JP4790830B2 - スクリーン印刷機における印刷テーブル移動装置 - Google Patents

Description

本発明は、スクリーン印刷機において、ワークの投入部側でのワークの投入、取り出し中に印刷部側ではワークに対する印刷を行う際の２つの印刷テーブルを投入部、印刷部相互間で交互に進退させるとき、投入部、印刷部の何れでも印刷テーブル面が同一高さ位置に設定されるようにしたスクリーン印刷機における印刷テーブル移動装置に関する。

従来から、スクリーン印刷機において、ワークの投入部側と印刷部側とで交互に印刷テーブルを進退させ、投入部側ではワークの取り出し、投入セット更には整合させる一方、印刷部側ではワークに対する印刷等を同時平行的に処理する印刷機が提案されている。例えば特許文献１に示すスクリーン印刷装置である。

この特許文献１に示すスクリーン印刷装置では、投入部側と印刷部側とで交互に往復進退する２つのテーブルを高さを違えて上下に配置すると共に、テーブルそれぞれを各別に水平方向に移動させるように上下位置として敷設したテーブルレールを上下方向に間隔を隔てて２組設けて成る。

特開２００７−６２２０５号公報

ところが、この従来の特許文献１によるスクリーン印刷装置によっては、投入部側と印刷部側とで水平方向で往復進退するテーブルは上下で所定の間隔が隔てられているから、下側にあるテーブルあるいは上側にあるテーブルそれぞれに対してワークを取り出し、投入するときには、作業高さが異なることになる。そうすると、例えば作業員がこれを手作業で行うとすると、下側テーブル、上側テーブルそれぞれで異なる作業高さ位置に対応して作業をすることになり、その都度、作業高さを変位させるのは極めて煩雑であるばかりでなく、作業員の肉体的負担も大きくなる。

また、投入部側での例えば整合のためのＣＣＤカメラによるワークに対する撮像処理のためのカメラ位置のセット、印刷部側での印刷処理に際する版枠、スキージユニット等の上下の昇降動、更には投入部側でのワークの投入及び取り出しのための自動処理機構それぞれにおける動作も、上下側テーブルそれぞれに対して上下位置で異なるようにしなければならない制御が必要となる。

そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は投入部、印刷部相互間で交互に往復進退される２つの印刷テーブルを投入部でも印刷部でも同一高さ位置となるようにすることで、例えば手作業による場合の作業員の肉体的負担の軽減、更には機械的に処理する場合の高さレベルの設定制御を容易にし、作業を効率的に遂行できるようにしたスクリーン印刷機における印刷テーブル移動装置を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明にあってのスクリーン印刷機における印刷テーブルの移動方法は、２つの印刷テーブル（１１，１２）を投入部２と印刷部３との間で交互に往復進退させて、投入部２ではワークＷを投入セットすると共に印刷後のワークＷを取り出し、印刷部３では投入部２から送られたワークＷに印刷を行うとき、１つの印刷テーブルは、上段位置の同一高さ位置で投入部２と印刷部３との間を往復進退する上段印刷テーブル１１となし、他の１つの印刷テーブルは、上段印刷テーブル１１と交互に投入部２と印刷部３との間で往復進退させる下段印刷テーブル１２となし、この下段印刷テーブル１２を、上段印刷テーブル１１の往復進退時にはこの上段印刷テーブル１１の下方に位置させるように下降させ、また投入部２、印刷部３部位では上段印刷テーブル１１と同一の高さ位置となるように上昇させることを特徴としたものである。
また、本発明にあってのスクリーン印刷機における印刷テーブル移動装置は、２つの印刷テーブル（１１，１２）を投入部２と印刷部３との間で交互に往復進退させて、投入部２ではワークＷを投入セットすると共に印刷後のワークＷを取り出し、印刷部３では投入部２から送られたワークＷに印刷を行うスクリーン印刷機Ｐであって、上段位置で投入部２と印刷部３との間を往復進退する上段印刷テーブル１１と、この上段印刷テーブル１１に比し下段位置で投入部２と印刷部３との間を往復進退する下段印刷テーブル１２とを備え、下段印刷テーブル１２には、投入部２と印刷部３との間の往復進退途中位置では上段印刷テーブル１１位置よりも低位置に下降させ、投入部２及び印刷部３部位では上段印刷テーブル１１と同一の高さ位置とされるよう上昇させる昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄを設けたことを特徴とする。
更に具体的には、投入部２と印刷部３との相互間で２つの印刷テーブル（１１，１２）を交互に往復進退させるテーブル移動装置１０を設け、このテーブル移動装置１０は、上段位置で水平方向に沿って往復進退する上段印刷テーブル１１と、この上段印刷テーブル１１の往復進退時では投入部２部位、印刷部３部位それぞれで上段印刷テーブル１１と同一高さ位置となり、投入部２と印刷部３との間の往復進退途中位置では上段印刷テーブル１１位置よりも低位置となって往復進退する下段印刷テーブル１２と、上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２とを交互に往復進退させる進退機構１５と、この進退機構１５によって往復進退されるときの前記の下段印刷テーブル１２を、上段印刷テーブル１１と同一高さ位置にあるいはそれよりも低位置に進退作動時に上下に昇降させる昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄとを備える。
進退機構１５は、走行駆動源１６によって往復すべく正逆転するよう、投入部２後部、印刷部３前部それぞれで軸支されている駆動プーリ１７Ａ、テンションプーリ１７Ｂ相互間で水平方向に沿って進退走行ベルト１８を掛巡し、この進退走行ベルト１８における互いに平行対面して反対方向に走行しているベルト部位それぞれにおいての投入部２側、印刷部３側それぞれに、上段テーブルジョイント１９Ａで上段印刷テーブル１１を、下段テーブルジョイント１９Ｂで下段印刷テーブル１２を連繋して成る。
昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、投入部２と印刷部３との間に架設したレール架台１３上に敷設した下段テーブルレール２５にスライド自在に噛み合う下段テーブルスライド体３２を下面に有する下段テーブルベース３１と、この下段テーブルベース３１側面に固定した昇降ガイド体３３と、投入部２、印刷部３部位それぞれでは上部に、その間では下部に位置決め形成された連続する昇降案内溝３５を有して、投入部２と印刷部３との間で架け渡されている昇降案内バー３４と、下部に設けたカムフォロア３７が昇降案内溝３５に転動自在に噛み合っていて、上部が下段印刷テーブル１２に連繋されていて、昇降ガイド体３３によって昇降案内される昇降ブロック３６とから成る。
また、昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、下段印刷テーブル１２底面における前後左右の計４箇所で配置形成されていて、その昇降案内バー３４は投入部２の後部位置から印刷部３の後部位置に至る左右それぞれに、また投入部２の前部位置から印刷部３の前部位置に至る左右それぞれに配装してある。
昇降案内バー３４の昇降案内溝３５は、投入部２及び印刷部３部位では、昇降案内バー３４においての上位置に存して形成される上水平部分と、投入部２と印刷部３との間では同じく昇降案内バー３４においての下位置に存して形成される下水平部分とをその間の傾斜部分を経ることで投入部２と印刷部３とに渡って連続している１本の正面からみて横長の凹状を呈するように形成することができる。

以上のように構成された本発明に係るスクリーン印刷機における印刷テーブルの移動方法とその印刷テーブル移動装置にあって、投入部２と印刷部３との相互間で往復進退する２つの印刷テーブルすなわち上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２は、これらが相互に反対方向で交互に進退するとき、上段位置にある上段印刷テーブル１１はそのままの上段位置を維持して水平に進退するも、昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄによって下段印刷テーブル１２を上段印刷テーブル１１の進退途中位置で上段印刷テーブル１１の下方に潜り込むように下降させ、また、投入部２及び印刷部３部位では上段印刷テーブル１１と同一高さ位置に上昇させる。
そのため、投入部２と印刷部３との間で上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２が交互に進退されるとき、投入部２及び印刷部３それぞれでの上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２では全く同一高さ位置となり、投入部２でのワークＷの投入、取り出し、印刷部３での版枠６、スキージユニット４による印刷等に際し、常時同一高さ位置での作業を可能にさせる。
進退機構１５は、掛巡されている進退走行ベルト１８における対面状で逆方向に移動する部位の上下段テーブルジョイント１９Ａ，１９Ｂによって上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２それぞれを連繋していることで、上段印刷テーブル１１と下段印刷テーブル１２とを干渉させることなく投入部２と印刷部３との間で同期させて交互に確実に往復進退させる。
昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにおける昇降案内バー３４の昇降案内溝３５は、これに噛み合い転動するカムフォロア３７によって昇降ブロック３６を昇降案内溝３５の上下位置に従い昇降させ、下段印刷テーブル１２を円滑に昇降動させる。
また、昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは下段印刷テーブル１２の前後左右の計４箇所で配置形成され、投入部２の前後左右部位置それぞれから印刷部３の前後左右部位置それぞれに至る昇降案内バー３４は、下段印刷テーブル１２をこれの水平状態を維持しながら移動案内させ、上段位置で水平状態のまま進退される上段印刷テーブル１１との交互的変換を円滑にさせ、進退動時のワークＷを確実に保持させる。
昇降案内溝３５において、上水平部分、下水平部分、その間の傾斜部分による１本の横長状の凹状を呈することで、進退機構１５による投入部２、印刷部３相互間の走行に伴い、上段位置の上段印刷テーブル１１と同一高さレベル位置への上昇作動、上段印刷テーブル１１の下方位置への潜り込み位置への下降作動を円滑にさせる。

本発明は以上説明したように構成されているため、投入部２側、印刷部３側それぞれで交互に往復進退される２つの印刷テーブル（１１，１２）における作業面を、投入部２部位、印刷部３部位のいずれでも同一高さ位置に設定することができ、ワークＷの投入セット、取り出しに際し、例えば手作業による場合の作業員の肉体的負担を軽減でき、またワークＷに対する印刷時の版枠６、スキージユニット４の昇降間隔を常時一定のものとできる。そして、ワークＷの投入、取り出し等を機械的に処理する場合であっても、その処理すべき作業位置の高さ位置の設定も同一なものとでき、その制御を容易にし、作業を効率的に遂行できる。

すなわち、これは、本発明において、２つの印刷テーブル（１１，１２）を投入部２と印刷部３との間で交互に往復進退させるとき、上段に位置する上段印刷テーブル１１は、上段位置の同一高さ位置で投入部２と印刷部３との間で往復進退するものとし、下段に位置する下段印刷テーブル１２は、上段印刷テーブル１１の往復進退時にはこの上段印刷テーブル１１の下方に位置させるように下降させ、また投入部２部位、印刷部３部位では上段印刷テーブル１１と同一の高さ位置となるように上昇させて往復進退させるようにしたからである。

また、上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２、進退機構１５、昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ等からテーブル移動装置１０を構成してあることで、２つの印刷テーブル（１１，１２）の交互の往復進退、上段位置で進退するときの途中位置にある上段印刷テーブル１１に対しての下方への下段印刷テーブル１２の下降による上段印刷テーブル１１との干渉の阻止、投入部２部位、印刷部３部位それぞれでの下段印刷テーブル１２の上昇による上段印刷テーブル１１における同一高さ位置への上昇による高さの位置決めを円滑に図る。

進退機構１５においての掛巡して往復動する進退走行ベルト１８に、上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２が連繋されていることで、２つの印刷テーブル（１１，１２）の交互の逆方向への進退往復が同時に円滑に行われる。

昇降案内バー３４の昇降案内溝３５に噛み合い転動するカムフォロア３７は、進退機構１５によって進退するときの昇降案内溝３５に沿う上下動を昇降ガイド体３３、昇降ブロック３６によって、その進退移動に伴って下段印刷テーブル１２を円滑に上下動させることができる。

下段印刷テーブル１２の前後左右の計４箇所で配置形成の昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと、投入部２の前部左右から印刷部３の前部左右それぞれに至るように、また投入部２の後部左右から印刷部３の後部左右それぞれに至るように配装の昇降案内バー３４とによって、下段印刷テーブル１２は水平状態を維持したままで投入部２と印刷部３との間で進退し、上段位置で水平方向に沿って進退する上段印刷テーブル１１によるワークＷの円滑移動と同じにワークＷを円滑に移動できる。

尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。

本発明を実施するための一形態を示すスクリーン印刷機の概略正面図である。 同じく概略平面図である。 同じく概略側面図である。 同じく印刷テーブルの移動を説明する概略側面図で、その（ａ）は移動前を示し、（ｂ）は移動中を示し、（ｃ）は移動後を示す。 同じく下段印刷テーブルを移動させるときの要部拡大図を含む概略平面図である。 同じく下段印刷テーブルを移動しながら昇降させる昇降案内機構を示す要部正面図である。 同じく昇降案内機構におけるカムフォロアと昇降案内溝との詳細を示す要部側面図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１はスクリーン印刷機Ｐにおける機枠であり、例えば所定肉厚のＬ型鋼材等によって構枠されていて、未処理のワークＷを投入し、また処理後のワークＷを取り出す投入部２を後部に、ワークＷに対して例えば半導体素材であるペースト材（樹脂材）等をワークＷに塗布する所定の印刷処理を施すスキージユニット４、整合装置５、版枠６を備えた印刷部３を前部にそれぞれ区画形成してある。

投入部２と印刷部３とには、これら相互間で２つの印刷テーブル（１１，１２）を交互に往復進退させるテーブル移動装置１０が設けられている。このテーブル移動装置１０は、上段位置で水平方向に沿って往復進退する上段印刷テーブル１１と、この上段印刷テーブル１１の往復進退時では投入部２部位、印刷部３部位それぞれで上段印刷テーブル１１と同一高さ位置となり、投入部２と印刷部３との間の往復進退途中位置では上段印刷テーブル１１位置よりも低位置となって往復進退する下段印刷テーブル１２と、上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２とを交互に往復進退させる進退機構１５と、この進退機構１５によって往復進退されるときの前記の下段印刷テーブル１２を、上段印刷テーブル１１と同一高さ位置にあるいはそれよりも低位置に進退作動時に上下に昇降させる昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄとを備える。

上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２それぞれは、例えばエア吸着方式でワークＷを吸着させることで上面に固定支持させる所定大きさの平面ほぼ矩形状を呈し、機枠１上部で投入部２と印刷部３との間の左右部で平行して架け渡したレール架台１３に沿って往復進退する。これらの上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２それぞれの平面大きさはほぼ同形、同大としてある。

進退機構１５は、例えば機枠１に設置したサーボモータの如き走行駆動源１６と、この走行駆動源１６によって往復すべく正逆転するよう、左右部のいずれか一方のレール架台１３下方で投入部２後部、印刷部３前部それぞれで軸支されている駆動プーリ１７Ａ、テンションプーリ１７Ｂ相互間で水平方向に沿って掛巡されている進退走行ベルト１８とから成る。そして、この進退走行ベルト１８における前後部位の駆動プーリ１７Ａ、テンションプーリ１７Ｂ相互間で、互いに平行対面して反対方向に走行しているベルト部位それぞれにおいて、投入部２側、印刷部３側それぞれに上下段テーブルジョイント１９Ａ，１９Ｂを設け、この上下段テーブルジョイント１９Ａ，１９Ｂそれぞれが上段印刷テーブル１１あるいは下段印刷テーブル１２それぞれに連繋している（図５、図６参照）。この進退走行ベルト１８の正逆転動作によって、上下段テーブルジョイント１９Ａ，１９Ｂを介して上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２それぞれを互いに逆方向に同期して進退往復させるものとなる。

また、上段印刷テーブル１１は、この上段印刷テーブル１１の左右縁部に連結した側面ほぼＬ字形の左右の上段テーブルベースジョイント２０、上段テーブルベース２１によって、レール架台１３上の左右部に敷設された上段テーブルレール２３に載せられており、左右のいずれか一方の上段テーブルベースジョイント２０に上段テーブルジョイント１９Ａが連結されている（図６参照）。すなわち、上段テーブルベース２１下面には、レール架台１３上における投入部２、印刷部３相互間で、左右部それぞれのレール架台１３上に敷設された上段テーブルレール２３にスライド自在に噛み合う上段テーブルスライド体２２を設けてあることで、進退機構１５における進退走行ベルト１８の正逆転に伴う往復動によって、上段印刷テーブル１１は投入部２、印刷部３相互間で往復走行するようになっている。

一方、下段印刷テーブル１２は、この下段印刷テーブル１２の左右縁部下面に位置させて、レール架台１３上の左右部に敷設された下段テーブルレール２５に、この下段テーブルレール２５に沿って走行するときに上下に昇降させる昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄを介して載せられている。尚、下段テーブルレール２５は、上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２がほぼ同形、同大に形成されていることで、上段印刷テーブル１１が上段テーブルベース２１によってレール架台１３の外側で支持されるように敷設した前記の上段テーブルレール２３に比し内側に位置させて、これと平行して敷設されている。

これらの上下段印刷テーブル１１，１２は、投入部２、印刷部３それぞれにおいての移動後で、所定位置に位置決めされるように、投入部２後部、印刷部３前部位置それぞれに設けたテーブルストッパー２９によって停止されるようにしてある。

昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、下段テーブルレール２５にスライド自在に噛み合う下段テーブルスライド体３２を下面に有する下段テーブルベース３１と、この下段テーブルベース３１側面に固定した昇降ガイド体３３と、投入部２、印刷部３部位それぞれでは上部に、その間では下部に位置決め形成された連続する昇降案内溝３５を有して、投入部２と印刷部３との間で架け渡されている昇降案内バー３４と、下部に設けたカムフォロア３７が昇降案内溝３５に転動自在に噛み合っていて、上部が下段印刷テーブル１２に連繋されていて昇降ガイド体３３によって昇降案内される昇降ブロック３６とから成る。尚、図示にあっては、昇降ブロック３６は、下段印刷テーブル１２の下面左右に垂設したカムフォロアベース３８に固定することで、このカムフォロアベース３８を介して下段印刷テーブル１２に連繋してあるも、昇降ブロック３６を下段印刷テーブル１２に直接に連繋しても良い。

昇降案内バー３４は、前記機枠１あるいはレール架台１３等に固定されていて、この昇降案内バー３４における昇降案内溝３５に噛み合うカムフォロア３７が、昇降案内溝３５の上位置、下位置で進退走行に追随して転動するのに伴い、昇降ガイド体３３を介して下段印刷テーブル１２を上下方向で所定の高さ間隔で上下動させるものとしてある。そのため、下段印刷テーブル１２を、昇降ブロック３６のカムフォロア３７が内部で転動することで昇降させる昇降案内溝３５は、図７に示すように、投入部２及び印刷部３部位では、昇降案内バー３４においての上位置に存して形成される上水平部分と、投入部２と印刷部３との間では同じく昇降案内バー３４においての下位置に存して形成される下水平部分とをその間の傾斜部分を経ることで投入部２と印刷部３とに渡って連続している１本の正面からみて横長の凹状を呈するように形成されている。

この昇降案内溝３５においての上水平部分の高さ位置は、昇降ブロック３６によって下段印刷テーブル１２を上昇させた位置が上段印刷テーブル１１の高さ位置と同一レベルになるようにしてある。また、昇降案内溝３５においての上下の高さ間隔は、上段印刷テーブル１１が水平移動するときに、その下方に下段印刷テーブル１２が潜り込むようになって、下段印刷テーブル１２の上面が上段印刷テーブル１１の下面と衝突したり、接触したりすることがない間隔に対応したものに設定されている。と同時に前記傾斜部分は、上段印刷テーブル１１が移動する際、これに対向するように下段印刷テーブル１２も逆方向で移動するとき、あるいは上下で重なり状で反対方向にそれぞれ移動した後に上段印刷テーブル１１下方から下段印刷テーブル１２が上昇するとき等に、上段印刷テーブル１１の前後縁と下段印刷テーブル１２の後前縁とが衝接することがないように、下段印刷テーブル１２が上位置から下位置に円滑に下降するように、あるいは下位置から上位置に円滑に上昇するように、傾斜角度、傾斜の始端・終端位置等が設定されている。

また、この昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにおいて、下段印刷テーブル１２はこれの水平状態が維持されて昇降されるように、例えば印刷部３側である前部の左右、投入部２側である後部の左右それぞれの部位で、計４箇所にして配置形成されている。すなわち図５に示すように、前部左側では第１の昇降案内機構３０Ａの昇降案内バー３４が、前部右側では第２の昇降案内機構３０Ｂの昇降案内バー３４が、後部左側では第３の昇降案内機構３０Ｃの昇降案内バー３４が、後部右側では第４の昇降案内機構３０Ｄの昇降案内バー３４それぞれが配置形成される。

すなわち、下段印刷テーブル１２における前部左側の第１の昇降案内機構３０Ａの昇降案内バー３４は投入部２の前部側から印刷部３の前部側に至るようにその左側位置で配置されている。同じく前部右側の第２の昇降案内機構３０Ｂの昇降案内バー３４は投入部２の前部側から印刷部３の前部側に至るようにその右側位置で配置されている。同じく後部左側の第３の昇降案内機構３０Ｃの昇降案内バー３４は投入部２の後部側から印刷部３の後部側に至るようにその左側位置で配置されている。同じく後部右側の第４の昇降案内機構３０Ｄの昇降案内バー３４は投入部２の後部側から印刷部３の後部側に至るようにその右側位置で配置されている。と同時に、左側位置の第１、第３の昇降案内機構３０Ａ，３０Ｃの昇降案内バー３４相互はその昇降案内溝３５が下段印刷テーブル１２における前後長さに相当する間隔でずれた状態で対面していて、その間隙内で左側のカムフォロアベース３８が走行移動されるようにしている。同じく右側位置の第２、第４の昇降案内機構３０Ｂ，３０Ｄの昇降案内バー３４相互はその昇降案内溝３５が同じく下段印刷テーブル１２長さに相当する間隔でずれた状態で対面していて、その間隙内で右側のカムフォロアベース３８が走行移動されるようにしている。

また、これに対応して、前部左側位置で内向きとなっている第１の昇降案内機構３０Ａの昇降案内バー３４の昇降案内溝３５には、外側に配された昇降ブロック３６のカムフォロア３７が噛み合っている。同じく前部右側位置で内向きとなっている第２の昇降案内機構３０Ｂの昇降案内バー３４の昇降案内溝３５には、外側に配された昇降ブロック３６のカムフォロア３７が噛み合っている。同じく後部左側位置で外向きとなっている第３の昇降案内機構３０Ｃの昇降案内バー３４の昇降案内溝３５には、内側に配された昇降ブロック３６のカムフォロア３７が噛み合っている。同じく後部右側位置で外向きとなっている第４の昇降案内機構３０Ｄの昇降案内バー３４の昇降案内溝３５には、内側に配された昇降ブロック３６のカムフォロア３７が噛み合っている。

尚、図中符号５は印刷部３に配装された整合装置であり、印刷部３に投入されたワークＷと版枠６による印刷位置とを整合させるように、ＣＤＤカメラ７によって撮像した位置合わせ用マークの検出によって、ワークＷに対して版枠６、スキージユニット４更にはＣＣＤカメラ７全体をＸ軸方向あるいはＹ軸方向に移動させ、更にはθ角度での回転等によって位置合わせさせる。また、位置合わせ時のＣＣＤカメラ７による撮像は画像モニター８に表示されるようにしてある。

次にこれの作動の一例を説明すると、先ず例えば投入部２に下段印刷テーブル１２が、印刷部３に上段印刷テーブル１１がそれぞれあるとすると（図４（ａ）参照）、投入部２の下段印刷テーブル１２上に所定のワークＷをセットし、スクリーン印刷機Ｐ自体が駆動されると、テーブル移動装置１０における進退機構１５の進退走行ベルト１８の正転作動で、印刷部３における上段印刷テーブル１１は上段位置を維持したままで投入部２に後退移動する。一方、投入部２の下段印刷テーブル１２は印刷部３側に移動するよう前進し、その前進移動によって、昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにおける昇降ブロック３６のカムフォロア３７が昇降案内溝３５に案内される下降作動で次第に下降する。この昇降ブロック３６の下降は下段印刷テーブル１２自体を前進させながら水平状態を維持したままで下方向に移動させる。上段印刷テーブル１１が印刷部３と投入部２との半ば位置に至ると、下段印刷テーブル１２は上段印刷テーブル１１の下方に潜り込み、両者１１，１２は上下で重なり状になる（図４（ｂ）参照）。そのまま両者１１，１２が互いに反対方向に移動すると、上段印刷テーブル１１は上段位置のまま投入部２部位に至り、下段印刷テーブル１２は昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄによる上昇作動で次第に上昇しながら印刷部３部位に至る（図４（ｃ）参照）。印刷部３部位に至って所定位置で停止された下段印刷テーブル１２上では、整合装置５によるワークＷと版枠６との整合後でスキージユニット４によって所定の印刷処理がなされる。

このときの下段印刷テーブル１２は、投入部２部位の上段印刷テーブル１１における高さ位置と同一レベルにあり、同じ作業高さ位置で、版枠６、スキージユニット４が上下動し、所定の印刷処理が行われる。一方、投入部２における上段印刷テーブル１１では、ワークＷの取り出し、再セットを行わせる。

次いで、進退機構１５における進退走行ベルト１８の逆転作動により下段印刷テーブル１２は印刷部３側から投入部２側に後退移動する反面で、投入部２の上段印刷テーブル１１は印刷部３側に上段位置のままで前進移動する。このときの下段印刷テーブル１２は、昇降案内機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの作動で下降しながら上段印刷テーブル１１の下方に潜り込み、上段印刷テーブル１１位置から離れると次第に上昇して投入部２側に至ると上段印刷テーブル１１高さ位置と同一レベルとなり、ワークＷの取り出し、再セットを行わせる。このときの作業位置高さのレベルは、上段印刷テーブル１１と同一であり、例えば作業員が手作業でワークＷの取り出し、再セットをするにも上段印刷テーブル１１に対するのと全く同様に行える。

このように、上段印刷テーブル１１がその上位置で進退する一方では、その進退動に伴い下段印刷テーブル１２が昇降を繰り返して上段印刷テーブル１１下方に潜り込みあるいは同一高さレベル位置となるのであり、上段印刷テーブル１１、下段印刷テーブル１２上のワークＷに対して施される所定の処理を、常時、同一高さ位置で行わせる。

Ｐ…スクリーン印刷機 Ｗ…ワーク
１…機枠 ２…投入部
３…印刷部 ４…スキージユニット
５…整合装置 ６…版枠
７…ＣＣＤカメラ ８…画像モニター
１０…テーブル移動装置 １１…上段印刷テーブル
１２…下段印刷テーブル １３…レール架台
１５…進退機構
１６…走行駆動源 １７Ａ…駆動プーリ
１７Ｂ…テンションプーリ １８…進退走行ベルト
１９Ａ…上段テーブルジョイント １９Ｂ…下段テーブルジョイント
２０…上段テーブルベースジョイント ２１…上段テーブルベース
２２…上段テーブルスライド体 ２３…上段テーブルレール
２５…下段テーブルレール ２９…テーブルストッパー
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ…昇降案内機構
３１…下段テーブルベース ３２…下段テーブルスライド体
３３…昇降ガイド体 ３４…昇降案内バー
３５…昇降案内溝 ３６…昇降ブロック
３７…カムフォロア ３８…カムフォロアベース

Claims (5)

1. ２つの印刷テーブルを投入部と印刷部との間で交互に往復進退させて、投入部ではワークを投入セットすると共に印刷後のワークを取り出し、印刷部では投入部から送られたワークに印刷を行うスクリーン印刷機における印刷テーブル移動装置において、上段位置で投入部と印刷部との間を往復進退する上段印刷テーブルと、この上段印刷テーブルに比し下段位置で投入部と印刷部との間を往復進退する下段印刷テーブルとを備え、下段印刷テーブルには、投入部と印刷部との間の往復進退途中位置では上段印刷テーブル位置よりも低位置に下降させ、投入部及び印刷部部位では上段印刷テーブルと同一の高さ位置とされるよう上昇させる昇降案内機構を設け、この昇降案内機構は、投入部と印刷部との間に架設したレール架台上に敷設した下段テーブルレールにスライド自在に噛み合う下段テーブルスライド体を下面に有する下段テーブルベースと、この下段テーブルベース側面に固定した昇降ガイド体と、投入部、印刷部部位それぞれでは上部に、その間では下部に位置決め形成された連続する昇降案内溝を有して、投入部と印刷部との間で架け渡されている昇降案内バーと、下部に設けたカムフォロアが昇降案内溝に転動自在に噛み合っていて、上部が下段印刷テーブルに連繋されていて、昇降ガイド体によって昇降案内される昇降ブロックとから成ることを特徴とするスクリーン印刷機における印刷テーブル移動装置。
2. ２つの印刷テーブルを投入部と印刷部との間で交互に往復進退させて、投入部ではワークを投入セットすると共に印刷後のワークを取り出し、印刷部では投入部から送られたワークに印刷を行うスクリーン印刷機に、投入部と印刷部との相互間で２つの印刷テーブルを交互に往復進退させるテーブル移動装置を設け、このテーブル移動装置は、上段位置で水平方向に沿って往復進退する上段印刷テーブルと、この上段印刷テーブルの往復進退時では投入部部位、印刷部部位それぞれで上段印刷テーブルと同一高さ位置となり、投入部と印刷部との間の往復進退途中位置では上段印刷テーブル位置よりも低位置となって往復進退する下段印刷テーブルと、上段印刷テーブル、下段印刷テーブルとを交互に往復進退させる進退機構と、この進退機構によって往復進退されるときの前記の下段印刷テーブルを、上段印刷テーブルと同一高さ位置にあるいはそれよりも低位置に進退作動時に上下に昇降させる昇降案内機構とを備え、この昇降案内機構は、投入部と印刷部との間に架設したレール架台上に敷設した下段テーブルレールにスライド自在に噛み合う下段テーブルスライド体を下面に有する下段テーブルベースと、この下段テーブルベース側面に固定した昇降ガイド体と、投入部、印刷部部位それぞれでは上部に、その間では下部に位置決め形成された連続する昇降案内溝を有して、投入部と印刷部との間で架け渡されている昇降案内バーと、下部に設けたカムフォロアが昇降案内溝に転動自在に噛み合っていて、上部が下段印刷テーブルに連繋されていて、昇降ガイド体によって昇降案内される昇降ブロックとから成ることを特徴とするスクリーン印刷機における印刷テーブル移動装置。
3. 進退機構は、走行駆動源によって往復すべく正逆転するよう、投入部後部、印刷部前部それぞれで軸支されている駆動プーリ、テンションプーリ相互間で水平方向に沿って進退走行ベルトを掛巡し、この進退走行ベルトにおける互いに平行対面して反対方向に走行しているベルト部位それぞれにおいての投入部側、印刷部側それぞれに、上段テーブルジョイントで上段印刷テーブルを、下段テーブルジョイントで下段印刷テーブルを連繋して成る請求項２に記載のスクリーン印刷機における印刷テーブル移動装置。
4. 昇降案内機構は、下段印刷テーブル底面における前後左右の計４箇所で配置形成されていて、その昇降案内バーは投入部の後部位置から印刷部の後部位置に至る左右それぞれに、また投入部の前部位置から印刷部の前部位置に至る左右それぞれに配装してある請求項１乃至３のいずれかに記載のスクリーン印刷機における印刷テーブル移動装置。
5. 昇降案内バーの昇降案内溝は、投入部及び印刷部部位では、昇降案内バーにおいての上位置に存して形成される上水平部分と、投入部と印刷部との間では同じく昇降案内バーにおいての下位置に存して形成される下水平部分とをその間の傾斜部分を経ることで投入部と印刷部とに渡って連続している１本の正面からみて横長の凹状を呈するように形成してある請求項１乃至４のいずれかに記載のスクリーン印刷機における印刷テーブル移動装置。

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