印刷装置においても高精度な印刷が要求されてい
る。
【０００３】従来のクリーム半田印刷装置について、図
５を参照しながら説明する。図５において、２１は印刷
対象のプリント基板、２２はプリント基板２１を位置決
め固定するステージ部、２３はステージ部２２の上部に
スクリーン枠２４に固着して配設されたスクリーン版、
２５はスクリーン版２３上に供給されたクリーム半田、
２６は印刷ヘッド２７に設けられてスクリーン版２３に
圧接して移動するスキージ、２８はステージ部２を昇降
自在に支持するリニアガイドである。２９はステージ部
２２を昇降駆動する駆動手段であり、ステージ部２２に
螺合されかつ上下端部が軸受３１、３１にて回転自在に
支持されたボールネジ３０と、ボールネジ３０を回転駆
動するＡＣサーボモータ３２と、ＡＣサーボモータ３２
の出力軸に固定されたプーリ３３とボールネジ３０の下
端に固定されたプーリ３４と両プーリ３３、３４に巻回
されたタイミングベルト３５にて構成されている。３６
は、駆動手段２９のＡＣサーボモータ３２を制御する制
御手段としてのコントローラである。
５を参照しながら説明する。図５において、２１は印刷
対象のプリント基板、２２はプリント基板２１を位置決
め固定するステージ部、２３はステージ部２２の上部に
スクリーン枠２４に固着して配設されたスクリーン版、
２５はスクリーン版２３上に供給されたクリーム半田、
２６は印刷ヘッド２７に設けられてスクリーン版２３に
圧接して移動するスキージ、２８はステージ部２を昇降
自在に支持するリニアガイドである。２９はステージ部
２２を昇降駆動する駆動手段であり、ステージ部２２に
螺合されかつ上下端部が軸受３１、３１にて回転自在に
支持されたボールネジ３０と、ボールネジ３０を回転駆
動するＡＣサーボモータ３２と、ＡＣサーボモータ３２
の出力軸に固定されたプーリ３３とボールネジ３０の下
端に固定されたプーリ３４と両プーリ３３、３４に巻回
されたタイミングベルト３５にて構成されている。３６
は、駆動手段２９のＡＣサーボモータ３２を制御する制
御手段としてのコントローラである。
【０００４】以上のように構成されたクリーム半田印刷
装置の動作について説明する。まず、プリント基板２１
はマシン内に搬入され、ステージ部２２によって位置決
め固定された後、コントローラ３６にて制御された駆動
手段２９によりステージ部２２がスクリーン枠２４に固
着されたスクリーン版２３の直下まで上昇する。その
後、スキージ２６が下降し、印刷ヘッド２７の移動によ
りクリーム半田２５がプリント基板２１に印刷される。
次に、ステージ部２２がコントローラ３６にて制御され
た駆動手段２９によりプリント基板２１とスクリーン版
２３が離れるまで低速で下降する。その後、スキージ２
６が上昇し、ステージ部２２が高速で下降し、プリント
基板２１がマシンから搬出され、印刷が完了する。（特
願平２−１１８３１６号参照）
装置の動作について説明する。まず、プリント基板２１
はマシン内に搬入され、ステージ部２２によって位置決
め固定された後、コントローラ３６にて制御された駆動
手段２９によりステージ部２２がスクリーン枠２４に固
着されたスクリーン版２３の直下まで上昇する。その
後、スキージ２６が下降し、印刷ヘッド２７の移動によ
りクリーム半田２５がプリント基板２１に印刷される。
次に、ステージ部２２がコントローラ３６にて制御され
た駆動手段２９によりプリント基板２１とスクリーン版
２３が離れるまで低速で下降する。その後、スキージ２
６が上昇し、ステージ部２２が高速で下降し、プリント
基板２１がマシンから搬出され、印刷が完了する。（特
願平２−１１８３１６号参照）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のクリーム半田印刷装置では、ステージ部２２をプリ
ント基板２１の厚さ、反り等のバラツキに関係なく一定
位置間で昇降させているため、プリント基板２１の厚
さ、反り等によってスクリーン版２３とプリント基板２
１との間に大きな隙間が空いたり、押さえ過ぎになった
りし、クリーム半田２５のにじみやかすれが発生すると
いう問題があった。
来のクリーム半田印刷装置では、ステージ部２２をプリ
ント基板２１の厚さ、反り等のバラツキに関係なく一定
位置間で昇降させているため、プリント基板２１の厚
さ、反り等によってスクリーン版２３とプリント基板２
１との間に大きな隙間が空いたり、押さえ過ぎになった
りし、クリーム半田２５のにじみやかすれが発生すると
いう問題があった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、プリ
ント基板の厚さや反り等に関係なく、印刷時のプリント
基板とスクリーン版の位置を適切に設定でき、にじみや
かすれを防止できるクリーム半田印刷方法及びその装置
を提供することを目的としている。
ント基板の厚さや反り等に関係なく、印刷時のプリント
基板とスクリーン版の位置を適切に設定でき、にじみや
かすれを防止できるクリーム半田印刷方法及びその装置
を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のクリーム半田印
刷方法は、ステージ部上にプリント基板を位置決め固定
し、スクリーン版の下方にステージ部を位置決めし、ス
クリーン版上に供給したクリーム半田をスキージにてプ
リント基板上に印刷するクリーム半田印刷方法におい
て、ステージ部の基準面に対するプリント基板上面位置
を測定し、測定結果に基づいてスクリーン版とプリント
基板上面との隙間が所定値となるようにステージ部を位
置決めし、スキージにてクリーム半田を印刷することを
特徴とする。
刷方法は、ステージ部上にプリント基板を位置決め固定
し、スクリーン版の下方にステージ部を位置決めし、ス
クリーン版上に供給したクリーム半田をスキージにてプ
リント基板上に印刷するクリーム半田印刷方法におい
て、ステージ部の基準面に対するプリント基板上面位置
を測定し、測定結果に基づいてスクリーン版とプリント
基板上面との隙間が所定値となるようにステージ部を位
置決めし、スキージにてクリーム半田を印刷することを
特徴とする。
【０００８】また、本発明のクリーム半田印刷装置は、
プリント基板を位置決めして固定するステージ部と、そ
の上方に配設されたスクリーン版と、スクリーン版上を
移動してクリーム半田をプリント基板に印刷するスキー
ジと、プリント基板の高さ方向の位置を検出する測定手
段と、ステージ部を適切な位置に昇降させる駆動手段
と、測定手段にて得られたプリント基板の高さ方向の位
置に基づいてプリント基板とスクリーン版との隙間が適
切になるように駆動手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
プリント基板を位置決めして固定するステージ部と、そ
の上方に配設されたスクリーン版と、スクリーン版上を
移動してクリーム半田をプリント基板に印刷するスキー
ジと、プリント基板の高さ方向の位置を検出する測定手
段と、ステージ部を適切な位置に昇降させる駆動手段
と、測定手段にて得られたプリント基板の高さ方向の位
置に基づいてプリント基板とスクリーン版との隙間が適
切になるように駆動手段を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
【０００９】測定手段としては、ステージ部とその上に
固定されたプリント基板の側方に配設した認識カメラの
認識画像を処理してステージ部の基準面とプリント基板
の上面位置の距離を検出するもの、ステージ部とその上
に固定されたプリント基板の上方に認識カメラを配設し
てステージ部の基準面とプリント基板の上面位置に対す
るフォーカス位置を検出するもの、ステージ部とその上
に固定されたプリント基板の上方に距離センサを配設し
たもの等を適用できる。
固定されたプリント基板の側方に配設した認識カメラの
認識画像を処理してステージ部の基準面とプリント基板
の上面位置の距離を検出するもの、ステージ部とその上
に固定されたプリント基板の上方に認識カメラを配設し
てステージ部の基準面とプリント基板の上面位置に対す
るフォーカス位置を検出するもの、ステージ部とその上
に固定されたプリント基板の上方に距離センサを配設し
たもの等を適用できる。
【００１０】
【作用】本発明のクリーム半田印刷方法及び装置によれ
ば、ステージ部の基準面に対するプリント基板上面位置
を測定し、その測定結果に基づいてスクリーン版とプリ
ント基板上面との隙間が所定値となるようにステージ部
を位置決めすることにより、プリント基板の厚さや反り
等に関係なく、プリント基板とスクリーン版との隙間を
適切に設定でき、にじみやかすれの発生しないクリーム
半田印刷を実現することができる。
ば、ステージ部の基準面に対するプリント基板上面位置
を測定し、その測定結果に基づいてスクリーン版とプリ
ント基板上面との隙間が所定値となるようにステージ部
を位置決めすることにより、プリント基板の厚さや反り
等に関係なく、プリント基板とスクリーン版との隙間を
適切に設定でき、にじみやかすれの発生しないクリーム
半田印刷を実現することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の第１実施例のクリーム半田印
刷装置について、図１、図２を参照しながら説明する。
刷装置について、図１、図２を参照しながら説明する。
【００１２】図１において、１は印刷対象のプリント基
板、２はプリント基板１を位置決め固定するステージ
部、３はステージ部２の上部にスクリーン枠４に固着し
て配設されたスクリーン版、５はスクリーン版３上に供
給されたクリーム半田、６は印刷ヘッド７に設けられて
スクリーン版３に圧接して移動するスキージ、８はステ
ージ部２を昇降自在に支持するリニアガイドである。
板、２はプリント基板１を位置決め固定するステージ
部、３はステージ部２の上部にスクリーン枠４に固着し
て配設されたスクリーン版、５はスクリーン版３上に供
給されたクリーム半田、６は印刷ヘッド７に設けられて
スクリーン版３に圧接して移動するスキージ、８はステ
ージ部２を昇降自在に支持するリニアガイドである。
【００１３】９はステージ部２を昇降駆動する駆動手段
であり、ステージ部２に螺合されかつ上下端部が軸受１
１にて回転自在に支持されたボールネジ１０と、ボール
ネジ１０を回転駆動するＡＣサーボモータ１２と、ＡＣ
サーボモータ１２の出力軸に固定されたプーリ１３とボ
ールネジ１０の下端に固定されたプーリ１４と両プーリ
１３、１４に巻回されたタイミングベルト１５にて構成
されている。
であり、ステージ部２に螺合されかつ上下端部が軸受１
１にて回転自在に支持されたボールネジ１０と、ボール
ネジ１０を回転駆動するＡＣサーボモータ１２と、ＡＣ
サーボモータ１２の出力軸に固定されたプーリ１３とボ
ールネジ１０の下端に固定されたプーリ１４と両プーリ
１３、１４に巻回されたタイミングベルト１５にて構成
されている。
【００１４】１６は、ＡＣサーボモータ１２の制御手段
としてのコントローラ１３である。
としてのコントローラ１３である。
【００１５】１７はステージ部２の側方に配設された認
識カメラ、１８は認識画像を処理する画像処理手段であ
り、これら認識カメラ１７と画像処理手段１８にて測定
手段が構成されている。画像処理手段１８にてステージ
部２の基準面からのプリント基板１の上面の突出量を測
定し、コントローラ１６に出力する。そして、コントロ
ーラ１６は測定結果に基づいて、プリント基板１とスク
リーン版３との隙間が適切になるようにＡＣサーボモー
タ１２を制御する。
識カメラ、１８は認識画像を処理する画像処理手段であ
り、これら認識カメラ１７と画像処理手段１８にて測定
手段が構成されている。画像処理手段１８にてステージ
部２の基準面からのプリント基板１の上面の突出量を測
定し、コントローラ１６に出力する。そして、コントロ
ーラ１６は測定結果に基づいて、プリント基板１とスク
リーン版３との隙間が適切になるようにＡＣサーボモー
タ１２を制御する。
【００１６】以上のように構成されたクリーム半田印刷
装置の動作について図１、図２を参照して説明する。ま
ず、プリント基板１をマシン内に搬入し（ステップ＃
１）、ステージ部２によって位置決め固定し（ステップ
＃２）、次に側方の認識カメラ１７によってステージ部
２の基準面とその上に突出しているのプリト基板１を画
像認識し、認識処理手段１８にてステージ部２の基準面
からのプリト基板１の上面の突出量を測定する（ステッ
プ＃３）。そして、その測定結果が制御手段としてのコ
ントローラ１３に送られて、測定量に応じてステージ部
２がＡＣサーボモータ１２とボールネジ１０を備えた駆
動手段９によりスクリーン版３の直下まで上昇される
（ステップ＃４）。その後、スキージ６が下降し、印刷
ヘッド７の移動によりクリーム半田５がプリント基板１
に印刷される（ステップ＃５）。次に、ステージ部２が
コントローラ１３とＡＣサーボモータ１２とボールネジ
１０によりプリント基板１とスクリーン版３が離れるま
で低速で下降する（ステップ＃６）。その後、スキージ
６が上昇し、ステージ部２が高速で下降し、プリント基
板１がマシンから搬出され、印刷が完了する（ステップ
＃７）。
装置の動作について図１、図２を参照して説明する。ま
ず、プリント基板１をマシン内に搬入し（ステップ＃
１）、ステージ部２によって位置決め固定し（ステップ
＃２）、次に側方の認識カメラ１７によってステージ部
２の基準面とその上に突出しているのプリト基板１を画
像認識し、認識処理手段１８にてステージ部２の基準面
からのプリト基板１の上面の突出量を測定する（ステッ
プ＃３）。そして、その測定結果が制御手段としてのコ
ントローラ１３に送られて、測定量に応じてステージ部
２がＡＣサーボモータ１２とボールネジ１０を備えた駆
動手段９によりスクリーン版３の直下まで上昇される
（ステップ＃４）。その後、スキージ６が下降し、印刷
ヘッド７の移動によりクリーム半田５がプリント基板１
に印刷される（ステップ＃５）。次に、ステージ部２が
コントローラ１３とＡＣサーボモータ１２とボールネジ
１０によりプリント基板１とスクリーン版３が離れるま
で低速で下降する（ステップ＃６）。その後、スキージ
６が上昇し、ステージ部２が高速で下降し、プリント基
板１がマシンから搬出され、印刷が完了する（ステップ
＃７）。
【００１７】このように本実施例のクリーム半田印刷装
置によれば、認識カメラ１７によって検出されたステー
ジ部２の基準面からプリント基板１の上面位置までの突
出量に応じてステージ部２の上昇位置が設定されること
により、プリント基板１とスクリーン版３との隙間をプ
リント基板１の厚さ反り等に関係なく適切に設定するこ
とができ、にじみやかすれの発生しない印刷が可能とな
る。
置によれば、認識カメラ１７によって検出されたステー
ジ部２の基準面からプリント基板１の上面位置までの突
出量に応じてステージ部２の上昇位置が設定されること
により、プリント基板１とスクリーン版３との隙間をプ
リント基板１の厚さ反り等に関係なく適切に設定するこ
とができ、にじみやかすれの発生しない印刷が可能とな
る。
【００１８】次に、本発明の第２実施例のクリーム半田
印刷装置について、図３を参照しながら説明する。な
お、図１に示した第１実施例と同一の構成要素について
は、同一の参照番号を付して説明を省略し、相違点のみ
説明する。
印刷装置について、図３を参照しながら説明する。な
お、図１に示した第１実施例と同一の構成要素について
は、同一の参照番号を付して説明を省略し、相違点のみ
説明する。
【００１９】本実施例においては、ステージ部２とその
上に固定されたプリント基板１の上方に対向位置させ得
るようにそれらの上方に認識カメラ１８が配設され、こ
の認識カメラ１８のステージ部２の基準面に対するフォ
ーカス位置とプリント基板１の上面位置に対するフォー
カス位置を認識処理手段１９にて検出するように構成さ
れている。
上に固定されたプリント基板１の上方に対向位置させ得
るようにそれらの上方に認識カメラ１８が配設され、こ
の認識カメラ１８のステージ部２の基準面に対するフォ
ーカス位置とプリント基板１の上面位置に対するフォー
カス位置を認識処理手段１９にて検出するように構成さ
れている。
【００２０】その動作においては、図３（ａ）に示すよ
うに、ステージ部２にプリント基板１を位置決め固定し
た後、ステージ部２をスクリーン版３の側方に位置さ
せ、上方の認識カメラ１８にて破線で示すようにステー
ジ部２の基準面位置にフォーカスを取り、次に実線で示
すようにプリント基板１の上面位置にフォーカスを取
り、これらのフォーカス位置情報を認識処理手段１９に
て処理し、ステージ部２の基準面からプリント基板１の
上面位置までの突出量を検出し、コントローラ１２に送
られる。その後、図３（ｂ）に示すように、ステージ部
２がスクリーン版３の下方に平行移動した後、コントロ
ーラ１６により制御される駆動手段９にて検出量に応じ
てスクリーン版３の直下位置まで上昇する。以下は第１
実施例と同様に動作する。
うに、ステージ部２にプリント基板１を位置決め固定し
た後、ステージ部２をスクリーン版３の側方に位置さ
せ、上方の認識カメラ１８にて破線で示すようにステー
ジ部２の基準面位置にフォーカスを取り、次に実線で示
すようにプリント基板１の上面位置にフォーカスを取
り、これらのフォーカス位置情報を認識処理手段１９に
て処理し、ステージ部２の基準面からプリント基板１の
上面位置までの突出量を検出し、コントローラ１２に送
られる。その後、図３（ｂ）に示すように、ステージ部
２がスクリーン版３の下方に平行移動した後、コントロ
ーラ１６により制御される駆動手段９にて検出量に応じ
てスクリーン版３の直下位置まで上昇する。以下は第１
実施例と同様に動作する。
【００２１】次に、本発明の第３実施例のクリーム半田
印刷装置について、図４を参照しながら説明する。な
お、図１に示した第１実施例と同一の構成要素について
は、同一の参照番号を付して説明を省略し、相違点のみ
説明する。
印刷装置について、図４を参照しながら説明する。な
お、図１に示した第１実施例と同一の構成要素について
は、同一の参照番号を付して説明を省略し、相違点のみ
説明する。
【００２２】本実施例においては、ステージ部２とその
上に固定されたプリント基板１の上方に対向位置させ得
るようにそれらの上方にレーザ変位計などの距離センサ
２０が配設され、この距離センサ２０にてステージ部２
の基準面とプリント基板１上面の位置を検出するように
構成されている。
上に固定されたプリント基板１の上方に対向位置させ得
るようにそれらの上方にレーザ変位計などの距離センサ
２０が配設され、この距離センサ２０にてステージ部２
の基準面とプリント基板１上面の位置を検出するように
構成されている。
【００２３】その動作においては、図４（ａ）に示すよ
うに、ステージ部２にプリント基板１を位置決め固定し
た後、ステージ部２をスクリーン版３の側方に位置さ
せ、上方の距離センサ２０にて破線で示すようにステー
ジ部２の基準面の位置測定を行い、次に実線で示すよう
にプリント基板１上面の位置測定を行い、それらの測定
値がコントローラ１６に送られる。その後、図４（ｂ）
に示すように、ステージ部２がスクリーン版３の下方に
平行移動した後、コントローラ１６にて制御される駆動
手段９にて検出量に応じてスクリーン版３の直下位置ま
で上昇する。以下は第１実施例と同様に動作する。
うに、ステージ部２にプリント基板１を位置決め固定し
た後、ステージ部２をスクリーン版３の側方に位置さ
せ、上方の距離センサ２０にて破線で示すようにステー
ジ部２の基準面の位置測定を行い、次に実線で示すよう
にプリント基板１上面の位置測定を行い、それらの測定
値がコントローラ１６に送られる。その後、図４（ｂ）
に示すように、ステージ部２がスクリーン版３の下方に
平行移動した後、コントローラ１６にて制御される駆動
手段９にて検出量に応じてスクリーン版３の直下位置ま
で上昇する。以下は第１実施例と同様に動作する。
【００２４】
【発明の効果】本発明のクリーム半田印刷方法及び装置
によれば、以上の説明から明らかなように、ステージ部
の基準面に対するプリント基板上面位置を測定し、その
測定結果に基づいてスクリーン版とプリント基板上面と
の隙間が所定値となるようにステージ部を位置決めする
ことにより、プリント基板の厚さや反り等に関係なく、
プリント基板とスクリーン版との隙間を適切に設定で
き、にじみやかすれの発生しないクリーム半田印刷を実
現することができる。
によれば、以上の説明から明らかなように、ステージ部
の基準面に対するプリント基板上面位置を測定し、その
測定結果に基づいてスクリーン版とプリント基板上面と
の隙間が所定値となるようにステージ部を位置決めする
ことにより、プリント基板の厚さや反り等に関係なく、
プリント基板とスクリーン版との隙間を適切に設定で
き、にじみやかすれの発生しないクリーム半田印刷を実
現することができる。
【図１】本発明の第１実施例におけるクリーム半田印刷
装置の概略正面図である。
装置の概略正面図である。
【図２】同実施例におけるクリーム半田印刷方法のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】本発明の第２実施例におけるクリーム半田印刷
装置の概略正面図である。
装置の概略正面図である。
【図４】本発明の第３実施例におけるクリーム半田印刷
装置の概略正面図である。
装置の概略正面図である。
【図５】従来例のクリーム半田印刷装置の概略正面図で
ある。
ある。
１ プリント基板 ２ ステージ部 ３ スクリーン版 ５ クリーム半田 ６ スキージ ９ 駆動手段 １６ コントローラ（制御手段） １７ 認識カメラ（測定手段） １８ 画像処理手段（測定手段） １９ 認識処理手段（測定手段） ２０ 距離センサ（測定手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 賢 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 ステージ部上にプリント基板を位置決め
固定し、スクリーン版の下方にステージ部を位置決め
し、スクリーン版上に供給したクリーム半田をスキージ
にてプリント基板上に印刷するクリーム半田印刷方法に
おいて、ステージ部の基準面に対するプリント基板上面
位置を測定し、測定結果に基づいてスクリーン版とプリ
ント基板上面との隙間が所定値となるようにステージ部
を位置決めし、スキージにてプリント基板上にクリーム
半田を印刷することを特徴とするクリーム半田印刷方
法。 - 【請求項２】 プリント基板を位置決めして固定するス
テージ部と、その上方に配設されたスクリーン版と、ス
クリーン版上を移動してクリーム半田をプリント基板に
印刷するスキージと、プリント基板の高さ方向の位置を
検出する測定手段と、ステージ部を適切な位置に昇降さ
せる駆動手段と、測定手段にて得られたプリント基板の
高さ方向の位置に基づいてプリント基板とスクリーン版
との隙間が適切になるように駆動手段を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とするクリーム半田印刷装置。 - 【請求項３】 測定手段が、ステージ部とその上に固定
されたプリント基板の側方に配設された認識カメラと、
認識画像を処理してステージ部の基準面とプリント基板
の上面位置の距離を検出する画像処理手段から成ること
を特徴とする請求項２記載のクリーム半田印刷装置。 - 【請求項４】 測定手段が、ステージ部とその上に固定
されたプリント基板の上方に配設された認識カメラと、
認識カメラのステージ部の基準面とプリント基板の上面
位置に対するフォーカス位置を検出する認識処理手段か
ら成ることを特徴とする請求項２記載のクリーム半田印
刷装置。 - 【請求項５】 測定手段が、ステージ部とその上に固定
されたプリント基板の上方に配設された距離センサから
成ることを特徴とする請求項２記載のクリーム半田印刷
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23149095A JPH0976455A (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | クリーム半田印刷方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23149095A JPH0976455A (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | クリーム半田印刷方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0976455A true JPH0976455A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=16924314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23149095A Pending JPH0976455A (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | クリーム半田印刷方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0976455A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100508342B1 (ko) * | 2002-05-15 | 2005-08-17 | 세크론 주식회사 | 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치 및 그 방법 |
| JP2012158129A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Panasonic Corp | スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 |
| CN117377361A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-09 | 德沪涂膜设备(苏州)有限公司 | 钙钛矿涂膜调平装置及调平方法 |
-
1995
- 1995-09-08 JP JP23149095A patent/JPH0976455A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100508342B1 (ko) * | 2002-05-15 | 2005-08-17 | 세크론 주식회사 | 스크린 프린터에서의 테이블 레벨 세팅장치 및 그 방법 |
| JP2012158129A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Panasonic Corp | スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 |
| CN117377361A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-09 | 德沪涂膜设备(苏州)有限公司 | 钙钛矿涂膜调平装置及调平方法 |
| CN117377361B (zh) * | 2023-12-07 | 2024-03-22 | 德沪涂膜设备(苏州)有限公司 | 钙钛矿涂膜调平装置及调平方法 |
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