JP2013031955A

JP2013031955A - スクリーン印刷システム

Info

Publication number: JP2013031955A
Application number: JP2011169029A
Authority: JP
Inventors: Akihito Suzuki; 哲仁鈴木; Shinya Nakamura; 真也中村; Kazuji Goto; 和司後藤; Motoshi Tanaka; 祖士田中
Original assignee: Tokai Shoji Co Ltd; Tokai Seiki Co Ltd
Current assignee: Tokai Shoji Co Ltd; Tokai Seiki Co Ltd
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2013-02-14

Abstract

【課題】印刷前のワークが搬送される印刷前搬送路からワークを取込み、且つ、印刷後のワークが搬送される印刷後搬送路へワークを送出する機構を、複雑な構成を用いることなく、提供する。
【解決手段】ワーク搬送機５，６はワーク取込・送出位置７，８から印刷エリア４まで移動してスクリーン印刷前のワークＷ１にスクリーン印刷を施した後、ワーク取込・送出位置７，８まで戻る。ワーク取込・送出機構２４は、単一な構成によって、ワーク取込・送出位置７，８において、印刷前搬送路２からスクリーン印刷前のワークＷ１をワーク搬送機５，６上に取り込むと同時にスクリーン印刷後のワークＷ２をワーク搬送機５，６上から印刷後搬送路３へ送出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、スクリーン印刷前のワークが搬送される印刷前搬送路からスクリーン印刷前のワークを取込み、且つ、スクリーン印刷後のワークが搬送される印刷後搬送路へスクリーン印刷後のワークを送出する機構に関するものである。

ワークに対してスクリーン印刷を実施するスクリーン印刷機が、一般に知られている。そして、特許文献１には、ワークが搬送される搬送路を備えたスクリーン印刷機に関する発明が開示されている。

特開２０１１−３１５８８号公報

前記特許文献１に記載の発明は、スクリーン印刷前のワークが搬送される印刷前搬送路からワークを取込む際のワークの位置合わせに関する発明である。前記特許文献１に記載の発明は、印刷前のワークが搬送される印刷前搬送路からワークを取込み、且つ、印刷後のワークが搬送される印刷後搬送路へワークを送出する機構を、複雑な機構を必要とすることなく、提供することを意図していない。

そこで、本発明は前記背景技術の課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、スクリーン印刷前のワークが搬送される印刷前搬送路からスクリーン印刷前のワークを取込み、且つ、スクリーン印刷後のワークが搬送される印刷後搬送路へスクリーン印刷後のワークを送出する機構を、複雑な構成を用いることなく、提供することにある。

請求項１に記載の発明は、スクリーン印刷前のワークＷ１が搬送される印刷前搬送路２と、
スクリーン印刷後のワークＷ２される印刷後搬送路３との間に設けられたスクリーン印刷システム１であって、
１台のスクリーン印刷部１８と、ワーク搬送機５，６と、単一のワーク取込・送出機構２４とを備え、
前記ワーク搬送機５，６は、ワーク取込・送出位置７，８とスクリーン印刷部１８の印刷エリア４との間を往復動可能に設けられ、
前記ワーク搬送機５，６は、前記ワーク取込・送出位置７，８から前記印刷エリア４まで移動してスクリーン印刷前のワークＷ１にスクリーン印刷を施し、その後、前記ワーク取込・送出位置７，８まで戻るよう制御され、
前記ワーク取込・送出機構２４は、単一な構成によって、前記ワーク取込・送出位置７，８において、前記印刷前搬送路２からスクリーン印刷前のワークＷ１を前記ワーク搬送機５，６上に取り込むと同時にスクリーン印刷後のワークＷ２を前記ワーク搬送機５，６上から印刷後搬送路３へ送出することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスクリーン印刷システム１において、前記ワーク取込・送出機構２４は、前記ワーク搬送機に回転可能に設けられた回転ベルトで構成され、回転ベルトが回転することで、前記印刷前搬送路２からスクリーン印刷前のワークＷ１を取り込むと同時にスクリーン印刷後のワークＷ２を前記印刷後搬送路３へ送り出すことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記回転ベルトは、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で形成されていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のスクリーン印刷システム１において、前記ワーク取込・送出機構２４は、印刷前搬送路２に存在するスクリーン印刷前のワークＷ１と、ワーク搬送機５，６上に存在するスクリーン印刷後のワークＷ２を同時に吸着して吸い上げながら、スクリーン印刷前ワークＷ１をワーク搬送機上へ移動させ、且つ、スクリーン印刷後ワークＷ２を印刷後搬送路３へ移動させる単一な構成であることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ワーク取込・送出位置７，８において、印刷前搬送路２からスクリーン印刷前のワークＷ１をワーク搬送機５，６上に取り込むと同時にスクリーン印刷後のワークＷ２を前記ワーク搬送機５，６上から印刷後搬送路３へ送出する機構を単一な構成で達成したために、スクリーン印刷前のワークＷ１を取り込むための専用の装置と、スクリーン印刷後のワークＷ２を送出するための専用の装置とをそれぞれ別個に設け、更に、これら両装置を同期させるための同期手段を設ける必要が無く、装置全体を簡略させることができて、装置全体として視た場合、故障個所を低減させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、回転ベルト２４の回転によって、スクリーン印刷前のワークＷ１を印刷前搬送路２から取り込み、且つ、スクリーン印刷後のワークＷ２を印刷後搬送路３へ送出することができる。ところで、例えば、スクリーン印刷前のワークＷ１を取り込むための専用の装置と、スクリーン印刷後のワークＷ２を送出するための専用の装置とをそれぞれ個別に設けた場合には、更に、これら両装置を同期させるための同期手段を設ける必要があるが、請求項２に記載の発明によれば、これら専用装置及び同期手段を設ける必要がなく、装置全体を簡略させることができて、装置全体として視た場合、故障個所を低減させることができる。

又、請求項２に記載の発明によれば、例えば、スクリーン印刷の最中に例えば、スキージ等に押し圧されて、ワークＷ１，Ｗ２が万一破損したとしても、ワークＷ１，Ｗ２の破片は、回転ベルト２４の回転によって、回転ベルト２４から落下させて除去することができる。このために、回転ベルト２４上を常に清浄に保つことができる。

請求項３に記載の発明によれば、回転ベルト２４がウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で成形されているために、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂の適度な摩擦によって、スクリーン印刷前のワークＷ１は回転ベルト２４上の適切な位置から位置ずれすることなく適切な位置にとどまることができる。又、回転ベルト２４を通気性を有するように形成することで、この回転ベルト２４上にワークＷ１を載置した状態で回転ベルト２４を通して吸気することによって、ワークＷ１は回転ベルト２４上に吸着されて位置ずれすることなく、一層、安定感良く回転ベルト２上に位置決めされることができる。更に、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂の厚さを適度な厚さにすることで、適度な硬さの回転ベルト２４を成形することができる。回転ベルト２４の硬さを適度な硬さにすることによって、スクリーン印刷の最中に、ワークＷ１がスキージ等で加圧されても過度な撓みを防止でき、その結果、ワークＷ１が当該過度な撓みに基いて破損する現象を防止することができる。

請求項４に記載の発明によれば、ワーク取込・送出機構２４は、印刷前搬送路２に存在するスクリーン印刷前のワークＷ１と、ワーク搬送機５，６上に存在するスクリーン印刷後のワークＷ２とを同時に吸着して吸い上げながら、スクリーン印刷前のワークＷ１をワーク搬送機５，６上へ移動させ、且つ、スクリーン印刷後のワークＷ２を印刷後搬送路３へ移動させる機構を単一な吸着手段で構成した。ここで、例えば、スクリーン印刷前ワークＷ１をワーク搬送機５，６上へ移動させる専用の手段と、スクリーン印刷後ワークＷ２を印刷後搬送路３へ移動させる専用の手段とをそれぞれ設ける場合には、これら両手段を互いに同期させる手段が更に必要になるが、本発明においては、単一な吸着手段であるために、同期させる必要が無い。このために、装置全体を簡略化できて故障個所を低減させることができる。

図１はスクリーン印刷システムの平面図である。図２は、図１に対して、ワーク移動機構を追記した平面図である。図３は、スクリーン印刷システムの正面図である。図４は、ワーク搬送機の正面拡大図である。図５は、回転ベルトの側面図である。図６は、図４のＶＩ―ＶＩ線矢示方向断面図である。図７は、スクリーン印刷システムの動作を説明する平面図である。図８は、スクリーン印刷システムの動作を説明する平面図である。図９は、第２実施形態を示す概略図である。図１０は、第３実施形態を示す、図１と同様の図である。

図１は、スクリーン印刷システム１全体の平面図を示す。
図１に示すように、スクリーン印刷システム１は、印刷前搬送路２と印刷後搬送路３との間に配置される。

印刷前搬送路２は、スクリーン印刷前のワークＷ１を、図１中、２点鎖線で示すように、上流から下流へ向けて矢示Ａ方向へ搬送して、スクリーン印刷システム１に提供する搬送路である。

又、印刷後搬送路３は、スクリーン印刷後のワークＷ２をスクリーン印刷システム１から受け取って、図１中、２点鎖線で示すように、上流から下流へ向けて矢示Ａ方向へ搬送する搬送路である。

本発明のスクリーン印刷システム１は、図１の中央に位置する印刷エリア４に配置される１台のスクリーン印刷部１８（図３に示す）と、少なくとも１台のワーク搬送機とを備えている。

しかし、本実施形態においては、スクリーン印刷システム１は、図１の中央に位置する印刷エリア４に配置される１台のスクリーン印刷部１８（図３に示す）と、２台のワーク搬送機５，６とを備え、第１のワーク搬送機５が印刷エリア４の上流側に設けられ、第２のワーク搬送機６が印刷エリア４の下流側に設けられている場合について説明する。

前記スクリーン印刷部１８は、図３に示すように、印刷エリア４において昇降動可能に設けられて、スクリーン印刷前のワークＷ１に対してスクリーン印刷を行う装置である。各ワーク搬送機５，６は、ワーク取込・送出位置７，８から前記印刷エリア４までの間を往復動可能に設けられている。ワーク取込・送出位置７から印刷エリア４までの距離と、印刷エリア４からワーク取込・送出位置８までの距離は、互いに同一である。

図１は、両ワーク搬送機５，６が、各ワーク取込・送出位置７，８に停止している状態を示す。ここで、ワーク取込・送出位置７，８とは、ワーク搬送機５，６が、スクリーン印刷前のワークＷ１を印刷前搬送路２から受け取り、且つ、スクリーン印刷後のワークＷ２を印刷後搬送路３へ送出する位置である。

次に、ワーク搬送機５，６を移動させるためのワーク移動機構９について説明する。図２は、スクリーン印刷システム１全体の平面図で、図１に対して、ワーク搬送機５，６を移動させるためのワーク移動機構９を追記した図である。同図２に示すように、第１のワーク搬送機５を移動させるためのワーク移動機構９は、電動モータ１０で駆動される駆動プーリ１１と、従動プーリ１２と、駆動プーリ１１と従動プーリ１２に架け渡されているタイミングベルト１３を備え、タイミングベルト１３には第１のワーク搬送機５が取り付けられている。電動モータ１０を正転、逆転することで、第１のワーク搬送機５が図中矢示Ｂ，Ｃ方向へ往復動できる。

又、第２のワーク搬送機６を移動させるためのワーク移動機構９は、電動モータ１４で駆動される駆動プーリ１５と、従動プーリ１６と、駆動プーリ１５と従動プーリ１６に架け渡されているタイミングベル１７とを備え、タイミングベルト１７には第２のワーク搬送機６が取り付けられている。電動モータ１４を正転、逆転することで、第２のワーク搬送機６が図中矢示Ｂ，Ｃ方向へ往復動できる。

図３は、スクリーン印刷システム１の正面図で、図２を矢示Ｄ方向から視た状態を示す。

図４は、図３に記載の第１のワーク搬送機５を拡大した図を示す。又、図５は図４中、矢示Ｅ方向から視た図を示す。

図４に示すように、第１のワーク搬送機５は、下部テーブル１９と、上部テーブル２０と、図５に示すように、上部テーブル２０に設けられてワークＷ１，Ｗ２が載置されるワーク載置テーブル２１と、上部テーブル２０に回転可能に支持されている駆動プーリ２２と従動プーリ２３と、ワーク載置テーブル２１を囲むように駆動プーリ２２と従動プーリ２３に架け渡された回転ベルト２４と、テンションプーリ２５とを備えている。

前記回転ベルト２４によって、請求項１に記載のワーク取込・送出機構が構成される。

前記回転ベルト２４は、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で適度な厚さに形成することができる。回転ベルト２４がウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で成形されているために、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂の適度な摩擦によって、スクリーン印刷前のワークＷ１は回転ベルト２４上の適切な位置から位置ずれすることなく適切な位置にとどまることができる。又、回転ベルト２４を通気性を有するように形成することで、この回転ベルト２４上にワークＷ１を載置した状態で回転ベルト２４を通して吸気することによって、ワークＷ１は回転ベルト２４上に吸着されて位置ずれすることなく、一層、安定感良く回転ベルト２上に位置決めされることができる。更に、回転ベルト２４がこのように、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で適度な厚さに形成された場合には、回転ベルト２４が適度な硬さを有することになるために、スクリーン印刷の最中にワークＷ１がスキージ等によって押し圧力を受けたとしても、ワークＷ１は、その下面側から回転ベルト２４で支持されているために、過度に撓むことが無く、破損することが無い。

又、前記下部テーブル１９と、上部テーブル２０との間には、位置合わせ機構２６が設けられている。位置合わせ機構２６とは、上部テーブル２０を下部テーブル１９に対して水平方向（ＸＹ方向）へ移動させることで、上部テーブル２０の位置調整をする機構である。位置合わせ機構の詳細については後述する。

図５に示すように、ワーク搬送機５，６の回転ベルト２４の上流側にはワーク取込部２７が設けられ、ワーク取込部２７は、印刷前搬送路２を搬送されてきたワークＷ１を取り込んで、回転ベルト２４へ送り渡すようになっている。このワーク取込部２７は、例えば、回転可能に設けられたベルトで構成することができる。

又、図５に示すように、ワーク搬送機５，６の回転ベルト２４の下流側には、ワーク送出部２８が設けられ、ワーク送出部２８は、印刷後のワークＷ２を回転ベルト２４から受け取って、印刷後搬送路３へ送り渡すようになっている。このワーク送出部２８は、例えば、回転可能に設けられたベルトで構成することができる。

次に、図４、図６に基づき、前記ワーク搬送機５，６の下部テーブル１９と上部テーブル２０との間に設けられている位置合わせ機構２６について説明する。図６は、図４のＶＩ―ＶＩ線矢示方向断面図を示す。同図６中、ＭＸ１、ＭＸ２は、例えば、ステッピングモータで構成された電動モータを示す。電動モータＭＸ１、ＭＸ２は、下部テーブル１９に固着されている。電動モータＭＸ１、ＭＸ２のねじ軸２９の途中にはナット部３０が設けられ、ねじ軸２９は軸受３１によって回転自在に支持されている。軸受３１は下部テーブル１９に固着されている。前記ねじ軸２９は、Ｘ方向に設けられている。

そして、前記ナット部３０には、リニアモーションガイド（ＬＭガイド）ＬＸが設けられている。ＬＭガイドＬＸは、レール３２とスライダ３３とを備え、スライダ３３は、図４に示すように、上部テーブル２０に固着されている。

又、図６に示すように、前記下部テーブル１９には、例えば、ステッピングモータ等で構成された電動モータＭＹが固着されている。電動モータＭＹのねじ軸２９の途中にはナット部３０が設けられ、ねじ軸２９は軸受３１によって回転自在に支持されている。軸受３１は下部テーブル１９に固着されている。前記ねじ軸２９は、Ｙ方向に設けられている。

そして、前記電動モータＭＹのナット部３０には、リニアモーションガイド（ＬＭガイド）ＬＹが設けられている。ＬＭガイドＬＹは、レール３２とスライダ３３とを備え、スライダ３３は、図４に示すように、上部テーブル２０に固着されている。

このように構成された位置決め機構２６において、仮に、上部テーブル２０を図６中、矢示Ｘ方向へ移動させようとする場合には、電動モータＭＸ１,ＭＸ２を正転させる一方、電動モータＭＹを停止させる。電動モータＭＸ１,ＭＸ２の正転によって、ねじ軸２９が正転してナット部３０が矢示Ｘ方向へ移動する。そして、ＬＭガイドＬＸのスライダ３３が上部テーブル２１に固着されているために、上部テーブル２０は矢示Ｘ方向へ移動する。この時、上部テーブル２０は、電動モータＭＹのスライダ３３に固着されているために、電動モータＭＹのＬＭガイドＬＹにガイドされるようにして、矢示Ｘ方向へ移動する。

一方、上部テーブル２１を前記とは反対方向へ移動させようとする場合には、電動モータＭＸ１、ＭＸ２を逆転させる。

又、上部テーブル２０を図６中、矢示Ｙ方向へ移動させる場合には、電動モータＭＹを正転させる一方、電動モータＭＸ１、ＭＸ２を停止させる。電動ＭＹの正転によって、ねじ軸２９が正転してナット部３０が矢示Ｙ方向へ移動する。そして、ＬＭガイドＬＹのスライダ３３が上部テーブル２０に固着されているために、上部テーブル２０は矢示Ｙ方向へ移動する。この時、上部テーブル２０は電動モータＭＸ１、ＭＸ２のスライダ３３に固着されているために、電動モータＭＸ１、ＭＸ２のＬＭガイドＬＸにガイドされるようにして、矢示Ｙ方向へ移動する。

一方、上部テーブル２０を前記とは反対方向へ移動させようとする場合には、電動モータＭＹを逆転させる。

上部テーブル２０には、図４に示すように、ワークＷ１，Ｗ２が載置されるために、上部テーブル２０の位置調整を行うことで、ワークＷ１，Ｗ２の位置を好ましい位置に微調整することができる。

そして、前記ワークの位置合わせ機構２６は、例えば、テレビカメラでワーク搬送機５，６上のワークＷ１の位置を視認し、ワークＷ１の位置が適正な位置から変位している場合には、位置合わせ機構２６を駆動させて、上部テーブル２０を下部テーブル１９に対して変位させることで、ワークＷ１の位置を適正な位置へ矯正させることができる。

尚、第１のワーク搬送機５は、前述の第２のワーク搬送機６と同一の構成のために説明を省略する。

尚、以上の説明では、上部テーブル２０を下部テーブル１９に対してＸＹ方向へ微調整する構成について説明したが、公知の手段を用いて、上部テーブル２０を下部テーブル１９に対して回転させて角度調整することも可能である。この場合、例えば、ＬＭガイドＬＸ，ＬＹのレール３２とスライダ３３との間に微小なクリアランスを設けることで、上部テーブル２０を下部テーブル１９に対して回転させて角度調整することも可能である。尚、当該微調整の機構については、本発明の要旨ではないために、これ以上の説明は省略する。

次に、動作について説明する。
前記各ワーク搬送機５，６は、待機状態と作動状態とを有している。図７は、第１のワーク搬送機５が作動状態にあり、第２のワーク搬送機６が待機状態にある場合を示す。又、図３は、第１のワーク搬送機５が待機状態にあり、第２のワーク搬送機６が作動状態にある場合を示す。

ワーク搬送機５，６は、待機状態の時に、図７、図８に示すように、ワーク取込・送出位置７，８において印刷前搬送路２からスクリーン印刷前のワークＷ１を取り込み、且つ、スクリーン印刷後のワークＷ２を印刷後搬送路３へ送出するよう制御されている。

又、ワーク搬送機５，６は、作動状態の時に、ワーク取込・送出位置７，８から印刷エリア４まで移動（以下、往動という）し、印刷前ワークＷ１に対してスクリーン印刷を実施した後にワーク取込・送出位置７，８まで戻る（以下、復動という）動作を実行するよう制御されている。

先ず、印刷前のワークＷ１が印刷前搬送路２を上流から下流へ向けて搬送され、印刷前ワークＷ１が第１のワーク搬送機５に取り込まれているとする。

すると、図７に示すように、第１のワーク搬送機５は作動状態になって、ワーク取込・送出位置７から印刷エリア４へ向けて往動し、印刷エリア４においてスクリーン印刷を実行する。又、この時、第２のワーク搬送機６は、待機状態にあって、印刷前のワークＷ１を印刷前搬送路２から取り込むと共に、印刷後のワークＷ２を印刷搬送路３へ送出する。

そして、図８に示すように、第１のワーク搬送機５が印刷エリア４からワーク取込・送出位置７へ復動すると同時に、又は、復動した後に、第２のワーク搬送機６が、作動状態になって、ワーク取込・送出位置８から印刷エリア４へ向けて往動し、印刷前ワークＷ１に対してスクリーン印刷を実行する。以下、これらの動作を繰り返す。

ところで、ワークＷ１に対してスクリーン印刷を実行する場合、スキージ等がワークＷ１に押し付けられるために、その際の押し圧力によって、ワークＷ１が破損し易くなる。しかし、本発明においては、印刷前ワークＷ１が載置される回転ベルト２４はウレタン樹脂で適度な厚さに形成されて、適度な硬さを有しているために、ワークＷ１は、押し圧力を受けても過度に曲がることが無く、破損の危険が無い。

又、万一、ワークＷ１が破損したとしても、破損したワークＷ２を載置した回転ベルト２４が、図５に示すように回転することで、回転ベルト２４上の破損したワークが落下することになるために、次の新たな印刷前ワークＷ１を回転ベルト２４上に取り込む際の邪魔になることが無い。又、前述のように、回転ベルト２４は、ウレタン樹脂で成形されて、適度な摩擦を有しているために、ワーク搬送機５，６が往復動しても、ワークＷ１は回転ベルトの上の初期の位置にとどまり続けることができて、位置ずれする恐れが無い。又、回転ベルト２４を通気性を有するように形成することで、この回転ベルト２４上にワークＷ１を載置した状態で回転ベルト２４を通して吸気することによって、ワークＷ１は回転ベルト２４上に吸着されて位置ずれすることなく、一層、安定感良く回転ベルト２上に位置決めされることができる。

本実施形態によれば、以上説明したように、一台のスクリーン印刷部１８に対して、２台のワーク搬送機５，６を備え、第１のワーク搬送機５が作動状態にある時には、第２のワーク搬送機６が待機状態にあって、次の作動状態に対する準備をすることができるために、無駄のない、高効率のスクリーン印刷を実行することができる。

又、本実施形態によれば、１台のスクリーン印刷部１８に対して２台のワーク搬送機５，６を備えているために、仮に、１台のワーク搬送機５，６が故障したとして、他のワーク搬送機５，６を稼働させてスクリーン印刷を実行することができる。

尚、以上の実施形態においては、ワーク搬送機５，６に設けられている回転ベルト２４によってワーク搬送機５，６へ印刷前ワークＷ１を取り込み、且つ、印刷後のワークＷ２をワーク搬送機５，６から送出するようにしたが、回転ベルト２４を用いることなく、例えば、印刷前搬送路２の印刷前ワークＷ１を棒等でワーク搬送機５，６へ押し込み、且つ、ワーク搬送機５，６上の印刷後ワークＷ２を棒等で印刷後搬送路３へ押し出す構成にすることも可能である。

図９は、第２実施形態を示す。この第２実施形態の特徴は、エア吸込み用のポンプに接続された配管４２の先端側を二股に分岐させ、その先端にゴム製のカップ４１を設け、更に、その全体を昇降動可能で、且つ、水平動可能にした構成である。そして、ポンプを作動させて配管４２内のエアを吸引すると共に、カップ４１を印刷前ワークＷ１と印刷後ワークＷ２に押し当てると、これら印刷前ワークＷ１と印刷後ワークＷ２はカップ４１に吸着される。

そして、この状態のまま、印刷前ワークＷ１と印刷後ワークＷ２を上昇させ且つ横方向へ移動させ、適切な位置まで水平移動させた後に下降させる。以上の動作によって、印刷前ワークＷ１を印刷前搬送路２からワーク搬送機５，６上へ移動させることができ、又、印刷後ワークＷ２をワーク搬送機５，６上から印刷後搬送路３へ移動させることができる。

図１０は本発明の第３実施形態を示す。図１は正面位置に対して、左右方向に、ワーク搬送機５、印刷エリア４、ワーク搬送機６を配置した場合について説明したが、図１０は、正面位置に対して、前後方向へ、ワーク搬送機５、印刷エリア４、ワーク搬送機６を配置した場合を示す。図１１のようにワーク搬送機５、印刷エリア４、ワーク搬送機６を配置しても、図１に示す場合と同様の作用効果を奏する。

尚、以上の実施形態においては、スクリーン印刷システム１は、一台のスクリーン印刷部１８と２台のワーク搬送機５，６を備えている場合について説明したが、一台のスクリーン印刷部１８と、１台のワーク搬送機を備えている場合にも適用できることは勿論である。

本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で適宜変更して実施できるものである。

本発明は、印刷前のワークが搬送される印刷前搬送路からワークを取込み、且つ、印刷後のワークが搬送される印刷後搬送路へワークを送出する機構を、複雑な構成を用いることなく、提供する場合に、有効に利用することができる。

１スクリーン印刷システム
２印刷前搬送路
３印刷後搬送路
４印刷エリア
５ワーク搬送機
６ワーク搬送機
７ワーク取込・送出位置
８ワーク取込・送出位置
１８スクリーン印刷部
２４回転ベルト（ワーク取込・送出機構）
４１カップ
４２配管

Claims

スクリーン印刷前のワークが搬送される印刷前搬送路と、
スクリーン印刷後のワークが搬送される印刷後搬送路との間に設けられたスクリーン印刷システムであって、
１台のスクリーン印刷部と、ワーク搬送機と、単一のワーク取込・送出機構とを備え、
前記ワーク搬送機は、ワーク取込・送出位置と、スクリーン印刷部の印刷エリアとの間を往復動可能に設けられ、
前記ワーク搬送機は、前記ワーク取込・送出位置から前記印刷エリアまで移動してワークにスクリーン印刷を施し、その後、前記ワーク取込・送出位置まで戻るよう制御され、
前記ワーク取込・送出機構は、前記ワーク取込・送出位置において、前記印刷前搬送路からスクリーン印刷前のワークを前記ワーク搬送機上に取り込むと同時にスクリーン印刷後のワークを前記ワーク搬送機上から印刷後搬送路へ送出することを特徴とするスクリーン印刷システム。
前記ワーク取込・送出機構は、前記ワーク搬送機に回転可能に設けられた回転ベルトで構成され、回転ベルトが回転することで、前記印刷前搬送路からスクリーン印刷前のワークを取り込むと同時にスクリーン印刷後のワークを前記印刷後搬送路へ送り出すことを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷システム。
前記回転ベルトは、ウレタン樹脂並びにシリコン樹脂等の樹脂で形成されていることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷システム。
前記ワーク取込・送出機構は、印刷前搬送路に存在する印刷前ワークと、ワーク搬送機上に存在する印刷後ワークとを同時に吸着して吸い上げながら、印刷前ワークをワーク搬送機上へ移動させ、且つ、印刷後ワークを印刷後搬送路へ移動させる構成であることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷システム。